PLC在貼標(biāo)機(jī)上的應(yīng)用課件

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1、FATEK值徥您信賴的品牌值徥您信賴的品牌永宏永宏P(guān)LC在在貼標(biāo)機(jī)上的應(yīng)用貼標(biāo)機(jī)上的應(yīng)用雷浩雷浩FATEK值徥您信賴的品牌值徥您信賴的品牌設(shè)備簡(jiǎn)介設(shè)備簡(jiǎn)介Page:2【設(shè)備圖片】【設(shè)備圖片】設(shè)備（項(xiàng)目）名稱(chēng)設(shè)備（項(xiàng)目）名稱(chēng) 貼標(biāo)機(jī)客戶（客戶（OEMOEM）名稱(chēng)）名稱(chēng) 昆山奧云自動(dòng)化設(shè)備有限公司 應(yīng)用（使用）行業(yè)應(yīng)用（使用）行業(yè) 電池目前已是我們?nèi)粘Ｉ钪斜夭豢缮俚?，隨著我國(guó)消費(fèi)類(lèi)電子產(chǎn)品的快速增長(zhǎng)是電池產(chǎn)業(yè)擴(kuò)張的主要?jiǎng)恿?，它都是必不可少的存在。貼標(biāo)機(jī)是利用PLC作為主機(jī)控制單元完成整套工藝流程的自動(dòng)化生產(chǎn)從而代替了人工，而且速度是人工的幾十倍以上，大大提高了生產(chǎn)效率。FATEK值徥您信賴的品牌

2、值徥您信賴的品牌設(shè)備組成設(shè)備組成設(shè)備組成說(shuō)明設(shè)備組成說(shuō)明 貼標(biāo)機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)主要包括三大部分:A面貼標(biāo)部分、翻轉(zhuǎn)取放料部分、B面貼標(biāo)部分；其中A面貼標(biāo)是由2個(gè)松下的伺服加一個(gè)步進(jìn)電機(jī)組成，翻轉(zhuǎn)部分是由旋轉(zhuǎn)氣缸加愛(ài)普生機(jī)械手組成，B面貼標(biāo)部分是有2個(gè)松下伺服加一個(gè)步進(jìn)電機(jī)組成。FATEK值徥您信賴的品牌值徥您信賴的品牌產(chǎn)品配置產(chǎn)品配置Page:4【貼標(biāo)機(jī)產(chǎn)品配置圖】【貼標(biāo)機(jī)產(chǎn)品配置圖】HU102E-00FBS-60MCT2-ACFBS-40MCT2-ACFBS-CB5FBS-CB5FBS-16YFBS-20XMCDKT3520E MCDKT3520E MADDT1207 MADDT1207 3DM

3、683 3DM683 貼標(biāo)機(jī)選用的是永宏FBs-60MCT2-AC為主機(jī)，F(xiàn)Bs-40MCT2-AC為從機(jī)；同時(shí)選用I/O擴(kuò)展模塊FBs-16Y+FBs-20X，以及永宏的2個(gè)FBs-CB5的通訊板卡；同時(shí)選用永宏HU102E-00的觸摸屏；控制單元采用的是松下A5系列的伺服以及雷賽的步進(jìn)電機(jī)，整套方案能夠幫助客戶節(jié)約很多系統(tǒng)成本。產(chǎn)品配置說(shuō)明產(chǎn)品配置說(shuō)明FATEK值徥您信賴的品牌值徥您信賴的品牌 貼標(biāo)機(jī)的工藝流程主要分為三大流程：A面貼標(biāo)工序、翻轉(zhuǎn)折邊工序和B面貼標(biāo)工序；這三部分的工藝流程是按照順序進(jìn)行的，但是這三部分之間也要有互鎖關(guān)系（后一個(gè)動(dòng)作沒(méi)完成或是卡料了，前面是不能放行的），否者會(huì)

4、照成撞機(jī)，從而達(dá)到很好的工藝效果。工藝流程說(shuō)明工藝流程說(shuō)明工藝流程工藝流程當(dāng)送料檢測(cè)到當(dāng)送料檢測(cè)到有料且有料且X X軸回軸回到原點(diǎn)，開(kāi)始到原點(diǎn)，開(kāi)始尋零點(diǎn)，貼尋零點(diǎn)，貼A A面標(biāo)面標(biāo)當(dāng)翻轉(zhuǎn)停止點(diǎn)檢當(dāng)翻轉(zhuǎn)停止點(diǎn)檢測(cè)到開(kāi)始執(zhí)行翻測(cè)到開(kāi)始執(zhí)行翻轉(zhuǎn)動(dòng)作后機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)作后機(jī)械手來(lái)取料移動(dòng)到放來(lái)取料移動(dòng)到放料點(diǎn)后折邊料點(diǎn)后折邊當(dāng)當(dāng)B面停止點(diǎn)檢面停止點(diǎn)檢測(cè)到有料且測(cè)到有料且X軸軸回到原點(diǎn)，開(kāi)始回到原點(diǎn)，開(kāi)始尋零，貼尋零，貼B面標(biāo)面標(biāo)第一部分第一部分第二部分第二部分第三部分第三部分FATEK值徥您信賴的品牌值徥您信賴的品牌工藝控制流程工藝控制流程1 1回原點(diǎn)、啟動(dòng)有料且X軸在原點(diǎn)Y軸尋零并偏移、Z軸尋零Y軸偏移

5、、Z軸尋零X軸偏移指定位移X軸偏移完成A面貼標(biāo)完成A面貼標(biāo)工序流程面貼標(biāo)工序流程 A面貼標(biāo)工序：首先復(fù)位回原點(diǎn)，啟動(dòng)，送料檢測(cè)到有料且X軸在原點(diǎn)，送料電機(jī)啟動(dòng)、Y軸尋零并偏移、Z軸尋零，完成后X軸偏移指定的位移，等X軸偏移完成后，延時(shí)后貼標(biāo)氣缸下降，進(jìn)行A面貼標(biāo)動(dòng)作，直到完成貼標(biāo)動(dòng)作。YESNOYESNOYESYESYESYESNOFATEK值徥您信賴的品牌值徥您信賴的品牌工藝控制流程工藝控制流程2 2A面有料過(guò)來(lái)翻面停止點(diǎn)檢測(cè)翻面氣缸下降，進(jìn)行吸真空并翻轉(zhuǎn)真空信號(hào)檢測(cè)機(jī)械手過(guò)來(lái)取料折邊停止檢測(cè)點(diǎn)翻轉(zhuǎn)折邊工序流程翻轉(zhuǎn)折邊工序流程 翻轉(zhuǎn)折邊工序：首先A面送料電機(jī)將產(chǎn)品流出，翻面停止點(diǎn)檢測(cè)到有料，

6、送料電機(jī)停止、翻面氣缸下降進(jìn)行吸真空，真空達(dá)到設(shè)定值后翻轉(zhuǎn)，機(jī)械手過(guò)來(lái)取料，當(dāng)折邊停止點(diǎn)檢測(cè)到，機(jī)械手開(kāi)始放料并完成折邊工序。機(jī)械手放料翻面折邊工序完成NONONOYESYESYESYESYESYESYESFATEK值徥您信賴的品牌值徥您信賴的品牌工藝控制流程工藝控制流程3 3送料電機(jī)動(dòng)作有料且X軸在原點(diǎn)Y軸尋零并偏移、Z軸尋零Y軸偏移、Z軸尋零X軸偏移指定位移X軸偏移完成B面貼標(biāo)完成B面貼標(biāo)工序流程面貼標(biāo)工序流程 B面貼標(biāo)工序：首先送料電機(jī)將產(chǎn)品傳送，送料檢測(cè)到有料且X軸在原點(diǎn)，送料電機(jī)停止、Y軸尋零并偏移、Z軸尋零，完成后X軸偏移指定的位移，等X軸偏移完成后，延時(shí)后貼標(biāo)氣缸下降，進(jìn)行B面貼

7、標(biāo)動(dòng)作，直到完成貼標(biāo)動(dòng)作。FATEK值徥您信賴的品牌值徥您信賴的品牌Page:9技術(shù)特點(diǎn)技術(shù)特點(diǎn)&難點(diǎn)難點(diǎn)1 1永宏永宏FUN FUN 140140(定位定位)指令應(yīng)用指令應(yīng)用 1.FUN1401.FUN140（HSPSOHSPSO）指令的）指令的 NC NC 定位定位程序是以文字的程序書(shū)寫(xiě)方式來(lái)編輯；程序是以文字的程序書(shū)寫(xiě)方式來(lái)編輯；每一定位點(diǎn)我們稱(chēng)一步（含輸出頻率、每一定位點(diǎn)我們稱(chēng)一步（含輸出頻率、動(dòng)作行程、轉(zhuǎn)移條件）動(dòng)作行程、轉(zhuǎn)移條件），一個(gè)，一個(gè) FUN140 FUN140 最多可編最多可編 250 250 步定位點(diǎn)，每步定位點(diǎn)，每一步定位點(diǎn)需占用一步定位點(diǎn)需占用 9 9 個(gè)緩存器。個(gè)

8、緩存器。2.2.將定位程序存在緩存器最大好處是，將定位程序存在緩存器最大好處是，如果結(jié)合人機(jī)作機(jī)臺(tái)操控設(shè)定，則可如果結(jié)合人機(jī)作機(jī)臺(tái)操控設(shè)定，則可將定位程序存入，直接通過(guò)設(shè)置速度，將定位程序存入，直接通過(guò)設(shè)置速度，而且還可以通過(guò)改變速度寄存器的值，而且還可以通過(guò)改變速度寄存器的值，來(lái)進(jìn)行多段加減速來(lái)進(jìn)行多段加減速FATEK值徥您信賴的品牌值徥您信賴的品牌由于設(shè)備需要控制由于設(shè)備需要控制6 6軸，起初在確軸，起初在確定方案時(shí)就考慮到使用定方案時(shí)就考慮到使用2 2個(gè)個(gè)PLCPLC主機(jī)主機(jī)進(jìn)行高速聯(lián)機(jī)通訊，高速通訊采用進(jìn)行高速聯(lián)機(jī)通訊，高速通訊采用的是永宏專(zhuān)用的的是永宏專(zhuān)用的PORT2PORT2通訊口

9、，最通訊口，最高速度可達(dá)到高速度可達(dá)到912.6kbps912.6kbps；主要用于；主要用于主站主站PLCPLC與從站與從站PLCPLC之間的數(shù)據(jù)共享之間的數(shù)據(jù)共享和動(dòng)作信息的互換，高速聯(lián)機(jī)程序和動(dòng)作信息的互換，高速聯(lián)機(jī)程序分為主站程序和從站程序，主站為分為主站程序和從站程序，主站為永宏永宏FUN151 MD3FUN151 MD3模式，從站則只需模式，從站則只需要將特色寄存器要將特色寄存器M1958M1958置置1 1即可。通即可。通過(guò)指令表格就可以完成程序的編輯過(guò)指令表格就可以完成程序的編輯，為使用者提供了極大的方便。，為使用者提供了極大的方便。技術(shù)特點(diǎn)技術(shù)特點(diǎn)&難點(diǎn)難點(diǎn)2 2永宏高速通訊

10、指令應(yīng)用永宏高速通訊指令應(yīng)用FATEK值徥您信賴的品牌值徥您信賴的品牌由于設(shè)備在做貼標(biāo)的過(guò)程中需要由于設(shè)備在做貼標(biāo)的過(guò)程中需要2 2個(gè)軸的同步動(dòng)作，即個(gè)軸的同步動(dòng)作，即X X軸將產(chǎn)品軸將產(chǎn)品向前移動(dòng)，向前移動(dòng)，Z Z軸卷料伺服將標(biāo)簽軸卷料伺服將標(biāo)簽送料前進(jìn)；這就需要送料前進(jìn)；這就需要X X軸與軸與Z Z兩個(gè)兩個(gè)伺服同步動(dòng)作，此時(shí)我用伺服同步動(dòng)作，此時(shí)我用X X軸的作軸的作為基準(zhǔn)，為基準(zhǔn)，Z Z軸的移動(dòng)距離與速度軸的移動(dòng)距離與速度是根據(jù)是根據(jù)X X軸來(lái)確定的，確認(rèn)兩者軸來(lái)確定的，確認(rèn)兩者的同步性，通過(guò)線性轉(zhuǎn)換設(shè)定一的同步性，通過(guò)線性轉(zhuǎn)換設(shè)定一個(gè)比值，可調(diào)節(jié)這個(gè)比值來(lái)做個(gè)比值，可調(diào)節(jié)這個(gè)比值來(lái)做微

11、調(diào)動(dòng)作，與此同時(shí)還需要將特殊微調(diào)動(dòng)作，與此同時(shí)還需要將特殊寄存器寄存器M2000M2000置置1 1（多軸同動(dòng)）。同（多軸同動(dòng)）。同時(shí)時(shí)140140指令中的多段速使用指令中的多段速使用DRVCDRVC連續(xù)連續(xù)多段（多段速的最后一步需要使用多段（多段速的最后一步需要使用DRVDRV指令）。指令）。技術(shù)特點(diǎn)技術(shù)特點(diǎn)&難點(diǎn)難點(diǎn)3 3永宏永宏FUN140做多段速做多段速FATEK值徥您信賴的品牌值徥您信賴的品牌部分程序部分程序FATEK值徥您信賴的品牌值徥您信賴的品牌部分程序部分程序FATEK值徥您信賴的品牌值徥您信賴的品牌部分程序部分程序FATEK值徥您信賴的品牌值徥您信賴的品牌應(yīng)用優(yōu)勢(shì)應(yīng)用優(yōu)勢(shì)Pa

12、ge:15永宏永宏P(guān)LCPLC應(yīng)用優(yōu)勢(shì)應(yīng)用優(yōu)勢(shì)SOCSOC核心技術(shù)核心技術(shù)支持支持3232路路溫控溫控PIDPID強(qiáng)大的通強(qiáng)大的通訊指令訊指令支持支持4軸軸200K脈沖輸出脈沖輸出高速計(jì)數(shù)高速計(jì)數(shù) 單機(jī)提供5個(gè)高速硬件計(jì)時(shí)器，最小誤差0.1mS；FBs-PLC之5個(gè)通訊口可同時(shí)連接各種智能型外圍設(shè)備，除可用永宏標(biāo)準(zhǔn)通訊協(xié)議或Modbus通訊協(xié)議伺服器來(lái)通訊外，尚可利用CLINK通訊便利指令，自行定義通訊協(xié)議主動(dòng)或被動(dòng)的與任何智能型周邊連接。單機(jī)實(shí)現(xiàn)4軸定位輸出，無(wú)需任何擴(kuò)展；920KHz(MN)200KHz(MC)100KHz(MA)。FATEK值徥您信賴的品牌值徥您信賴的品牌應(yīng)用效果應(yīng)用效果

13、Page:16操作界面簡(jiǎn)單易學(xué)，很容易上手，投入生 產(chǎn)。生產(chǎn)效率生產(chǎn)效率生產(chǎn)產(chǎn)量生產(chǎn)產(chǎn)量人工成本人工成本操作簡(jiǎn)單操作簡(jiǎn)單生產(chǎn)產(chǎn)量高是人工的數(shù)十倍，穩(wěn)定性高。使用貼標(biāo)機(jī)，可以減少人工，節(jié)約人工成本?？梢蕴岣弋a(chǎn)品生產(chǎn)效率，比手工效率高得多而且減少不良率FATEK值徥您信賴的品牌值徥您信賴的品牌行業(yè)概況行業(yè)概況Page:17 從我國(guó)從我國(guó)鋰鋰電池的應(yīng)用領(lǐng)域來(lái)看，我國(guó)電池的應(yīng)用領(lǐng)域來(lái)看，我國(guó)鋰鋰電池廣泛應(yīng)用于手機(jī)、筆記本電池廣泛應(yīng)用于手機(jī)、筆記本電腦、電動(dòng)自行車(chē)、電動(dòng)汽車(chē)、電動(dòng)工具、數(shù)碼相機(jī)等眾多下游領(lǐng)域，電電腦、電動(dòng)自行車(chē)、電動(dòng)汽車(chē)、電動(dòng)工具、數(shù)碼相機(jī)等眾多下游領(lǐng)域，電網(wǎng)儲(chǔ)能在鋰電池需求中占比僅為網(wǎng)

14、儲(chǔ)能在鋰電池需求中占比僅為2%2%左右，而在手機(jī)和筆記本電腦中的占比左右，而在手機(jī)和筆記本電腦中的占比分別高達(dá)分別高達(dá)38%38%和和24%24%。鋰電池行業(yè)前景是隨著后端市場(chǎng)的起步而逐漸擴(kuò)大的，。鋰電池行業(yè)前景是隨著后端市場(chǎng)的起步而逐漸擴(kuò)大的，這樣的行業(yè)前景只要終端市場(chǎng)的不斷擴(kuò)大，對(duì)前端行業(yè)的影響是非常明顯這樣的行業(yè)前景只要終端市場(chǎng)的不斷擴(kuò)大，對(duì)前端行業(yè)的影響是非常明顯的，也就是說(shuō)鋰電池行業(yè)這幾年隨著離線電子設(shè)備用的普通電池和動(dòng)力電的，也就是說(shuō)鋰電池行業(yè)這幾年隨著離線電子設(shè)備用的普通電池和動(dòng)力電池的使用量的增加呈現(xiàn)了大幅度的增長(zhǎng)。池的使用量的增加呈現(xiàn)了大幅度的增長(zhǎng)。生產(chǎn)質(zhì)量效生產(chǎn)質(zhì)量效率需求

15、率需求電子行業(yè)電子行業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)自動(dòng)化生產(chǎn)工控自動(dòng)化產(chǎn)品工控自動(dòng)化產(chǎn)品四者關(guān)系四者關(guān)系相輔相成相輔相成FATEK值徥您信賴的品牌值徥您信賴的品牌應(yīng)用領(lǐng)域應(yīng)用領(lǐng)域Page:18貼標(biāo)機(jī)貼標(biāo)機(jī)電子產(chǎn)品家庭工業(yè)材料包裝行業(yè) 從我國(guó)鋰電池的應(yīng)用領(lǐng)域來(lái)看，我國(guó)鋰電池廣泛應(yīng)用于手機(jī)、筆從我國(guó)鋰電池的應(yīng)用領(lǐng)域來(lái)看，我國(guó)鋰電池廣泛應(yīng)用于手機(jī)、筆記本電腦、電動(dòng)自行車(chē)、電動(dòng)汽車(chē)、電動(dòng)工具、數(shù)碼相機(jī)等眾多下游記本電腦、電動(dòng)自行車(chē)、電動(dòng)汽車(chē)、電動(dòng)工具、數(shù)碼相機(jī)等眾多下游領(lǐng)域，電網(wǎng)儲(chǔ)能在鋰電池需求中占比僅為領(lǐng)域，電網(wǎng)儲(chǔ)能在鋰電池需求中占比僅為2%2%左右，而在手機(jī)和筆記本左右，而在手機(jī)和筆記本電腦中的占比分別高達(dá)電腦中的

16、占比分別高達(dá)38%38%和和24%24%。FATEK值徥您信賴的品牌值徥您信賴的品牌行業(yè)前景行業(yè)前景 隨著新一代鋰電池技術(shù)取得的突破性進(jìn)展，加上政府對(duì)動(dòng)力鋰電隨著新一代鋰電池技術(shù)取得的突破性進(jìn)展，加上政府對(duì)動(dòng)力鋰電池的推廣與補(bǔ)貼，未來(lái)該產(chǎn)業(yè)將迎來(lái)發(fā)展良機(jī)。前瞻產(chǎn)業(yè)研究院提供池的推廣與補(bǔ)貼，未來(lái)該產(chǎn)業(yè)將迎來(lái)發(fā)展良機(jī)。前瞻產(chǎn)業(yè)研究院提供中國(guó)鋰電池行業(yè)市場(chǎng)需求預(yù)測(cè)與投資戰(zhàn)略規(guī)劃分析報(bào)告指出，未中國(guó)鋰電池行業(yè)市場(chǎng)需求預(yù)測(cè)與投資戰(zhàn)略規(guī)劃分析報(bào)告指出，未來(lái)鋰電池需求量將大大提高，預(yù)計(jì)到來(lái)鋰電池需求量將大大提高，預(yù)計(jì)到20182018年，鋰電池產(chǎn)值將達(dá)年，鋰電池產(chǎn)值將達(dá)860860億億美元。新一代鋰電池技術(shù)

17、將促進(jìn)鋰電池市場(chǎng)快速發(fā)展，并為鋰電池產(chǎn)美元。新一代鋰電池技術(shù)將促進(jìn)鋰電池市場(chǎng)快速發(fā)展，并為鋰電池產(chǎn)業(yè)鏈廠商提供發(fā)展，前瞻產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的中國(guó)鋰電池正極材料行業(yè)鏈廠商提供發(fā)展，前瞻產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的中國(guó)鋰電池正極材料行業(yè)發(fā)展前景與投資預(yù)測(cè)分析報(bào)告前瞻研究顯示，我國(guó)手機(jī)產(chǎn)量呈現(xiàn)業(yè)發(fā)展前景與投資預(yù)測(cè)分析報(bào)告前瞻研究顯示，我國(guó)手機(jī)產(chǎn)量呈現(xiàn)波動(dòng)增長(zhǎng)趨勢(shì)，波動(dòng)增長(zhǎng)趨勢(shì)，20072007年手機(jī)產(chǎn)量為年手機(jī)產(chǎn)量為6.066.06億臺(tái)，到億臺(tái)，到20122012年產(chǎn)量增加到年產(chǎn)量增加到11.8211.82億臺(tái)，億臺(tái)，20132013年年1-101-10月，我國(guó)手機(jī)累計(jì)產(chǎn)量達(dá)到月，我國(guó)手機(jī)累計(jì)產(chǎn)量達(dá)到1212億臺(tái)。這主要億臺(tái)。這主要是我國(guó)居民生活水平提高，消費(fèi)購(gòu)買(mǎi)力增強(qiáng)對(duì)手機(jī)需求的拉動(dòng)所致。是我國(guó)居民生活水平提高，消費(fèi)購(gòu)買(mǎi)力增強(qiáng)對(duì)手機(jī)需求的拉動(dòng)所致。大大提高了未來(lái)電池行業(yè)的發(fā)展前景。大大提高了未來(lái)電池行業(yè)的發(fā)展前景。Page:19FATEK值徥您信賴的品牌值徥您信賴的品牌Page:20臺(tái)灣永宏臺(tái)灣永宏上海范堤商貿(mào)上海范堤商貿(mào)廈門(mén)永陞科技廈門(mén)永陞科技