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1、第二章 農(nóng)業(yè)機(jī)械化概論 一 什么是農(nóng)業(yè)機(jī)械化 二 農(nóng)業(yè)機(jī)械化的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì) 三 農(nóng)業(yè)部重點(diǎn)推廣的農(nóng)機(jī)化技術(shù) 一、什么是農(nóng)業(yè)機(jī)械化 農(nóng)業(yè)機(jī)械化是農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的必由之路。 農(nóng)業(yè)機(jī)械化是農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的重要內(nèi)容和主要標(biāo)志之一 。 農(nóng)業(yè)機(jī)械化是用機(jī)器逐步代替人力、 畜力進(jìn)行農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的技術(shù)改造和經(jīng)濟(jì) 發(fā)展的過(guò)程。 農(nóng)業(yè)機(jī)械化在發(fā)展農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的作用 替代、強(qiáng)化 1、農(nóng)業(yè)機(jī)械化定義 2 農(nóng)業(yè)機(jī)械的設(shè)計(jì)制造、試驗(yàn)鑒定、銷售 推廣、運(yùn)用維修，農(nóng)業(yè)機(jī)械化生產(chǎn)，農(nóng) 業(yè)機(jī)械化微觀和宏觀管理 2、農(nóng)業(yè)機(jī)械化的基本內(nèi)容 3 l有較發(fā)達(dá)的工業(yè)基礎(chǔ)； l有一定的資金； l有勞動(dòng)力轉(zhuǎn)移的出路； l有所需的能源； l有適用的農(nóng)機(jī)化技
2、術(shù)； l有較好的道路、水利等基礎(chǔ) 設(shè)施（條件）； l有一定的生產(chǎn)規(guī)模。 3、實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)機(jī)械化的條件 4 農(nóng)業(yè)機(jī)械是在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中所使用 的各種機(jī)械。 包括動(dòng)力機(jī)械和作業(yè)機(jī)械。 4、農(nóng)業(yè)機(jī)械的定義 5 農(nóng)業(yè)機(jī)械分類 一、耕整地機(jī)械 l耕地機(jī)械 l整地機(jī)械 二、種植施肥機(jī)械 l播種機(jī)械 l育苗機(jī)械設(shè)備 l栽植機(jī)械 l施肥機(jī)械 l地膜機(jī)械 根據(jù)2008年7月14日發(fā)布實(shí)施的農(nóng)業(yè)機(jī)械分類 規(guī)定，農(nóng)業(yè)機(jī)械共分14個(gè)大類，57個(gè)小類，276個(gè)品目 6 三、田間管理機(jī)械 l中耕機(jī)械 l植保機(jī)械 l修剪機(jī)械 四、收獲機(jī)械 l谷物收獲機(jī)械 l玉米收獲機(jī)械 l棉麻作物收獲機(jī)械 l果實(shí)收獲機(jī)械 l蔬菜收獲機(jī)械 農(nóng)業(yè)
3、機(jī)械分類 l花卉（茶葉）收獲機(jī)械 l籽粒作物收獲機(jī)械 l根莖作物收獲機(jī)械 l飼料作物收獲機(jī)械 l莖稈收集處理機(jī)械 7 五、收獲后處理機(jī)械 l脫粒機(jī)械 l清選機(jī)械 l剝殼（去皮）機(jī)械 l干燥機(jī)械 l種子加工機(jī)械 l倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械 農(nóng)業(yè)機(jī)械分類 8 六、農(nóng)產(chǎn)品初加工機(jī)械 l碾米機(jī)械 l磨粉（漿）機(jī)械 l榨油機(jī)械 l棉花加工機(jī)械 l果蔬加工機(jī)械 l茶葉加工機(jī)械 農(nóng)業(yè)機(jī)械分類 9 七、農(nóng)用搬運(yùn)機(jī)械 l運(yùn)輸機(jī)械 l裝卸機(jī)械 l農(nóng)用航空器 八、排灌機(jī)械 l水泵 l噴灌機(jī)械設(shè)備 九、畜牧水產(chǎn)養(yǎng)殖機(jī)械 l飼料（草）加工機(jī)械設(shè)備 l畜牧飼養(yǎng)機(jī)械 l畜產(chǎn)品采集加工機(jī)械設(shè)備 l水產(chǎn)養(yǎng)殖機(jī)械 農(nóng)業(yè)機(jī)械分類 10 十、動(dòng)力機(jī)
4、械 l拖拉機(jī) l內(nèi)燃機(jī) l燃油發(fā)電機(jī)組 十一、農(nóng)村可再生能源利用設(shè)備 l風(fēng)力設(shè)備 l水利設(shè)備 l太陽(yáng)能設(shè)備 l生物質(zhì)能設(shè)備 農(nóng)業(yè)機(jī)械分類 11 十二、農(nóng)田基本建設(shè)機(jī)械 l挖掘機(jī)械 l平地機(jī)械 l清淤機(jī)械 十三、設(shè)施農(nóng)業(yè)設(shè)備 l日光溫室設(shè)施設(shè)備 l塑料大棚設(shè)施設(shè)備 l連棟溫室設(shè)施設(shè)備 l生物質(zhì)能設(shè)備 十四、其他機(jī)械 l廢棄物處理設(shè)備 l包裝機(jī)械 l牽引機(jī)械 農(nóng)業(yè)機(jī)械分類 12 農(nóng)業(yè)機(jī)械的工作對(duì)象是土壤和作物。這些作物 的品種甚多，性狀差異很大。再加上地區(qū)性的差 別和栽培制度的不同，水田、旱地、壟作、套作 、間作等情況就更為復(fù)雜。現(xiàn)在世界上已有的不 同種類和形式的農(nóng)業(yè)機(jī)械約近兩萬(wàn)種，新型的機(jī) 器還
5、在不斷出現(xiàn)。 1.種類繁多 農(nóng)業(yè)機(jī)械的作業(yè)特點(diǎn) 13 農(nóng)業(yè)機(jī)械的工作對(duì)象復(fù)雜，受土壤、水、肥 料、氣候的影響，又隨地域、作物類別、種類、 自然條件和栽培制度的不同變化較大；而大多數(shù) 農(nóng)業(yè)機(jī)械在作業(yè)時(shí)都不是只完成某項(xiàng)單一的任務(wù) ，而是要完成一系列的作業(yè)項(xiàng)目。這就增加了機(jī) 器設(shè)計(jì)上的難度和結(jié)構(gòu)上的復(fù)雜性 ，從而要求農(nóng) 業(yè)機(jī)械應(yīng)具有較強(qiáng)的適應(yīng)性。 2.作業(yè)復(fù)雜 農(nóng)業(yè)機(jī)械的作業(yè)特點(diǎn) 14 許多農(nóng)業(yè)機(jī)械是在地面狀況較差的田間 、露天地和高速行走狀態(tài)下作業(yè)，烈日暴曬 ，風(fēng)沙塵土多，有時(shí)還受雨淋。因此，機(jī)器 容易腐蝕或磨損。 3.工作環(huán)境條件差 農(nóng)業(yè)機(jī)械的作業(yè)特點(diǎn) 15 農(nóng)業(yè)生產(chǎn)有很強(qiáng)的季節(jié)性，許多作物的播
6、 種期和收獲期都很短；某些農(nóng)產(chǎn)品(如水果等) 收獲后的加工期也不長(zhǎng)。這就使許多農(nóng)業(yè)機(jī)械 在一年內(nèi)的使用時(shí)間很短。 4.使用時(shí)間短 農(nóng)業(yè)機(jī)械的作業(yè)特點(diǎn) 16 1、發(fā)達(dá)國(guó)家農(nóng)業(yè)機(jī)械發(fā)展現(xiàn)狀 美國(guó)人均耕地多，走的是大規(guī)模機(jī)械化的模式，向大 功率、高速度發(fā)展是美國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化的一個(gè)重要特點(diǎn)。 西歐國(guó)家土地規(guī)模適中，走的是中等規(guī)模集約機(jī)械化 的模式；近幾年，在谷物聯(lián)合收割機(jī)、噴霧機(jī)、播種機(jī) 等農(nóng)業(yè)裝備上已經(jīng)開(kāi)始采用衛(wèi)星全球定位系統(tǒng)監(jiān)控作業(yè) 等高新技術(shù)，農(nóng)業(yè)出現(xiàn)了向精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)方向發(fā)展的趨勢(shì)。 日本人口稠密，耕地很少，走的是小規(guī)模精細(xì)機(jī)械化 的模式，集約化、可持續(xù)化是其顯著特點(diǎn)。 二 、農(nóng)業(yè)機(jī)械化的現(xiàn)狀與發(fā)展趨
7、勢(shì) 17 2、我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展的60年 19491980年，行政推動(dòng)階段。國(guó)家在有條件的社、隊(duì)成立農(nóng)機(jī)站并投資，支持 群眾性農(nóng)具改革運(yùn)動(dòng)，增加對(duì)農(nóng)機(jī)科研教育、鑒定推廣、維修供應(yīng)等系統(tǒng)的投入 ，基本形成了遍布城鄉(xiāng)、比較健全的支持保障體系。 1981年“八五”期末(1995年)。體制轉(zhuǎn)換階段。隨著經(jīng)濟(jì)體制改革的不斷深入 ，市場(chǎng)在農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展中的作用逐漸增強(qiáng)，對(duì)農(nóng)機(jī)工業(yè)的計(jì)劃管制日益放松， 農(nóng)民逐步成為投資和經(jīng)營(yíng)農(nóng)業(yè)機(jī)械的主體，農(nóng)業(yè)機(jī)械多種經(jīng)營(yíng)形式并存 “九五”初期至2003年，市場(chǎng)導(dǎo)向階段。1996年，國(guó)家有關(guān)部委開(kāi)始組織大規(guī)模 小麥跨區(qū)機(jī)收服務(wù)，聯(lián)合收割機(jī)利用率和經(jīng)營(yíng)效益大幅度提高，實(shí)現(xiàn)了我
8、國(guó)小規(guī) 模農(nóng)業(yè)生產(chǎn)單元使用大型農(nóng)業(yè)機(jī)械的規(guī)模化生產(chǎn)，中國(guó)特色農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展道路 初步形成。 2004年至今，依法促進(jìn)階段。2004年出臺(tái)了農(nóng)業(yè)機(jī)械化促進(jìn)法，2004年- 2013年的中央1號(hào)文件都明確提出了加快推進(jìn)農(nóng)業(yè)機(jī)械化的要求和措施。購(gòu)機(jī)補(bǔ) 貼政策對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展和農(nóng)機(jī)工業(yè)拉動(dòng)效應(yīng)顯著，農(nóng)機(jī)工業(yè)步入歷史上最好的 發(fā)展時(shí)期。 十八大提出的新四化“中國(guó)特色新型工業(yè)化、信息化、城鎮(zhèn)化、農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化”。 在加快推進(jìn)農(nóng)村城鎮(zhèn)化和農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化進(jìn)程中，對(duì)農(nóng)機(jī)裝備和農(nóng)業(yè)生產(chǎn)全程機(jī)械化 的需求呈現(xiàn)出剛性增長(zhǎng)的態(tài)勢(shì)。 這是我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械發(fā)展不可逆轉(zhuǎn)的歷史機(jī)遇！ 18 3、我國(guó)農(nóng)機(jī)行業(yè)現(xiàn)狀 近10年來(lái)，國(guó)家積極推動(dòng)農(nóng)
9、業(yè)機(jī)械化科技創(chuàng)新，加大了農(nóng) 業(yè)機(jī)械裝備關(guān)鍵技術(shù)和裝備的研制開(kāi)發(fā)和扶持力度，推動(dòng)了農(nóng) 業(yè)機(jī)械化部分“瓶頸”環(huán)節(jié)技術(shù)和技術(shù)集成問(wèn)題的解決。高性 能、大功率的田間作業(yè)動(dòng)力機(jī)械和配套機(jī)具增長(zhǎng)幅度較快，特 別是大中型拖拉機(jī)、水稻聯(lián)合收割機(jī)、水稻插秧機(jī)、玉米收獲 機(jī)和保護(hù)性耕作機(jī)具的保有量有了大幅度增長(zhǎng)。農(nóng)作物耕種收 綜合機(jī)械化水平達(dá)到42.5%，農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力占全社會(huì)從業(yè)人員比 重降至40%以下，我國(guó)的農(nóng)業(yè)裝備水平和農(nóng)業(yè)機(jī)械化水平實(shí)現(xiàn) 了跨越式發(fā)展，我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展已經(jīng)由初級(jí)階段跨入中級(jí) 階段。 從地域看，目前我國(guó)以山東、江蘇、福建為代表的華 東、華南地區(qū)農(nóng)機(jī)化水平較高，在農(nóng)用動(dòng)力機(jī)械、種植收獲機(jī) 械、農(nóng)
10、產(chǎn)品加工機(jī)械優(yōu)勢(shì)尤為明顯。19 2011年國(guó)家將繼續(xù)實(shí)施農(nóng)機(jī)具購(gòu)置補(bǔ)貼政 策，同時(shí)增加補(bǔ)貼資金規(guī)模 。 4、我國(guó)農(nóng)機(jī)購(gòu)機(jī)補(bǔ)貼政策 20042010年國(guó)家購(gòu)機(jī)補(bǔ)貼額 2004年 05年 06年 07年 08年 09年 2010年 0.7億3億6億12億 40億 130億 155 億 20 5、四川農(nóng)機(jī)行業(yè)現(xiàn)狀 全省有農(nóng)機(jī)企業(yè)500家左右，農(nóng)機(jī)產(chǎn)品年產(chǎn)量達(dá)90多萬(wàn)臺(tái)，農(nóng) 機(jī)工業(yè)總產(chǎn)值100多億元，擁有農(nóng)機(jī)從業(yè)人員2萬(wàn)人左右，實(shí)現(xiàn)利 稅7億多元。 集中度明顯偏低，大部分企業(yè)的產(chǎn)值都在500萬(wàn)元以下，有 實(shí)力的大型農(nóng)機(jī)“龍頭”企業(yè)屈指可數(shù)，普遍存在散、小、差、落 后、設(shè)施簡(jiǎn)陋等問(wèn)題，無(wú)法與省外大型農(nóng)機(jī)
11、企業(yè)相抗衡，無(wú)法滿 足現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的需求。 缺乏專業(yè)人才，開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)能力弱，自主創(chuàng)新能力差，人員素 質(zhì)不高，技術(shù)人員比例偏低，生產(chǎn)一線工人占全部人員的80% 97%。 可以看出，農(nóng)機(jī)行業(yè)國(guó)內(nèi)落后于國(guó)外，西部落后于東部。而 四川作為農(nóng)業(yè)大省，對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械存在巨大的潛在市場(chǎng)需求。 21 進(jìn)入21世紀(jì)，國(guó)際農(nóng)業(yè)機(jī)械發(fā)展趨勢(shì) 傳統(tǒng)的：片面 強(qiáng)調(diào)經(jīng)濟(jì)效益 ，造成資源的 大量浪費(fèi)和對(duì) 生態(tài)環(huán)境的破 壞；新的：側(cè) 重于低自然資 源耗費(fèi)、可持 續(xù)生產(chǎn) 如保護(hù)性耕作 農(nóng)機(jī)具的發(fā)展 。它是對(duì)傳統(tǒng) 機(jī)械化耕作反 思的產(chǎn)物。要 求在把作物殘 茬留在地表做 覆蓋物、補(bǔ)充 土壤營(yíng)養(yǎng)、控 制雜草和病蟲(chóng) 害的農(nóng)藝條件 下農(nóng)機(jī)如何
12、做 到盡可能減少 土壤翻耕，以 保水保土。 大功率、大型 化以適應(yīng)大規(guī) 模農(nóng)場(chǎng)； 注重發(fā)展與拖 拉機(jī)配套的復(fù) 式或聯(lián)合作業(yè) 機(jī)，比如集收 割、撿拾、壓 捆、裝載為一 體的牧草收獲 機(jī)械 新的功能： 作業(yè)過(guò)程自 動(dòng)化、并具 有運(yùn)行狀態(tài) 監(jiān)測(cè)、故障 自診、自動(dòng) 報(bào)警功能 3S技術(shù)： 遙感技術(shù) (RS)、地理 信息技術(shù) (GIS)、全 球定位系統(tǒng) (GPS) 是一種新 型多功能 農(nóng)業(yè)機(jī)械 。 是機(jī)器人 技術(shù)和自 動(dòng)化技術(shù) 發(fā)展的產(chǎn) 物 農(nóng)業(yè)生產(chǎn) 概念的更 新 農(nóng)機(jī)與農(nóng)藝 結(jié)合日趨完 美 向高速、寬 幅、大功率 、復(fù)式或聯(lián) 合作業(yè)機(jī)方 向發(fā)展 向自動(dòng)化、智 能化、成套化 方向發(fā)展 農(nóng)業(yè)機(jī) 器人 22
13、系統(tǒng)組成： 計(jì)算機(jī)控制器 變量執(zhí)行設(shè)備 GPS GIS實(shí)時(shí)傳感器 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) 地理信息系統(tǒng) 23 美國(guó)凱斯公司450馬力大型履帶式拖拉機(jī) 24 25 l紐荷蘭TM175型拖拉機(jī) 26 歐洲的Profi Gigant Trac 3500超級(jí)拖拉機(jī)，長(zhǎng)7120mm、寬4800mm、 高3750mm，采用的是來(lái)自MAN的12.5L六缸渦輪增壓柴油發(fā)動(dòng)機(jī)，其最 大馬力為650匹，最大扭矩為2350Nm 27 28 29 30 插秧機(jī)運(yùn)用GPS 技術(shù)可以有效控 制間距 由于機(jī)器人視覺(jué)和人 工智能技術(shù)的發(fā)展能 辨別出西紅柿是否成 熟 具有運(yùn)行狀態(tài)監(jiān) 測(cè)、操縱方便、 舒適安全的農(nóng)機(jī) 駕駛室 31 棉花收獲
14、機(jī) 32 （一）、水稻機(jī)械化生產(chǎn)技術(shù) l推廣水田耕整機(jī)械化技術(shù) l水稻規(guī)范化育秧及機(jī)插秧技術(shù) l水稻聯(lián)合收割機(jī)械化技術(shù) l產(chǎn)地烘干與加工機(jī)械化技術(shù) 三、農(nóng)業(yè)部重點(diǎn)推廣的農(nóng)機(jī)化技術(shù) 33 （二）、保護(hù)性耕作技術(shù) l保護(hù)性耕作是一項(xiàng)完全不同于傳統(tǒng)耕作的農(nóng)業(yè)增 產(chǎn)新技術(shù)，其核心內(nèi)容是用作物秸桿、殘茬覆蓋 地表，采用少耕和免耕耕作技術(shù)，達(dá)到保水、保 土、保肥，保護(hù)生態(tài)環(huán)境，降低生產(chǎn)成本，增加 作物產(chǎn)量和農(nóng)民收入的目的。由于它有利于保水 保土、所以稱為保護(hù)性耕作。 l保護(hù)性耕作的基本要點(diǎn)：秸稈覆蓋、免耕播種、 以松代翻、化學(xué)除草。 農(nóng)業(yè)部重點(diǎn)推廣的農(nóng)機(jī)化技術(shù) 34 (三)、玉米機(jī)械化生產(chǎn)技術(shù) l結(jié)合玉米主產(chǎn)區(qū)不同品種、種植制度、自然環(huán)境 和生產(chǎn)條件，推廣玉米免耕深施肥精量播種機(jī)械 化技術(shù)、玉米機(jī)械化收獲技術(shù)與設(shè)備。 l在大力推廣懸掛式玉米收獲機(jī)的同時(shí)，搞好自走 式玉米收獲機(jī)的試驗(yàn)、示范推廣工作，積極推進(jìn) 玉米機(jī)收跨區(qū)作業(yè)。 農(nóng)業(yè)部重點(diǎn)推廣的農(nóng)機(jī)化技術(shù) 35 (四)、薯類生產(chǎn)機(jī)械化技術(shù) l針對(duì)薯類作物生產(chǎn)條件及特點(diǎn)，重點(diǎn)推廣適宜的 薯類種植、收獲機(jī)械化技術(shù)與配套作業(yè)機(jī)械。 l產(chǎn)地烘干與加工機(jī)械化技術(shù) 農(nóng)業(yè)部重點(diǎn)推廣的農(nóng)機(jī)化技術(shù) 36
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