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1、程序段的格式: N G X Y Z F S T D M LF 程序 準(zhǔn)備 坐標(biāo)值 進(jìn)給量或 主軸 刀具 刀具 輔助 程序段 段號 功能 進(jìn)給 速度 轉(zhuǎn)速 功能 補償 號 功能 結(jié)束 典型零件數(shù)控車編程加工 一、程序編制 在程序編制前,編程人員應(yīng)了解機床的 規(guī)格、性能、數(shù)控系統(tǒng)所具備的功能及編 程指令的格式等。編制程序時,需要先對 零件圖樣進(jìn)行分析,確定加工的方法和加 工的路線,再通過數(shù)學(xué)計算,得出基點在 坐標(biāo)系的位置。然后,按數(shù)控機床規(guī)定采 用的代碼和程序格式,將工件的尺寸、刀 具運動軌跡、切削參數(shù)(切削用量三要素 )、以及輔助功能(換刀、主軸正反轉(zhuǎn)、 切削液的開關(guān)等)編制成數(shù)控加工程序。 二
2、、西門子802S數(shù)控系統(tǒng) 程序名的命名方法 SIMENS系統(tǒng)中,程序名由任意字母,數(shù)字,和下劃線組成。 一般情況下,程序名的前兩位多以英文字母開頭,如 AA123BB456. 程序段的格式: N G X Y Z F S T D M * 程 準(zhǔn) 進(jìn) 主 刀 刀 輔 序 備 坐標(biāo)值 給 軸 具 具 助 段 功 量 轉(zhuǎn) 功 補 功 號 能 速 能 償 能 1.假定工件是靜止的 ,而刀具是相對于靜止的 工件而運動 2.軸的正方向為刀具遠(yuǎn)離工件的方向 3.標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系各坐標(biāo)軸之間的關(guān)系 在機床上建立一個標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系,以確 定機床的運動方向和移動的距離, 這個標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系也稱機床坐標(biāo)系。 三、內(nèi)容和原則 選擇工
3、件坐標(biāo)系原點 四、數(shù)控編程的具體步驟 (1)分析圖樣,確定加工方案 (2)工件的定位與裝夾 (3)刀具的選擇及安裝 (4)編制數(shù)控加工程序 (5)試切削、試運行校驗數(shù)控加工程序 (6)數(shù)控加工 (7)工件檢測 (S IEMENS系統(tǒng)) G功能字 G00 快速移動點定位 G01 直線插補 G02 逆時針圓弧插補 G03 順時針圓弧插補 G90絕對值編程 G91增量值編程 M功能字 M00 程序暫停 M02程序結(jié)束 M03主軸正轉(zhuǎn) M04主軸反轉(zhuǎn) M05主軸停止 M08冷卻液打開 M09冷卻液關(guān)閉 M30 程序結(jié)束并返回程序起點 五、常用功能指令 主軸轉(zhuǎn)速功能字S: 主軸轉(zhuǎn)速功能字的地址符是S,又
4、稱為S功能或S 指令,用 于指定主軸轉(zhuǎn)速。單位為r/min。 刀具功能字刀具功能字T T: 刀具功能字的地址符是刀具功能字的地址符是T T,又稱為又稱為T T功能或功能或T T指令用于指定加指令用于指定加 工時所用刀具的編號工時所用刀具的編號 進(jìn)給功能字進(jìn)給功能字F F:進(jìn)給功能字的地址符是進(jìn)給功能字的地址符是F F,又稱為又稱為F F功能或功能或F F指指 令,用于指定切削的進(jìn)給速度。對于車床,令,用于指定切削的進(jìn)給速度。對于車床,F(xiàn) F可分為每分可分為每分 鐘進(jìn)給和主軸每轉(zhuǎn)進(jìn)給兩種,對于其它數(shù)控機床,一般只鐘進(jìn)給和主軸每轉(zhuǎn)進(jìn)給兩種,對于其它數(shù)控機床,一般只 用每分鐘進(jìn)給。用每分鐘進(jìn)給。 G
5、94 G94 直線進(jìn)給率毫米直線進(jìn)給率毫米/ /分鐘分鐘 ,單位為,單位為mm/min mm/min 。 G95 G95 旋轉(zhuǎn)進(jìn)給率毫米旋轉(zhuǎn)進(jìn)給率毫米/ /轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)( (只有主軸旋轉(zhuǎn)才有意義只有主軸旋轉(zhuǎn)才有意義), ), 單單 位位 為為mm/rmm/r 移動目標(biāo):移動目標(biāo):終點坐標(biāo)值終點坐標(biāo)值X X、Y Y、Z Z 。 例1例1 a.為了計算和編程方便,我們通常將工件(程序)原點設(shè) 定在工件右端面的回轉(zhuǎn)中心上,盡量使編程基準(zhǔn)與設(shè)計 、 裝配基準(zhǔn)重合。機械坐標(biāo)系是機床唯一的基準(zhǔn),所 以必須 要弄清楚程序坐標(biāo)原點在機械坐標(biāo)系中的位置 。這通常可以在接下來的對刀過程中完成。 b.對刀是指使“刀位點”與
6、“對刀點”重合的操作。 對刀方法分為:手動試切對刀和對刀儀自動對刀。 c.對刀完成后,如果刀具補償參數(shù)設(shè)置錯誤,自動加工時 ,就不能保證加工工件的尺寸合格,嚴(yán)重的可能會造成 設(shè)備事故 d.通過對刀得到的刀具補償數(shù)據(jù)只有通過驗證合格(如果 有少量誤差,可以做刀具磨損補償),方可自動加工。 設(shè)置刀具補償數(shù)據(jù) 舉例:1 T1 M03S200 G00X28Z0 G01X0F0.1 G00X21Z2 G01Z-32F0.2 G00X28Z2 G00X17 G01Z-20 G00X23Z2 G01X15.2Z0 G01X15.94Z-0.4F0.08 G01Z-20 G01X18 G01X20Z-21 G
7、01Z-32 G00X111Z11 T2 G00X28Z-32 G01X1F0.05 X28 G00X111Z11 M05 M2 機床:CK6141 毛坯:25*100 刀具:T1(90外圓刀) T2(切斷刀寬度:3) 程序名:AA001 工序: 車端面 粗車 20 粗車16 去毛 刺 精車 16 倒角1*45 精車 20 切斷 例1 續(xù)1 T1 M03S200 G00X28Z0 G01X0F0.1 (車端面) G00X21Z2 G01Z-32F0.2 (粗車20) G00X28Z2 G00X17 G01Z-20 (粗車16 ) G00X23Z2 G01X15.2Z0 G01X15.94Z-0
8、.4F0.08 G01Z-20 (精車16 ) G01X18 G01X20Z-21 G01Z-32 (精車20 ) G00X111Z11 T2 G00X28Z-32 G01X1F0.05 (切斷) X28 G00X111Z11 M05M2 例1 續(xù)2 例2 T1 M3S200 G00X42Z0 G01X0F0.10 G00X38.5Z2 G01Z-70F0.2 G00X42Z2 X34 G01Z-40 G00X38Z2 X30 G01Z-40 G00X32Z2 X26 G01Z0 機床:CK6141 毛坯:40*150 刀具:T1(90外圓刀) 程序名:AA001 工序: 車端面 粗車 38
9、粗車 29 粗錐度 精車 錐度 精車 29 倒角2*45 精車38 G01X30Z-6 G00Z0 G01X22 G01X30Z-8 G00Z0 G01X19.95 G01X28.95Z-10F0.12 G01Z-40F0.08 G01X34 G01X37.95Z-42 G01Z-70 G01X42 G00X111Z11 M05 M02 例2 續(xù)1 T1 M3S200 G00X42Z0 G01X0F0.10 (車端面) G00X38.5Z2 G01Z-70F0.2 (粗車 38) G0X42Z2 X34 G01Z-40 G00X38Z2 X30 G01Z-40 (粗車29) G00X32Z2
10、X26 G01Z0 G01X30Z-6 例2 續(xù)2 車端面 粗車 38 粗車 29 G01X34 G01X37.95Z-42 G01Z-70 (精車38) G01X42 G00X111Z11 M05 M02 G00Z0 G01X22 G01X30Z-8(粗車錐度) G00Z0 G01X19.95 G01X28.95Z-10F0.12 G01Z-40F0.08 例2 續(xù)3 粗車錐度 精車 錐度 精車 29 倒角2*45 精車38 西門子802S數(shù)控系統(tǒng) 數(shù)控車床加工編程實例 1.圖紙分析 (1)加工內(nèi)容: 此零件加工包括車端面,外 圓,倒角,圓弧,圓錐,螺紋, 槽等。 (2)工件坐標(biāo)系: 以右端
11、面中心作為工件坐標(biāo) 系原點 (3)夾具:三爪卡盤 (4)換刀點:(100,40) 數(shù)控車床加工編程實例 2.工藝處理 (1)工步和走刀路線的確定: 裝夾40外圓表面,探出85mm 粗加工零件右側(cè)外輪廓 精加工上述輪廓。 切槽 螺紋加工 切斷 數(shù)控車床加工編程實例 2.工藝處理 (2)刀具的選擇和切削用量的確定: T01外輪廓粗加工,背吃刀量2mm ,主軸轉(zhuǎn)速400r/min,進(jìn)給速度 0.2mm/r T01外輪廓精加工,背吃刀量 0.5mm,主軸轉(zhuǎn)速600r/min,進(jìn)給 速度0.1mm/ r 。 T02切槽切斷,刀寬4mm,主軸轉(zhuǎn) 速600r/min,進(jìn)給速度0.04mm/r 。 T03加工
12、螺紋:刀尖角60度,主 軸轉(zhuǎn)600r/min,進(jìn)給速度2mm/r。 數(shù)控車床加工編程實例 3.數(shù)值計算 (坐標(biāo)計算?。?查螺紋尺寸 螺紋外徑為21.80 螺紋底徑為19.84 數(shù)控車床加工編程實例 4.編程 NI010 (程序名) G50S400M3 (不用零點偏置) T1D1 (外圓刀) G90G0X42Z0M8 (開冷卻液) G1X0F0.2 (切右端面) G0Z2 G0X38 G1Z-59F0.2 (加工外園) G0X40 數(shù)控車床加工編程實例 G0Z0 (回右端 ) G1X38F0.2 (切入) 粗加工可采用循環(huán)程序或子程序 這里采用兩個子程序進(jìn)行粗加工 L100P5 (調(diào)子程序五次,
13、切去21) G90G0X39 G0Z-16 L100.SPF(子程序) G91G1X-4.2F0.2(必須增量 ) G1Z-16 G0X2 G0Z16 G0X-2 M2 a bc d e 數(shù)控車床加工編程實例 L200P4 (切去16) G90G0Z0 G0X6 L200.SPF(子程序) G91G1X-4F0.2(必須增量 ) G1Z-22 G1X4.2 G1X12Z-8 G0Z30 G0X-16.2 M2 a bc d ef 數(shù)控車床加工編程實例 G3X17Z-8CR=8F0.2 X、Z是圓的終點絕對坐標(biāo)(G90 ) 或X、Z是圓的終點相對于起點 的增量坐標(biāo)(G91) 圓弧加工的方向與人們
14、 的習(xí)慣正好相反 直徑編程:X、I均以 雙倍量計算 I、K是圓心相對于起點的增量 坐標(biāo) CR是圓的半徑 F是進(jìn)給速度 圓弧加工的格式: G2(G3)XZIK F 或 G2(G3)XZ CR=F 數(shù)控車床加工編程實例 G0Z0 (回右端 ) S600 (開始精加工 ) G1X0F0.1 G3X16Z-8CR=8 (球面) G1Z-16 ( 16外圓) G1X17.8 (臺階) G1X21.8Z-18 (倒角) G1Z-38 (21.8外圓) 數(shù)控車床加工編程實例 G1X26 G1X38Z-46 Z-54 G0X100 G0Z40 T2D1 (切槽刀 ) G0X27Z-38 G1X18F0.04
15、(切槽) G0X100 G0Z40 為什么要先X方向退? 數(shù)控車床加工編程實例 T3D1 (螺紋刀) G0X21Z-14 (第一刀) G33Z-36K2 G0X23 G0Z-14 G0X20.4 (第二刀) G33Z-36K2 G0X23 G0Z-14 G0X20.0 (第三刀) G33Z-36K2 數(shù)控車床加工編程實例 G0X23 G0Z-14 G0X19.3 (第四刀) G33Z-36K2 G0X100 G0Z40 T2D1 (切斷刀) G0X40Z-58 G1X0.1F0.04 G0X100 G0Z40 M5 M2 G0X23 G0Z-14 G0X19.84 (第四刀) G33Z-36K2 G0X100 G0Z40 T2D1 (切斷刀 ) G0X40Z-58 G1X0.1F0.04 (切斷) G0X100 G0Z40 M5 M2 操作示范 請 同學(xué)們自覺地 ! (垃圾、廢物帶走) 整理好現(xiàn)場 THE END