液壓與氣動技術習題集.doc
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1、三.分析題 第一章 液壓流體力學基礎 一.填空題 1.液壓系統(tǒng)中,當系統(tǒng)壓力較高時,往往選用粘度 的液壓油,因為此時 成了值得突出的問題;而當環(huán)境溫度較高時,宜選用粘度 的油。 2.從粘度方面考慮,選用液壓油的原則之一:當執(zhí)行機構運動速度大時,往往選用粘度 液壓油,因為這時 損失成了主要矛盾,而 損失(相對而言)成了次要問題。 4.液體動力粘度μ的物理意義是 ,其常用單位是 。另外運動粘度的含義是
2、 ,其常用計量單位是 。隨著溫度的增加,油的粘度 。 5.液體作用在曲面上某一方向上的力,等于液體的壓力與 乘積。 6.液壓傳動是基于流體力學中的 (定律)定理進行工作的。 7.某容積腔中的真空度是0.55105Pa,其絕對壓力是 Pa,相對壓力是 Pa。(大氣壓力是P0=1.01105Pa) 8.液體靜力學基本方程式為 ,其物理意義是
3、 。 9.在研究流動液體時,將假設既 無粘性 又 不可壓縮 的假想液體,稱為理想液體。 11.容積泵正常工作時,希望其吸油腔內的真空度,是越 小 越好,這樣才能盡量避免 空穴 現(xiàn)象。 13.液體在管道中存在兩種流動狀態(tài), 層流 時粘性力起主導作用,紊流 時慣性力起主導作用,液體的流動狀態(tài)可用 雷諾數(shù) 來判斷。 14.由于流體具有 ,液流在管道中流動需要損耗一部分能量,它由 沿程
4、損失和 局部壓力 損失兩部分組成。 15.在節(jié)流元件中,往往都選用 作為節(jié)流口,主要是因為通過的流量不受 的影響。 21.一般情況下,當小孔的通流長度L與孔徑d之比 稱此小孔為薄壁小孔,而稱L/d 時的小孔為細長小孔,液流流經(jīng)薄壁小孔主要產(chǎn)生 損失,其流量與壓差關系的表達式為 ,液流流經(jīng)細長小孔則只產(chǎn)生 損失,其流量與壓差關系的表達式為 。 22.液流流經(jīng)薄壁小孔的流量與 的一次方成正比,與
5、 的1/2次方成正比。通過小孔的流量對 不敏感,因此薄壁小孔常用作可調節(jié)流閥。 23.通過固定平行平板縫隙的流量與 一次方成正比,與 的三次方成正比,這說明液壓元件內的 的大小對其泄漏量的影響非常大 。 24.如圖,管道輸送γ=9000N/m3液體, 已知h=15m, A點壓力為0.4MPa, B點壓力為0.45MPa。則管中油流 方向是 ,管中流體 流動壓力損失是 。 25.已知h=0.5m,γ=1000
6、0N/m3, 則容器內真空度為 , 絕對壓力為 ,(大氣 壓力是P0=1.01105Pa)。 二.判斷題 1.冬季宜選用牌號高的液壓油,夏季宜選用牌號低的液壓油。 ( ) 2.帕斯卡定律僅適用于靜止液體。 ( ) 3.當容器內液體絕對壓力不足于大氣壓力時,它可表示為:絕對壓力-真空度=大氣壓力 。( ) 4.容積泵工作時,希望其吸油腔真空度越大越好,這樣自吸能力強。 ( ) 5.液體流動時,其流量連續(xù)性方程是能量守恒
7、定律在流體力學中的一種表達形式。 ( ) 6.理想流體伯努力方程的物理意義是:在管內作穩(wěn)定流動的理想流體,在任一截面上的壓力能、勢能和動能可以互相轉換,但其總和不變。 ( ) 7.液體在變徑管中流動時,其管道截面積越小,則流速越高,而壓力越小。( ) 8.當液流通過滑閥和錐閥時,液流作用在閥芯上的液動力都是力圖使閥口關閉的。 ( ) 9.液壓油在變截面管道中流動時,兩點壓力差為沿程壓力損失和局部壓力損失總和。( ) 10.連續(xù)性方程表明恒定流動中,液體的平均流速與流通圓管的直徑大小成反比。 ( ) 11.雷諾數(shù)是判斷層流和紊流的判據(jù)。 (
8、 ) 12.液壓油在管道中流動的沿程壓力損失與油液流動狀態(tài)無關。( ) 13.由于通過薄壁小孔的流量對油溫變化不敏感,因而在節(jié)流元件中得到廣泛運用。( ) 14.流經(jīng)薄壁小孔的流量與液體的密度和粘度有關。 ( ) 15.薄壁小孔因其通流量與油液的粘度無關,即對油溫的變化不敏感,因此,常用作調節(jié)流量的節(jié)流器。 ( ) 16.流經(jīng)縫隙的流量隨縫隙值的增加而成倍增加。 ( ) 17.通流截面小的地方,壓力高,因而易產(chǎn)生氣穴現(xiàn)象。( ) 18.液壓系統(tǒng)工作時,液壓閥突然關閉或運動部件突然制動,常會引起液壓沖擊。( ) 19.流體在管道
9、中作穩(wěn)定流動時,同一時間內流過管道每一截面的質量相等。 ( ) 第二章 液壓泵和液壓馬達 一.填空題 1.泵的額定壓力的含義是 。 2.容積式液壓泵是以其 來實現(xiàn)吸、壓油的,系統(tǒng)工作時,油箱必須 。 3.容積泵是靠其 進行吸壓油的,且必要條件是油箱必須 。而泵正常工作時,是希望吸油腔真空度越 越好,以免出現(xiàn)空穴現(xiàn)象。 4.容積泵的配流方式有三種;(1)
10、 配流;(2) 配流;(3) 配流。 5.在液壓馬達為執(zhí)行元件的液壓系統(tǒng)中,若馬達VM、ηMv 、ηMm,進油壓力P1,流量q,出油壓力P2,則馬達輸出軸轉速 ,輸出轉矩 。 6.液壓泵的排量是指 。液壓泵的實際流量比理論流量 ;而液壓馬達實際流量比理論流量 。 7.外嚙合齒輪泵的排量與 的平方成正比,與 的一次方成正比。因此,在齒輪節(jié)圓直
11、徑一定時,增 ,減少 可以增大泵的排量。 8.CB-B型泵,工作油腔大的是 口,而工作油腔小的是 油口,目的是為了解決 問題。 9.齒輪泵產(chǎn)生泄漏的間隙為 間隙和 間隙,此外還存在 間隙,其中 泄漏占總泄漏量的80%~85%。 10.為了消除齒輪泵的困油現(xiàn)象,通常在兩側蓋板上開
12、 ,使閉死容積由大變少時與 腔相通,閉死容積由小變大時與 腔相通。 11.限制齒輪泵壓力提高的主要因素是 和 。 12.雙作用葉片泵的定子曲線由兩段 、兩段 及四段 組成,吸、壓油窗口位于 段。 13.變量葉片泵是 作
13、用、 式葉片泵。 14.限壓式變量葉片泵工作過程中,其輸出流量是隨著系統(tǒng)的 而自行調整的,但其最大輸出流量是通過調節(jié) 螺釘,以改變 大小來實現(xiàn)的。 15.調節(jié)限壓式變量葉片泵的壓力調節(jié)螺釘(即改變調壓彈簧的壓縮量),可以改變泵的壓力流量特性曲線上 的大小,此時其特性曲線BC段將會 平移;調節(jié)最大流量調節(jié)螺釘,可以改變 , 此時其特性曲線AB段將會 平移;而改變調壓彈簧的剛度,則會改變 。 16.根據(jù)結構分析可知:雙作
14、用葉片泵在吸油區(qū)葉片根底部與 油相通,壓油區(qū)葉片根底部通入 油;雙作用葉片泵的葉片傾角與轉子旋轉方向 ,單作用葉片泵的葉片傾角與轉子旋轉方向 。泵的工作壓力是由 決定的。 17.雙聯(lián)葉片泵輸出的流量可以分開使用,也可以合并使用。例如,在輕載快速時,用 泵,在重載慢速時,用 泵供油,而 卸荷,以減少能量損耗。 18.直軸斜盤式軸向柱塞泵,若改變 ,就能改變泵的排量,若改變
15、,就能改變泵的吸壓油方向,因此它是一種雙向變量泵。 19.對于直軸式軸向柱塞泵可利用 來改變流量,對于單作用葉片泵則可利用 來改變流量。 20.在CY型軸向柱塞泵結構中,采用“鋼套”和“大軸承”是為了解決 傾斜的角度而產(chǎn)生的 ,這樣,可避免 出現(xiàn)偏磨現(xiàn)象。 21.常用的軸向柱塞泵是采用多柱塞的,一般柱塞數(shù)都選用 數(shù),這是因為 。 22.葉片泵一般采用 配流,徑向柱塞
16、泵一般采用 配流,軸向柱塞泵一般采用 配流。 23.變量泵是指 可以改變的液壓泵,常見的變量泵有 、 、 。其中 和 是通過改變轉子和定子的偏心距來實現(xiàn)變量, 是通過改變斜盤傾角來實現(xiàn)變量。 24.斜盤式軸向柱塞泵構成吸、壓油密閉工作腔的三對運動摩擦副為
17、 與 、 與 、 與 。 二.判斷題 1.泵、馬達的理論扭矩與其排量成正比,而與供油壓力無關。( ) 2.水泵與一般液壓泵大致相同,可互用。( ) 3.液壓馬達輸出扭矩與供給其液體的壓力和排量成正比關系。( ) 4.容積泵正常工作時,應盡可能地提高其容積效率,于是采取減小徑向、軸向間隙的辦法,總效率就提高了。( ) 5.液壓馬達的機械效率是隨壓力降低而增大的。(
18、 ) 6.在液壓泵所允許的轉速范圍內,提高液壓泵的轉速可以提高其容積效率。( ) 7.流量可改變的液壓泵稱為變量泵。( ) 8.定量泵是指輸出流量不隨泵的輸出壓力改變的泵。( ) 9.當液壓泵的進、出口壓力差為零時,泵輸出的流量即為理論流量。( ) 10.液壓泵在額定壓力下的流量就是泵的最大流量。( ) 11.工作時,液壓泵、液壓馬達均可正反轉而不影響其工作性能。( ) 12.液壓馬達與液壓泵從能量轉換觀點上看是互逆的,因此所有的液壓泵均可以用來做馬達使用。 ( ) 13.因存在泄漏,因此輸入液壓馬達的實際流量大于其理論流量,而液壓泵的
19、實際輸出流量小于其理論流量。 ( ) 14.液壓泵的容積效率與液壓泵的泄漏量有關,而與液壓泵的轉速無關。( ) 15.盡量減小齒輪泵的徑向、軸向間隙,這樣容積效率增大了,總效率也就更大了。 ( ) 16.齒輪泵多采用變位齒輪是為了減小齒輪重合度,消除困油現(xiàn)象。 ( ) 17.齒輪馬達在結構上為了適應正反轉要求,進出油口相等,具有對稱性。( ) 18.限壓式變量葉片泵往往用于負載、速度變化頻繁的系統(tǒng)中。( ) 19.限壓式變量葉片泵是單作用卸荷式容積泵。 ( ) 20.雙作用葉片泵是閥配流卸荷式泵。( ) 21.單作用葉片泵
20、轉子旋轉一圈,吸、壓油各一次。( ) 22.雙作用葉片泵困油現(xiàn)象是以開“三角眉毛槽”來解決的。 ( ) 23.雙作用葉片泵因兩個吸油窗口、兩個壓油窗口是對稱布置,因此作用在轉子和定子上的液壓徑向力平衡,軸承承受徑向力小、壽命長。( ) 24.雙作用葉片泵的轉子葉片槽根部全部通壓力油是為了保證葉片緊貼定子內環(huán)。 ( ) 25.對于限壓式變量葉片泵,當泵的壓力達到最大時,泵的輸出流量為零。( ) 26.CY14—1型軸向柱塞泵僅前端由軸承直接支承,另一端則通過缸體外大型滾珠軸承支承。( ) 27.配流軸式徑向柱塞泵的排量q與定子相對轉子的偏心成正比,改變
21、偏心即可改變排量。 ( ) 28.為限制斜盤式軸向柱塞泵的柱塞所受的液壓側向力不致過大,斜盤的最大傾角αmax一般小于18~20。 ( ) 29.液壓泵產(chǎn)生困油現(xiàn)象的充分且必要的條件是:存在閉死容積且容積大小發(fā)生變化。 ( ) 四.分析題 1.圖示齒輪泵、齒輪馬達的旋轉方向,分別確定:(1)泵(1—1)的進油口是: ,(2)馬達(1—2圖)的高壓油口是: 。 2.如圖葉片泵,根據(jù)旋轉方向,確定:(1)泵的進油腔是 ,(2)泵的出油腔是 。 3.圖示軸向柱塞泵(馬達)的原理圖,
22、根據(jù)旋轉方向,分別確定:(1)柱塞泵的吸油腔是: ,(2)柱塞馬達的低壓油腔是: 。 4.圖示徑向柱塞泵,根據(jù)旋轉方向,確定:(1)泵的進油腔是: ,(2)泵的出油腔是: 。 5.限壓式變量葉片泵適用于什么場合?用何方法來調節(jié)其流量—壓力特性? 6.簡述齒輪泵、葉片泵、柱塞泵的應用場合。 五.計算題 1.某液壓泵輸出油壓為10MPa,轉速為1450rpm,排量為0.110-3m3/r,泵的容積效率ηv=0.95,總效率η=0.9,求泵的輸出功率和電機的驅動功率。 2.某液壓馬達的排量VM=40ml/r,當馬
23、達在p=6.3 MPa和n=1450r/min時,馬達輸入的實際流量qM =63L/min,馬達實際輸出轉矩TM =37.5Nm,求液壓馬達的容積效率ηMv、機械效率ηMm和總效率ηM 。 3.有一齒輪泵,銘牌上注明額定壓力為10Mpa,額定流量為16l/min ,額定轉速為1000r/m,拆開實測齒數(shù)z=12,齒寬B=26mm,齒頂圓直徑De=45mm,求: (1)泵在額定工況下的容積效率ηv(%); (2)在上述情況下,當電機的輸出功率為3.1kW時,求泵的機械效率ηm和總效率η(%)。 4.有一徑向柱塞液壓馬達,其平均輸出扭矩T=24.5Nm,工作壓力p=5MPa,最小轉速n
24、min=2 r/min,最大轉速nmax=300 r/min,容積效率ηv=0.9,求所需的最小流量和最大流量為多少?(m3/s) 5.有一液壓泵,當負載壓力為p=80105Pa時,輸出流量為96l/min,而負載壓力為100105Pa時,輸出流量為94l/min。用此泵帶動一排量V=80cm3/r的液壓馬達,當負載扭矩為120N.m時,液壓馬達機械效率為0.94,其轉速為1100r/min。求此時液壓馬達的容積效率。 第三章 液壓缸 一.填空題 1.液壓缸是 元件,它輸出的通常是 或 。 2.液壓缸根據(jù)結構
25、特點大體分為三大類 、 、 ;單葉片擺動缸回轉角小于 度,雙葉片擺動缸的回轉角小于 度。 3.常把輸出扭矩并實現(xiàn)往復擺動的執(zhí)行元件稱為 。 4.當應用雙活塞桿液壓缸驅動機床工作臺作往復運動時,如將活塞桿與工作臺聯(lián)接,缸體固定,工作臺運動所占空間的長度為活塞有效行程的 倍,這種情況一般用于 床。 5.單桿液壓缸差動連接時,若活塞桿直徑變小,其推力變 ,速度變 。 6.在供油壓力、流量一定時,柱塞缸的承載
26、能力決定于 ,而速度與其成 關系。 7.單桿活塞缸為實現(xiàn)快進、快退往復速度相等,采用 回路,活塞直徑是活塞桿直徑的 倍。 8.在液壓傳動系統(tǒng)中,當工作臺行程較長時常采用 式液壓缸,這是因為 。 9.雙桿活塞缸常用于 的場合。 10.一般單桿活塞缸差動連接時比其非差動連接同向運動獲得的速度 、推力 。因此,在機床液壓系統(tǒng)中常用其實現(xiàn)運動部件的空行程快進。 11.柱塞式液壓缸只能
27、實現(xiàn)單向運動,其反向行程需借助 或 完成。在龍門刨床、導軌磨床、大型壓力機等行程長的設備中為了得到雙向運動,可采用 。 12.增壓缸能將 轉變?yōu)? 供液壓系統(tǒng)中某一支油路使用。 13.油缸的排氣口應設置在 。 14.液壓缸中常用的緩沖裝置有 、 和 。 二.判斷題 1.任何液壓缸一腔的進油量必等于另一腔的排油量。 ( ) 2.在供
28、油壓力和流量一定的情況下,單活塞桿雙作用液壓缸的輸出功率比差動連接時的輸出功率大。( ) 3.單桿活塞缸差動連接時的速度一定為同向非差動連接時速度的兩倍。( ) 4.柱塞缸缸筒內表面不需精加工,適合行程較長的場合。( ) 5.液壓缸差動連接可以提高活塞的運動速度,并可以得到很大的輸出推力。( ) 6.液壓缸的排氣裝置設置在缸中間位置。( ) 7.液壓缸緩沖裝置的原理就是在活塞運動接近終點位置時,利用節(jié)流方式增大缸排油阻力,使活塞運動速度逐漸降低。( ) 8.雙活塞桿液壓缸又稱為雙作用液壓缸,單活塞桿液壓缸又稱為單作用液壓
29、缸。 ( ) 9.增速缸和增壓缸都是柱塞缸與活塞缸組成的復合形式的執(zhí)行元件。 ( ) 四.分析題 1.在圖示的雙向差動回路中,A1、A2和A3分別表示活塞缸左、右腔及柱塞缸的有效工作面積,qP為液壓泵輸出流量,如A1>A2,A3+A2>A1,試確定活塞向左和向右移動的速度表達式。 2.何謂液壓缸的差動連接?差動液壓缸的快進、快退速度相等時,其結構有何特點? 3.已知液壓缸的活塞有效面積為A,運動速度為v,有效負載為FL,供給液壓缸的流量為q,壓力為p。液壓缸的總泄漏量為Δq,總摩檫阻力為Ff。試根據(jù)液壓馬達的容積效率和機械效率的定義,分析液壓缸的容積效率和機械效率。
30、 第四章 液壓控制閥 一.填空題 1. 單向閥的作用是 。對單向閥的性能要求是:油液通過時, ;反向截止時, 。 2. 單向閥中的彈簧意在克服閥芯的 和 使其靈活復位。當背壓閥用時,應改變彈簧的 。 3. 機動換向閥利用運動部件上的 壓下閥芯使油路換向,換向時其閥芯 ,故換向平穩(wěn),位置精度高。它必須安裝在 的位置。 4. 三位換向閥處于中間
31、位置時,其油口P、A、B、T間的通路有各種不同的聯(lián)接形式,以適應各種不同的工作要求,將這種位置時的內部通路形式稱為三位換向閥的 。為使單桿臥式液壓缸呈“浮動”狀態(tài)、且泵不卸荷,可選用 換向閥。 5. 電液動換向閥中的先導閥是 閥,其中位機能是 型,意在保證主滑閥換向中的 ;而控制油路中的“可調節(jié)流口”是為了調節(jié) 。 6. 三位閥兩端的彈簧是為了克服閥芯的 和 使其靈活復位
32、,并(在位置上) 。 7. 為實現(xiàn)系統(tǒng)卸荷、缸鎖緊換向閥中位機能(“M”、“P”、“O”、“H”、“Y”)可選用其中的 型;為使單桿臥式液壓缸呈“浮動”狀態(tài)、且泵不卸荷,中位機能可選用 型。 8. 液壓控制閥按其作用通??煞譃? 、 和 。 9. 在先導式減壓閥工作時,先導閥的作用主要是 ,而主閥的作用主要是 。 10.溢流閥的進口壓力隨流量變化而波動的性能稱為 ,性能的好壞用 或
33、 、 評價。顯然(ps—pk)、(ps—pB)小好, nk和nb大好。 11.將壓力閥的調壓彈簧全部放松,閥通過額定流量時,進油腔和回油腔壓力的差值稱為閥的 ,而溢流閥的 是指溢流閥達到額定流量時所對應的壓力值。 12.溢流閥調定壓力PY的含義是 ;開啟比指的是 ,它是衡量溢流閥 性能
34、的指標,其值越 越好。 13.溢流閥應用在定量泵節(jié)流調速回路中起 作用,這時閥口是常 的;而應用在容積調速回路中起 作用,這時閥口是常 的。 14.溢流閥為 壓力控制,閥口常 ,先導閥彈簧腔的泄漏油與閥的出口相通。定值減壓閥為 壓力控制,閥口常 ,先導閥彈簧腔的泄漏油必須 。
35、 15.為了使系統(tǒng)中某一支路上得到比主油路壓力低的而且 的壓力油,一般在該支路上串聯(lián) 來實現(xiàn),而一旦該元件出口與油箱相通時,整個系統(tǒng)將處于 狀態(tài)。 16.順序閥在原始狀態(tài)時,閥口 ,由 口油壓力控制閥芯移動。其泄油方式為 ,在系統(tǒng)中相當于一個 控制開關。 17.在壓力閥中 閥和溢流閥在結構上大致相同,其主要區(qū)別是:前者利用出油口液體的壓力控制閥芯移動而進行工作,因此泄漏油必須
36、 ,前者 在油路中,而后者 在油路中。 18.調速閥是由 閥和 閥串聯(lián)而成,該閥的性能特點是 ,它應用在節(jié)流調速回路中,能達到 的目的。 19.在調速閥中,用 減壓閥控制 閥進、出油口的壓力差為定值,因此,當回路中,該壓力差小于一定的值時,調速閥即具備 特性。 20.調速閥是由 和節(jié)流閥
37、 而成,旁通型調速閥是由 和節(jié)流閥 而成。 二、判斷題 1.滑閥為間隙密封,錐閥為線密封,后者不僅密封性能好而且開啟時無死區(qū)。 ( ) 2.定量泵可利用M型、H型、K型換向閥中位機能來實現(xiàn)卸荷。( ) 3.電液動換向閥中的先導閥,其中位用O型也行,因為這樣,同樣能保證控制油具備一定壓力。( ) 4.高壓大流量液壓系統(tǒng)常采用電磁換向閥實現(xiàn)主油路換向。( ) 5.大流量的液
38、壓系統(tǒng),應直接采用二位二通電磁換向閥實現(xiàn)泵卸荷。( ) 6.一般單向閥不作任何更動,即可作背壓閥用。( ) 7.因液控單向閥關閉時密封性能好,故常用在保壓回路和鎖緊回路中。( ) 8.0型機能的閥芯是常用的換向閥閥芯,它可以用于中位卸荷。( ) 9.同一規(guī)格的電磁換向閥機能不同,可靠換向的最大壓力和最大流量不同。( ) 10.因電磁吸力有限,對液動力較大的大流量換向閥則應選用液動換向閥或電液換向閥。( ) 11.當將液控順序閥的出油口與油箱連通時,其即可當卸荷閥用。( ) 12.順序閥不能作背壓閥用。( ) 13.壓力繼電器可以控制兩只
39、以上的執(zhí)行元件實現(xiàn)先后順序動作。( ) 14.將一定值減壓閥串聯(lián)在某一液壓支路中,減壓閥的出口油壓力就能保證此油路的壓力為一定值。( ) 15.串聯(lián)了定值減壓閥的支路,始終能獲得低于系統(tǒng)壓力調定值的穩(wěn)定的工作壓力。( ) 16.單向閥、減壓閥兩者都可用作背壓閥。( ) 17.三個壓力閥都沒有銘牌,可通過在進出口吹氣的辦法來鑒別,能吹通的是減壓閥,不能吹通的是溢流閥、順序閥。 ( ) 18.先導式溢流閥的遠程控制口可以使系統(tǒng)實現(xiàn)遠程調壓或使系統(tǒng)卸荷。( ) 19.調速閥中的減壓閥為定差減壓閥。 ( ) 20.溢流閥、
40、節(jié)流閥都可以作背壓閥用。( ) 21.節(jié)流閥是常用的調速閥,因為它調速穩(wěn)定。 ( ) 22.通過節(jié)流閥的流量與節(jié)流閥口的通流截面積成正比,與閥兩端的壓差大小無關。( ) 23.節(jié)流閥和調速閥都是用來調節(jié)流量及穩(wěn)定流量的流量控制閥。( ) 四.畫出下列元件的職能符號: 1.液控單向閥 2.雙向液壓鎖 3.二位二通行程閥(常開式) 4.二位二通行程閥(常閉式) 5.二位三通電磁閥 6.二位三通行程閥 7.二位四通電磁換向閥 8.二位四通液動換向閥 9.二位五通液動換向閥 10.二位五通電磁換向閥 1
41、1.三位四通M型中位機能液動換向閥 12.三位四通Y型中位機能鋼球定位式手動換向閥 13.三位五通P型中位機能電磁換向閥 14.三位五通O型中位機能電液換向閥 15.電磁溢流閥 16.液控順序閥 17.卸荷閥 18.單向順序閥 19.液控單向順序閥 20.壓力繼電器 21.單向節(jié)流閥 22.調速閥(圖形符號) 23.單向調速閥 24.單向行程調速閥 五.確定下列各種狀態(tài)下的壓力值(或變化范圍、趨勢) 1.圖示回路,已知各閥的調定壓力。假設負載達到最大值,試確定下列情況下P1 、 P2的壓力:
42、 1DT 2DT P1 P2 - - + - - + + + 2.圖示回路,已知各閥的調定壓力。試確定: (1)DT-缸運動中:Pa= MPa,Pb= MPa, 缸到底不動:Pa= MPa,PC= Mpa; (2)DT+缸運動中:Pa= MPa,Pb= MPa, 缸到底不動:Pb= MPa,PC= Mpa 。 3.圖示回路中,已知溢流閥的調整壓力P1=6 MPa,P2=4 MPa,
43、P3=2 MPa,若負載達到最大值,試求下列情況下,泵出口壓力PP分別是多少? (1)電磁鐵1DT通電; (2)電磁鐵1DT斷電。 4.圖示回路,已知各閥的調定壓力。若負載達到最大值,試確定下列情況下,液壓泵的最高出口壓力: (1)全部電磁鐵斷電; (2)電磁鐵2DT通電; (3)電磁鐵2DT斷電,1DT通電。 5.如圖所示的系統(tǒng)中,兩個溢流閥串聯(lián),若已知每個溢流閥單獨使用時的調整壓力,py1=20105Pa,py2=40105Pa。溢流閥卸載的壓力損失忽略不計,試判斷在二位二通電磁閥不同工況下,A點和B點的壓力各為多少。 6.圖示回路(a)(b)回路中,已知溢流閥的
44、調整壓力P1=5 MPa,P2=2 MPa,若負載達到最大值,求下列情況,液壓泵出口壓力PP分別是多少? (1)電磁鐵1DT通電; (2)電磁鐵1DT斷電。 7.圖示回路中,已知各閥的調整壓力,試確定下列情況下,P1 、 P2的值。 (1)電磁鐵1DT斷電; (2)全部電磁鐵通電; (3)電磁鐵2DT斷電, 1DT通電。 8.圖示回路中,試確定F增大時P1、P2的壓力變化趨勢。 9.若兩個減壓閥中Pj1=10MPa, Pj2=20MPa, PP=PY=30MPa,則 Pa ,Pb ,Pc ,Pd 。
45、 10.如圖三級壓力控制回路中,壓力閥調定壓力大小的關系如何? 11.圖示回路,已知各閥的調定壓力。試確定下列情況下,a、b、c三點處的壓力: (1)缸Ⅰ運動過程中; (2)缸Ⅰ運動到位,缸Ⅱ運動過程中; (3)兩缸運動到位,均不動時。 12.圖示回路,已知各閥的調定壓力,且節(jié)流閥開口適度 。試確定下列情況下,a、b、c、d各點處的壓力: (1)缸Ⅰ運動過程中; (2)缸Ⅰ運動到位,缸Ⅱ運動過程中; (3)兩缸運動到位,均不動時。 13.不計管路和換向閥壓力損失,已知各閥調定壓力,若負載達到最大值,試確定: (1)電磁鐵DT斷電時,液壓泵的最高出
46、口壓力和A點的壓力; (2)電磁鐵DT通電時,液壓泵的最高出口壓力。 14.圖示回路,已知各閥的調定壓力。若負載達到最大值,試確定下列情況下,液壓泵的最高出口壓力: (1)電磁鐵DT斷電; (2)電磁鐵DT通電。 15.圖示回路中,已知V〈qp/A, (1)試確定F增大時P1、P2的壓力變化趨勢。 (2)若節(jié)流閥的AT調得很小,F(xiàn)=0時,則P1 、P2的關系。 16.圖示回路中,已知V〈qp/A,試確定F增大時P1、P2、PP的壓力變化趨勢。 17.圖示回路中,已知V〈qp/A,試確定F增大時P1、P2、P3的壓力變化趨勢。 18.圖示回路,已知各閥的調
47、定壓力。試確定下列情況下,a、b、c三點處的壓力: (1)缸Ⅰ運動過程中; (2)缸Ⅰ運動到位,缸Ⅱ運動過程中; (3)兩缸運動到位,均不動時。 六、分析題 1.開啟壓力為0.04 Mpa的單向閥開啟通流后,其進口壓力如何確定? 2.說明O型、M型、P型和H型三位四通換向閥在中間位置時油路連接的特點。 3.圖示電液換向閥換向回路,實用時發(fā)現(xiàn)電磁鐵Y得電后,液壓缸并不動作,請分析原因,并提出改進措施。 4.若先導型溢流閥主閥芯上的阻尼孔被污物堵塞,溢流閥會出現(xiàn)什么樣的故障?為什么? 5.為什么直動式溢流閥在調壓彈簧的預壓縮量一定時,進口壓力會隨著通過流量的變化
48、而有所波動? 6.減壓閥的出口壓力取決于什么?其出口壓力為定值的條件是什么? 7.將兩個內控外泄的順序閥XF1和XF2串聯(lián)在油路上,XF1在前,調整壓力為10 Mpa,XF2在后,調整壓力由此5 Mpa增至15 Mpa,問調節(jié)XF2時,XF1的進口壓力如何變化?其閥芯處于什么狀態(tài)? 8.試比較溢流閥、減壓閥、順序閥(內控外泄式)三者之間的異同點。 9.若流經(jīng)節(jié)流閥的流量不變,改變節(jié)流閥的開口大小時,什么參數(shù)發(fā)生變化,如何變化? 10.如將調速閥的進、出油口接反,調速閥能否正常工作,為什么? 11.流量控制閥節(jié)流口為何采用薄壁孔?而不采用細長小孔呢? 12. 調速閥與節(jié)流閥有
49、何本質不同?各用于什么場合? 13.使用調速閥為何能使輸出流量基本恒定?試畫出原理簡圖說明之。 14.如圖所示,是否能將圖中的定差減壓閥改為定值減壓閥?為什么? 第六章 液壓基本回路 一、填空題 1.節(jié)流調速回路根據(jù)流量控制閥在回路中安放位置的不同可分為三種:(1) (2) (3) 。 節(jié)流調速回路可承受負值負載,而 節(jié)流調速回路承受負值負載需在 油路上串聯(lián)一個 閥。 2.在定量泵供油的三種節(jié)流調速回路中, 節(jié)流調速回路能在
50、有負切削力的狀態(tài)下工作,且速度平穩(wěn)性最好,此回路中溢流閥起 作用,回路承載能力決定于 ;而 節(jié)流調速回路速度剛性差,低速時承載能力低,此回路中溢流閥起 作用。 3.“變量泵和定量馬達”、“定量泵和變量馬達”構成的兩種容積調速回路,分別是恒 和恒 調速回路;且前者調速范圍較 ,后者調速范圍較 。 4.在由變量泵和變量馬達組成的容積調速回路中,??紤]低速段用 來調速,以達到 ;高速段用 來調速,以達
51、到 。 5.在定壓式節(jié)流調速回路中,當節(jié)流閥通流面積一定時,負載FL越小,回路的速度剛度T越 ;而當負載FL一定時,節(jié)流閥通流面積越大,回路的速度剛度T越 。 6.容積調速回路的優(yōu)點是 ,缺點是 。 7.在用調速閥并聯(lián)、串聯(lián)的兩個調速回路中,其中 調速穩(wěn)定性較好,而 調速回路會引起 現(xiàn)象。 8.液壓系統(tǒng)實現(xiàn)執(zhí)行機構快速運動的回路主要有 的快速回路、
52、 的快速回路和 的快速回路。 9.時間控制制動的磨床工作臺換向回路,其沖出量 ,換向精度 ,因此適宜用在 磨床液壓系統(tǒng)中。 10.時間控制制動換向回路與行程控制制動換向回路的主要區(qū)別在于 。 11.在“時間控制”和“行程控制”的換向回路中,前者的回油 (通過、不通過)先導閥,而后者 (通過、不通過)通過先導閥,因此,后者往
53、往使用在 的磨床液壓系統(tǒng)中。 12.在變量泵—變量馬達調速回路中,為了在低速時有較大的輸出轉矩、在高速時能提供較大功率,往往在低速段,先將 調至最大,用 調速;在高速段, 為最大,用 調速。 13.限壓式變量泵和調速閥的調速回路,泵的流量與液壓缸所需流量 ,泵的工作壓力 ;而差壓式變量泵和節(jié)流閥
54、的調速回路,泵輸出流量與負載流量 ,泵的工作壓力等于 加節(jié)流閥前后壓力差,故回路效率高。 14.順序動作回路的功用在于使幾個執(zhí)行元件嚴格按預定順序動作,按控制方式不同,分為 控制和 控制。同步回路的功用是使相同尺寸的執(zhí)行元件在運動上同步,同步運動分為 同步和 同步兩大類。 二、判斷題 1.旁路節(jié)流調速回路
55、中,泵出口的溢流閥起穩(wěn)壓溢流作用,是常開的。( ) 2.容積調速回路中,其主油路中的溢流閥起安全保護作用。( ) 3.在節(jié)流調速回路中,大量油液由溢流閥溢回油箱,是其能量損失大,溫升高,效率低的主要原因。( ) 4.旁油路節(jié)流調速回路,適用于速度較高,負載較大,速度的平穩(wěn)性要求不高的液壓系統(tǒng)。( ) 5.定量泵—變量液壓馬達組成的容積調速回路,將液壓馬達的排量由零調至最大時,馬達的轉速即可由最大凋至零。( ) 6.容積調速回路的效率較節(jié)流調速回路的效率高。( ) 7.采用雙泵供油的液壓系統(tǒng),工作進給時常由高壓小流量泵供油,而大泵卸荷。因此其效率比
56、單泵供油系統(tǒng)的效率低得多。( ) 8.專用機床或組合機床的液壓系統(tǒng),若要求其運動部件的快慢速轉換平穩(wěn)時,應采用串聯(lián)調速閥的速度換接回路。( ) 9.液控順序閥能代替液控單向閥構成鎖緊回路。( ) 10.采用順序閥的順序動作回路,適用于液壓缸數(shù)量多,且各缸負載差值比較小的場合。( ) 11.采用順序閥的多缸順序動作回路,其順序閥的調整壓力應低于先動作液壓缸的最大工作壓力。( ) 12.利用順序閥、壓力繼電器都可以控制油缸動作的先后順序,這種回路稱為“壓力控制”順序動作回路。( ) 13.變量泵容積調速回路的速度剛性受負載變化影響的原因與定量泵節(jié)流調速
57、回路有根本的不同,負載轉矩增大泵和馬達的泄漏增加,致使馬達轉速下降。 ( ) 14.采用調速閥的定量泵節(jié)流調速回路,無論負載如何變化始終能保證執(zhí)行元件運動速度穩(wěn)定。 ( ) 15.旁通型調速閥(溢流節(jié)流閥)只能安裝在執(zhí)行元件的進油路上,而調速閥還可安裝在執(zhí)行元件的回油路和旁油路上。 ( ) 16.在變量泵—變量馬達閉式回路中,輔助泵的功用在于補充泵和馬達的泄漏。 ( ) 17. 同步運動分速度同步和位置同步,位置同步必定速度同步;而速度同步未必位置同步。 ( ) 18.壓力控制的順序動作回路中,順序閥和壓力繼電器的調定壓力應為執(zhí)行元件前一動作的最高壓力。
58、 ( ) 四.計算題 1.如圖系統(tǒng)中,A1=2A2=100cm2;泵工作時,當壓力p1=2MPa時,其流量q1=12L/min;當壓力p2=3MPa時,其流量q2=8L/min。在活塞升到一定高度后停止,裝重物G。此時2DT得電,欲使活塞上升,卻無法實現(xiàn),但也不自行下滑。試求此時: (1) 重物G是多少噸? (2)(推論)PY預調值有何條件限制?(解題時不計活塞自重) 2. 在圖示的液壓系統(tǒng)中,液壓缸活塞直徑D=100mm,活塞桿直徑d=70mm,活塞及負載的總重量FG=15000N,提升時要求在0.15s內均勻地達到穩(wěn)定上升速度v=6m/min,且停止時活塞不會自行下滑
59、(不計管路損失)。試計算: (1)溢流閥、順序閥的預調壓力py和px各是多少? (2)泵的輸出流量q p應是多少? 3.在第2題所示系統(tǒng)中。A1=80 cm2, A2=40 cm2,立式缸活塞與運動部件自重FG=6000N,活塞在運動時的摩擦阻力Ff=2000N,向下工作進給時工件負載R=24000N,系統(tǒng)停止工作時保證活塞不因自重而下滑。試求: (1)順序閥的最小調定壓力為多少? (2) 溢流閥的最小調定壓力為多少? 4.圖示限壓式變量泵—調速閥的容積節(jié)流調速回路。已知泵流量—壓力特性曲線;調速閥正常工作時,其前后壓差為0.5MPa,缸回油腔的背壓為0.3MPa,通過調速
60、閥的流量為2.5L/min;缸的有效面積A1=2A2=50cm2,試求: (1)此時泵的工作壓力是多少? (2)若該油缸是在用于工件夾緊,此時所能產(chǎn)生的最大夾緊力又是多少? 5.圖示回路中,已知泵供油流量qP=10L/min,溢流閥調定壓力pY=2.5MPa,液壓缸無桿腔有效面積A1=100cm2, 負載F=21KN,流量系數(shù)Cd=0.62,油液密度ρ=900kg/m3,節(jié)流閥孔口面積AT=0.02cm2。試求活塞運動速度是多少(m/min) ? 6.在第5題所示回路中,已知泵供油流量qP=10L/min,溢流閥調定壓力PY=4.6MPa,缸兩腔面積A1=2A2=50cm2
61、,負載F1=15KN時,節(jié)流閥按薄壁孔,流量系數(shù)Cd=0.62,油液密度ρ=900kg/m3,缸速度v1=0.02 m/s。試求:(1)溢流閥溢流量qY1為多少L/min ? (2)若負載減小為F2=5KN時,則缸速度v2為多少m/s? 7.圖示回路中,缸兩腔有效面積A1、A2分別為100 cm2和50 cm2,溢流閥調定壓力為2MPa, 泵輸出流量為10 L/min。 求電磁鐵通電時活塞運動速度 和泵的實際輸出壓力分別是多少? 8.液壓泵輸出流量qP =10L/min,液壓缸無桿腔面積A1=50cm2,有桿腔面積A2=25cm2。溢流閥調定壓力pY=2.4MPa,負載F=1
62、0000N。節(jié)流閥按薄壁孔,流量系數(shù)Cd=0.62,油液密度ρ=900kg/m3,節(jié)流閥開口面積AT=0.02cm2,試求: (1)液壓泵的工作壓力PP; (2)活塞的運動速度。 9.圖示限壓式變量泵—調速閥的容積節(jié)流調速回路,已知泵流量—壓力特性曲線。求: (1)缸快進速度為多少m/s? (2)DT+缸工進,若負載F=16KN時,測得p b=3MPa,則缸工進速度為多少m/s? (3)DT+缸工進階段,負載F變化,缸工進速度如何變化? 10.某液壓系統(tǒng)如圖所示,已知:泵的流量qP=12L/min,ρ=900kg/m3,液壓缸大腔活塞面積A1=50cm2,負載F=10
63、KN,活塞運動速度v=0. 6m/min,節(jié)流閥的流量系數(shù)Cq=0.6,不計管道損失,試求: (1)液壓泵的輸出壓力pP(Pa); (2)節(jié)流閥的孔口斷面積(cm2)。 11.如圖:A1=2A2=80cm2,F(xiàn)=40000N,v=18cm/min,qP=25L/min,py=54105Pa,流量系數(shù)Cd=0.62,油液密度ρ=900kg/m3。若不計管路及缸的其它損失,試計算: (1) 油缸的回油損失功率是多少(KW)? (2) 如果負載改變?yōu)镕=0,此時活塞的運動速度是多少(m/min)? 12.在變量泵—定量馬達回路中,已知泵轉速nP=1500r/min,
64、排量VPmax =8mL/r,馬達VM=10mL/r,安全閥調定壓力PY=4MPa ,設泵和馬達效率ηPV=ηPm=ηMV=ηMm=0.95,試求: (1) 馬達轉速nM=1000r/min時泵的排量; (2) 馬達負載轉矩TM=8Nm時馬達的轉速。 13.圖示調速回路,A=50 cm2,vA<qP,負載F1=10KN時,缸速度v1=0.01 m/s,p11=4.5 MPa,p21=2.3 MPa,p31=2 MPa,則負載為F2=18KN時,缸速度v2,p12,p22,p32分別為多少? 14.圖示回路中,缸油腔有效面積A1為100cm2,A2為50cm2,溢流閥的調定
65、壓力為2MPa,泵輸出流量qP為10L/min。 求:活塞運動速度和泵的要求輸出壓力分別是多少? 15.已知:A1=100cm2,A2=50cm2,泵為雙聯(lián)泵,qP1=16L/min, qP2=10L/min。求: (1) 缸快進時速度為多少m/s? (2) 快進時缸上負載為6KN,則卸荷閥調定壓力多少為宜? 16.圖示液壓系統(tǒng)中,已知泵1的流量qp1=16l/min,泵2的流量qp2=4l/min,液壓缸兩腔的工作面積A1=2A2=100cm2,溢流閥調定壓力py=2.4Mpa,卸載閥調定壓力px=1Mpa,工作負載F=20000N,節(jié)流閥為薄壁小孔,流量系數(shù)Cd=
66、0.62,油液密度ρ=900kg/m3 。不計泵和缸的容積損失,不計換向閥、單向閥及管路的壓力損失,求:(1)負載為零時活塞的快進速度v(m/min); (2)節(jié)流閥開口面積a=0.01cm2活塞運動速度v1 ( m/min ) 及泵的出口壓力pp( MPa );(3)節(jié)流閥開口面積a=0.06cm2活塞運動速度v1 ( m/min ) 及泵的出口壓力pp( MPa )。 五、綜合題 1.系統(tǒng)中,立式液壓缸活塞與運動部件的重力為G,兩腔面積分別為A1和A2,泵1 和泵2最大工作壓力為p1和p2,若忽略管路上的壓力損失,問: (1)閥4、5、6、9各是什么閥?它們在系統(tǒng)中各自的功用是什么? (2)閥4、5、6、9的壓力應如何調整? (3)這個系統(tǒng)由哪些基本回路組成? 2. 圖示液壓機械的動作循環(huán)為快進、一工進、二工進、快退、停止。讀懂液壓系統(tǒng)原理圖,填寫電磁鐵動作順序表,并說明系統(tǒng)的特點。 電磁鐵 動作 1DT 2DT 3DT 4DT 5DT 快進 一工進
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