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1、齒輪傳動,齒輪傳動的類型和它的基本要求,齒輪傳動的類型,平面齒輪傳動,直齒圓柱齒輪傳動,平行軸斜齒圓柱齒輪傳動,人字齒輪傳動,空間齒輪傳動,圓錐齒輪傳動,交錯軸斜齒輪傳動,蝸桿傳動,準雙曲面齒輪傳動,漸開線齒廓,當一直線在圓周上作純滾動時，該直線上任一點的軌跡稱為該圓的漸開線，這個圓稱為漸開線的基圓，該直線稱為漸開線的發(fā)生線，,漸開線的形成及其特性,圖 漸開線的形成及特征,圖 漸開線形狀與基圓大小的關(guān)系,V k,圖 齒輪各部分的名稱,圖 漸開線齒廓的嚙合,標準模數(shù)系列,注：選用模數(shù)時，應(yīng)優(yōu)先選用第一系列；其次選用第二系列；括號內(nèi)的模數(shù)盡可能不用。,標準直齒圓柱齒輪幾何尺寸的計算公式,圖 齒輪傳
2、動的嚙合過程,在齒輪的嚙合過程中，如果前一對齒的嚙點到達B1點即將分離時，后一對齒尚未進入嚙合，即B1B2pb，如圖 (b)，則傳動不連續(xù)，并因慣性發(fā)生齒間沖擊。如圖 (c)中K點為其嚙合點，即B1B2 pb，傳動才能連續(xù)進行。 實際嚙合線B1B2與基圓齒距pb的比值稱為齒輪傳動的重合度，用表示。故漸開線齒輪連續(xù)傳動的條件為,齒輪輪齒的加工方法,(1)仿形法 (2)范成法 1)齒輪插刀 2)齒條插刀 3）齒輪滾刀,滾直齒,滾斜齒,圖 仿形法切齒,圖 齒條插刀切齒,直齒圓柱齒輪嚙合的條件,傳動比,當用范成法加工齒輪時，如果齒輪的齒數(shù)太少，則齒輪坯的漸開線齒廓根部會被刀具的齒頂過多地切削掉，如圖所
3、示，這種現(xiàn)象稱為根切現(xiàn)象。,為避免根切其最少齒數(shù)則為 當=20、ha* =1時，zmin=17。,直齒圓柱齒輪齒廓曲面的形成如圖所示。直齒輪的齒廓曲面為漸開線曲面。 斜齒圓柱齒輪齒廓曲面的形成如圖所示，當平面沿基圓柱作純滾動時，其上與母線成一傾斜角b的斜直線KK在空間所走過的軌跡為漸開線螺旋面，該螺旋面即為斜齒圓柱齒輪齒廓曲面，b稱為基圓柱上的螺旋角。,斜齒圓柱齒輪傳動,圖 斜齒輪輪齒的嚙合過程,圖 人字齒輪的軸向力,圖 斜齒輪輪齒的旋向,斜齒圓柱齒輪的幾何參數(shù)及幾何尺寸計算,斜齒圓柱齒輪傳動的正確嚙合條件,圖 錐齒輪傳動,圖 所示為一對相互嚙合的標準直齒錐齒輪，其節(jié)圓錐與分度圓錐重合，軸交角
4、=1+2=90。,蝸桿傳動由蝸輪和蝸桿組成，用于傳遞空間兩交叉軸之間的運動和動力。通常交錯角為90。，蝸桿為主動件。,蝸桿傳動的類型,根據(jù)蝸桿的形狀可分為：圓柱蝸桿傳動和環(huán)面蝸桿傳動。圓柱蝸桿按螺旋面形狀的不同可分為漸開線蝸桿和阿基米德蝸桿。由于阿基米德蝸桿加工方便，所以應(yīng)用廣泛。,動畫演示,蝸桿傳動,蝸桿傳動的特點,傳動比大，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動比等于齒數(shù)比，蝸桿頭數(shù)(齒數(shù))一般為16，遠小于蝸輪的齒數(shù)，傳遞動力時，單級傳動比可達580，在分度機構(gòu)中可達到1 000。 傳動平穩(wěn)，無噪聲蝸桿傳動如同螺旋傳動，故傳動平穩(wěn)，無噪聲。 具有自鎖性。當蝸桿的導(dǎo)程角很小時(一般3.5)，蝸桿傳動具有自鎖性(即
5、只能蝸桿帶動蝸輪，反之則無法驅(qū)動)。 傳動效率較低蝸桿傳動齒面間滑動速度大，齒面磨損嚴重，發(fā)熱量高，效率低。一般傳動效率0.70.8，具有自鎖性時，傳動效率=0.40.5。蝸桿傳動不適用于大功率傳動。 制造成本較高為了減摩耐磨，蝸輪齒圈常用貴重的銅合金制造，成本較高。 不能互換嚙合。由于蝸輪的輪齒呈圓弧形包圍蝸桿，故加工蝸輪的蝸輪滾刀參數(shù)與工作蝸桿的參數(shù)必須完全相同(包括滾刀的模數(shù)、壓力角、頭數(shù)、分度圓直徑及加工時的中心距等)。所以，僅模數(shù)、壓力角相同的蝸桿與蝸輪是不能任意互換嚙合的。,蝸桿傳動的基本參數(shù),通過蝸桿軸線并垂直于蝸輪軸線的平面稱為中間平面。在中間平面內(nèi)，普通圓柱蝸桿傳動相當于齒輪
6、與齒條的嚙合傳動，所以設(shè)計計算都以中間平面的參數(shù)和幾何關(guān)系為準，并沿用圓柱齒輪傳動的計算關(guān)系。,圓柱蝸桿傳動的主要參數(shù),1)模數(shù)m和壓力角 2)蝸桿分度圓直徑d1 3)蝸桿分度圓柱導(dǎo)程角 4)傳動比i、蝸桿頭數(shù)z1和蝸輪齒數(shù)z2,圓柱蝸桿傳動的正確嚙合條件,在中間平面內(nèi)，蝸桿的軸向模數(shù)mx1 和蝸輪的端面模數(shù)mt2相等,在中間平面內(nèi)，蝸桿的軸向齒形角和蝸輪的端面齒形角相等,蝸桿分度圓柱面導(dǎo)程角和蝸輪分度圓柱面螺旋角相等，且旋向一致,習題與思考,1什么是鏈傳動？鏈傳動有哪幾種類型？鏈傳動具有什么特點？ 2什么是齒輪傳動？齒輪傳動有哪些優(yōu)缺點？對齒輪傳動的基本要求是什么？ 3什么是漸開線？漸開線有哪些性質(zhì)？ 4漸開線齒廓嚙合時有什么特性？ 5斜齒圓柱齒輪的正確嚙合條件是什么？ 6什么是直齒錐齒輪？用于什么傳動、直齒錐齒輪上何處的模數(shù)和齒形角采用標準值？直齒錐齒輪的正確嚙合條件是什么？ 7齒輪輪齒常見的失效形式有哪些？ 8什么是蝸桿傳動？蝸桿傳動有哪些特點？蝸桿傳動中蝸輪的回轉(zhuǎn)方向如何判定？ 9圓柱蝸桿傳動正確嚙合的條件是什么？ 10一對直齒圓柱齒輪傳動，標準中心距a120mm，傳動比i3mm。試計算大齒輪的幾何尺寸d、da、df、db、p、s、ha、hf。,
單元三常用機械傳動
