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1、ATC系統(tǒng)軌旁設(shè)備介紹王大錘1111111交通信息專業(yè)2013年12月軌道交通自動運行控制系統(tǒng)ATC,包括列車自動監(jiān)控,列車自動防護和列車自動運行三個子系統(tǒng),這是一套完整的管理,控制,監(jiān)督系統(tǒng)。ATS子系統(tǒng)位于管理級,較多的利用軟件方法實施聯(lián)網(wǎng),指揮列車安全運行;ATP子系統(tǒng)用于發(fā)送和接收各種行車命令,確保列車的安全運行,完成列車運行進路控制,速度控制,和實現(xiàn)列車間隔控制;車載ATO子系統(tǒng)接收軌旁ATP設(shè)備傳遞的指令信息,實現(xiàn)列車運行速度的自動調(diào)整控制,進行列車運行超速防護和列車在車站的程序?qū)ξ煌\嚳刂啤H齻€子系統(tǒng)既相互獨立,又相互聯(lián)系,以保證列車安全,快速,短間隔地有序運行。而對于ATC系統(tǒng)
2、的設(shè)硬件備,則主要分布于控制中心,車站信號設(shè)備室,軌旁以及車上。下圖為ATC系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖例。我主要選取的的是ATC系統(tǒng)的軌旁設(shè)備進行描述,ATC系統(tǒng)的軌旁設(shè)備主要構(gòu)成有數(shù)據(jù)通信系統(tǒng),區(qū)域控制器,計軸設(shè)備,信號機,轉(zhuǎn)轍機,軌道電路,應(yīng)答器,屏蔽門,緊急停車按鈕,接近盤。通過這些軌旁設(shè)備的相互組成相互聯(lián)系從而實現(xiàn)了在列車運行中的信息交換以及安全防護等功能。一 數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)簡稱DCS。它的主要作用是實現(xiàn)列車控制子系統(tǒng)(軌旁設(shè)備和車載設(shè)備)之間的數(shù)據(jù)信息安全,可靠的雙向發(fā)送和接收。此系統(tǒng)是由軌旁有線骨干網(wǎng)絡(luò)和車地?zé)o線通信網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成。如圖所示。軌旁骨干網(wǎng)絡(luò)為ATC子系統(tǒng)軌旁設(shè)備提供接入數(shù)據(jù)傳輸
3、通道,并實現(xiàn)彼此雙向通信;車地?zé)o線通信系統(tǒng)可以為軌旁設(shè)備與車載設(shè)備之間提供數(shù)據(jù)傳輸通道。 組成DCS系統(tǒng)的主要設(shè)備及其功能如下:1.AP/WRU:接入點/軌旁無線位于軌道沿線,用于傳輸和接收列車與其他子系統(tǒng)之間的信息。一般只要保證列車上的SA(基站適配器)在軌道上的任意點,至少能夠與2個軌旁無線單元通信即可。 2.OBRU/SA:車載無線單元/基站適配器是一個安裝在列車上的無線設(shè)備。兩個基站適配器分別位于列車的兩端。 3.軌旁天線:為了提供更好的覆蓋,和天線一起提供的還有快裝的U型支架以及可調(diào)傾角的可選安裝桿。軌旁天線安裝在軌道桅桿上或者車站的建筑物上。 4.軌旁光纖骨干網(wǎng): 光纜環(huán)路由兩個安
4、裝在軌道上的單模光纜組成,每側(cè)軌道各有一條光纜。 二 區(qū)域控制器區(qū)域控制器簡稱ZC,通過接受其控制范圍內(nèi)列車通過無限通道發(fā)出的所有位置信息,根據(jù)控制中心發(fā)出的進路請求,控制道岔,信號機,并完成聯(lián)鎖功能;按所管轄區(qū)域內(nèi)軌道上的障礙物位置,通過無線通道向所轄區(qū)域的所有列車提供各自移動授權(quán)(LMA);還負責(zé)對相鄰區(qū)域控制器的移動授權(quán)請求做出響應(yīng),完成列車從一個區(qū)域到另一個區(qū)域的交接。其功能實現(xiàn)如下:三記軸設(shè)備計軸器是一種位于軌道旁的設(shè)備,對通過它所在位置的列車輪軸進行計數(shù)。計軸器的型號是Az LM計軸系統(tǒng),它包括下列部件: 1軌旁檢測點(Zp30H),包括軌道接點和電子單元E-Es及其設(shè)備箱2計軸評
5、估器(ACE),包括一個帶有串口和并口的安全性計算機模塊3 檢測點和計軸評估器之間的數(shù)據(jù)傳輸和電源連線 計軸設(shè)備僅能檢測該區(qū)段是否被車占用,不能夠給出列車具體位置。四 信號機信號機功能即顯示前方進路狀態(tài),通常設(shè)置在轉(zhuǎn)換區(qū)的入口/出口,道岔前,車站入口/出口,接近防淹門處。目前LED信號機在地鐵中廣泛應(yīng)用。五 軌道電路軌道電路利用線路的鋼軌和機械絕緣節(jié)(或電器絕緣)構(gòu)成電路,用于監(jiān)督列車占用和傳遞行車信息,隨著計軸設(shè)備的應(yīng)用,也可以不使用軌道電路六 轉(zhuǎn)轍機 轉(zhuǎn)轍機用于控制道岔尖軌動作,基本功能轉(zhuǎn)換道岔,鎖閉道岔和反映道岔位置和狀態(tài),目前應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)轍機有動力型轉(zhuǎn)轍機ZD6和液壓型轉(zhuǎn)轍機S700K
6、。七 應(yīng)答器應(yīng)答器也稱信標,作為信號系統(tǒng)的基礎(chǔ)設(shè)備,主要分為有源應(yīng)答器和無源應(yīng)答器,主要功能是用于列車定位和傳遞行車信息,當(dāng)列車駛過地面應(yīng)答器且車載應(yīng)答器與地面應(yīng)答器對準的時候,車載應(yīng)答器首先以一定的頻率通過電磁感應(yīng)方式將能量傳遞給地面應(yīng)答器,地面應(yīng)答器的即開始工作,將所存儲的數(shù)據(jù)以某種方式通過電磁感應(yīng)傳送到車上,從而實現(xiàn)對列車的控制。主要傳遞的信息有:線路基本參數(shù)、線路速度信息、臨時限速信息、車站進路信、道岔信息、特殊定位信息及其他信息八 接近盤接近盤是安裝在停車點線路上的金屬板。用于與車載接近盤識別器作用,以提供正確的對準信息并支持精確的到站停車服務(wù)。每個站臺有四個接近盤。每個 VOBC 單元配備一個接近盤傳感器。接近盤傳感器用于檢測軌旁安裝的接近盤。 接近盤傳感器提供到 VOBC 的正向確認,列車與車站、偽車站或存儲軌道完全對齊。