三菱FX RS485通信

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1、三菱 FX-PLC 與三菱變頻器的 RS-485 通訊 2021-11-01 13:03 摘 要：本文介紹了三菱FX系列PLC與三菱變頻器之間RS-485通訊控制及數(shù)據(jù)格式，詳細(xì)分析了通訊控制調(diào)速系統(tǒng)與一般模擬量控制調(diào)速系統(tǒng)相比的優(yōu)越性。并給出了應(yīng)用實(shí)例及其PLC程序。 關(guān)鍵詞： PLC 變頻器 通訊協(xié)議 一 引言 在現(xiàn)代工業(yè)控制系統(tǒng)中，PLC和變頻器的綜合應(yīng)用最為普遍。比擬傳統(tǒng)的應(yīng)用一般是使用PLC的輸出接點(diǎn)驅(qū)動(dòng)中間繼電器控制變頻器的啟動(dòng)、停止或是多段速；更為精確一點(diǎn)的一般采用PLC加D/A 擴(kuò)展模塊連續(xù)控制變頻器的運(yùn)行或是多臺(tái)變頻器之間的同步運(yùn)行。但是對(duì)于大規(guī)模自動(dòng)化生產(chǎn)線，一

2、方面變頻器的數(shù)目較多，另一方面電機(jī)分布的距離不一致。采用D/A擴(kuò)展模塊做同步運(yùn)動(dòng)控制容易受到模擬量信號(hào)的波動(dòng)和因距離不一致而造成的模擬量信號(hào)衰減不一致的影響，使整個(gè)系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性和可靠性降低。而使用RS-485通訊控制，僅通過(guò)一條通訊電纜連接，就可以完成變頻器的啟動(dòng)、停止、頻率設(shè)定；并且很容易實(shí)現(xiàn)多電機(jī)之間的同步運(yùn)行。該系統(tǒng)本錢低、信號(hào)傳輸距離遠(yuǎn)、抗干擾性強(qiáng)。 二 系統(tǒng)硬件組成和連接 　　系統(tǒng)硬件組成如圖 1 所示，主要由以下組件構(gòu)成； 　　　　　　　　圖 1 ：系統(tǒng)硬件組成 　　1、FX2N-32MT-001 為系統(tǒng)的核心組成。 　　2、FX2N-485-BD 為 FX2N 系

3、統(tǒng) PLC 的通訊適配器，主要用于 PLC 和變頻器之間的數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收。 　　3、SC09 電纜用于 PLC 和計(jì)算機(jī)之間的數(shù)據(jù)傳送。 　　4、通訊電纜采用五芯電纜自行制作。 　　下文介紹通訊電纜的制作方法和連接方式： 變頻器端的 PU 接口用于 RS485 通訊時(shí)的接口端子排定義如以下圖 2 所示：〔從變頻器下面看〕 　　圖 2 ：變頻器接口端子排定義 　　　　　　　圖 3 ： PLC 和變頻器的通訊連接示意圖 用戶自行按圖 3 所示定義五芯電纜線的一端接 FX2N-485BD ，而另一端 ( 如圖 2) 用專用接口壓接五芯電纜接變頻器的 PU 口?！矊?FR-DU04

4、面板取下即可〕 三 PLC 和變頻器之間的 485 通訊協(xié)議和數(shù)據(jù)定義 PLC 和變頻器之間進(jìn)行通訊，通訊規(guī)格必須在變頻器的初始化中設(shè)定，如果沒(méi)有進(jìn)行設(shè)定或有一個(gè)錯(cuò)誤的設(shè)定，數(shù)據(jù)將不能進(jìn)行通訊。且每次參數(shù)設(shè)定后，需復(fù)位變頻器。確保參數(shù)的設(shè)定生效。設(shè)定好參數(shù)后將按如下協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。〔如圖 4 〕 　　　　　　　圖 4 ： RS485 通訊協(xié)議圖 1 從 PLC 到變頻器的通訊請(qǐng)求數(shù)據(jù) 　　2 數(shù)據(jù)寫入時(shí)從變頻器到 PLC 的應(yīng)答數(shù)據(jù) 　　3 讀出數(shù)據(jù)時(shí)從變頻器到 PLC 的應(yīng)答數(shù)據(jù) 　　4 讀出數(shù)據(jù)時(shí)從 PLC 到變頻器發(fā)送數(shù)據(jù) 　　通訊數(shù)據(jù)定義如下：

5、 　　1 控制代碼 　　2 通訊數(shù)據(jù)類型 所有指令代碼和數(shù)據(jù)均以 ASCII 碼〔十六進(jìn)制〕發(fā)送和接收。例如：〔頻率和參數(shù)〕依照相應(yīng)的指令代碼確定數(shù)據(jù)的定義和設(shè)定范圍。 四 軟件設(shè)計(jì) 要實(shí)現(xiàn) PLC 對(duì)變頻器的通訊控制，必須對(duì) PLC 進(jìn)行編程；通過(guò)程序?qū)崿F(xiàn) PLC 對(duì)變頻器的各種運(yùn)行控制和數(shù)據(jù)的采集。 PLC 程序首先應(yīng)完成 FX2N-485BD 通訊適配器的初始化、控制命令字的組合、代碼轉(zhuǎn)換和變頻器應(yīng)答數(shù)據(jù)的處理工作。 PLC 通訊運(yùn)行程序設(shè)計(jì)流程如以下圖 5 ： 　　　　圖 5 ： PLC 通訊流程圖 PLC 通過(guò) RS-485 通訊控制變頻器運(yùn)行程序?qū)嵗骸惨?/p>

6、指令表形式說(shuō)明〕。 0 LD M8002 1 MOV H0C96 D8120 6 LD X001 7 RS D10 D26 D30 D49 16 LD M8000 17 OUT M8161 19 LD X001 20 MOV H5 D10 25 MOV H30 D11 30 MOV H31 D12 35 MOV H46 D13 40 MOV H41 D14 45 MOV H31 D15 50 MPS 51 ANI X003 52 MOV H30 D16 57 MPP 58 ANI X003 59 MOV H34 D17

7、64 LDP X002 66 CCD D11 D28 K7 73 ASCI D28 D18 K2 80 MOV K10 D26 85 MOV K0 D49 90 SET M8122 92 END 以上程序運(yùn)行時(shí) PLC 通過(guò) RS-485 通訊程序正轉(zhuǎn)啟動(dòng)變變頻器運(yùn)行，停止那么由 X3 端子控制?？刂浦噶钊缦卤? 五 結(jié)論 本文通過(guò)實(shí)例討論了三菱 PLC 同其變頻器的 RS-485 通訊功能的編程和應(yīng)用，有助于讀者進(jìn)一步的研究和應(yīng)用，應(yīng)用該程序很容易連接上三菱的 F900 系列的觸摸展一起使用。將更一步擴(kuò)充應(yīng)用的靈活性。 　　　　　　　　　　　　　　　　　

8、　　　　　　　 興東機(jī)電設(shè)備〔深圳〕FA中心 三菱 CC-LINK 現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)在變頻傳動(dòng)上的應(yīng)用 摘要：本文從現(xiàn)場(chǎng)總線原理出發(fā)，介紹了三菱 CC-LINK 現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)。并通過(guò) F500 系列變頻器實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程設(shè)備站的控制和通訊。 關(guān)鍵詞：現(xiàn)場(chǎng)總線 CC-LINK 通訊 一： 引言：現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)〔 Fieldbus 〕是 80 年代末、 90 年代初國(guó)際上開展形成的，用于過(guò)程自動(dòng)化、制造自動(dòng)化、樓宇自動(dòng)化等領(lǐng)域的現(xiàn)場(chǎng)智能設(shè)備互連通訊網(wǎng)絡(luò)。它作為工廠數(shù)字通信網(wǎng)絡(luò)的根底，溝通了生產(chǎn)過(guò)程現(xiàn)場(chǎng)及控制設(shè)備之間及其與更高控制管理層次之間的聯(lián)系。它不僅是一個(gè)基層網(wǎng)絡(luò)，而且還是一種開放式、新型全分布

9、控制系統(tǒng)。這項(xiàng)以智能傳感、控制、計(jì)算機(jī)、數(shù)字通訊等技術(shù)為主要內(nèi)容的綜合技術(shù)，已經(jīng)受到世界范圍的關(guān)注，成為自動(dòng)化技術(shù)開展的熱點(diǎn)，并將導(dǎo)致自動(dòng)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與設(shè)備的深刻變革。根據(jù)國(guó)際電工委員會(huì)〔 IEC 〕和美國(guó)儀表協(xié)會(huì) (ISA) 的定義：現(xiàn)場(chǎng)總線是連接智能現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和自動(dòng)化系統(tǒng)的數(shù)字、雙向傳輸、多分支結(jié)構(gòu)的通信網(wǎng)絡(luò)，它的關(guān)鍵標(biāo)志是能支持雙向多節(jié)點(diǎn)、總線式的全數(shù)字通訊，具有可靠性高、穩(wěn)定性好、抗干擾能力強(qiáng)、通信速率快、系統(tǒng)平安、造價(jià)低廉、維護(hù)本錢低等特點(diǎn)。 二： CC-LINK 現(xiàn)場(chǎng)總線簡(jiǎn)介：三菱 CC-LINK 現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)是 1996 年三菱電機(jī)以 “ 多廠家設(shè)備環(huán)境、高性能、省配線 〞 理念開

10、發(fā)、公布和開放現(xiàn)場(chǎng)總線。 CC-LINK 現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)是 Control&Communication Link ( 控制與通信鏈路系統(tǒng) ) 的簡(jiǎn)稱。具有性能卓越、應(yīng)用廣泛、使用簡(jiǎn)單、節(jié)省本錢等突出優(yōu)點(diǎn)。 一般而言，我們將網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)分為 3 至 4 個(gè)層次：管理層、控制器層、部件層，部件層也就是指裝置層和傳感器層。由于三菱 CC-LINK 現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的數(shù)據(jù)容量大，通信速度多級(jí)可選擇，三菱 CC-LINK 現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)是一個(gè)復(fù)合的、開放的、適應(yīng)性強(qiáng)的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，能夠適應(yīng)于較高的管理層網(wǎng)絡(luò)到較低的傳感器層網(wǎng)絡(luò)的不同范圍。 CC-LINK 現(xiàn)場(chǎng)總線是一個(gè)以設(shè)備層為主的網(wǎng)絡(luò)，一般情況下， CC-Lin

11、k 整個(gè)網(wǎng)絡(luò)可由一個(gè)主站和六十四個(gè)從站組成。 CC-Link 具有高速的數(shù)據(jù)傳輸速度，最高可達(dá) 10Mbps ，其底層通信協(xié)議遵循 RS-485 。 CC-Link 的數(shù)據(jù)通信方式可分為 2 種方式：循環(huán)通訊和瞬時(shí)傳送。信息從主站傳遞到從站，信息數(shù)據(jù)將以 150 字節(jié)為單位分割，并以每批 150 字節(jié)傳遞。假設(shè)從站傳遞到主站或其他從站，每批信息數(shù)據(jù)最大為 34 字節(jié)。瞬時(shí)傳送需要由專用指令來(lái)完成。瞬時(shí)傳送不會(huì)影響循環(huán)通信的時(shí)間。 三：站信息： 1 ：站的類型 〔主站、本地站、遠(yuǎn)程站、智能設(shè)備站、遠(yuǎn)程 I/O 站〕〔必須要有一個(gè)主站〕 2 ：站號(hào)：〔 1---64 〕 3 ：占用站的個(gè)數(shù)

12、：〔 1---4 〕 要看下三菱的通訊協(xié)議,RS D100 K12 D200 K5 中的D100-D111里的內(nèi)容要看協(xié)議的規(guī)定,D100中的內(nèi)容是ENQ,D101,D102中是變頻器地址的ASCII,其余的就是功能碼,數(shù)據(jù),校驗(yàn)等之類了,返回的數(shù)據(jù)和發(fā)送的差不多,要看協(xié)議怎么說(shuō)的了! 要看下三菱的通訊協(xié)議,RS D100 K12 D200 K5 中的D100-D111里的內(nèi)容要看協(xié)議的規(guī)定,D100中的內(nèi)容是ENQ,D101,D102中是變頻器地址的ASCII,其余的就是功能碼,數(shù)據(jù),校驗(yàn)等之類了,返回的數(shù)據(jù)和發(fā)送的差不多,要看協(xié)議怎么說(shuō)的了! 三菱FX系列PLC與三菱變頻器通訊應(yīng)

13、用實(shí)例〔RS485〕 對(duì)象： ①　三菱PLC：FX2N　+　FX2N-485-BD ②　三菱變頻器：A500系列、E500系列、F500系列、F700系列、S500系列 兩者之間通過(guò)網(wǎng)線連接〔網(wǎng)線的RJ45插頭和變頻器的PU插座接〕，使用兩對(duì)導(dǎo)線連接，即將變頻器的SDA與PLC通訊板〔FX2N-485-BD〕的RDA接，變頻器的SDB與PLC通訊板〔FX2N-485-BD〕的RDB接，變頻器的RDA與PLC通訊板〔FX2N-485-BD〕的SDA接，變頻器的RDB與PLC通訊板〔FX2N-485-BD〕的SDB接，變頻器的SG與PLC通訊板〔FX2N-485-BD〕的SG接

14、。 A500、F500、F700系列變頻器PU端口： E500、S500系列變頻器PU端口： 一．三菱變頻器的設(shè)置 PLC和變頻器之間進(jìn)行通訊，通訊規(guī)格必須在變頻器的初始化中設(shè)定，如果沒(méi)有進(jìn)行初始設(shè)定或有一個(gè)錯(cuò)誤的設(shè)定，數(shù)據(jù)將不能進(jìn)行傳輸。 即數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為7位，偶校驗(yàn)，2位停止位，波特率為9600bps，無(wú)標(biāo)題符和終結(jié)符，沒(méi)有添加和校驗(yàn)碼，采用無(wú)協(xié)議通訊〔RS485〕。 有關(guān)利用三菱變頻器協(xié)議與變頻器進(jìn)行通訊的PLC程序如下： 勞動(dòng)合同 ? ? 一、雙方在簽訂本合同前

15、，應(yīng)認(rèn)真閱讀本合同書。本合同一經(jīng)簽訂，即具有法律效力，雙方必須嚴(yán)格履行。 二、本合同必須由用人單位(甲方)的法定代表人(或者委托代理人)和職工(乙方)親自簽章，并加蓋用人單位公章(或者勞動(dòng)合同專用章)方為有效。 三、本合同中的空欄，由雙方協(xié)商確定后填寫，并不得違反法律、法規(guī)和相關(guān)規(guī)定；不需填寫的空欄，劃上“／〞。 四、工時(shí)制度分為標(biāo)準(zhǔn)工時(shí)、不定時(shí)、綜合計(jì)算工時(shí)三種。 實(shí)行不定時(shí)、綜合計(jì)算工時(shí)工作制的，應(yīng)經(jīng)勞動(dòng)保障部門批準(zhǔn)。 五、本合同的未盡事宜，可另行簽訂補(bǔ)充協(xié)議，作為本合同的附件，與本合同一并履行。 六、本合同必須認(rèn)真填寫，字跡清楚、文字簡(jiǎn)練、準(zhǔn)確，并不得擅自涂改。 七、本合同

16、(含附件)簽訂后，甲乙雙方各保管一份備查。 ? ??? 甲方(用人單位)： 乙方(職工)： ??? 名稱： 姓名： ??? 法定代表人： 身份證號(hào)碼： ??? 地址： 現(xiàn)住址： ??? 經(jīng)濟(jì)類型： ??? 聯(lián)系 ： 聯(lián)系 ：

17、 ? 根據(jù)(中華人民共和國(guó)勞動(dòng)法?和國(guó)家及省的有關(guān)規(guī)定，甲乙雙方按照平等自愿、協(xié)商一致的原那么訂立本合同。 一、合同期限 (一)合同期限 雙方同意按以下第 種方式確定本合同期限： 1、有固定期限：從 年 月 日起至 年 月 日止。 2、無(wú)固定期限：從 年 月 日起至本合同約定的終止條件出現(xiàn)時(shí)止(不得將法定解除條件約定為終止條件)。 3、以完成一定的工作為期限：從 年 月 日起至 工作任務(wù)完成時(shí)止。 (二)試用期

18、限 雙方同意按以下第 種方式確定試用期期限(試用期包括在合同期內(nèi))： 1、無(wú)試用期。 2、試用期從 年 月 日起至 年 月 日止。 (試用期最長(zhǎng)不超過(guò)六個(gè)月。其中合同期限在六個(gè)月以下的，試用期不得超過(guò)十五日；合同期限在六個(gè)月以上一年以下的。試用期不得超過(guò)三十日；合同期限在一年以上兩年以下的，試用期不得超過(guò)六十日。) 二、工作內(nèi)容 (一)乙方的工作崗位(工作地點(diǎn)、部門、工種或職務(wù))為

19、 (二)乙方的工作任務(wù)或職責(zé)是 (三)甲方因生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)需要調(diào)整乙方的工作崗位，按變更本合同辦理，雙方簽章確認(rèn)的協(xié)議或通知書作為本合同的附件。 (四)如甲方派乙方到外單位工作，應(yīng)簽訂補(bǔ)充協(xié)議。 三、工作時(shí)間 (一)甲乙雙方同意按以下第 種方式確定乙方的工作時(shí)間： 1、標(biāo)準(zhǔn)工時(shí)制，即每日工作 小時(shí)，每周工作

20、 天，每周至少休息一天。 2、不定時(shí)工作制，即經(jīng)勞動(dòng)保障部門審批，乙方所在崗位實(shí)行不定時(shí)工作制。 3、綜合計(jì)算工時(shí)工作制，即經(jīng)勞動(dòng)保障部門審批，乙方所在崗位實(shí)行以 為周期，總工時(shí) 小時(shí)的綜合計(jì)算工時(shí)工作制。 (二)甲方因生產(chǎn)(工作)需要，經(jīng)與工會(huì)和乙方協(xié)商后可以延長(zhǎng)工作時(shí)間。除(勞動(dòng)法)第四十二條規(guī)定的情形外，一般每日不得超過(guò)一小時(shí)，因特殊原因最長(zhǎng)每日不得超過(guò)三小時(shí)，每月不得超過(guò)三十六小時(shí)。 四，工資待遇 (一)乙方正常工作時(shí)間的工資按以下第( )種形式執(zhí)行，不得低于當(dāng)?shù)刈畹凸べY標(biāo)準(zhǔn)。 1、乙方試用期工資 元／月；試用期滿工資 元／月(—

21、—元／日)。 2、其他形式：。 (二)工資必須以法定貨幣支付，不得以實(shí)物及有價(jià)證券替代貨幣支付。 (三)甲方根據(jù)企業(yè)的經(jīng)營(yíng)狀況和依法制定的工資分配方法調(diào)整乙方工資，乙方在六十日內(nèi)未提出異議的視為同意。 (四)甲方每月 日發(fā)放工資。如遇節(jié)假日或休息日，那么提前到最近的工作日支付。 (五)甲方依法安排乙方延長(zhǎng)工作時(shí)間的，應(yīng)按(勞動(dòng)法)第四十四條的規(guī)定支付延長(zhǎng)工作時(shí)間的工資報(bào)酬。 五、勞動(dòng)保護(hù)和勞動(dòng)條件 (一)甲方按國(guó)家和省有關(guān)勞動(dòng)保護(hù)規(guī)定提供符合國(guó)家勞動(dòng)衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)的勞動(dòng)作業(yè)場(chǎng)所，切實(shí)保護(hù)乙方在生產(chǎn)工作中的平安和健康。如乙方工作過(guò)程中可能產(chǎn)生職業(yè)病危害，甲方應(yīng)按?職業(yè)病防治法?的

22、規(guī)定保護(hù)乙方的健康及其相關(guān)權(quán)益。 (二)甲方根據(jù)乙方從事的工作崗位，按國(guó)家有關(guān)規(guī)定，發(fā)給乙方必要的勞動(dòng)保護(hù)用品，并按勞動(dòng)保護(hù)規(guī)定每 (年／季／月)免費(fèi)安排乙方進(jìn)行體檢。 (三)乙方有權(quán)拒絕甲方的違章指揮、強(qiáng)令冒險(xiǎn)作業(yè)，對(duì)甲方及其管理人員漠視乙方平安和健康的行為，有權(quán)要求改正并向有關(guān)部門檢舉、控告。 六、社會(huì)保險(xiǎn)和福利待遇 (一)合同期內(nèi)，甲方應(yīng)依法為乙方辦理參加養(yǎng)老、醫(yī)療、失業(yè)、工傷、生育等社會(huì)保險(xiǎn)的手續(xù)，社會(huì)保險(xiǎn)費(fèi)按規(guī)定的比例，由甲乙雙方負(fù)責(zé)。 (二)乙方患病或非因工負(fù)傷，甲方應(yīng)按國(guó)家和地方的規(guī)定給予醫(yī)療期和醫(yī)療待遇，按醫(yī)療保險(xiǎn)及其他相關(guān)規(guī)定報(bào)銷醫(yī)療費(fèi)用，并在規(guī)定的醫(yī)

23、療期內(nèi)支付病假工資或疾病救濟(jì)費(fèi)。 (三)乙方患職業(yè)病、因工負(fù)傷或者因工死亡的，甲方應(yīng)按〔工傷保險(xiǎn)條例)的規(guī)定辦理。 (四)甲方按規(guī)定給予乙方享受節(jié)日假、年休假、婚假、喪假、探親假、產(chǎn)假、看護(hù)假等帶薪假期，并按本合同約定的工資標(biāo)準(zhǔn)支付工資。 七、勞動(dòng)紀(jì)律 (一)甲方根據(jù)國(guó)家和省的有關(guān)法律、法規(guī)通過(guò)民主程序制定的各項(xiàng)規(guī)章制度，應(yīng)向乙方公示；乙方應(yīng)自覺(jué)遵守國(guó)家和省規(guī)定的有關(guān)勞動(dòng)紀(jì)律、法規(guī)和企業(yè)依法制定的各項(xiàng)規(guī)章制度，嚴(yán)格遵守平安操作規(guī)程，服從管理，按時(shí)完成工作任務(wù)。 (二)甲方有權(quán)對(duì)乙方履行制度的情況進(jìn)行檢查、催促、考核和獎(jiǎng)懲。 (三)如乙方掌握甲方的商業(yè)秘密，乙方有義務(wù)為甲方保守商業(yè)秘

24、密，并作如下約定： 八、本合同的變更 (一)任何一方要求變更本合同的有關(guān)內(nèi)容，都應(yīng)以書面形式通知對(duì)方。 (二)甲乙雙方經(jīng)協(xié)商一致，可以變更本合同，并辦理變更本合同的手續(xù)。 九、本合同的解除 (一)經(jīng)甲乙雙方協(xié)商一致，本合同可以解除。由甲方解除本合同的，應(yīng)按規(guī)定支付經(jīng)濟(jì)補(bǔ)償金。 (二)屬以下情形之一的，甲方可以單方解除本合同： 1、試用期內(nèi)證明乙方不符合錄用條件的； 2、乙方嚴(yán)重違反勞動(dòng)紀(jì)律或甲方規(guī)章制度的； 3、嚴(yán)重失職、營(yíng)私舞弊，對(duì)甲方利益造成重大損害的； 4、乙方被依法追究刑事責(zé)任的； 5、甲方歇業(yè)、停業(yè)

25、、瀕臨破產(chǎn)處于法定整頓期間或者生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)狀況發(fā)生嚴(yán)重困難的； 6、乙方患病或非因工負(fù)傷，醫(yī)療期滿后不能從事本合同約定的工作，也不能從事由甲方另行安排的工作的； 7、乙方不能勝任工作，經(jīng)過(guò)培訓(xùn)或者調(diào)整工作崗位，仍不能勝任工作的； 8、本合同訂立時(shí)所依據(jù)的客觀情況發(fā)生重大變化，致使本合同無(wú)法履行，經(jīng)當(dāng)事人協(xié)商不能就變更本合同達(dá)成協(xié)議的； 9、本合同約定的解除條件出現(xiàn)的。 甲方按照第5、6、7、8、9項(xiàng)規(guī)定解除本合同的，需提前三十日書面通知乙方，并按規(guī)定向乙方支付經(jīng)濟(jì)補(bǔ)償金，其中按第6項(xiàng)解除本合同并符合有關(guān)規(guī)定的還需支付乙方醫(yī)療補(bǔ)助費(fèi)。 (三)乙方解除本合同，應(yīng)當(dāng)提前三十日以書面形式通知甲

26、方。但屬以下情形之一的，乙方可以隨時(shí)解除本合同： 1、在試用期內(nèi)的； 2、甲方以暴力、威脅或者非法限制人身自由的手段強(qiáng)迫勞動(dòng)的； 3、甲方不按本合同規(guī)定支付勞動(dòng)報(bào)酬，克扣或無(wú)故拖欠工資的； 4、經(jīng)國(guó)家有關(guān)部門確認(rèn)，甲方勞動(dòng)平安衛(wèi)生條件惡劣，嚴(yán)重危害乙方身體健康的。 (四)有以下情形之一的，甲方不得解除本合同： 1、乙方患病或非因工負(fù)傷，在規(guī)定的醫(yī)療期內(nèi)的； 2、乙方患有職業(yè)病或因工負(fù)傷，并經(jīng)勞動(dòng)能力鑒定委員會(huì)確認(rèn)，喪失或局部喪失勞動(dòng)能力的； 3、女職工在孕期、產(chǎn)期、哺乳期內(nèi)的； 4、法律、法規(guī)規(guī)定的其他情形。 (五)解除本合同后，甲乙雙方在七日內(nèi)辦理解除勞動(dòng)合同有關(guān)手續(xù)。 十、本合同的終止 本合同期滿或甲乙雙方約定的本合同終止條件出現(xiàn)，本合同即行終止。 本合同期滿前一個(gè)月，甲方應(yīng)向乙方提出終止或續(xù)訂勞動(dòng)合同的書面意向，并及時(shí)辦理有關(guān)手續(xù)。 甲方：〔蓋章〕 乙方：〔簽名或蓋章〕 法定代表人： 〔或委托代理人〕 ? 20 年 月 日 20 年 月 日 ? 鑒證機(jī)構(gòu)〔蓋章〕： 鑒證人： 鑒證日期：20 年 月 日