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1、2 一、一、RTKRTK放樣原理放樣原理u工作方式：工作方式：在在RTKRTK作業(yè)模式下，正確連接和配置基準(zhǔn)站和流動(dòng)作業(yè)模式下，正確連接和配置基準(zhǔn)站和流動(dòng)站，站，GPSGPS接收機(jī)可以獲取差分解。在正常的作業(yè)模式下，接收接收機(jī)可以獲取差分解。在正常的作業(yè)模式下，接收機(jī)可以實(shí)時(shí)獲取其所處位置坐標(biāo)。機(jī)可以實(shí)時(shí)獲取其所處位置坐標(biāo)。u已知數(shù)據(jù)（設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)）處理：已知數(shù)據(jù)（設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)）處理：將待放樣的數(shù)據(jù)導(dǎo)入手簿內(nèi)，將待放樣的數(shù)據(jù)導(dǎo)入手簿內(nèi)，如果數(shù)據(jù)少可以直接輸入，但是如果點(diǎn)位數(shù)據(jù)量大可以編輯如果數(shù)據(jù)少可以直接輸入，但是如果點(diǎn)位數(shù)據(jù)量大可以編輯成數(shù)據(jù)文件直接導(dǎo)入手簿中。成數(shù)據(jù)文件直接導(dǎo)入手簿中。 3 現(xiàn)假設(shè)
2、待放樣點(diǎn)的坐標(biāo)為（現(xiàn)假設(shè)待放樣點(diǎn)的坐標(biāo)為（X X放放，Y Y放放，H H放放），而），而GPSGPS接接收機(jī)在時(shí)間收機(jī)在時(shí)間t t時(shí)的位置為（時(shí)的位置為（X Xt t，Y Yt t，H Ht t）。）。X=XX=X放放-Xt-XtY=YY=Y放放-Yt-YtH=HH=H放放-Ht-Ht D D為接收機(jī)距待放樣點(diǎn)的距離為接收機(jī)距待放樣點(diǎn)的距離22(-X )(-Y )ttDXY放放 一、一、RTKRTK放樣原理放樣原理41.1.以北方向?yàn)樽鳂I(yè)指示方向以北方向?yàn)樽鳂I(yè)指示方向52.2.以箭頭方向?yàn)樽鳂I(yè)指示方向以箭頭方向?yàn)樽鳂I(yè)指示方向 箭頭指向的標(biāo)準(zhǔn)要確定前進(jìn)方法，假設(shè)箭頭指向的標(biāo)準(zhǔn)要確定前進(jìn)方法，假設(shè)
3、GPSGPS接收機(jī)在接收機(jī)在時(shí)間時(shí)間t t1 1時(shí)刻的位置記為時(shí)刻的位置記為P P1 1（X Xt1t1，Y Yt1t1，H Ht1t1）。如果測(cè)量員向）。如果測(cè)量員向前移動(dòng)了一個(gè)位置，在時(shí)間前移動(dòng)了一個(gè)位置，在時(shí)間t t2 2時(shí)刻時(shí)刻GPSGPS接收機(jī)位置記為接收機(jī)位置記為P P2 2（X Xt2t2，Y Yt2t2，H Ht2t2）。）。 則則P P1 1至至P P2 2矢量向量就可做為前進(jìn)行方向，而與該方向矢量向量就可做為前進(jìn)行方向，而與該方向垂直的方向?yàn)樽笥曳较颉＿@樣就如同建立直一個(gè)獨(dú)立坐標(biāo)垂直的方向?yàn)樽笥曳较?。這樣就如同建立直一個(gè)獨(dú)立坐標(biāo)系。有些軟件會(huì)直接表示為前后或左右。系。有些軟
4、件會(huì)直接表示為前后或左右。 P P1 1P P2 2左右6二、二、RTKRTK放樣具體過(guò)程放樣具體過(guò)程 在工程項(xiàng)目中，建筑物的形狀和大小是通過(guò)其特征點(diǎn)在實(shí)地上表示出來(lái)的。在工程項(xiàng)目中，建筑物的形狀和大小是通過(guò)其特征點(diǎn)在實(shí)地上表示出來(lái)的。如建筑物的中心、四個(gè)角點(diǎn)、轉(zhuǎn)折點(diǎn)等。因此點(diǎn)放樣是建筑物放樣的基礎(chǔ)。如建筑物的中心、四個(gè)角點(diǎn)、轉(zhuǎn)折點(diǎn)等。因此點(diǎn)放樣是建筑物放樣的基礎(chǔ)。用用RTKRTK進(jìn)行點(diǎn)位放樣前要進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，把進(jìn)行點(diǎn)位放樣前要進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，把WGS-84WGS-84坐標(biāo)轉(zhuǎn)成待放樣點(diǎn)所用的坐標(biāo)系坐標(biāo)轉(zhuǎn)成待放樣點(diǎn)所用的坐標(biāo)系統(tǒng)。統(tǒng)。放樣結(jié)束后，測(cè)量所放點(diǎn)的坐標(biāo)和設(shè)計(jì)坐標(biāo)的差值，如果差值在要求范圍
5、內(nèi)，放樣結(jié)束后，測(cè)量所放點(diǎn)的坐標(biāo)和設(shè)計(jì)坐標(biāo)的差值，如果差值在要求范圍內(nèi)，則繼續(xù)放樣，否則重新放樣，標(biāo)定該點(diǎn)。則繼續(xù)放樣，否則重新放樣，標(biāo)定該點(diǎn)。 7二、二、RTKRTK放樣具體過(guò)程放樣具體過(guò)程 （1 1）放樣數(shù)據(jù)的獲?。┓艠訑?shù)據(jù)的獲取 架設(shè)基準(zhǔn)站和流動(dòng)站儀器，打開(kāi)手簿內(nèi)的測(cè)量軟件。新架設(shè)基準(zhǔn)站和流動(dòng)站儀器，打開(kāi)手簿內(nèi)的測(cè)量軟件。新建任務(wù)，啟動(dòng)基準(zhǔn)站和流動(dòng)站，首先進(jìn)行點(diǎn)校正（作用是將建任務(wù)，啟動(dòng)基準(zhǔn)站和流動(dòng)站，首先進(jìn)行點(diǎn)校正（作用是將WGS-84WGS-84坐標(biāo)轉(zhuǎn)到所用的平面坐標(biāo)系統(tǒng)），因此需要注意：坐標(biāo)轉(zhuǎn)到所用的平面坐標(biāo)系統(tǒng)），因此需要注意： 盡量在點(diǎn)校正完成后再導(dǎo)入放樣數(shù)據(jù)，或者是進(jìn)行點(diǎn)校盡
6、量在點(diǎn)校正完成后再導(dǎo)入放樣數(shù)據(jù)，或者是進(jìn)行點(diǎn)校正后不要將項(xiàng)目?jī)?nèi)已有的數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換。正后不要將項(xiàng)目?jī)?nèi)已有的數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換。8二、二、RTKRTK放樣具體過(guò)程放樣具體過(guò)程 （1 1）放樣數(shù)據(jù)的獲?。┓艠訑?shù)據(jù)的獲取 放樣前我們首先需要知道放樣點(diǎn)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，在工程放樣前我們首先需要知道放樣點(diǎn)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，在工程中部分放樣點(diǎn)是提供的已知坐標(biāo)數(shù)據(jù)，而大部分放樣點(diǎn)的中部分放樣點(diǎn)是提供的已知坐標(biāo)數(shù)據(jù)，而大部分放樣點(diǎn)的數(shù)據(jù)需要根據(jù)已知數(shù)據(jù)計(jì)算得出，根據(jù)圖形計(jì)算出放樣點(diǎn)數(shù)據(jù)需要根據(jù)已知數(shù)據(jù)計(jì)算得出，根據(jù)圖形計(jì)算出放樣點(diǎn)數(shù)據(jù)是大家必須掌握的，相應(yīng)內(nèi)容復(fù)習(xí)數(shù)據(jù)是大家必須掌握的，相應(yīng)內(nèi)容復(fù)習(xí)數(shù)字測(cè)圖數(shù)字測(cè)圖課中課中全站儀放樣章節(jié)。全站儀放樣章節(jié)。 9
20第二十講 RTK放樣工作原理
