LC基礎(chǔ)及應(yīng)用教程三菱FX2N系列-功能指令.ppt

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1、三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,第5章 FX2N系列PLC的應(yīng)用指令,,,,5.8 方便指令,5.5 循環(huán)與移位指令,5.4 四則運(yùn)算與邏輯運(yùn)算指令,5.3 比較與傳送指令,5.2 程序流程指令,5.1 應(yīng)用指令概述,5.6 數(shù)據(jù)處理指令,5.7 高速處理指令,5.9 實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目,5.10 習(xí)題,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,5.1 應(yīng)用指令概述,5.1.1 應(yīng)用指令的表達(dá)形式 1. 位元件與字元件 只處理ON/OFF狀態(tài)的軟元件稱為位元件，如X、Y、M、S等；而處理數(shù)值的軟元件則稱為字元件，如T、C、D等，一個(gè)字元件由16位二進(jìn)制數(shù)組成。 位元件組合使用也可處理數(shù)值，位元件每4位一組組合成一個(gè)單元，通常的表示方

2、法是Kn加上首元件號(hào)組成，n為單元數(shù)。例如，K2X0表示由X0X7組成的位元件組，這是一個(gè)8位數(shù)據(jù)，X0為最低位。16位數(shù)據(jù)時(shí)n=14，32位數(shù)據(jù)n=18。,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,當(dāng)一個(gè)16位的數(shù)據(jù)傳送到K1M0、K2M0、K3M0時(shí)，只能傳送低位數(shù)據(jù)，較高位數(shù)據(jù)不傳送，32位數(shù)據(jù)傳送時(shí)也一樣。在作16位數(shù)操作時(shí)，參與操作的位元件不足16位時(shí)，高位（不足部分）均作0處理，這就意味著只能處理正數(shù)（符號(hào)位為0），32位數(shù)據(jù)操作也一樣。 被組合的位元件的首元件號(hào)可以是任意的，但為避免混亂，建議采用編號(hào)以0為結(jié)尾的元件，如X0、Y10、M20等。,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,2. 指令與操作數(shù) 應(yīng)用指令

3、用助記符表示，有些應(yīng)用指令僅有指令段（助記符），但更多的有操作數(shù)。下面是指令中操作數(shù)符號(hào)表示方法及解釋： S：表示數(shù)據(jù)源。內(nèi)容不隨指令執(zhí)行而變化的操作數(shù)稱為源。在可變址修改軟元件編號(hào)的情況下，加上“.”符號(hào)的S.表示。源的數(shù)量多時(shí)，以S1.、S2.等表示。 D.:表示目標(biāo)操作數(shù)。內(nèi)容隨指令執(zhí)行而改變的操作數(shù)被稱作目標(biāo)?？勺髯冎沸揎棔r(shí)，加上“.”符號(hào)的D.表示。目標(biāo)數(shù)量多時(shí)，以D1.、D2.等表示。 n.、m.：以m.或n.表示既不作源，也不作目標(biāo)的操作數(shù)。這樣的操作數(shù)數(shù)量很多時(shí)，以m1.、m2.、n1.、n2.等表示。,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,3. 數(shù)據(jù)格式 在FX系列PLC內(nèi)部，數(shù)據(jù)以二進(jìn)制

4、（BIN）補(bǔ)碼的形式存儲(chǔ)，所有的四則運(yùn)算和加1/減1運(yùn)算都使用二進(jìn)制數(shù)。16位數(shù)據(jù)的二進(jìn)制補(bǔ)碼最高位（第15位）為符號(hào)位，正數(shù)的符號(hào)位為0，負(fù)數(shù)的符號(hào)位為1，最低為第0位。 4. 應(yīng)用指令的表達(dá)形式 與基本指令不同，F(xiàn)X2N系列PLC的應(yīng)用指令用編號(hào)FNC00FNC246表示，采用計(jì)算機(jī)通用的助記符（英文名稱或縮寫）表示。例如，F(xiàn)NC45的助記符是MEAN（平均）。應(yīng)用指令的表示格式如圖5-1所示。,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,應(yīng)用指令的指令段通常占1個(gè)程序步，16位操作數(shù)占2步，32位操作數(shù)占4步。,,圖5-1 應(yīng)用指令的表示格式,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,5.1.2 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 FX2N型PLC中

5、的數(shù)據(jù)寄存器D為16位，用于存放16位二進(jìn)制數(shù)。在應(yīng)用指令的助記符前加“D”就變成32位指令。數(shù)據(jù)長(zhǎng)度的表示格式如圖5-2所示。,,圖5-2 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度的表示,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,5.1.3 執(zhí)行形式 應(yīng)用指令有連續(xù)執(zhí)行和脈沖執(zhí)行型兩種執(zhí)行形式。 脈沖執(zhí)行形式的使用如圖5-3所示。,,圖5-3 脈沖執(zhí)行型的表示,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,在應(yīng)用指令助記符中標(biāo)有“P”的表示該指令為脈沖執(zhí)行型，在執(zhí)行條件滿足時(shí)僅執(zhí)行一個(gè)掃描周期。如果指令格式?jīng)]有“P”的表示該指令只能是連續(xù)執(zhí)行型，在執(zhí)行條件滿足的每個(gè)掃描周期都要被執(zhí)行?！癙”和“D”可以同時(shí)使用。,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,5.1.4 變址寄存器

6、FX2N有16個(gè)16位的變址寄存器，分別是V0V7和Z0Z7。在傳送、比較指令中，變址寄存器V和Z用來(lái)修改操作對(duì)象的元件號(hào)，在循環(huán)程序中常使用變址寄存器。 進(jìn)行32位運(yùn)算時(shí)，常用V和Z自動(dòng)組對(duì)使用，分別組成（V0、Z0）、（V1、Z1）、（V7、Z7）。V為高16位，Z為低16位，這時(shí)變址指令只需指定Z，Z就能代表V和Z的組合。,,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,5.2 程序流程指令,程序流程指令共有10條，應(yīng)用指令的編號(hào)為FNC00FNC09。 5.2.1 條件跳轉(zhuǎn)指令 條件跳轉(zhuǎn)指令CJ（Conditional Jump）的功能編號(hào)為FNC00，操作數(shù)的指針標(biāo)號(hào)P0P127，其中P63即END所在步序

7、，無(wú)需再標(biāo)號(hào)。CJ和CJP都占3個(gè)程序步，指針標(biāo)號(hào)占1個(gè)程序步。 指針P（Point）用于分支和跳轉(zhuǎn)步序，在梯形圖中，指針?lè)旁谧髠?cè)母線的左邊，當(dāng)CJ指令條件滿足時(shí)，跳轉(zhuǎn)到相應(yīng)的標(biāo)號(hào)處。,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,,,圖5-4 跳轉(zhuǎn)指令的使用,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,使用跳轉(zhuǎn)指令時(shí)應(yīng)當(dāng)注意事項(xiàng)如下： 1）CJP指令表示脈沖執(zhí)行方式。 2）在一個(gè)程序中，一個(gè)指針標(biāo)號(hào)只能出現(xiàn)一次，否則程序會(huì)出錯(cuò)。但是在同一個(gè)程序中兩條跳轉(zhuǎn)指令可以使用相同的指針標(biāo)號(hào)。 3）跳轉(zhuǎn)指令一般在CJ指令之后，但也可出現(xiàn)在跳轉(zhuǎn)指令之前。 4）跳轉(zhuǎn)執(zhí)行期間，即使被跳過(guò)程序的驅(qū)動(dòng)條件改變，但其線圈（或結(jié)果）仍保持跳轉(zhuǎn)前的狀態(tài)，因?yàn)樘?/p>

8、轉(zhuǎn)期間沒(méi)有執(zhí)行這段程序。 5）如果跳轉(zhuǎn)開始時(shí)定時(shí)器和計(jì)數(shù)器已在工作，則跳轉(zhuǎn)執(zhí)行期間它們將停止工作，即T和C的當(dāng)前值保持不變，直到跳轉(zhuǎn)條件不滿足后又繼續(xù)工作（T和C接著以前的數(shù)值繼續(xù)計(jì)時(shí)和計(jì)數(shù)）。但定時(shí)器T192T199和高速計(jì)數(shù)器C235C255在跳轉(zhuǎn)后將繼續(xù)動(dòng)作，接點(diǎn)也動(dòng)作。,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,5.2.2 子程序調(diào)用和子程序返回 子程序調(diào)用指令CALL（Sub Routine Call）的功能編號(hào)為FNC01，操作數(shù)為P0P127，CALL和CALLP指令都占3個(gè)程序步。 子程序返回指令SRET（Sub Routine Return）的功能編號(hào)為FNC02，無(wú)操作數(shù)，占用1個(gè)程序步。

9、子程序是為一些特定的控制目的而編制的相對(duì)獨(dú)立的程序。為了區(qū)別于主程序，規(guī)定在程序編排時(shí)，將主程序排在前面，子程序排在后面，以主程序結(jié)束指令FEND（FNC06）將它們隔開。,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,子程序調(diào)用指令CALL的功能是當(dāng)執(zhí)行條件滿足時(shí)，該指令使程序跳到標(biāo)號(hào)處，執(zhí)行該標(biāo)號(hào)對(duì)應(yīng)的子程序。 子程序返回指令SRET的功能是返回到調(diào)用該子程序的CALL指令處的下一邏輯行。 子程序調(diào)用和子程序返回指令的簡(jiǎn)單使用示例如圖5-5所示。,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,,,圖5-5 子程序調(diào)用和返回指令的使用,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,使用子程序調(diào)用和返回指令的注意事項(xiàng)： 1）同一標(biāo)號(hào)在左母線前只能出現(xiàn)一次，但

10、不同的CALL指令可調(diào)用同標(biāo)號(hào)的子程序。 2）子程序中可再調(diào)用子程序，形成子程序嵌套，最多可有5級(jí)嵌套。 3）在調(diào)用子程序和中斷子程序時(shí)，可采用T192T199和T246249作為定時(shí)器。,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,【例5-1】用兩個(gè)開關(guān)X1、X0控制一個(gè)信號(hào)燈Y0，當(dāng)X1X0=00時(shí)燈滅；當(dāng)X1X0=01時(shí)，燈以1s脈沖閃爍；當(dāng)X1X0=10時(shí)，燈以2s脈沖閃爍；當(dāng)X1X0=11時(shí)，燈常亮。用子程序調(diào)用來(lái)實(shí)現(xiàn)，則如圖5-6所示。,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,,,圖5-6 子程序調(diào)用實(shí)例,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,5.2.3 中斷指令 中斷返回指令I(lǐng)RET（Interrupt Return）的功能編號(hào)

11、FNC03，無(wú)操作數(shù)，占1個(gè)程序步。 中斷允許指令EI（Enable Interrupt)的功能編號(hào)FNC04，無(wú)操作數(shù)，占1個(gè)程序步。 中斷禁止指令DI（Disable Interrupt）的功能編號(hào)FNC05，無(wú)操作數(shù)，占1個(gè)程序步。,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,1中斷指針 中斷指針（II8）是用來(lái)指示某一中斷程序的入口位置的。執(zhí)行中斷后遇到IRET指令，則返回主程序。中斷指針有以下三種類型： 1）輸入中斷指針（I00I50）：共6點(diǎn)，用來(lái)指示由特定輸入端的輸入信號(hào)而產(chǎn)生中斷的中斷服務(wù)程序的入口位置。這類中斷不受PLC掃描周期的影響，可以及時(shí)處理外界信息。輸入中斷指針編號(hào)格式如下： 例如：I

12、201是當(dāng)輸入X2從OFFON變化時(shí)，執(zhí)行以I201為標(biāo)號(hào)的中斷程序，并根據(jù)IRET指令返回。,,,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,2）定時(shí)器中斷指針（I6I8）：共3點(diǎn)，用來(lái)指示周期定時(shí)中斷的中斷服務(wù)程序的入口位置。這類中斷的作用是PLC以指定的周期定時(shí)執(zhí)行中斷服務(wù)程序，定時(shí)循環(huán)處理某些任務(wù)，處理的時(shí)間也不受PLC掃描周期的影響。定時(shí)器中斷指針格式如下： 3）計(jì)數(shù)器中斷指針（I010I060）：共6點(diǎn)，用于在PLC內(nèi)置的高速計(jì)數(shù)器中。當(dāng)高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值達(dá)到規(guī)定值，執(zhí)行中斷子程序。常用于利用高速計(jì)數(shù)器優(yōu)先處理計(jì)數(shù)結(jié)果的場(chǎng)合。,,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,2中斷指令 中斷是指在執(zhí)行主程序的過(guò)程中，

13、中斷主程序轉(zhuǎn)而去執(zhí)行中斷服務(wù)子程序。PLC通常處于禁止中斷狀態(tài)，由EI和DI指令組成允許中斷范圍。在執(zhí)行到該區(qū)間時(shí)，如果有中斷源產(chǎn)生中斷，CPU將暫停主程序而轉(zhuǎn)去執(zhí)行中斷服務(wù)程序。當(dāng)遇到IRET時(shí)返回?cái)帱c(diǎn)繼續(xù)執(zhí)行主程序。 中斷指令的簡(jiǎn)單使用示例如圖5-7所示。在圖5-7中，如在允許中斷范圍內(nèi)，如果外部中斷源X1有一個(gè)下降沿，則轉(zhuǎn)入I100為標(biāo)號(hào)的中斷服務(wù)程序。但X0能否引起中斷還受M8050的控制，當(dāng)X10為ON時(shí)，M8050=1，禁止I100中斷。,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,,,圖5-7 中斷指令的使用,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,表5-1 中斷類型及中斷禁止特殊輔助繼電器,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)

14、用,,使用中斷指令的注意事項(xiàng)： 1）如果有多個(gè)中斷信號(hào)依次發(fā)出，則優(yōu)先級(jí)按發(fā)生的先后順序，即發(fā)生越早的優(yōu)先級(jí)越高。若同時(shí)發(fā)生多個(gè)中斷信號(hào)，則中斷指針號(hào)小的優(yōu)先級(jí)越高。 2）無(wú)需中斷禁止時(shí)，可只用EI指令，不必用DI指令。 3）通過(guò)特殊輔助繼電器M8050M8058可實(shí)現(xiàn)中斷的選擇，它們分別與外部中斷和定時(shí)器中斷一一對(duì)應(yīng)。當(dāng)M8050M8058為ON時(shí)，禁止執(zhí)行相應(yīng)I0I8的中斷，M8059為ON時(shí)，則禁止所有計(jì)數(shù)器中斷。 4）FX2N系列PLC可實(shí)現(xiàn)不多于兩級(jí)的中斷嵌套，即在中斷子程序中再使用一對(duì)EI和DI指令。,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,【例5-2】三人智力搶答,,,（a）輸入中斷(搶答)梯形

15、圖,（b）搶答器接線圖,圖5-8 輸入中斷(搶答電路)實(shí)例,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,5.2.4 主程序結(jié)束指令 主程序結(jié)束指令FEND（First End）的功能編號(hào)為FNC06，無(wú)操作數(shù)，占用1個(gè)程序步。 FEND表示主程序結(jié)束，當(dāng)執(zhí)行到FEND時(shí)，PLC執(zhí)行輸入/輸出處理、監(jiān)視定時(shí)器的刷新、返回0步程序。 使用FEND指令的注意事項(xiàng)： 1）子程序和中斷服務(wù)程序應(yīng)放在FEND之后。 2）子程序和中斷服務(wù)程序必須寫在FEND和END之間，否則會(huì)出錯(cuò)。,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,5.2.5 監(jiān)視定時(shí)器指令 監(jiān)視定時(shí)器指令WDT（Watch Dog Timer）的功能編號(hào)為FNC07，沒(méi)有操作數(shù)，占

16、用1個(gè)程序步。 監(jiān)視定時(shí)器WDT（Watch Dog Timer）又稱看門狗，該指令的功能是對(duì)PLC的監(jiān)視定時(shí)器進(jìn)行復(fù)位。PLC正常工作時(shí)掃描周期小于它的定時(shí)時(shí)間。監(jiān)控定時(shí)器定時(shí)時(shí)間在FX2N中默認(rèn)值為200ms，如果PLC運(yùn)行一個(gè)掃描周期的時(shí)間超過(guò)監(jiān)控定時(shí)器規(guī)定的200ms時(shí)，PLC將停止工作，這時(shí)CPU-E（CPU錯(cuò)誤）指示燈亮。,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,可以通過(guò)修改PLC的特殊數(shù)據(jù)寄存器D8000（存放一個(gè)掃描周期時(shí)間）值來(lái)設(shè)定WDT的定時(shí)時(shí)間，如圖5-9所示。,,圖5-9 WDT的定時(shí)時(shí)間設(shè)定,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,此外，如果一個(gè)程序大于默認(rèn)的200ms，也可以通過(guò)在程序中插入WDT

17、指令，將程序一分為二，使它們都小于200ms，則不會(huì)出現(xiàn)停機(jī)報(bào)警現(xiàn)象，如圖5-10所示。,,圖5-10 WDT指令的應(yīng)用,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,WDT指令的使用注意事項(xiàng)如下： 1）如果FOR-NEXT循環(huán)程序的執(zhí)行時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，可能超過(guò)監(jiān)控定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間，可將WDT指令插入循環(huán)程序中。 2）如果條件跳轉(zhuǎn)指令CJ出現(xiàn)在它所對(duì)應(yīng)的指針標(biāo)號(hào)之后，可能因連續(xù)反復(fù)跳步使它們之間的程序被反復(fù)執(zhí)行，使WDT動(dòng)作。為避免這種情況，可以在CJ指令和其指針標(biāo)號(hào)之間插入WDT指令。,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,5.2.6 循環(huán)指令 循環(huán)開始指令FOR的功能編號(hào)為FNC08，源操作數(shù)表示循環(huán)次數(shù)，占3個(gè)程序步。 循環(huán)結(jié)束

18、指令NEXT的功能編號(hào)為FNC09，無(wú)操作數(shù)，占1個(gè)程序步。 FOR與NEXT構(gòu)成循環(huán)指令，F(xiàn)ORNEXT之間的程序被反復(fù)執(zhí)行，執(zhí)行次數(shù)由FOR指令的源操作數(shù)n設(shè)定，n的取值范圍132767。執(zhí)行完后，再執(zhí)行NEXT后面的指令。,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,循環(huán)指令簡(jiǎn)單使用示例如圖5-11所示。在圖5-11中，外層循環(huán)程序A嵌套內(nèi)層循環(huán)B，外層A執(zhí)行2次，每執(zhí)行一次外層程序A，就要執(zhí)行5次內(nèi)層B，因此循環(huán)B一共要執(zhí)行10次。,,圖5-11 循環(huán)指令的使用,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,循環(huán)指令的使用注意事項(xiàng)： 1）FOR與NEXT指令總是成對(duì)使用。 2）FORNEXT循環(huán)可以嵌套五層。 3）利用循環(huán)中的

19、CJ指令可以跳出FORNEXT之間的循環(huán)區(qū)。 4）如果NEXT指令應(yīng)放在FOR指令的前面；FOR指令沒(méi)有對(duì)應(yīng)的NEXT指令；FOR指令與NEXT指令的個(gè)數(shù)不成對(duì)；NEXT指令放在FEND和END指令的后面，以上情況均會(huì)出錯(cuò)。 5）如果執(zhí)行FORNEXT指令的時(shí)間太長(zhǎng)，PLC的掃描周期有可能會(huì)超過(guò)WDT的設(shè)定時(shí)間。,,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,5.3 比較與傳送指令,比較與傳送指令共有10條，應(yīng)用指令的編號(hào)為FNC10FNC19。比較與傳送指令包括數(shù)據(jù)傳送、比較處理、交換及轉(zhuǎn)換等功能。 5.3.1 比較指令 比較指令CMP（Compare）的功能編號(hào)FNC10，是將源操作數(shù)S1.和S2.的數(shù)據(jù)進(jìn)行比

20、較，將比較的結(jié)果送到目標(biāo)操作數(shù)D.中，并且占用3個(gè)連續(xù)單元。比較指令的簡(jiǎn)單使用示例如圖5-12所示。,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,,,圖5-12 比較指令的使用,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,比較指令的使用注意事項(xiàng)： 1）按代數(shù)形式進(jìn)行大小比較。例：(-52)。 2）指定的元件種類或元件號(hào)超出允許范圍時(shí)將會(huì)出錯(cuò)。 3）源操作數(shù)可以取任意的數(shù)據(jù)格式，目標(biāo)操作數(shù)可以取Y、M和S。 4）CMP(P)占7個(gè)程序步，DCMP(P)占13個(gè)程序步。,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,【例5-3】密碼鎖設(shè)計(jì)。 密碼鎖的設(shè)計(jì)如圖5-13所示（其中左圖為梯形圖，右圖為接線圖），設(shè)置4位密碼8251。將數(shù)字開關(guān)撥到8時(shí)按一下確認(rèn)鍵，

21、再分別在撥到2、5、1時(shí)按一下確認(rèn)鍵，電磁鎖Y0得電開鎖。,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,,,圖5-13 密碼鎖,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,5.3.2 區(qū)間比較指令 區(qū)間比較指令ZCP（Zone Compare）的功能編號(hào)為FNC11，它是將一個(gè)源操作數(shù)S.與兩個(gè)源操作數(shù)S1.和S2.中的數(shù)值進(jìn)行比較，然后將比較結(jié)果傳送到目標(biāo)操作數(shù)D.為首地址的3個(gè)連續(xù)的軟件元件中。區(qū)間比較指令的簡(jiǎn)單使用示例如圖5-14所示。,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,,,圖5-14 區(qū)間比較指令的使用,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,區(qū)間比較指令的使用注意事項(xiàng)： 1）按代數(shù)形式進(jìn)行大小比較。 2）S1.中的數(shù)據(jù)不能大于S2.中的數(shù)據(jù)，如果S

22、1.大于S2.，則S2.被看作與S1.一樣大。 3）源操作數(shù)可以取所有數(shù)據(jù)格式，而目標(biāo)操作數(shù)可取Y、M、S。 4）ZCP(P)占7個(gè)程序步，DZCP(P)占13個(gè)程序步。,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,5.3.3 傳送指令 傳送指令MOV（Move）的功能編號(hào)為FNC12，該指令的功能是將源操作數(shù)S.的內(nèi)容傳送到目標(biāo)操作數(shù)D.中。傳送指令的使用示例如圖5-15所示。,,圖5-15 傳送指令的使用,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,傳送指令的使用注意事項(xiàng)： 1）源操作數(shù)可以取所有數(shù)據(jù)格式，而目標(biāo)操作數(shù)可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z。 2）MOV(P)占5個(gè)程序步，DMOV(P)占9個(gè)程序步。,三

23、菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,【例5-4】用傳送指令實(shí)現(xiàn)八人搶答電路。 要求8個(gè)指示燈Y0Y7對(duì)應(yīng)8個(gè)搶答按鈕X0X7，在主持人按下開始按鈕X10后，才可以搶答，先按按鈕者的燈亮，同時(shí)蜂鳴器Y10響，后按按鈕者燈不亮。則按要求其設(shè)計(jì)的梯形圖如圖5-16所示。,,圖5-16 傳送指令的使用,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,5.3.4 移位傳送指令 移位傳送指令SMOV（Shift Move）的功能編號(hào)為FNC13，該指令的功能是將S.中的16位二進(jìn)制數(shù)據(jù)以BCD的形式按位傳送到D.中指定的位置。該指令的使用如圖5-17所示。,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,,,圖5-17 移位傳送指令的使用,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,移

24、位傳送指令的使用注意事項(xiàng)： 1）數(shù)據(jù)寄存器D只能存放二進(jìn)制數(shù)，所以SMOV指令只是在傳送的過(guò)程中以BCD碼的方式傳送，而到達(dá)指定目標(biāo)D后仍以二進(jìn)制數(shù)存放。 2）BCD碼值超過(guò)9999時(shí)會(huì)出錯(cuò)。 3）源操作數(shù)可以取所有數(shù)據(jù)格式，而目標(biāo)操作數(shù)可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z。 4）SMOV(P)指令只有16位運(yùn)算，占11個(gè)程序步。,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,5.3.5 取反傳送指令 取反傳送指令CML（Complement）的功能編號(hào)為FNC14，該指令的功能是將源操作數(shù)S.中的各位二進(jìn)制數(shù)取反（01，10），按位傳送到目標(biāo)操作數(shù)D.中。取反傳送指令的使用示例如圖5-18所示。,,圖5

25、-18 取反傳送指令的使用,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,取反傳送指令的使用注意事項(xiàng)： 1）源操作數(shù)可以取所有數(shù)據(jù)格式，而目標(biāo)操作數(shù)可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z。 2）如果源數(shù)據(jù)為常數(shù)K，該數(shù)據(jù)會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制數(shù)。 3）CML(P)占5個(gè)程序步，DCML(P)占9個(gè)程序步。,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,5.3.6 塊傳送指令 塊傳送指令BMOV（Block Move）的功能編號(hào)為FNC15，該指令是將源操作數(shù)指定的元件開始的n個(gè)數(shù)據(jù)組成的數(shù)據(jù)塊傳送到指定的目標(biāo)，n可以取K、H和D。塊傳送指令的使用示例如圖5-19所示。,,圖5-19 塊傳送指令的使用,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,塊傳送指

26、令的使用注意事項(xiàng)： 1）如果元件號(hào)超過(guò)允許的范圍，數(shù)據(jù)僅傳送到允許的范圍。 2）源操作數(shù)可以取KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D和文件寄存器，目標(biāo)操作數(shù)可以取KnY、KnM、KnS、T、C、D和文件寄存器。 3）M8024為BMOV指令的方向特殊功能繼電器，如果M8024為ON，傳送的方向相反，即將目標(biāo)數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)傳送到源數(shù)據(jù)塊中。 4）BMOV（P）只有16位操作，占7個(gè)程序步。,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,5.3.7 多點(diǎn)傳送指令 多點(diǎn)傳送指令FMOV（Fill Move）的功能編號(hào)為FNC17，該指令是將源操作數(shù)中的數(shù)據(jù)傳送到指定目標(biāo)開始的n個(gè)文件中，傳送后n個(gè)文件中的數(shù)據(jù)完全相同

27、。多點(diǎn)傳送指令的使用示例如圖5-20所示。,,圖5-20 多點(diǎn)傳送指令的使用,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,多點(diǎn)傳送指令的使用注意事項(xiàng)： 1）如果元件號(hào)超過(guò)允許的范圍，數(shù)據(jù)僅傳送到允許的范圍。 2）源操作數(shù)可以取所有數(shù)據(jù)類型，目標(biāo)操作數(shù)可以取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z，其中n512。 3）FMOV（P）占7個(gè)程序步，DFMOV（P）占13個(gè)程序步。,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,5.3.8 數(shù)據(jù)交換指令 數(shù)據(jù)交換指令XCH（Exchange）的功能編號(hào)為FNC17，該指令是將數(shù)據(jù)在指定的目標(biāo)元件之間進(jìn)行交換。交換指令一般采用脈沖執(zhí)行方式，否則每一個(gè)掃描周期都要交換一次。數(shù)據(jù)交換指令的使用示

28、例如圖5-21所示。,,圖5-21 數(shù)據(jù)交換指令的使用,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,數(shù)據(jù)交換指令的使用注意事項(xiàng)： 1）兩個(gè)目標(biāo)操作數(shù)可以取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z。 2）XCH（P）占5個(gè)程序步，DXCH（P）占9個(gè)程序步。,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,5.3.9 BCD變換指令 BCD（Binary Code to Decimal）變換指令的功能編號(hào)為FNC18，該指令是將源元件中的二進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換為BCD碼并送目標(biāo)元件中。如果執(zhí)行的結(jié)果超過(guò)09999的范圍，或者32位操作時(shí)超過(guò)099999999的范圍時(shí)，PLC會(huì)認(rèn)定為錯(cuò)誤。BCD變換指令常用于將PLC中的二進(jìn)制數(shù)變換成BCD碼輸出以

29、驅(qū)動(dòng)LED顯示器。BCD變換指令的使用如圖5-22所示。,,圖5-22 BCD變換指令的使用,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,BCD變換指令的使用注意事項(xiàng)： 1）源操作數(shù)可取所有數(shù)據(jù)格式，目標(biāo)操作數(shù)可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z。 2）BCD（P）占5個(gè)程序步，DBCD（P）占9個(gè)程序步。,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,5.3.10 BIN變換指令 BIN（Binary）變換指令的功能編號(hào)為FNC19，該指令是將源元件中的BCD數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)據(jù)送到目標(biāo)元件中?？梢杂肂IN指令將BCD數(shù)字撥碼開關(guān)提供的設(shè)定值輸入到PLC，如果源元件中數(shù)據(jù)不是BCD碼，將會(huì)出錯(cuò)。BIN變換指令的使用示例如圖

30、5-23所示。,,圖5-23 BIN變換指令的使用,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,【例5-5】試設(shè)計(jì)1個(gè)簡(jiǎn)易定時(shí)報(bào)時(shí)器，具體控制要求如下： 1）早晨6：30，電鈴(Y0)每秒響1次，6次后自動(dòng)停止。 2）9：0017：00，啟動(dòng)住宅報(bào)警系統(tǒng)（Y1）。 3）晚上6：00開啟園內(nèi)照明（Y2）。 4）晚上10：00關(guān)閉園內(nèi)照明（Y2)。 則按定時(shí)控制器要求的設(shè)計(jì)的梯形圖如5-24所示。,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,圖5-24 定時(shí)報(bào)時(shí)器梯形圖,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,完成本例的控制要求要解決如下幾個(gè)問(wèn)題： 1）產(chǎn)生1個(gè)實(shí)時(shí)時(shí)鐘，即1個(gè)周期為24小時(shí)循環(huán)的時(shí)鐘信號(hào)。利用內(nèi)部時(shí)鐘脈沖信號(hào)和計(jì)數(shù)器結(jié)合使用即可構(gòu)成，

31、每15min為一設(shè)定單位，共96個(gè)時(shí)間單元。 2）能按設(shè)定時(shí)間進(jìn)行控制。應(yīng)用計(jì)數(shù)器產(chǎn)生實(shí)時(shí)時(shí)間與設(shè)定值進(jìn)行比較，利用比較結(jié)果進(jìn)行相關(guān)控制。 3）能進(jìn)行校時(shí)。為了能夠進(jìn)行校時(shí)，設(shè)置X1為15min快速調(diào)整開關(guān)，X2為格數(shù)設(shè)定的快速調(diào)整開關(guān)。時(shí)間設(shè)定值為鐘點(diǎn)數(shù)乘以4。 設(shè)置X0為啟動(dòng)開關(guān)，使用時(shí)，在0：00時(shí)啟動(dòng)定時(shí)器。,,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,5.4 四則運(yùn)算與邏輯運(yùn)算指令,5.4.1 加法指令 加法指令A(yù)DD（Addition）的功能編號(hào)為FNC20，該指令將指定的源元件中的二進(jìn)制數(shù)相加，結(jié)果送到指定的目標(biāo)元件。加法指令的使用示例如圖5-25所示。,,圖5-25 加法指令的使用,三菱PLC基礎(chǔ)

32、與應(yīng)用,,加法指令的使用注意事項(xiàng)： 1）加法指令在執(zhí)行時(shí)影響三個(gè)常用的標(biāo)志位：M8020零標(biāo)志、M8021借位標(biāo)志和M8022進(jìn)位標(biāo)志。當(dāng)運(yùn)算結(jié)果為0時(shí)，M8020置“1”；當(dāng)運(yùn)算結(jié)果超過(guò)32767（16位）或2147483647（32位）時(shí)，M8022置“1”；當(dāng)運(yùn)算結(jié)果小于-32768（16位）或-2147483648時(shí)，M8021置“1”。 2）數(shù)據(jù)為有符號(hào)的二進(jìn)制數(shù)，最高位為符號(hào)位（0為正，1為負(fù)）。 3）源操作數(shù)可取所有數(shù)據(jù)格式，目標(biāo)操作數(shù)可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z。 4）ADD（P）占7個(gè)程序步，DADD（P）占13個(gè)程序步。,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,【例5-6

33、】一臺(tái)投幣洗車機(jī)，用于司機(jī)清洗車輛，司機(jī)每投入1元可以使用10分鐘時(shí)間，其中噴水時(shí)間為5分鐘。則按要求設(shè)計(jì)的投幣洗車機(jī)梯形圖如圖5-26所示。,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,,,圖5-26 投幣洗車機(jī)梯形圖,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,5.4.2 減法指令 減法指令SUB（Subtration）的功能編號(hào)為FNC21，該指令將指定的源元件中的二進(jìn)制數(shù)相減，結(jié)果送到指定的目標(biāo)元件。減法指令的使用示例如圖5-27所示。,,圖5-27 減法指令的使用,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,減法指令的使用注意事項(xiàng)： 1）M8020、M8021和M8022對(duì)減法指令的影響和加法指令相同。 2）數(shù)據(jù)為有符號(hào)的二進(jìn)制數(shù)，最高位為符

34、號(hào)位（0為正，1為負(fù)）。 3）源操作數(shù)可取所有數(shù)據(jù)格式，目標(biāo)操作數(shù)可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z。 4）SUB（P）占7個(gè)程序步，DSUB(P)占13個(gè)程序步。,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,【例5-7】30s倒計(jì)時(shí)顯示控制的設(shè)計(jì)。 設(shè)計(jì)的30s倒計(jì)時(shí)顯示控制梯形圖如圖5-28所示。,,圖5-28 30s倒計(jì)時(shí)顯示控制的梯形圖,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,5.4.3 乘法指令 乘法指令MUL（Multiplication）的功能編號(hào)為FNC22，該指令將指定源元件中的二進(jìn)制數(shù)相乘，結(jié)果送到指令的目標(biāo)元件中。乘法指令的使用如圖5-29所示。,,圖5-29 乘法指令的使用,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)

35、用,,乘法指令的使用注意事項(xiàng)： 1）目標(biāo)位元件的位數(shù)如果小于運(yùn)算結(jié)果的倍數(shù)，只能保存結(jié)果的低位。 2）數(shù)據(jù)為有符號(hào)的二進(jìn)制數(shù)，最高位為符號(hào)位(0為正，1為負(fù))。 3）源操作數(shù)可取所有數(shù)據(jù)格式，目標(biāo)操作數(shù)可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z，Z只有在16位乘法時(shí)可用，32位乘法不可用。 4）MUL（P）占7個(gè)程序步，DMUL（P）占13個(gè)程序步。,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,5.4.4 除法指令 除法指令DIV(Division)的功能編號(hào)為FNC23，該指令將源操作數(shù)S1.除以S2.，商送到目標(biāo)元件D.中，余數(shù)送到D.的下一元件。其中S1.為被除數(shù)，S2.為除數(shù)。除法指令的使用示例如圖5

36、-30所示。,,圖5-30 除法指令的使用,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,除法指令的使用注意事項(xiàng)： 1）除法運(yùn)算中若將位元件指定D.，則無(wú)法得到余數(shù)，除數(shù)為0時(shí)則會(huì)出錯(cuò)。 2）數(shù)據(jù)為有符號(hào)的二進(jìn)制數(shù)，最高位為符號(hào)位（0為正，1為負(fù)）。 3）源操作數(shù)可取所有數(shù)據(jù)格式，目標(biāo)操作數(shù)可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z。 4）DIV（P）占7個(gè)程序步，DDIV(P)占13個(gè)程序步。,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,5.4.5 加1指令 加1指令I(lǐng)NC（Increment）的功能編號(hào)為FNC24，該指令是將指定元件中的數(shù)值加1。加1指令的使用示例如圖5-31所示。,,圖5-31 加1指令的使用,三菱PLC基

37、礎(chǔ)與應(yīng)用,,加1指令的使用注意事項(xiàng)： 1）加1指令的結(jié)果不影響零標(biāo)志位、借位標(biāo)志和進(jìn)位標(biāo)志。 2）如果是連續(xù)指令，則每個(gè)周期均作一次加1運(yùn)算，16位運(yùn)算中，+32767再加1就變成-32768，+2147483647再加1，就會(huì)變成-2147483648。 3）操作數(shù)可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z。 4）INC（P）占3個(gè)程序步，DINC（P）占5個(gè)程序步。,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,【例5-8】控制一臺(tái)電動(dòng)機(jī)，要求正轉(zhuǎn)5s、停止5s、反轉(zhuǎn)5s、停止5s，并自動(dòng)循環(huán)運(yùn)行，直到停止運(yùn)行。其梯形圖及程序設(shè)計(jì)如圖5-32所示。,,圖5-32 電動(dòng)機(jī)定時(shí)正轉(zhuǎn)-停止-反轉(zhuǎn)-停止的自動(dòng)循環(huán)運(yùn)

38、行,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,5.4.6 減1指令 減1指令DEC（Decrement）的功能編號(hào)為FNC25，該指令是將指定元件中的數(shù)值減1。減1指令的使用如圖5-33所示。,,圖5-33 減1指令的使用,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,減1指令的使用注意事項(xiàng)： 1）減1指令的結(jié)果不影響零標(biāo)志位、借位標(biāo)志和進(jìn)位標(biāo)志。 2）如果是連續(xù)指令，則每個(gè)周期均作一次減1運(yùn)算。 3）操作數(shù)可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z。 4）DEC(P)占3個(gè)程序步，DDEC(P)占5個(gè)程序步。,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,5.4.7 字邏輯與指令 字邏輯與指令WAND指令的編號(hào)為FNC26。該指令是將兩個(gè)源操作數(shù)按

39、位進(jìn)行與操作，結(jié)果存入在指定元件。邏輯與指令的使用如圖5-34所示。 5.4.8 字邏輯或指令 字邏輯或指令WOR指令的編號(hào)為FNC27。該指令是將兩個(gè)源操作數(shù)按位進(jìn)行或操作，結(jié)果存入在指定元件。邏輯或指令的使用如圖5-34所示。 5.4.9 字邏輯異或指令 字邏輯異或指令WXOR(Exclusive OR)指令的編號(hào)為FNC28。該指令是將兩個(gè)源操作數(shù)按位進(jìn)行異或操作，結(jié)果存入在指定元件。邏輯異或指令的使用如圖5-34所示。,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,,,圖5-34 邏輯與、或和異或指令的使用,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,邏輯與、或和異或指令的使用注意事項(xiàng)： 1）邏輯與指令常用于某些位清0，邏輯或

40、指令常用于某些位置1，而邏輯異或指令常用于判斷兩數(shù)是否相等。 2）邏輯與、或和異或指令的源操作數(shù)可取所有數(shù)據(jù)類型，目標(biāo)操作數(shù)可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z。 3）WAND（P）、WOR（P）和WXOR（P）各占7個(gè)程序步，DWAND（P）、DWOR（P）和DWXOR（P）占13個(gè)程序步。,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,5.4.10 求補(bǔ)指令 求補(bǔ)指令NEG（Negation）的功能編號(hào)為FNC29，該指令是將指定元件中的各位按位取反（01，10）后再加1，將其結(jié)果仍存放在原來(lái)的元件中。求補(bǔ)指令的使用如圖5-35所示。 FX系列PLC的負(fù)數(shù)用二進(jìn)制的補(bǔ)碼形式來(lái)表示，最高位為符號(hào)位，正數(shù)

41、時(shí)該位為0，負(fù)數(shù)時(shí)該位為1，將負(fù)數(shù)求補(bǔ)后得到它的絕對(duì)值。,,圖5-35 求補(bǔ)指令的使用,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,求補(bǔ)指令的使用注意事項(xiàng)： 1）NEG指令只有目標(biāo)操作數(shù)，可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z。 2）NEG(P)占3個(gè)程序步，DNEG(P)占5個(gè)程序步。,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,【例5-9】求兩個(gè)數(shù)之差的絕對(duì)值。 求兩個(gè)數(shù)之差的絕對(duì)值的梯形圖如圖5-36所示。,,圖5-36 求兩個(gè)數(shù)之差的絕對(duì)值,,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,5.5 循環(huán)與移位指令,循環(huán)與移位指令共有10條，編號(hào)為FNC30FNC39，主要用于數(shù)據(jù)的移位等操作。 5.5.1 循環(huán)右移指令 循環(huán)右移指令ROR(R

42、otation Right)的功能編號(hào)為FNC30，執(zhí)行該指令時(shí)，各位數(shù)據(jù)向右移動(dòng)（從高位向低位）n位，最后一次移出來(lái)的那一位同時(shí)存入進(jìn)位標(biāo)志M8022中。如圖5-37所示。,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,循環(huán)右移指令的使用注意事項(xiàng)： 1）16位指令和32位指令中n應(yīng)分別小于16和32。 2）ROR指令的目標(biāo)操作數(shù)可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z。 3）ROR(P)占5個(gè)程序步，DROR(P)占9個(gè)程序步。,,圖5-37 循環(huán)右移指令的使用,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,5.5.2 循環(huán)左移指令 循環(huán)右移指令ROL(Rotation Left)的功能編號(hào)為FNC31，執(zhí)行該指令時(shí)，各位數(shù)據(jù)向

43、左移動(dòng)（從低位向高位）n位，最后一次移出來(lái)的那一位同時(shí)存入進(jìn)位標(biāo)志M8022中。如圖5-38所示。,,圖5-38 循環(huán)左移位指令的使用,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,循環(huán)左移指令的使用注意事項(xiàng)： 1）16位指令和32位指令中n應(yīng)分別小于16和32。 2）ROL指令的目標(biāo)操作數(shù)可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z。 3）ROL(P)占5個(gè)程序步，DROL(P)占9個(gè)程序步。 【例5-10】按1-2相激磁方式控制一個(gè)四相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)?？烧崔D(zhuǎn)控制，每步為1s。電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)，指示燈亮。四相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的1-2相激磁方式波形和程序如圖5-39所示。,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,,,圖5-39 四相步進(jìn)電動(dòng)

44、機(jī)的1-2相激磁方式波形圖和梯形圖,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,5.5.3 帶進(jìn)位的循環(huán)右移指令 帶進(jìn)位的循環(huán)右移指令RCR(Rotation Right with Carry)的功能編號(hào)為FNC32，執(zhí)行該指令時(shí)，將各位數(shù)據(jù)連同進(jìn)位標(biāo)志M8022一起右移。如圖5-40所示。,,圖5-40 帶進(jìn)位的循環(huán)右移指令的使用,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,帶進(jìn)位的循環(huán)右移指令的使用注意事項(xiàng)： 1）在循環(huán)右移過(guò)程中，移出的位將送入進(jìn)位標(biāo)志，原進(jìn)位標(biāo)志又被送回目標(biāo)操作數(shù)的另一端。 2）RCR指令的目標(biāo)操作數(shù)可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z。 3）RCR(P)占5個(gè)程序步，DRCR(P)占9個(gè)程序步。,

45、三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,5.5.4 帶進(jìn)位的循環(huán)左移指令 帶進(jìn)位的循環(huán)左移指令RCL(Rotation Left with Carry)的功能編號(hào)為FNC33，執(zhí)行該指令時(shí)，將各位數(shù)據(jù)連同進(jìn)位標(biāo)志M8022一起左移。如圖5-41所示。,,圖5-41 帶進(jìn)位的循環(huán)左移指令的使用,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,帶進(jìn)位的循環(huán)左移指令的使用注意事項(xiàng)： 1）在循環(huán)左移過(guò)程中，移出的位將送入進(jìn)位標(biāo)志，原進(jìn)位標(biāo)志又被送回目標(biāo)操作數(shù)的另一端。 2）RCL指令的目標(biāo)操作數(shù)可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z。 3）RCL(P)占5個(gè)程序步，DRCL(P)占9個(gè)程序步。,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,5.5.5 位

46、右移指令 位右移指令SFTR(Shift Right)的功能編號(hào)為FNC34，該指令使位元件中的狀態(tài)成組地向右移動(dòng)，由n1指定位元件的長(zhǎng)度，n2指定移動(dòng)的位數(shù)，一般n2n11024。位右移指令的使用如圖5-42所示。,,圖5-42 位右移指令的使用,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,位右移指令的使用注意事項(xiàng)： 1）如果采用連續(xù)型指令，每個(gè)掃描周期都移動(dòng)n2位。 2）SFTR指令源操作數(shù)可取X、Y、M和S，目標(biāo)操作數(shù)可取Y、M、S。 3）SFTR(P)只有16位操作數(shù)，占9個(gè)程序步。,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,5.5.6 位左移指令 位左移指令SFTL(Shift Left)的功能編號(hào)為FNC35，該指令使

47、位元件中的狀態(tài)成組地向左移動(dòng)，由n1指定位元件的長(zhǎng)度，n2指定移動(dòng)的位數(shù)，一般n2n11024。位左移指令的使用如圖5-43所示。,,圖5-43 位左移指令的使用,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,位左移指令的使用注意事項(xiàng)： 1）如果采用連續(xù)型指令，每個(gè)掃描周期都移動(dòng)n2位。 2）SFTL指令源操作數(shù)可取X、Y、M和S，目標(biāo)操作數(shù)可取Y、M、S。 3）SFTL(P)只有16位操作數(shù)，占9個(gè)程序步。 【例5-11】四臺(tái)水泵輪流運(yùn)行，由四臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)M1M4驅(qū)動(dòng)。正常要求是兩臺(tái)運(yùn)行兩臺(tái)備用。為了防止備用水泵長(zhǎng)時(shí)間不用造成銹蝕等問(wèn)題，要求四臺(tái)水泵中兩臺(tái)運(yùn)行，并每隔8h切換一臺(tái)，使四臺(tái)水泵輪流運(yùn)行。,三菱P

48、LC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,,,圖5-44 四臺(tái)水泵輪流工作實(shí)例,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,5.5.7 字右移指令 字右移指令WSFR(Word Shift Right)的功能編號(hào)為FNC36，該指令以字為單位，對(duì)n1位D.所指的字元件進(jìn)行n2位S.字的向右移位，其工作過(guò)程與位右移指令類似。字右移指令的使用如圖5-45所示。,,圖5-45 字右移指令的使用,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,字右移指令的使用注意事項(xiàng)： 1）一般情況下n2n1512。 2）WSFR指令源操作數(shù)可取KnX、KnY、KnM、KnS、T、C和D，目標(biāo)操作數(shù)可取KnY、KnM、KnS、T、C和D。 3）WSFR(P)只有16位操作數(shù)，占9個(gè)程

49、序步。,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,5.5.8 字左移指令 字左移指令WSFL(Word Shift Left)的功能編號(hào)為FNC37，該指令以字為單位，對(duì)n1位D.所指的字元件進(jìn)行n2位S.字的向左移位，其工作過(guò)程與位左移指令類似。字左移指令的使用示例如圖5-46所示。,,圖5-46 字左移指令的使用,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,字左移指令的使用注意事項(xiàng)： 1）一般情況下n2n1512。 2）WSFL指令源操作數(shù)可取KnX、KnY、KnM、KnS、T、C和D，目標(biāo)操作數(shù)可取KnY、KnM、KnS、T、C和D。 3）WSFL(P)只有16位操作數(shù)，占9個(gè)程序步。,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,5.5.9 移

50、位寫入指令 移位寄存器寫入指令SFWR(Shift Register Write)的功能編號(hào)為FNC38，該指令將S.中的數(shù)據(jù)依次傳送到D.中。移位寫入指令的使用示例如圖5-47所示。,,圖5-47 移位寫入指令的使用,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,移位寫入指令的使用注意事項(xiàng)： 1）一般情況下2n512。 2）源操作數(shù)可取所有數(shù)據(jù)類型，目標(biāo)操作數(shù)可取KnY、KnM、KnS、T、C和D。 3）SFWR(P)只有16位操作數(shù)，占7個(gè)程序步。,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,5.5.10 移位讀出指令 移位寄存器寫入指令SFRD(Shift Register Read)的功能編號(hào)為FNC39，該指令將S.中的數(shù)據(jù)

51、依次讀出到D.中。移位寫入指令的使用如圖5-48所示。,,圖5-48 移位寫入指令的使用,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,移位寄存器又稱為FIFO(First In First Out，先入先出)堆棧，堆棧的長(zhǎng)度范圍為2512字。移位寄存器寫入指令SFWR和移位寄存器讀出指令SFRD用于FIFO堆棧的讀寫，先寫入的數(shù)據(jù)先讀出。 移位讀出指令的使用注意事項(xiàng)： 1）一般情況下2n512。 2）源操作數(shù)可取所有數(shù)據(jù)類型，目標(biāo)操作數(shù)可取KnY、KnM、KnS、T、C和D。 3）SFRD(P)只有16位操作數(shù)，占7個(gè)程序步。,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,【例5-12】入庫(kù)物品FIFO。寫入99個(gè)物品的產(chǎn)品編號(hào)（4位

52、十進(jìn)制數(shù)），依次存放在D2D100中，按照先入庫(kù)的物品先出庫(kù)的原則，讀取出庫(kù)物品的產(chǎn)品編號(hào)，并用4位數(shù)碼管顯示產(chǎn)品編號(hào)。則其程序如圖5-49所示。,,圖5-49 移位寫入和讀出物品編號(hào)實(shí)例,,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,5.6 數(shù)據(jù)處理指令,數(shù)據(jù)處理指令共有10條，應(yīng)用指令的編號(hào)為FNC40FNC49。用來(lái)處理更復(fù)雜的運(yùn)算或控制。 5.6.1 區(qū)間復(fù)位指令 區(qū)間復(fù)位指令ZRST(Zone Reset)的功能編號(hào)為FNC40，該指令是將D1.D2.之間的指定元件號(hào)范圍內(nèi)的同類元件成批復(fù)位。區(qū)間復(fù)位指令的使用如圖5-50所示。,,圖5-50 區(qū)間復(fù)位指令的使用,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,區(qū)間復(fù)位指令的使用

53、注意事項(xiàng)： 1）D1.與D2.必須指定相同的組件區(qū)域。 2）D1.的元件號(hào)應(yīng)小于D2.的元件號(hào)。 3）目標(biāo)操作數(shù)可取Y、M、S、T、C和D。 4）ZRST(P)只有16位操作數(shù)，占5個(gè)程序步。,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,5.6.2 解碼指令 解碼(譯碼)指令DECO(Decode)的功能編號(hào)為FNC41，該指令將S.的n位二進(jìn)制數(shù)進(jìn)行譯碼，結(jié)果用D.的第2n個(gè)元件置1來(lái)表示。解碼指令的使用如圖5-51所示。,,圖5-51 解碼指令的使用,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,利用解碼指令，可以通過(guò)數(shù)據(jù)寄存器D中的數(shù)值來(lái)控制指定位元件的ON/OFF。解碼指令既可用于位元件，也可用于字元件。其具體用法如圖5-52

54、所示。,,圖5-52 解碼指令的使用二,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,解碼指令的使用注意事項(xiàng)： 1）若D.指定的目標(biāo)元件是字元件T、C、D，應(yīng)使n4，目標(biāo)元件每一位都受控；若D.指定的目標(biāo)元件是位元件Y、M、S，應(yīng)使n8，n=0時(shí)，不作處理。 2）位源操作數(shù)可取X、T、M和S；位目標(biāo)操作數(shù)可取Y、M、S；字源操作數(shù)可取K、H、T、C、D、V和Z；字目標(biāo)操作數(shù)可取T、C和D。 3）DECO(P)只有16位操作數(shù)，占7個(gè)程序步。,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,5.6.3 編碼指令 編碼指令ENCO(Encode)的功能編號(hào)為FCN42，編碼指令和解碼指令剛好相反，該指令是將S.的2n位中最高位的1進(jìn)行編碼，編

55、碼存放D.的低n位中。編碼指令的使用示例如圖5-53所示。,,圖5-53 編碼指令的使用,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,編碼指令的使用注意事項(xiàng)： 1）若S.指定的源操作數(shù)是字元件T、C、D、V和Z時(shí)，應(yīng)使n4；若S.指定的源操作數(shù)是位元件X、Y、M、S時(shí)，應(yīng)使n的取值范圍為18。 2）源操作數(shù)是字元件時(shí)，可以是T、C、D、V和Z；源操作數(shù)是位元件時(shí)，可以是X、Y、M和S。位目標(biāo)操作數(shù)可取Y、M、S；字目標(biāo)操作數(shù)可取T、C和D。 3）如果指定源操作數(shù)中有多個(gè)1，則只有最高位的1有效。 4）ENCO(P)只有16位操作數(shù)，占7個(gè)程序步。,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,5.6.4 ON位數(shù)統(tǒng)計(jì)指令 ON位數(shù)統(tǒng)計(jì)

56、指令SUM的功能編號(hào)為FNC43，該指令用來(lái)統(tǒng)計(jì)指定元件中1的個(gè)數(shù)，用于將S.中1的個(gè)數(shù)存放在D.中，無(wú)1時(shí)零標(biāo)志M8020=1。ON位數(shù)統(tǒng)計(jì)指令的使用示例如圖5-54所示。,,圖5-54 ON位數(shù)統(tǒng)計(jì)指令的使用,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,ON位數(shù)統(tǒng)計(jì)指令的使用注意事項(xiàng)： 1）源操作數(shù)可取所有數(shù)據(jù)類型，目標(biāo)操作數(shù)可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z。 2）SUM(P)占5個(gè)程序步，DSUM(P)占9個(gè)程序步。,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,5.6.5 ON位判別指令 ON位判別指令BON(Bit ON Check)功能編號(hào)為FNC44，該指令是判斷S.的指定位n是否為1，為1時(shí)，D.=1，為

57、0時(shí)，D.=0。ON位判別指令的使用示例如圖5-55所示。,,圖5-55 ON位判別指令的使用,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,ON位判別指令的使用注意事項(xiàng)： 1）源操作數(shù)可取所有數(shù)據(jù)類型，目標(biāo)操作數(shù)可取Y、M、S。 2）BON(P)占7個(gè)程序步，n=015；DBON(P)占13個(gè)程序步，n=031。,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,5.6.6 平均值指令 平均值指令MEAN的功能編號(hào)為FNC45，該指令是求S.開始的n個(gè)字元件的平均值，結(jié)果送到D.中，余數(shù)舍去。平均值指令的使用示例如圖5-56所示。 平均值指令的使用注意事項(xiàng)： 1）源操作數(shù)可取KnX、KnY、KnM、KnS、T、C和D，目標(biāo)操作數(shù)可取Kn

58、Y、KnM、KnS、T、C、D、V和Z，n=164。 2）MEAN(P)只有16位操作數(shù)，占7個(gè)程序步。,,圖5-56 平均值指令的使用,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,5.6.7 報(bào)警器置位指令 報(bào)警器置位指令A(yù)NS(Annunciator Set)的功能編號(hào)為FNC46，該指令用于驅(qū)動(dòng)信號(hào)的報(bào)警。報(bào)警器置位指令的使用示例如圖5-57所示。 報(bào)警器置位指令的使用注意事項(xiàng)： 1）報(bào)警器的源操作數(shù)為T0T199，目標(biāo)操作數(shù)為S900S999，n=132767（n是100ms定時(shí)器的設(shè)定值）。 2）ANS(P)只有16位操作數(shù)，占7個(gè)程序步。,,圖5-57 報(bào)警器置位指令的使用,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,

59、5.6.8 報(bào)警器復(fù)位指令 報(bào)警器復(fù)位指令A(yù)NR(Annunciator Reset)的功能編號(hào)為FNC47，該指令用于對(duì)報(bào)警器S900S999復(fù)位。報(bào)警器復(fù)位指令的使用示例如圖5-58所示。 報(bào)警器復(fù)位指令的使用注意事項(xiàng)： 1）ANR無(wú)操作數(shù)。 2）ANR(P)為16位運(yùn)算指令，占1個(gè)程序步。,,圖5-58 報(bào)警器復(fù)位指令的使用,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,【例5-13】用報(bào)警器監(jiān)控送料小車的運(yùn)行情況。,,圖5-59 送料車運(yùn)行監(jiān)控報(bào)警,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,5.6.9 二進(jìn)制平方根指令 二進(jìn)制平方根指令SQR(Square Root)的功能編號(hào)為FNC48，該指令對(duì)S.中的數(shù)值開平方運(yùn)算，

60、結(jié)果存放在D.中。該指令的使用如圖5-60所示。 二進(jìn)制平方根指令的使用注意事項(xiàng)： 1）源操作數(shù)應(yīng)大于零，可以取K、H、D，目標(biāo)操作數(shù)為D。 2）SQR(P)占5個(gè)程序步，DSQR(P)占9個(gè)程序步。,,圖5-60 二進(jìn)制平方根指令的使用,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,5.6.10 浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換指令 二進(jìn)制整數(shù)轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)指令FLT(Floating Point)的功能編號(hào)為FNC49，該指令將S.中的二進(jìn)制整數(shù)轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)，結(jié)果存放在D.中。FLT指令的使用如圖5-61所示。 浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換指令的使用注意事項(xiàng)： 1）源操作數(shù)和目標(biāo)操作數(shù)均為D。 2）FLT(P)占5個(gè)程序步，DFLT(P

61、)占9個(gè)程序步。,,圖5-61 浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換指令的使用,,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,5.7 高速處理指令,高速處理指令共有10條，應(yīng)用指令的編號(hào)為FNC50FNC59，高速處理指令主要用于對(duì)PLC中的輸入輸出數(shù)據(jù)進(jìn)行立即高速處理，以避免受掃描周期的影響。 5.7.1 輸入輸出刷新指令 輸入輸出刷新指令REF(Refresh)的功能編號(hào)為FNC50，該指令是將X或Y的n位繼電器的值進(jìn)行刷新。輸入輸出刷新指令的使用示例如圖5-62所示。,,圖5-62 輸入輸出刷新指令的使用,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,PLC在處理輸入輸出信號(hào)時(shí)采用全部一次再生的方式，也就是在掃描Step 0之前會(huì)將輸入端(X)信號(hào)全部讀出

62、，然后掃描到END時(shí)才將最新的數(shù)據(jù)讀取或送到輸出端(Y)來(lái)驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。如果在PLC程序執(zhí)行中不必等到END指令，希望能將最新的數(shù)據(jù)讀取或送到輸出端(Y)，則可使用REF指令。 輸入輸出指令的使用注意事項(xiàng)： 1）目標(biāo)操作數(shù)為元件編號(hào)個(gè)位為0的X或Y，如X0、X10、Y0、Y20等，n必須是8的倍數(shù)，n=8，16256。 2）REF(P)只能進(jìn)行16位運(yùn)算，占5個(gè)程序步。,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,5.7.2 濾波調(diào)整指令 濾波調(diào)整指令REFF(Refresh And Filter Adjust)的功能編號(hào)為FNC51，該指令用于改變X0X17的輸入濾波時(shí)間常數(shù)（對(duì)于FX2N-16M型PLC為X0

63、X7）。輸入濾波時(shí)間常數(shù)n=060ms。當(dāng)濾波時(shí)間常數(shù)設(shè)為0時(shí)，但實(shí)際上該輸入達(dá)不到0，X0X1為20s，其它為50s。 X0X17的輸入濾波值（10ms）被傳送到特殊數(shù)據(jù)寄存器D8020，因此，也可以通過(guò)改變D8020中的初始值來(lái)設(shè)定輸入濾波時(shí)間常數(shù)。 濾波調(diào)整指令的使用示例如圖5-63所示。,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,濾波調(diào)整指令的使用注意事項(xiàng)： 1）如果X0X7用作高速計(jì)數(shù)器輸入或使用FNC56速度檢測(cè)指令以及中斷輸入時(shí)，相對(duì)應(yīng)輸入端的反應(yīng)時(shí)間則被自動(dòng)調(diào)整為最小值（50s），沒(méi)有關(guān)系的輸入端還是維持為10ms。 2）REFF(P)為16位運(yùn)算指令，占7個(gè)程序步。,,圖5-63 濾波調(diào)整指令

64、的使用,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,5.7.3 矩陣輸入指令 矩陣輸入指令MTR(Matrix)的功能編號(hào)為FNC52，該指令是使用8點(diǎn)的輸入與n點(diǎn)的輸出，按順序讀入8點(diǎn)n列的輸入信號(hào)。矩陣輸入指令的使用示例如圖5-64所示。,,圖5-64 矩陣輸入指令的使用,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,矩陣輸入指令的使用注意事項(xiàng)： 1）S.指定連接輸入端的起始號(hào)碼，從該號(hào)碼開始算起連續(xù)8點(diǎn)為矩陣輸入端；D1.則是指定矩陣掃描的起始號(hào)碼，配合n來(lái)決定點(diǎn)數(shù)，如D1.=Y20，n=3表示由Y20、Y21、Y22作矩陣掃描；D2.指定讀入結(jié)果的起始號(hào)碼，如指定M30，則表示M30M37、M40M47、M50M57。 2）使

65、用本指令每一列讀取時(shí)間約20ms，如果8列，則讀取時(shí)間20ms8=160ms，因此ON/OFF速度快于160ms的輸入信號(hào)就不適用于矩陣輸入。 3）MTR指令一般使用M8000觸點(diǎn)，該接點(diǎn)在PLC運(yùn)行時(shí)始終是接通的，如果用其他的觸點(diǎn)，則當(dāng)觸點(diǎn)斷開時(shí)，指定輸出Y開始的16點(diǎn)（例如Y40Y57）將失電，這樣需要在MTR指令前后增加保護(hù)Y數(shù)據(jù)的程序。 4）源操作數(shù)S.是元件編號(hào)個(gè)位為0的X，通常用X20以后的編號(hào)（FX2N-16M為X10以后的編號(hào)）；目標(biāo)操作數(shù)D1.是元件編號(hào)個(gè)位為0的Y；目標(biāo)操作數(shù)D2.是元件編號(hào)個(gè)位為0的Y、M和S；n的取值范圍是28。 5）MTR為16位運(yùn)算指令，占9個(gè)程序步

66、。,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,5.7.4 高速計(jì)數(shù)器置位指令 調(diào)整計(jì)數(shù)器置位指令HSCS(Set By High Speed Counter)的功能編號(hào)為FNC53，該指令用于高速計(jì)數(shù)器的置位，當(dāng)計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值達(dá)到預(yù)置值時(shí)，計(jì)數(shù)器的輸出觸點(diǎn)立即動(dòng)作。它采用了中斷方式使置位和輸出立即執(zhí)行而與掃描周期無(wú)關(guān)。由于該指令用于32位高速計(jì)數(shù)器C235C255，所以應(yīng)該用32位DHSCS指令。調(diào)整計(jì)數(shù)器置位指令的使用如圖5-65所示。,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,高速計(jì)數(shù)器置位指令的使用注意事項(xiàng)： 1）源操作數(shù)S1.可取所有數(shù)據(jù)類型，S2.為C235C255；目標(biāo)操作數(shù)可取Y、M和S。 2）該指令只有32位運(yùn)算，必須輸入DHSCS，若輸入HSCS則無(wú)效，占13個(gè)程序步。,,（a）高速計(jì)數(shù)器一,,（b）高速計(jì)數(shù)器二,圖5-65 高速計(jì)數(shù)器置位指令的使用,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,5.7.5 高速計(jì)數(shù)器復(fù)位指令 高速計(jì)數(shù)器復(fù)位指令HSCR(Reset By High Speed Counter)的功能編號(hào)為FNC54，該指令用于高速計(jì)數(shù)器的復(fù)位，同DHSCS一樣，該指令為32位指令，應(yīng)用DHSCR，而不能用H