重型車制動系統(tǒng)培訓(xùn)講義.ppt

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1、2020年8月3日,東風(fēng)汽車有限公司商用車公司,第1頁,制動系培訓(xùn)講義,服務(wù)保障部培訓(xùn)中心,2020年8月3日,東風(fēng)汽車有限公司商用車公司,第2頁,汽車在保證行駛安全的前提下,應(yīng)盡可能地提高行駛速度,以提高運輸生產(chǎn)率,同時還應(yīng)視需要能減速和停車。因此,汽車上必須設(shè)有用來強制汽車減速和停車及能在坡道上停放的可靠裝置汽車制動系統(tǒng)。 制動系功用:視需要使汽車減速或在最短的距離內(nèi)停車,并保證汽車停放可靠,不至自動滑溜。,一、汽車制動系概述,1、制動系的功用,2020年8月3日,東風(fēng)汽車有限公司商用車公司,第3頁,1、行車制動裝置:行駛時減速和停車 2、駐車制動裝置:使停駛的車輛駐留原地不動 3、輔助制

2、動裝置:基本制動的輔助部分,防止 因制動器過熱而降低制動效能。 4、應(yīng)急制動裝置:在行車制動失效的情況下 實現(xiàn)汽車減速或停車。,一、汽車制動系概述,2、制動系的組成,2020年8月3日,東風(fēng)汽車有限公司商用車公司,第4頁,3、制動系的要求,具有良好的制動性能 操作輕便 制動穩(wěn)定性好 制動平順性好 散熱性好,一、汽車制動系概述,2020年8月3日,東風(fēng)汽車有限公司商用車公司,第5頁,4、東風(fēng)系列重型汽車制動系特點,1、采用先進的氣壓制動技術(shù):引進德國WABCO公司的全套制動閥類總成,大大提高整車的安全性,可靠性,舒適性, 靈敏性。 2、采用雙回路制動系統(tǒng):當某一回路失效時,另一回路仍可產(chǎn)生一定的

3、制動力,確保行車安全。 3、輔助制動采用排氣制動,大大增加制動系統(tǒng)的安全性,減小了駕駛員疲勞強度。,一、汽車制動系概述,2020年8月3日,東風(fēng)汽車有限公司商用車公司,第6頁,二、汽車制動系組成及原理,前橋制動管路氣流從前橋貯氣筒經(jīng)串聯(lián)式雙腔制動閥下腔輸入口和輸出口,再經(jīng)過快放閥,最后到達前橋左右氣室。后橋制動管路氣流從后橋貯氣筒經(jīng)串聯(lián)式雙腔制動閥上腔的輸入口和輸出口,再經(jīng)過感載閥,最后到達后橋左右彈簧氣室的膜片腔,使車輛處于制動或解除制動狀態(tài)。,1.行車制動部分,2020年8月3日,東風(fēng)汽車有限公司商用車公司,第7頁,空氣壓縮機 作用:產(chǎn)生壓縮空氣,是制動系統(tǒng)的動力源 結(jié)構(gòu):往復(fù)活塞式 冷卻

4、:空冷式 水冷式 潤滑:壓力強制潤滑,二、汽車制動系組成及原理,2020年8月3日,東風(fēng)汽車有限公司商用車公司,第8頁,工作原理,二、汽車制動系組成及原理,2020年8月3日,東風(fēng)汽車有限公司商用車公司,第9頁,調(diào)壓閥 作用:使儲氣筒保持在規(guī)定的氣壓范圍內(nèi),并在超過規(guī)定氣壓后,實現(xiàn)空壓機的卸荷空轉(zhuǎn),以減小發(fā)動機的功率消耗,延長空壓機壽命。另可向外取氣。,二、汽車制動系組成及原理,2020年8月3日,東風(fēng)汽車有限公司商用車公司,第10頁,調(diào)壓閥工作原理 1: 空壓機1口 B腔e 21 2: B腔E腔膜片C上移(810KPa) 閥d 打開 K下移排氣門i 打開。 3: 當21口下降60130(Kp

5、a) 膜片C下移K上移排氣門i 關(guān)閉,二、汽車制動系組成及原理,2020年8月3日,東風(fēng)汽車有限公司商用車公司,第11頁,空氣干燥器 作用:過濾壓縮空氣中的水份、機油和雜質(zhì),減少管路腐蝕,提高制動系統(tǒng)安全性。 (設(shè)有防凍加熱功能),二、汽車制動系組成及原理,2020年8月3日,東風(fēng)汽車有限公司商用車公司,第12頁,由于經(jīng)空壓機壓縮后的氣體溫度較高,因此空氣中包含的水分隨同空氣一起進入氣路。含有水蒸氣的壓縮空氣,經(jīng)過管道凝聚成水。這些水分會引起金屬零件銹蝕,橡膠密封件龜裂、潤滑油脂分解失效,管路堵塞等故障,嚴重影響行車安全性。特別在寒冷地區(qū)的冬季,存留在氣路中的水分會進一步凍結(jié)成冰,破壞閥的正常

6、工作,甚至使制動操縱失效??諝飧稍锲骼梅肿雍Y作為干燥劑,采用與卸載閥一體的整體式結(jié)構(gòu),巧妙利用卸載閥排氣的動作過程,使再生貯氣筒中的壓縮空氣反向通過干燥筒,將干燥劑表面吸收的水分和油污排入大氣,實現(xiàn)了分子篩的再生活化,能長期有效的吸收空氣中的水分。( 見圖),組合式干燥器,二、汽車制動系組成及原理,2020年8月3日,東風(fēng)汽車有限公司商用車公司,第13頁,二、汽車制動系組成及原理,2020年8月3日,東風(fēng)汽車有限公司商用車公司,第14頁,在充氣過程中,由空壓機輸出的壓縮空氣,經(jīng)接口1進入9室,這時由于溫度下降會產(chǎn)生冷凝水,冷凝水經(jīng)過通道流到8處。壓縮空氣經(jīng)過過濾器10和環(huán)形室到達干燥筒12上

7、端,當空氣經(jīng)過干燥劑11時,水分被吸收,并滯留在干燥筒的上層。干燥后的空氣經(jīng)過單向閥14,接口21流向四回路保護閥,最后預(yù)存在前橋貯氣筒、后橋貯氣筒和輔助貯氣筒中待用。同時干燥的空氣經(jīng)氣道13和接口22通向再生貯氣筒。當整個系統(tǒng)壓力升高到810830KPa時,壓縮空氣推動膠碗1向右移動,打開閥門2,壓縮空氣經(jīng)過通道4到達活塞7的上端,推動活塞7向下運動,從而使閥門8打開,開始了排氣過程,水分和油污隨氣體從排污口6處排向大氣。,二、汽車制動系組成及原理,2020年8月3日,東風(fēng)汽車有限公司商用車公司,第15頁,在排氣過程同時,來自再生貯氣筒的干凈空氣由22口進入干燥器,經(jīng)氣道13、干燥筒12、9

8、室、排氣閥門8和排污口6排向大氣。當來自再生貯氣筒的干凈空氣從下往上流經(jīng)干燥筒時,將滯留在分子篩表層的水分帶走,并排向大氣,從而使分子篩活化。當干燥器22口的壓力下降至卸載閥的回關(guān)壓力(700770KPa)時,閥門2關(guān)閉,活塞7向上運動?;钊?上端的空氣經(jīng)通道4,調(diào)壓閥芯3中小孔至通道5,最后由排污口6排出.同時,排氣閥門8關(guān)閉,排氣過程結(jié)束,下一個充氣過程重新開始。通過調(diào)節(jié)螺釘16可調(diào)節(jié)卸載閥的回關(guān)壓力值。當環(huán)境溫度低于4C時,干燥器的電加熱裝置啟動,防止排水系統(tǒng)因結(jié)冰而堵塞排氣閥門8,影響使用效果。當環(huán)境溫度上升到20C時,電加熱裝置自動切斷。,二、汽車制動系組成及原理,2020年8月3日

9、,東風(fēng)汽車有限公司商用車公司,第16頁,四回路保護閥: 作用 保證貯氣筒間的隔離,安裝在貯氣筒后, 在行駛過程中,該閥所連接的任一回路損壞漏氣時,其它回路中的壓力首先下降到安全壓力之下,然后未失效的回路中的壓力回到安全壓力之上。最低安全壓力670KPa。,二、汽車制動系組成及原理,2020年8月3日,東風(fēng)汽車有限公司商用車公司,第17頁,二、汽車制動系組成及原理,2020年8月3日,東風(fēng)汽車有限公司商用車公司,第18頁,工作原理: 以21口為例,濕貯氣筒1口 d腔閥2打開h 腔 21口 同時h腔膜片 由于膜片的有效面積大于閥2的有效面積,故h腔作用在膜片上的力大于d腔作用在閥2 上的力,故膜片

10、進一步被頂起 當某一管路失效,則h腔和d腔中壓力下降,由于損壞中在d腔壓力達到700KPa時,閥2自動關(guān)閉,h腔中壓力仍可通過膜片克服彈簧的作用,21口則能以安全670KPa供氣,空壓機產(chǎn)生的多余氣體由損壞回路排入大氣,二、汽車制動系組成及原理,2020年8月3日,東風(fēng)汽車有限公司商用車公司,第19頁,貯氣筒及排水閥,二、汽車制動系組成及原理,2020年8月3日,東風(fēng)汽車有限公司商用車公司,第20頁,串聯(lián)制動閥 作用:控制儲氣筒進入各車輪制動氣室和掛車控制閥的壓縮空氣量。它能起隨動作用并能保證有足夠的踏板感。,二、汽車制動系組成及原理,2020年8月3日,東風(fēng)汽車有限公司商用車公司,第21頁,

11、二、汽車制動系組成及原理,2020年8月3日,東風(fēng)汽車有限公司商用車公司,第22頁,工作原理: 制動過程: 踩制動踏板橡膠彈簧活塞c 排氣閥d關(guān)閉進氣閥j開,11口 A腔21口 B腔f下行排氣閥h關(guān)進氣閥g開12口 C腔22口 平衡過程: A腔中壓力作用在活塞C的底面上,活塞克服橡膠彈簧b的力向上運動,直到活塞的上下表面達到力的平衡為止,在此位置上,進氣閥和排氣閥同時關(guān)閉,達到一平衡位置。以相同方式,C腔中上升的壓力使活塞f重新向上運動,直到在此又達到新的平衡位置為止。進排氣閥門同時關(guān)閉。,二、汽車制動系組成及原理,2020年8月3日,東風(fēng)汽車有限公司商用車公司,第23頁,感載閥是隨著汽車軸負

12、荷的變化,自動地調(diào)節(jié)制動器的制動氣壓,使其制動力的大小盡量與輪胎和地面之間的附著情況相適應(yīng),以保持汽車在各種載荷、各種減速度情況下制動的穩(wěn)定性。另外,它還具有繼動閥的功能,即對制動氣室進行快速的充排氣。,自動載荷感應(yīng)閥,二、汽車制動系組成及原理,2020年8月3日,東風(fēng)汽車有限公司商用車公司,第24頁,二、汽車制動系組成及原理,自動載荷感應(yīng)閥,2020年8月3日,東風(fēng)汽車有限公司商用車公司,第25頁,二、汽車制動系組成及原理,自動載荷感應(yīng)閥,2020年8月3日,東風(fēng)汽車有限公司商用車公司,第26頁,工作原理: 1、連接情況 2、4口A腔(b) (b) 向下(d)關(guān)閉(m)打開C加載于(f)的有

13、效面積。 3、A 經(jīng)過(a) E D (e)上面(80 Kpa內(nèi)感載比得以提高) 4、C壓力(f)向下動動(h)關(guān)閉(k)開啟1口(k) B腔 (f)底面 當B大于C時 (f)向上 (k)關(guān)閉 5、膜片(e)當活塞B向下時,靠 在扇形活塞片上,當C腔中作用在膜片底面的力等于活塞 上的作用力,則活塞馬上向上運動,進氣閥關(guān)閉,達到一平衡位置。 6、閥門挺桿(g)的位置決定制動力的大小,帶扇形片(e)的活塞(I)在初始工作時,需運動一段與挺桿(g)的位置相應(yīng)的行程。這個行程使膜片(e)的有效氣壓面積發(fā)生改變,滿載時P4與P2之比為1:1,空載 8:1,2020年8月3日,東風(fēng)汽車有限公司商用車公司,

14、第27頁,感載閥安裝在汽車車架上,通過推桿j及彈性臂與車橋相連??蛰d時,車橋與閥的距離最大,擺桿j處于最低位置。隨著汽車的加載,此距離縮小,擺桿j從空載向滿載位置方向移動,受擺桿j控制的凸輪i,使挺桿g上升到相應(yīng)的負載位置。若擺桿j或彈性臂斷裂時,凸輪j自動回位,使挺桿g處于某個特定位置,從而決定了汽車的半載或滿載位置的功能。來自串聯(lián)式雙腔制動閥上腔的壓縮空氣從4口流入A腔,并作用于活塞b上使其下移,關(guān)閉排氣閥門d,打開進氣閥門c,壓縮空氣流入膜片e下方的C腔,加載于繼動活塞f上。同時,A腔的壓縮空氣經(jīng)閥門a由通道E進入D腔,并作用于膜片e的上面。,二、汽車制動系組成及原理,2020年8月3日

15、,東風(fēng)汽車有限公司商用車公司,第28頁,正是這種預(yù)先調(diào)節(jié),在低控制壓力下的部分載荷范圍內(nèi)的載荷范圍內(nèi)的感載比得以提高。當壓力再增大時,活塞n將克服彈簧o的彈簧力向上運動,關(guān)閉閥門a.由于在C腔中建立了壓力,繼動活塞f向下運動,排氣門h關(guān)閉,進氣門k打開。1口中的壓縮空氣經(jīng)B腔到達2口,進入汽車的彈簧制動氣室的膜片腔。同時當B腔空氣作用在繼動活塞f上,當B腔壓力等于C腔壓力時,繼動活塞f向上移動,進、排氣閥門k、h都關(guān)閉,彈簧制動氣室中得到一恒定的氣壓值。,二、汽車制動系組成及原理,2020年8月3日,東風(fēng)汽車有限公司商用車公司,第29頁,輸出壓力P2的調(diào)節(jié),取決于挺桿g的位置,挺桿g直接由凸輪

16、i及擺桿j所控制。在帶扇形片的活塞l初始工作時,需運動一段與挺桿g的位置相應(yīng)的行程。這個行程使膜片e的有效氣壓面積發(fā)生改變。滿載時,挺桿g處于最高位置,控制壓力P4與輸出壓力P2之比為1:1;空載時,挺桿g處于最低位置,控制壓力P4與輸出壓力P2之比為8:1,二、汽車制動系組成及原理,2020年8月3日,東風(fēng)汽車有限公司商用車公司,第30頁,3.1串聯(lián)式雙腔制動閥,制動閥用來操縱汽車及其掛車的制動器,其制動效能的大小應(yīng)能隨操縱力的大小比例變化,且不管汽車的速度、載荷情況如何,均應(yīng)保證安全、迅速和有效地把汽車制動住。 串聯(lián)式雙腔制動閥工作原理(見圖),二、汽車制動系組成及原理,2020年8月3日

17、,東風(fēng)汽車有限公司商用車公司,第31頁,二、汽車制動系組成及原理,2020年8月3日,東風(fēng)汽車有限公司商用車公司,第32頁,當向頂桿座a施加制動力時,平衡活塞c下移,關(guān)閉排氣閥門d,打開進氣閥門j,從后橋貯氣筒來的氣壓經(jīng)11口進入到A腔,從21口輸出到后回路中的彈簧制動氣室的膜片腔。在A腔中的氣壓通過孔道D進入B腔,作用在繼動活塞f的上部,使繼動活塞f下行,同時壓縮回位彈簧,關(guān)閉排氣閥門h,打開進氣閥門g,從前橋貯氣筒來的氣壓經(jīng)12口到達C腔,從22口輸出到前回路中。 當A腔中氣壓增長時,使平衡活塞c壓縮橡膠彈簧b向上移動,當平衡活塞c達到平衡時,進排氣閥門j和d同時關(guān)閉。同理,當繼動活塞f和

18、作用在它上面的壓力,彈簧的作用力達到平衡時,進排氣閥門g和h也同時關(guān)閉。制動氣室中得到一恒定的氣壓值。,二、汽車制動系組成及原理,2020年8月3日,東風(fēng)汽車有限公司商用車公司,第33頁,在彈簧的調(diào)節(jié)下,維持在C腔的氣壓總比A腔和B腔的氣壓稍低。 因此,兩腔的輸出氣壓與踏板力成正比關(guān)系。 解除制動時,21口和22口的氣壓分別經(jīng)排氣閥門d和h從排氣口3排向大氣中。 當前回路失效時,其工作過程仍如上述,并不影響后回路的工作。當后回路失效時,閥門總成e推動繼動活塞f向下移動,關(guān)閉排氣閥門h,打開進氣閥門g,使前回路正常工作。,二、汽車制動系組成及原理,2020年8月3日,東風(fēng)汽車有限公司商用車公司,

19、第34頁,快放閥,快放閥可以迅速地將制動氣室中地氣壓排入大氣,以便迅速解除制動。,二、汽車制動系組成及原理,2020年8月3日,東風(fēng)汽車有限公司商用車公司,第35頁,不工作時,氣路中沒有壓力,閥片a在本身彈力的作用下,使進氣口和排氣口處于關(guān)閉狀態(tài)。 制動時,氣壓從進氣口1進入,將閥片a緊壓在排氣口上,同時打開進氣口,經(jīng)A腔從出氣口2向制動氣室供氣。 解除制動時,1口壓力下降,閥片a在氣室壓力作用下,關(guān)閉進氣口,打開排氣口。氣室氣壓從2口 進入排氣口3排入大氣。,二、汽車制動系組成及原理,2020年8月3日,東風(fēng)汽車有限公司商用車公司,第36頁,制動氣室 作用:將輸入的空氣壓力轉(zhuǎn)變?yōu)?轉(zhuǎn)動制動凸

20、輪的機械推力, 使車輪產(chǎn)生制動力矩。,二、汽車制動系組成及原理,2020年8月3日,東風(fēng)汽車有限公司商用車公司,第37頁,非制動狀態(tài) 制動狀態(tài) 工作原理:踩下制動踏板時,壓縮空氣自制動閥充入制動氣室工作腔,使膜片拱曲而將推桿推出,使制動調(diào)整臂和制動凸輪轉(zhuǎn)動,制動蹄張開實現(xiàn)制 動。,二、汽車制動系組成及原理,2020年8月3日,東風(fēng)汽車有限公司商用車公司,第38頁,儲氣筒和制動氣室二者一般是只通過制動閥用管路連接的,這樣,儲氣筒向制動氣室充氣以及制動氣室內(nèi)壓縮空氣排入大氣,都必須迂回流經(jīng)制動閥。在儲氣筒、制動氣室和制動閥相距較遠的情況下,這種迂回充氣和排氣將導(dǎo)至制動和解除的滯后時間過長,不利于汽

21、車的及時制動和制動過后的及時加速。,繼動閥,二、汽車制動系組成及原理,2020年8月3日,東風(fēng)汽車有限公司商用車公司,第39頁,二、汽車制動系組成及原理,2020年8月3日,東風(fēng)汽車有限公司商用車公司,第40頁,未制動狀態(tài) 即將制動狀態(tài) 制動充氣狀態(tài),制動平衡狀態(tài) 制動加強狀態(tài) 制動再次平衡狀態(tài),二、汽車制動系組成及原理,2020年8月3日,東風(fēng)汽車有限公司商用車公司,第41頁,快放閥,外形,工作原理,2020年8月3日,東風(fēng)汽車有限公司商用車公司,第42頁,2、駐車制動,2020年8月3日,東風(fēng)汽車有限公司商用車公司,第43頁,手制動閥,手制動閥是一個手操縱的制動閥,它用作停車制動和緊急制動

22、的操縱。制動的動作可以通過排氣的方式達到。,2020年8月3日,東風(fēng)汽車有限公司商用車公司,第44頁,當手柄在行車位置(010)時,手柄a上凸輪與柱塞b處在最高點,使進氣閥門全開,排氣法門f和h關(guān)閉,氣壓從1口進入,從21口和22口輸出,通向彈簧式制動氣室的彈簧腔,完全解除制動。 緊急制動操作:當手柄轉(zhuǎn)到(1055)范圍內(nèi)時,在平衡彈簧c、d和平衡活塞e的作用下,進、排氣閥門同時關(guān)閉,輸出氣壓隨手柄轉(zhuǎn)角的增加而按比例下降,逐步到零,而在彈簧制動氣室里所造成的制動力卻逐步增加而達到最大,這就保證了一個可控制(調(diào)節(jié))的制動作用。 停車制動操縱:當手柄從緊急制動止推位置繼續(xù)向右轉(zhuǎn)動時,手柄可以被鎖住

23、,21口輸出氣壓保持為零。附加閥推桿g向下打開閥門h,22口輸出全氣壓。牽引車處于全制動狀態(tài),掛車處于完全解除制動狀態(tài)。列車只依靠牽引車作停車制動。,2020年8月3日,東風(fēng)汽車有限公司商用車公司,第45頁,手控閥 作用:駐車制動控制機構(gòu),2020年8月3日,東風(fēng)汽車有限公司商用車公司,第46頁,駐車制動時(放氣) 解除駐車制動時(充氣),2020年8月3日,東風(fēng)汽車有限公司商用車公司,第47頁,彈簧式制動氣室,二、汽車制動系組成及原理,2020年8月3日,東風(fēng)汽車有限公司商用車公司,第48頁,c 行車制動狀態(tài),a 駐車制動狀態(tài),b 駐車制動解除狀態(tài),2020年8月3日,東風(fēng)汽車有限公司商用車

24、公司,第49頁,彈簧式制動氣室(見圖)由兩部分組成,膜片氣室部分用于行車制動,彈簧氣室部分用于駐車制動或緊急制動。而膜片氣室部分和彈簧氣室部分的操縱氣路完全獨立。 在行車狀態(tài)時,A腔氣壓為零。從手控閥來的氣壓經(jīng)12口進入B腔,作用于活塞e上,壓縮彈簧f,則制動器被放松。行車制動時,從串聯(lián)式雙腔 制動閥來的壓縮空氣經(jīng)11口進入A腔,作用于膜片d上,壓縮回位彈簧c將活塞a推出,作用在膜片d上的力通過推桿b作用于制動臂上,對車輪產(chǎn)生制動力矩。,二、汽車制動系組成及原理,2020年8月3日,東風(fēng)汽車有限公司商用車公司,第50頁,在裝有彈簧式制動氣室的車輛,必須采用相應(yīng)的手制動閥。駐車制動或緊急制動時,

25、操縱手制動閥,使B腔內(nèi)的壓縮空氣經(jīng)12口從差動閥排入大氣。在強大的被壓縮的彈簧f的作用下,推動活塞e、推桿b以及制動臂,對車輪產(chǎn)生制動力矩。此時,制動器完全在機械力(彈簧力)的作用下,可保持永久的制動狀態(tài)。解除制動時,操縱手制動閥,氣壓重新進入B腔,壓縮彈簧f,可完全解除制動。手制動閥也可部分地釋放B腔內(nèi)氣壓,從而得到部分的制動作用,即制動力是可控制(調(diào)節(jié))的。因此,彈簧制動氣室可用在緊急制動系統(tǒng)中。在彈簧制動氣室上裝有螺釘g,可在B腔內(nèi)沒有氣壓時,擰出放松螺釘g,壓縮彈簧f,可完全解除制動。,二、汽車制動系組成及原理,2020年8月3日,東風(fēng)汽車有限公司商用車公司,第51頁,雙通單向閥 作用

26、:該總成裝于制動管路中,其作用是兩個氣源交替向一個氣源充氣,或者兩個不同的操縱元件,交替操縱一個氣壓元件,二、汽車制動系組成及原理,2020年8月3日,東風(fēng)汽車有限公司商用車公司,第52頁,工作原理: 當氣壓從輸入口11進入時,活塞a將輸入口12關(guān)閉,氣壓從輸出口2輸出。當氣壓從12口進入時,活塞a被氣壓推向左面,將11口關(guān)閉,氣壓從2口輸出。,二、汽車制動系組成及原理,2020年8月3日,東風(fēng)汽車有限公司商用車公司,第53頁,作用: 防止行車及停車制動系統(tǒng)同時操作時,組合式彈簧制動缸及制動室(彈簧制動氣室)中力原重疊,從而避免機械傳遞元件超負荷,使彈簧制動缸迅速充、排氣。,差動式繼動閥,二、

27、汽車制動系組成及原理,2020年8月3日,東風(fēng)汽車有限公司商用車公司,第54頁,工作原理 行車狀態(tài)下,手控閥經(jīng)42口不斷向A腔提供氣,活塞(a)及活塞(b)受壓向下,打開進氣閥門(d),通過1口從貯氣筒來的壓縮空氣經(jīng)2口輸出,與2口相連的彈簧制動氣室從而被提供壓縮空氣,彈簧制動得以解除。,二、汽車制動系組成及原理,2020年8月3日,東風(fēng)汽車有限公司商用車公司,第55頁,行車狀態(tài):行車狀態(tài)下,手制動閥經(jīng)42口不斷向A腔供氣?;钊鸻及活塞b受壓向下,關(guān)閉排氣閥門e,并推動閥桿c向下,打開進氣閥門d,通過1口從貯氣筒來的壓縮空氣經(jīng)2口輸出,與2口相連的彈簧制動室從而被提供壓縮空氣,彈簧制動得以解除

28、。 行車制動系統(tǒng)單獨動作時:當操縱手制動閥時,A腔部分或全部排空?;钊鸻不受壓力,被暴露于C腔貯氣筒氣壓的活塞b向上推,排氣閥門e打開,同時閥桿c上升,關(guān)閉進氣閥門d。這樣,彈簧制動缸就根據(jù)手制動閥手柄的位置使氣體經(jīng)2口、閥桿c和排氣閥門3排出,從而實現(xiàn)彈簧制動。 部分制動時,排氣閥門e在排氣后關(guān)閉,A腔、C腔氣壓平衡上升。差動式繼動閥處于平衡位置。然而,完全制動時,進氣口d繼續(xù)開啟。,二、汽車制動系組成及原理,2020年8月3日,東風(fēng)汽車有限公司商用車公司,第56頁,當行車制動和駐車制動同時動作時: 1:行車制動排氣即彈簧制動缸動作時 彈簧制動室排空,如果行車制動也在工作,壓縮空氣經(jīng)41口進

29、入B腔, 作用于活塞b,由于C腔排空,活塞b向下移動,通過閥桿c關(guān)閉排氣閥門e同時打開進氣閥門d,來自1口的壓縮空氣經(jīng)C腔到達2口,并進入彈簧制動室。彈簧制動按行車制動壓力上升的程度解除,從而避免了兩種制動的重疊作用。 2:2口壓力上升,高于B腔壓力時,C腔壓力推動活塞b上升,進氣閥門d關(guān)閉,差動式繼動閥處于平衡狀態(tài)。,二、汽車制動系組成及原理,2020年8月3日,東風(fēng)汽車有限公司商用車公司,第57頁,組合式管接頭,二、汽車制動系組成及原理,2020年8月3日,東風(fēng)汽車有限公司商用車公司,第58頁,組合式管接頭(見圖)是帶單向閥功能的接頭組。從輔助貯氣筒來的氣壓從3口進入,通過單向閥A到達1口

30、和2口。氣壓再從1口到達手制動閥進氣口,從2口到達差動閥進氣口而不能倒流。從而保證了在4、5、6口漏氣狀態(tài)或氣壓下降時不致影響手制動的氣壓下降,而造成在不應(yīng)停車的位置使車輛抱死停車。 1口和2口只能用作手制動的管路。而4、5、6口可隨意接在排氣制動、氣喇叭取氣、離合器助力取氣等接口上。,二、汽車制動系組成及原理,2020年8月3日,東風(fēng)汽車有限公司商用車公司,第59頁,3.掛車制動操縱氣路,掛車采用雙線控制形式,可以求得較好的主、掛車協(xié)調(diào)和匹配性能。主車上,操縱掛車控制的信號來自于串聯(lián)式雙腔制動閥的上腔(后橋)、下腔(前橋)以及手制動閥。它們中任一控制信號都可以完成對掛車的操縱。,二、汽車制動

31、系組成及原理,2020年8月3日,東風(fēng)汽車有限公司商用車公司,第60頁,掛車閥 作用:使掛車和主車同步制動或制動略早于主車。 分類: a 掛車斷氣制動 b 掛車充氣制動,二、汽車制動系組成及原理,掛車閥,2020年8月3日,東風(fēng)汽車有限公司商用車公司,第61頁,掛車閥工作原理 a:一回路41口A腔活塞a 排氣門c關(guān)閉進氣門h開2口輸出。2口氣壓與41口成正比列。 b:若41口失效則: 二回路42口E腔膜片e 排氣門關(guān)閉進氣門h開啟2口輸出. c:當解除制動時: 41口和42口氣壓下降,而43口氣壓上升進氣門h關(guān)閉排氣門C打開2口 B腔3口大氣,二、汽車制動系組成及原理,2020年8月3日,東風(fēng)

32、汽車有限公司商用車公司,第62頁,掛車閥裝在牽引車上,用以操縱半掛車的制動。掛車閥(+-)符號的意思是表示閥上有三個控制口,“+”是輸出氣壓隨輸入氣壓的增加而增加,用于掛車主制動操縱;“”是輸出氣壓隨輸入氣壓的減少而增加,用于牽引車使用彈簧制動氣室的掛車手制動(駐車制動或緊急制動)操縱。 本閥是帶有節(jié)流閥和越前性裝置的掛車操縱閥。越前量為0100KPa之間。由于主車分離開關(guān)與掛車緊急繼動閥之間的管路長達15米以上,且有相當大的節(jié)流損失。要想制動時主車與掛車氣室推桿同時開始運動。那么主車制動控制閥(感載閥)與掛車制動控制閥(緊急繼動閥)的控制口氣壓應(yīng)相同。因此,在主車上安裝這種使制動時主、掛車控

33、制閥控制口氣壓接近的閥的功能叫越前,越前并非讓掛車先于主車制動。,二、汽車制動系組成及原理,2020年8月3日,東風(fēng)汽車有限公司商用車公司,第63頁,二、汽車制動系組成及原理,2020年8月3日,東風(fēng)汽車有限公司商用車公司,第64頁,1.越前性裝置原理,操縱氣壓從41口進入后,A、B腔壓力首先通過活塞c建立平衡關(guān)系,因而B腔在開始時氣壓增長的速度很快。氣壓增長到調(diào)節(jié)螺釘a的預(yù)調(diào)值后,A、B腔氣壓由截面積不同的活塞d和c進行平衡。從而改變輸出氣壓與輸入氣壓的關(guān)系。越前量的大小可通過打開排氣口,通過調(diào)節(jié)螺釘a來調(diào)節(jié)。,二、汽車制動系組成及原理,2020年8月3日,東風(fēng)汽車有限公司商用車公司,第65

34、頁,正常行駛時,從輔助貯氣筒來的氣壓從11口進入,作用在柱塞l的下面,柱塞l克服回位彈簧n的彈力作用,處在上面的止推位置。節(jié)流閥體上的節(jié)流孔通路全部打開,氣壓直接通過C腔經(jīng)12口給掛車貯氣筒充氣。 當掛車制動操縱管路連接斷裂或漏氣,則制動時在進氣口22口處不能建立壓力,即B腔和F腔沒有壓力,而從41口來的制動氣壓進入G腔,作用在柱塞l的上面,使柱塞l下移,節(jié)流孔被堵住,使11口到C腔的氣流受到很大的節(jié)流作用。同時進氣閥門f在活塞c的作用下打開,因而使掛車充氣管路中的氣壓很快地經(jīng)12口、進氣閥門f和22口排入大氣。在掛車緊急繼動閥地作用下使掛車產(chǎn)生自動制動作用。,2節(jié)流閥原理,二、汽車制動系組成

35、及原理,2020年8月3日,東風(fēng)汽車有限公司商用車公司,第66頁,正常行駛時,C腔在掛車充氣氣路氣壓作用之下,而D腔經(jīng)手制動閥,氣壓從43口進入,也經(jīng)常在氣壓作用之下。膜片i保持在最低位置,進氣閥門f關(guān)閉,排氣閥門e打開,22口(到緊急繼動閥的控制管路)氣壓經(jīng)排氣閥門e、排氣通道j和排氣口3排入大氣。掛車處于行駛狀態(tài)。 當牽引車雙回路的主制動工作時,從第一回路(前橋制動回路)來的氣壓從41口進入A腔,作用在活塞c上,使活塞c下移,排氣閥門e關(guān)閉,進氣閥門f打開,C腔和B腔氣路相通,壓縮空氣從22口輸往掛車控制氣路,打開緊急繼動閥,使掛車制動。當A、B腔氣壓平衡時,進、排氣閥門同時關(guān)閉,輸出氣壓

36、與輸入氣壓成正比。,3、掛車閥工作原理,二、汽車制動系組成及原理,2020年8月3日,東風(fēng)汽車有限公司商用車公司,第67頁,制動時,從第二回路(后橋制動回路)來的氣壓同時從42口進入E腔,作用在與柱塞j和活塞g相連的膜片i的下面。它在B腔氣壓的平衡之下,并不再使閥門f打開。當主制動第一回路失效時,B腔沒有壓力,膜片i在E腔氣壓的作用下上升,使柱塞j、活塞g、進氣閥門f上升,關(guān)閉排氣閥門e,打開排氣閥門f,C腔和B腔氣路相通,壓縮空氣經(jīng)22口輸往掛車控制氣路,打開緊急繼動閥,使掛車制動。平衡時,B腔氣壓隨E腔氣壓成正比上升。 操縱手制動閥時,D腔壓力從43口經(jīng)手制動閥排入大氣,C腔氣壓高于D腔,

37、使活塞g上升,打開進氣閥門f,C腔氣壓進入B腔,控制掛車制動。B腔氣壓隨D腔氣壓的下降成正比上升。 當解除制動時,41口和42口氣壓下降,或者43口氣壓回升,則活塞g和膜片i又回到下面位置,進氣閥門f關(guān)閉,排氣閥門e打開,B腔和22口及到掛車的控制管路中氣壓經(jīng)排氣閥門e、排氣口3排入大氣,從而解除了制動。,掛車閥工作原理,二、汽車制動系組成及原理,2020年8月3日,東風(fēng)汽車有限公司商用車公司,第68頁,4、排氣制動,二、汽車制動系組成及原理,為了延長摩擦片的使用壽命,改善制動系的性能而采用的輔助制動。,2020年8月3日,東風(fēng)汽車有限公司商用車公司,第69頁,排氣制動閥 作用:在汽車下坡需要

38、發(fā)動機制動時,將該閥門打開,增大發(fā)動機排氣阻力,以降低發(fā)動機轉(zhuǎn)速,從而降低汽車運行速度。,二、汽車制動系組成及原理,2020年8月3日,東風(fēng)汽車有限公司商用車公司,第70頁,排氣制動系統(tǒng)原理圖,1、電源 2、排氣制動開關(guān) 3、指示燈 4、離合器開關(guān) 5、電磁閥 6、加速開關(guān),2020年8月3日,東風(fēng)汽車有限公司商用車公司,第71頁,排氣制動,EQ4186G的排氣制動是與腳制動同時起作用的連動裝置,其原理圖見圖十六。即駕駛員踩下腳制動閥時,壓縮空氣通過腳制動閥傳輸?shù)角?、后橋制動氣室,產(chǎn)生車輪制動力使車輛減速或停止。在踩下腳制動閥的同時,通過電線給了排氣制動電磁閥一個電信號,壓縮空氣從輔助貯氣筒經(jīng)

39、過排氣制動電磁閥到排氣制動閥,關(guān)閉發(fā)動機排氣口,使車輛減速或停止。 EQ4186G也可以通過熄火開關(guān)單獨控制排氣制動。,二、汽車制動系組成及原理,2020年8月3日,東風(fēng)汽車有限公司商用車公司,第72頁,排氣制動連動裝置的優(yōu)點,排氣制動開關(guān)可緩解制動器的熱衰退,緩解制動襯片的磨損,延長襯片的使用壽命,減小對制動蹄的壓力,降低駕駛員的勞動強度,增加制動器的使用壽命。,二、汽車制動系組成及原理,2020年8月3日,東風(fēng)汽車有限公司商用車公司,第73頁,5、ABS系統(tǒng),二、汽車制動系組成及原理,2020年8月3日,東風(fēng)汽車有限公司商用車公司,第74頁,根據(jù)GB12676-1999第4.2.20條規(guī)定

40、,“最大總質(zhì)量大于12 000kg的M3類旅游客車 最大總質(zhì)量超過16 000kg允許掛接O4類掛車的N3類車輛必須安裝符合GB13594中規(guī)定的一類防抱制動裝置”。,二、汽車制動系組成及原理,2020年8月3日,東風(fēng)汽車有限公司商用車公司,第75頁,汽車防抱死制動控制系統(tǒng)(Antilock Braking System,簡稱ABS)是防止由于制動力過大造成的車輪抱死(尤其在光滑的路面上),以期獲得最有效的制動效率和制動操縱穩(wěn)定性,從而盡可能地避免交通事故和減輕事故造成的損害的一種機電一體化系統(tǒng)。在應(yīng)急制動時,司機腳踏板壓力過大,傳感器可探測到車輪有抱死的傾向。此時信號從傳感器傳輸?shù)紼CU,通

41、過ECU的精密計算。把控制信號傳輸?shù)紸BS電磁閥,從而減小到制動氣室的空氣壓力。當車輪輪速恢復(fù)并且地面摩擦力有減小趨勢時,同樣地,傳感器把信號傳輸?shù)紼CU,通過ECU的精密計算,把控制信號傳輸?shù)紸BS電磁閥,從而增強到制動氣室的空氣壓力。這樣使車輪一直處于最佳的制動狀態(tài),并有效地利用地面附著力,以得到最佳地制動距離和制動穩(wěn)定性。,二、汽車制動系組成及原理,2020年8月3日,東風(fēng)汽車有限公司商用車公司,第76頁,傳統(tǒng)的汽車制動系統(tǒng)功能是使行駛的汽車車輪受到制動力矩的作用,使車輛停止,大多數(shù)情況下往往車輪會抱死。此時一方面造成汽車輪胎的嚴重磨損,另一方面前輪抱死會使車輛喪失轉(zhuǎn)向能力;后輪抱死會產(chǎn)

42、生側(cè)滑,使車輛喪失穩(wěn)定性。這些狀態(tài)都容易導(dǎo)致事故的發(fā)生。ABS系統(tǒng)的引入使制動過程中車輪處于非抱死狀態(tài),這樣不僅可以防止制動過程前輪抱死而喪失轉(zhuǎn)向能力,提高汽車躲避車輛前方障礙物的操縱性和彎道制動時的軌跡保持能力。同時可以防止后輪抱死而導(dǎo)致車輛側(cè)滑甩尾,大大提高制動過程的方向穩(wěn)定性。而且最終的制動距離往往比不帶ABS的同類車輛要短。,二、汽車制動系組成及原理,2020年8月3日,東風(fēng)汽車有限公司商用車公司,第77頁,1、電子控制單元ECU,ECU是ABS系統(tǒng)的心臟部分,從傳感器傳輸來的車輪趨向抱死的信號通過ECU中的電腦精密計算,發(fā)出指令給ABS電磁閥,通過ABS電磁閥控制到氣室氣壓的大小。E

43、CU必須安裝在防水、防塵的位置并遠離熱源。,二、汽車制動系組成及原理,2020年8月3日,東風(fēng)汽車有限公司商用車公司,第78頁,2、 ABS電磁閥,該閥的作用是在制動過程中根據(jù)來自ECU的控制信號來增加、減小或保持制動氣室的制動壓力,二、汽車制動系組成及原理,2020年8月3日,東風(fēng)汽車有限公司商用車公司,第79頁,壓力增加,進入到1口的壓力立即打開進氣膜片a,B腔壓力增加,通過2口流入制動室,同時進入環(huán)形腔d,作用在排氣膜片c的上部。同時,壓縮空氣通過通道b、打開的閥門g進入C腔,作用在膜片的下部,1口壓力增加,2口壓力就增加。在1口任何壓力的增加都引起2口壓力增加,反過來也一樣,每當壓力減

44、小時也有同樣地應(yīng)用。,二、汽車制動系組成及原理,2020年8月3日,東風(fēng)汽車有限公司商用車公司,第80頁,壓力減小,當ABS電子元件提供了壓力的信號,電磁鐵I就反轉(zhuǎn),閥門h關(guān)閉,閥門j打開,A腔的壓縮空氣通過D腔和通道k,進入E腔,關(guān)閉進氣膜片a,同時,電磁鐵反轉(zhuǎn),關(guān)閉閥門g,打開閥門f,使得C 腔的壓力通過排氣口排出,排氣膜片c打開。2口的制動壓力通過通道e和排氣口3排入大氣,二、汽車制動系組成及原理,2020年8月3日,東風(fēng)汽車有限公司商用車公司,第81頁,壓力保持,通過一個相應(yīng)的脈沖信號,電磁鐵反轉(zhuǎn),閥門f關(guān)閉,閥門g打開,使得1口的氣壓流回到C腔,關(guān)閉排氣閥門c?,F(xiàn)在的電磁閥就在“壓力

45、保持”位置。,2020年8月3日,東風(fēng)汽車有限公司商用車公司,第82頁,3、傳感器,傳感器包括一個永久電磁鐵、磁芯和線圈。固定在橋上的傳感器與安裝在輪轂上的并與車輪一起運動的齒圈的旋轉(zhuǎn)運動切割磁力線,產(chǎn)生交變信號,其頻率與車輪速度成正比。傳感器測量車輛的運動情況,在旋轉(zhuǎn)中傳感器產(chǎn)生與輪速相應(yīng)的感應(yīng)電壓,通過傳感器導(dǎo)線傳送到ECU。 傳感器通過一個不銹鋼材料的夾緊襯套固定在制動底板上。安裝襯套與傳感器時必須使用潤滑脂。這樣可以防止傳感器和襯套粘結(jié)在一起,調(diào)整傳感器時用拇指推進,直到與齒圈接觸;或用帶平面的工具推進。不能用錘子或簡單的工具砸,也不能用帶夾角或尖棱的物體推進傳感器。這樣會損壞傳感器的

46、帽。,二、汽車制動系組成及原理,2020年8月3日,東風(fēng)汽車有限公司商用車公司,第83頁,4、齒圈,齒圈安裝在輪轂上,車輪的旋轉(zhuǎn)在傳感器內(nèi)產(chǎn)生交流電。ECU通過交流電變化的頻率計算出車輪的速度。 齒圈的齒數(shù)為100齒。材料為35鋼或45鋼鐵磁性材料,表面用渡鋅或渡硌加以保護。 齒圈的安裝要用一定的工具沿齒圈周邊用力,直到齒圈接觸到輪轂平臺,為便于安裝可對齒圈適當加熱。齒圈安裝后偏擺不超過0.2mm,相鄰齒的高度偏差不超過0.04mm。,二、汽車制動系組成及原理,2020年8月3日,東風(fēng)汽車有限公司商用車公司,第84頁,防抱死制動系統(tǒng)(ABS)部分,二、汽車制動系組成及原理,2020年8月3日,

47、東風(fēng)汽車有限公司商用車公司,第85頁,制動時,壓縮空氣進入制動氣室推動氣室推桿,從而推動調(diào)整臂。調(diào)整臂的轉(zhuǎn)動帶動S凸輪軸轉(zhuǎn)動,凸輪頂起制動片與制動鼓摩擦接觸,實現(xiàn)車輪制動器的制動。 EQ4186G制動器與EQ1150G制動器主要區(qū)別在于制動底板、制動蹄、制動鼓和后橋凸輪軸與調(diào)整臂。 在制動底板上加長了制動底板支撐端長度(EQ1150G的開襠在制動蹄上),增加了制動的穩(wěn)定性。使制造工藝更簡化、結(jié)構(gòu)更合理。,6.制動器,二、汽車制動系組成及原理,2020年8月3日,東風(fēng)汽車有限公司商用車公司,第86頁,東風(fēng)系列重型車制動系統(tǒng)原理圖,2020年8月3日,東風(fēng)汽車有限公司商用車公司,第87頁,EQ11

48、41G2制動系統(tǒng)原理圖,三、汽車制動系管路圖,2020年8月3日,東風(fēng)汽車有限公司商用車公司,第88頁,EQ1141G7DJ制動系統(tǒng)原理圖,三、汽車制動系管路圖,2020年8月3日,東風(fēng)汽車有限公司商用車公司,第89頁,EQ1242G制動系統(tǒng)原理圖,氣泵,調(diào)壓閥,干燥器,濕筒,四保閥,駐筒,后筒,排氣制動閥,排氣制動電磁閥,前筒,中筒,分離開關(guān),制動閥,手控閥,快放閥,繼動閥,差動閥,差動閥,三、汽車制動系管路圖,2020年8月3日,東風(fēng)汽車有限公司商用車公司,第90頁,EQ4242GJ制動系統(tǒng)原理圖,三、汽車制動系管路圖,2020年8月3日,東風(fēng)汽車有限公司商用車公司,第91頁,EQ4186

49、原理圖,三、汽車制動系管路圖,2020年8月3日,東風(fēng)汽車有限公司商用車公司,第92頁,三、汽車制動系管路圖,2020年8月3日,東風(fēng)汽車有限公司商用車公司,第93頁,三、汽車制動系管路圖,2020年8月3日,東風(fēng)汽車有限公司商用車公司,第94頁,三、汽車制動系管路圖,2020年8月3日,東風(fēng)汽車有限公司商用車公司,第95頁,制動系典型故障及原因分析 1、氣壓上不來 a、空壓機皮帶太松,打滑或折斷 b、空壓機故障 c、用氣零部件或管路漏氣 d、不拖掛時,分離開關(guān)未關(guān)上 e、單向閥,四回路保護閥失效,四、汽車制動系故障判斷,2020年8月3日,東風(fēng)汽車有限公司商用車公司,第96頁,2、貯氣筒氣壓

50、過高 a、氣壓調(diào)節(jié)器故障 b、松壓閥故障 c、卸載閥故障 3、制動時壓力表指針急劇下降 a、制動管路或氣室皮膜突然破裂 b、雙腔制動閥故障 c、快放閥故障,繼動閥故障,感載閥故障,四、汽車制動系故障判斷,2020年8月3日,東風(fēng)汽車有限公司商用車公司,第97頁,4、 制動發(fā)軟 所謂制動發(fā)軟現(xiàn)象是制動力不足,達不到所需制動效能的制動力,其原因有以下幾點: 1)、制動間隙過大,致使制動室推桿行程過大,造成氣室推桿的推力減小,因而制動力也偏小,所以應(yīng)及時地調(diào)整制動間隙。,四、汽車制動系故障判斷,2020年8月3日,東風(fēng)汽車有限公司商用車公司,第98頁,2)、摩擦付的摩擦系數(shù)偏小影響原因有: a、摩擦

51、表面沾有油污或輪轂油封有潤滑油滲漏,所以應(yīng)首先要消除污染源,再用正確方法清洗磨擦表面。 b、摩擦材料選用不當,應(yīng)選用摩擦系數(shù)較穩(wěn)定的材料,尤其是經(jīng)過高溫使用后(如下長坡)其衰減性能相對較小的材料。 c、制動器內(nèi)進水,當汽車涉水以后,制動器被水浸泡,制動力明顯下降,此時應(yīng)連續(xù)制動78次可逐漸恢復(fù)到原有的制動性能。,四、汽車制動系故障判斷,2020年8月3日,東風(fēng)汽車有限公司商用車公司,第99頁,5、制動噪聲 產(chǎn)生制動噪聲的問題比較復(fù)雜,但對本而言,制動噪聲產(chǎn)生的主要因素是摩擦片經(jīng)過高溫后(如在山區(qū)行駛制動溫度比較高),摩擦片表面產(chǎn)生了一光亮堅硬的表面薄層,此時最有可能產(chǎn)生制動尖叫,只要用銼刀和砂

52、布將這一表層去掉,便可以消除尖叫,但是如再一次經(jīng)過高溫后,這一光亮堅硬層便又會產(chǎn)生,所以最好的辦法是選擇一種自凈性能好的摩擦片。,四、汽車制動系故障判斷,2020年8月3日,東風(fēng)汽車有限公司商用車公司,第100頁,6、制動鼓溫度過高,這里所指的“溫度過高”是屬于非正常制動所產(chǎn)生的制動鼓高溫,其產(chǎn)生的原因: a 、制動釋放后,回位太慢 此時應(yīng)檢查制動氣室的壓力釋放滯后時間是否符合要求,如該時間過長應(yīng)及時檢查制動系統(tǒng)有關(guān)元件及調(diào)整,另外還應(yīng)檢查制動凸輪能否自由轉(zhuǎn)動,有無發(fā)卡干涉現(xiàn)象,導(dǎo)致制動凸輪不回位,四、汽車制動系故障判斷,2020年8月3日,東風(fēng)汽車有限公司商用車公司,第101頁,b 、制動拖磨 該現(xiàn)象主要表現(xiàn)在:因制動間隙調(diào)整不當,使部分摩擦片面積在不制動情況下與制動鼓接觸。還有因加工精度差也會產(chǎn)生拖磨現(xiàn)象,如制動鼓的徑向跳動量過大,制動蹄片外園加工時,其徑向跳動量過大及外園表面與軸線平行度的誤差過大等。所以我們在更換零件和維修加工時,都要按使用說明書中所提出的要求進行。,四、汽車制動系故障判斷,2020年8月3日,東風(fēng)汽車有限公司商用車公司,第102頁,東風(fēng)汽車,領(lǐng)航世界,

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