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1、
1傳動方案
按《機械設計基礎課程設計任務書》的要求,此減速器為單級蝸桿減速器,其傳動路線為:電機——連軸器——減速器——換向裝置——料桶內的葉片(如圖1所示) 。
(圖1) (圖2)
根據生產設計要求可知,該蝸桿采用蝸桿下置式(如圖2所示),采用此布置結構,由于蝸桿在蝸輪的下邊,嚙合處的冷卻和潤滑均較好。蝸輪及蝸輪軸利用平鍵作軸向固定。蝸桿及蝸輪軸均采用圓錐滾子軸承,承受徑向載荷和軸向載荷的復合作用,為防止軸外伸段箱內潤滑油漏失以及外界灰塵,異物侵入箱內,在軸承蓋中裝有密封元件。
2 電動機的選擇
2、 全套圖紙QQ:360702501
電動機是由專門工廠批量生產的標準部件,設計時要選擇出具體的型號以便購置。選擇電動機包括確定類型、結構、容量(功率)和轉速,并在產品目錄中查出其型號和尺寸。
2.1 類型選擇
按工作條件和要求選擇Y系列:全封閉自扇冷鼠籠型異步電動機。電動機的額定電壓為380V。
電動機分為交流和直流電動機兩種。由于直流電動機需要直流電源,結構較復雜,價格較高,維護比較不便,因此無特殊要求時不宜采用。生產單位一般用三相交流電源,因此,如無特殊要求都應選用交流電動機。交流電動機有異步電動機和同步電動機兩類。異步電動機有籠型和繞線
3、型兩種,其中以普通籠型異步電動機應用最多。我國新設計的Y系列三相籠型異步電動機屬于一般用途的全封閉自扇冷電動機,其結構簡單、工作可靠、價格低廉、維護方便,適用于不易燃、不易爆、無腐蝕性氣體和無特殊要求的機械上,如金屬切削機床、運輸機、風機、攪拌機等,由于起動性能較好,也適用于某些要求起動轉矩較高的機械,如壓縮機等。在經常起動、制動和反轉的場合(如起重機等),要求電動機轉動慣量小和過載能力大,應選用起重及冶金用三相異步電動機YZ型(籠型)或YZR型(繞線型)。電動機除按功率、轉速排成系列外,為適應不同的輸出軸要求和安裝需要,電動機機體又有幾種安裝結構型式。根據不同防護要求,電動機結構還有開啟式、
4、防護式、封閉式和防爆式等區(qū)別。電動機的額定電壓一般為380V。
2.2 電動機的容量選擇
已知工作機參數:
傳動裝置總效率:
Y系列:全封閉自扇冷鼠籠型異步電動機。電動機的額定電壓為380V
式中: h1——聯軸器傳動效率,取為0.99;
h2——滾動軸承效率(一對)η3=0.98;
h3——蝸桿傳動效率0.70;
h4——攪油效率η2=0.95;
h5——換向裝置傳動效率,取為0.95。
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則有:
電動機所需的輸出功率為:
為了使電動機在工作時不會產生過熱,則:
2.3 確定電動機的額定功率
電動機的額定功率取
5、為:
2.4 確定電動機轉速、性能參數
電動機轉速為:
符合這一容量范圍的同步轉速只有。Y系列電動機的型號表示方法例如:Y100L2—4的電動機型號表示異步電動機,機座中心高為100mm,長機座,功率序號為2(功率為3kw),4極。
根據容量和轉速,由有關手冊查出電動機型號,如下表所示:
方案
電動機型號
額定功率
Ped kw
電動機轉速 r/min
額定轉矩
同步轉速
滿載轉速
1
Y160L-4
15
1500
1460
2.2
2.5 電動機的安裝尺寸
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安裝尺寸列于下表:
中心高H
外形尺寸
6、L(AC/2+AD)HD
底角安裝尺寸AB
地腳螺栓孔直徑K
軸身尺寸
DE
裝鍵部位尺寸FGD
160
645(325/2+255)385
254254
15
42110
123742
電動機的主要外形如下圖所示:
Y160L—4
3 計算傳動裝置的運動參數和動力參數
3.1 各軸轉速
按通用減速器計算。
電動機軸:
Ⅰ:
Ⅱ:
輸出軸:
3.2 各軸功率
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電動機軸:
Ⅰ:
Ⅱ:
輸出軸:
3.3 各軸轉矩
電動機軸:
Ⅰ:
Ⅱ:
輸出軸:
7、
列表如下:
類型
功率P(kw)
轉速n(r/min)
轉矩T(Nm)
傳動比i
效率η
電機軸
15
1460
98.12
1
0.589
蝸桿軸
14.85
1460
97.14
1
蝸輪軸
10.19
63.48
1532.99
23
傳動輸出軸
9.49
63.48
1427.69
1
4 傳動零件設計
按計算轉矩、轉速,從GB5014—85中選取HL6型彈性柱銷聯軸器,采用Y型(圓柱形)及J1型(短圓柱形)軸孔。有關數據為:
公稱扭矩:
8、
許用轉速:
主動端:Y型軸孔,A型鍵槽
,
從動端:J1型軸孔,A型鍵槽
標記:
7 減速器的潤滑、密封及潤滑油的選擇
7.1 減速器的密封
軸的外伸端、:氈圈密封;
軸的未伸端:軸承端蓋與箱體接合處加密封墊片;
箱蓋與箱座接合面:密封膠。
7.2 齒輪潤滑
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減速器為閉式傳動。因為齒輪的圓周速度,故采用浸油潤滑方式。
因為,大齒輪浸油深度為一個全齒高, 即為:,按要求取
。
7.3 軸承潤滑
閉式減速器中的軸承如采用油脂潤滑會很不方便
9、。故采用飛濺潤滑,油被大齒輪旋轉時甩到箱體四周,其中一部分飛濺到軸承處對軸承進行潤滑,軸承靠在箱體的內側不設擋油裝置。為使軸承的潤滑效果良好,軸承到箱體內側邊緣的跳高為,本設計取為。同時箱座頂面上開設導油溝槽,以使飛濺到箱壁上的油回流至油箱中。
8 減速器箱體設計
機座壁厚:d=8mm
機蓋壁厚:d1=8mm
機座凸緣厚度:b=12mm
機蓋凸緣厚度:b1=12mm
機座底凸緣厚度:b2=20mm
地腳螺栓直徑:df=18mm
地腳螺栓數目:n=6
軸承旁聯接螺栓直徑:d1=12mm
機蓋與機座聯接螺栓直徑:d2=10mm
聯接螺栓d2
10、的間距:142mm
軸承端蓋螺釘直徑:d3=8mm
窺視孔蓋螺釘直徑:d4=6mm
定位銷直徑:d=4mm
df、d1、d2至外機壁距離:c1=22mm
df、d2至凸緣邊緣距離:c2=20mm
軸承旁凸臺半徑:R1= c2=20mm
凸臺高度:h=52mm
外機壁至軸承座端面距離:l1= c1+ c2+(8~10)=52mm
大齒輪頂圓與內機壁距離:D1>1.2d=10mm
齒輪端面與內機壁距離:D2>d=10mm
機座肋厚:m=9mm
軸承端蓋外徑:D1=145mm、D2=160mm
軸承端蓋凸緣厚度:t=12mm
軸承旁接螺栓距離:s1= D1=145mm、s
11、2= D2=160mm
設計小結
做了兩次的減速器設計,有了很多關于機械設計基礎方面的心得體會,更多的是關于人與人之間關系方面的。
所幸的是,我得到了很多同學的幫助。我想沒有他們的幫助我可能都要放棄了,因為我本人對機械設計基礎也并不是很熟悉,學的東西不是那么能理論聯系實際。以前的基礎課程沒怎么好好學,一開始的分析計算那塊兒還好,從圖書館借來的資料倒還不怎么樣。請教我們班的幾個同學和幾個教機械方面的老師也就搞定,每次跟班上和我的設計課題差不多的幾個同學一起分析計算,看他們邊做邊講解,我也從中獲益良多。最后在做出來的時候,他們覺得不怎么樣,但是我覺得對我來說已經很好,它代表了
12、我真實的水平,雖然不是我自己獨立完成的,但我覺得還是很欣慰。雖然我們在做的時候就相互參考分析計算結果,然后,又抽空做些拓展改進。但畢竟是自己親身參加付出過自己的努力才得到的成果我們還是都感到這次設計沒有白做。因為在這里面有著自己的汗水和努力。
論文完了接下來就是做繪圖工作了。雖然這項看起來不需要多少技術卻是非常的勞心勞力。很多次都是早上起來就買瓶水拿些吃的對著電腦,一泡就是一天。我看到我們寢室的其他很多人跟我一樣的同學,他們三三兩兩的,不是去賞玩就是去上網,唯一不同的是他們是“成大生”不需要做畢業(yè)設計,而我大部分時間都是一個人做畢業(yè)設計。在這個時候我覺得很無奈,大家都鼓勵我說即使最后出不來東
13、西,但是一定要堅持把它做完,不然會讓自己留下半途而廢的病根的。當我想放棄的時候,我也這么對自己說,即使你做出來的設計不怎么樣甚至不合格品,但是你一定要拿出來,以證明你還是付出了努力,付出了汗水,沒有讓自己對自己失望,沒有讓指導老師失望,沒有讓同學留下你是一個喜歡半途而廢的人的壞印象。不過還好的是他們有很多人都和我一起去找資料,或是熱心的幫我“檢查”看我是不是有什么遺漏了沒畫的地方。
在要答辯前,終于做了出來了,不知道它真的是否合格。讓同學幫我檢查聽他們說單是檢查應該也查不出來什么問題。就那么讓我準備答辯。我對著設計論文再看課本,發(fā)現以前很多覺得很難記的東西現在記起來容易多了,我問同學這是怎么
14、會事他們說那是因為你整天都在同它打交道,要是這樣還不容易記住的話那就真的出怪事,不是你沒有用心那就是你老袋出了問題了。我當時無語。
通過這段時間的設計我覺得學到了很多,但要我說出它來,我覺得又沒有什么好說的,雖然這樣我還是要感謝指導老師和同學的指導和同學幫助,同時也要感謝學院給我們安排的這次設計項目,在它的制作中我們不僅讓我們學到了知識,同時又增進了師生的關系,以及同學之間的友誼。
參考資料
[1] 湯慧瑾 主編. 《機械零件課程設計[M]》 高等教育出版社
[2] 龔溎義 主編. 《機械設計
15、課程設計指導書》 高等教育出版社
[3] 何元庚 主編. 《機械原理與機械零件[M] 》 高等教育出版社
[4] 濮良貴 主編. 《機械設計[M] 》 高等教育出版社
[5] 陳立德 主編. 《機械設計基礎(第二版)》 高等教育出版社
[6] 陳立德 主編. 《機械設計基礎課程設計指導書(第二版)》高等教育出版社
[7] 湯慧瑾 王清達 主編《機械零件課程設計》 高等教育出版社
[8] 《齒輪國家標準匯編》 中國標準出版社
第12頁 (共23頁)