工件的安裝和夾具設計

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1、1,第二章 工件的安裝和夾具設計,2,（2） 夾緊：工件定位后，通過一定的機構給工件施以一定的力，避免工件因受切削力或重力等力的作用而改變原有的位置。, 2. 1 工件的安裝方式,一、安裝,定位 夾緊,（1） 定位：在進行機加工前，使工件在機床或夾具上，占據(jù)某一 正確位置的過程。,定位在前，夾緊在后 定位是首要的,3,二、 安裝對機加工的影響,直接影響加工精度影響生產(chǎn)率和勞動者的勞動強度,三、 工件的安裝方式,（1）直接找正安裝 （2）劃線找正安裝 （3）采用夾具安裝,4,工件在機床上的應有位置，是通過一系列嘗試而獲得的。 具體做法：用千分尺或劃盤上的劃針，以目測法校正工件位置，一邊校

2、正，一邊找正。,（1）直接找正安裝：,5,直接找正安裝的特點：缺點：安裝時費時，效率低，需憑經(jīng)驗操作，對工人技術要求高。 優(yōu)點：夾具結(jié)構簡單，可避免因夾具本身的制造誤差而產(chǎn)生的定位誤差，因此，定位精度高。 適用場合：單件小批生產(chǎn)中（如工具修理車間）。,6,適用場合：生產(chǎn)批量小，毛坯精度低，以及大型工件等不適宜采用夾具的粗加工中 。,（2）劃線找正安裝,對重、大、復雜工件的加工，往往是在待加工處劃線，然后裝上機床，工件在機床或夾具上位置按所劃的線進行找正定位。,劃線找正安裝特點：,定位精度不高。 定位誤差來源 ：劃線誤差觀察誤差,7,利用夾具進行加工，由于工件相對夾具的位置是一定的，而夾具

3、與機床的位置關系預先調(diào)整好，這樣，在切削一批零件時，不必再逐個找正定位，就能達到規(guī)定的技術要求。,（3）采用夾具安裝,夾具：是用來使加工對象，占有正確位置，以便接受加工、檢測的裝置。,8,采用夾具安裝是一種先進的安裝方式，既能保證質(zhì)量，又能節(jié)省工時，對操作者的技能要求較低，特別適用于成批大量生產(chǎn)中。,特點：,9,工藝裝備： 指為實現(xiàn)工藝過程所需的各種刃具、夾具、量具、模具、輔具、工位器具等的總稱,10, 2. 2 機床夾具概述,一、機床夾具及其組成,機床夾具是在機床上用以裝夾工件的一種裝置。 其作用是使工件相對于機床或刀具有個正確的位置，并在加工過程中保持這個位置不變。,1. 機床夾具,11

4、,用以夾緊工件的元件。,夾緊用的扳手，操作手柄，分度機構和安全保護裝置等。,（6）其它輔件：,2. 機床夾具的組成,（1）定位元件：,確定工件在夾具中位置的元件。,（2）導向元件：,用以引導刀具或調(diào)整刀具相對于夾具的位置。 如：鉆套、對刀塊。,基礎件，用于安裝其它元件，形成整體。并通過它將夾具安裝在機床上。,用以確定夾具在機床上的位置并與機床相連接。,（3）夾緊元件：,（4）連接元件：,（5）夾具件：,12,二、機床夾具的分類,1. 分類方法：,1）按夾具的應用范圍：通用夾具、專用夾具、可調(diào)夾具、組合夾具、隨行夾具；,機床夾具通常按夾具的應用范圍進行分類：,3）按夾緊力來源：手動夾具、氣動夾具

5、、液壓夾具、電磁夾具、 真空夾具。,2）按加工類型：車床夾具、鉆床夾具、鏜床夾具、磨床夾具、數(shù)控機床夾具等；,13,（1）通用夾具：已標準化，通用化性好，可用于加工同一類型，不同尺寸工件加工的夾具。,如：三爪卡盤、四爪卡盤、平口鉗、回轉(zhuǎn)工作臺、萬能分度頭、磁鐵吸盤。,適用場合：廣泛用于單件、小批量生產(chǎn)中。,14,（2）專用夾具：是專為某一工件的某道工序而專門設計、制造的。這種夾具“剛性”大，即當產(chǎn)品變換或工序內(nèi)容變更后，往住無法使用。因此適用于產(chǎn)品固定、工藝相對穩(wěn)定、批量大的加工過程。,（3）可調(diào)夾具：是指經(jīng)調(diào)整或更換個別元件，即可加工多種工件的夾具。 這種夾具主要用于加工形狀相似，尺寸相近的

6、工件的加工。,15,（4）組合夾具（拼裝夾具）：這種夾具是在夾具零部件完全標準化的基 礎上，根據(jù)積木化原理，針對不同的工件對象和加工要求，拼裝組合則成夾具。構成夾具的各零部件，在工件加工完后，可拆散成各種元件，組合成適用其它產(chǎn)品加工要求的夾具。（圖示見下頁） 當今生產(chǎn)發(fā)展趨勢：多品種、小批量。由此導致對生產(chǎn)裝備的要求是高效、快捷的柔性系統(tǒng)。,16,17,18,鉆孔組合夾具,19,20,（5）隨行夾具：切削加工中隨帶安裝好的工件在各工位間被自動運送轉(zhuǎn)移的機床夾具。隨行夾具主要是在自動生產(chǎn)線加工中心中、柔性生產(chǎn)線。,21,三、機床夾具的作用,無找正、對刀等時間，工件裝卸迅速，從而大大減少了工件安裝

7、的輔助時間，同時易于實現(xiàn)多件加工，多工位加工，特別適用于加工時間短，輔助時間長的中、小工件的加工。,（1）保證加工精度，降低工人等級,加工精度包括：尺寸精度、幾何形狀精度、表面相互位置精度。 使用夾具最有利于保證表面相互位置精度。,如在搖臂鉆加工孔系 夾具：可達0.100.20mm 劃線找正：0.41.0mm。,（2）提高勞動生產(chǎn)率，降低加工成本,22,擴大機床的功能，實現(xiàn)一機多用。,（4）減輕工人勞動強度，保證安全生產(chǎn),（3） 擴大機床工藝范圍,如在車床上利用鏜夾具，進行鏜孔。 利用銑夾具，進行銑槽。,23, 2. 3 六點定位原理,任何剛體在空間都有六個自由度，它們分別是沿空間直角坐標

8、系X、Y、Z軸方向的移動自由度（X、Y Z）和繞三軸的轉(zhuǎn)動自由度（X、Y、Z）。,,一、剛體的六個自由度,24,,使工件在機床上(或夾具中)占有正確的位置，也就是使它相對于刀具刀刃有正確的相對位置。,2. 工件定位目的,使工件在機床上（或夾具中）完全定位，就必須限制它在空間的六個自由度。,3. 工件定位實質(zhì),25,定位是使工件占有一個正確的位置; 夾緊才能使工件不能移動和轉(zhuǎn)動，把其保持在一個正確的位置。 所以定位與夾緊是兩個概念，決不能混淆。,4. 定位與夾緊,26,用六個支承點（實際上相當于定位元件）與工件接觸，每個支承點限制工件的一個自由度，這樣圖中剛體的六個自由度完全限制了。,4

9、. 六個自由度的消除與六點定位原則,了剛體的六個自由度，工件既不能移動，也不能轉(zhuǎn)動，剛體在空間的位置是確定的。由此可見，要使工件完全定位就必須限定工件在空間的六個自由度，這一定律就稱為六點定位原則。,六個支承點完全限制,支承點,27,完全定位：全部限定工件的六個自由度。 不完全定位：至少有一個自由度未被限制。 是否所有的工件加工時在夾具中都必須完全定位呢？不一定。究竟應該限制哪幾個自由度，根據(jù)零件的具體加工要求來定。因我們討論的是調(diào)整法定程切削加工，即刀具或工作臺的行程調(diào)整至規(guī)定的距離為止，這樣，在哪一個方向上有尺寸要求，就必須限制與此尺寸方向有關的自由度，否則用定程切削，就得不到該工序所要

10、求的加工尺寸。,5. 完全定位和不完全定位,動畫,28,圖（a）中，工件上銑鍵槽，在沿x,y,z三個軸的移動和轉(zhuǎn)動方向上都有尺寸要求，所以加工時必須將全部六個自由度限制。 圖（b）為工件上銑臺階面，只要限制五個自由度就夠了; 圖（c）為工件銑上平面，它只需保持高度尺寸z，只要在工件底面上限制三個自由度就已足夠，這也是不完全定位。,29,注： 不需完全定位的加工工序中，采用完全定位固然可以，但增加了夾具的復雜程序。 在機械加工中，一般為了簡化夾具的定位元件結(jié)構，只要對影響本工序的加工尺寸的自由度加以限制即可。,30,6. 欠定位與過定位, 欠定位：加工中，工件定位點數(shù)少于應限制的自由

11、度數(shù)。會產(chǎn)生不良后果。 過定位：工件的某個自由度被限制兩次以上。,（1）欠定位時，會造成什么后果？ 結(jié)果：應限制的自由度未被限制，導致加工時達不到要求的加工精度。,（2）過定位是否允許? 一般來說過定位將使工件定位不確定，夾緊后會使工件或定位元件產(chǎn)生變形。,31,32,注： 過定位一般不允許。 若工件上的定位面精度較高時，允許過定位。這樣定位剛度好，振動小，有利于提高加工精度。,33,（1）方法問題： 根據(jù)工序加工技術要求和工件形狀的特點，確定應限制哪些自由度，然后用相應的定位點數(shù)目去消除。 分析時也可反過來分析哪幾個自由度可不必限制，剩下的就是要限制的了。,7. 應用六點定位原

12、則應注意的問題,（2）過定位有時是允許的，而欠定位決不允許，欠定位的后果只能導致加工時達不到加工精度。,34,（3）必須結(jié)合定位基準面和定位元件的接觸情況來分析自由度限制的數(shù)目。,（4）定位與夾緊,35,定位方式 用六點定位原理進行定位分析時，以支承（定位）點來消除自由度。在實際應用中，不可能是點，而應該是各種定位元件。 工件的定位表面有各種形式：如平面、內(nèi)孔、外圓、成型面、組合表面等，對這些表面應采用不同的定位方式來實現(xiàn)。, 2. 4 工件在夾具上的定位,36,一、常用定位方式與定位元件,工件常用定位表面,以平面定位 以內(nèi)孔定位 以外圓表面定位,（一）以平面定位,基本支承 輔助支承,固定支

13、承 可調(diào)支承 自位支承,支承釘、支承板,基本支承：限制自由度，真正起定位作用。 輔助支承：不限制自由度，只起預定位、增加工件和夾具剛 性等作用。,37,1基本支承 （1）固定支承：安裝到夾具上后，不可拆卸或調(diào)節(jié)。分為支承板和支承釘： 支承釘：用于小平面未加工或已加工表面的定位。 a.分類： 平頭：面接觸，用于經(jīng)過精加工的表面定位。 球頭：點接觸，可保證接觸位置相對穩(wěn)定，但易磨損，夾緊時使加工表面產(chǎn)生壓陷，產(chǎn)生較大安裝誤差，不易使幾個支承釘保持在同一平面內(nèi)，用于粗加工中。,38,b.釘尾部與基體孔的配合：過盈配合：H7/r6 或H7/n6加中間套(可換)：套與夾具體上孔為過盈配合

14、，套與支承釘尾部可選過渡配合H7/js6。,網(wǎng)紋頂面：與定位面摩擦力較大，可阻礙工件移動，加強定位穩(wěn)定性，槽中易積屑，多用在粗糙表面的側(cè)面定位。,39,c.支承釘布置原則： 三點：組成的平面面積盡可能大；二點：距離盡可能長； 一點：應與切削力方向?qū)?40,支承板 用于較大已加工平面的定位，所以常出現(xiàn)在精基準定位中，一個支承板的作用，相當于兩個支承釘，消除兩個自由度。,a.結(jié)構形式及應用場合： A型 制造簡單，常用于側(cè)面定位 B型 切有斜槽，易于清屑，常用于底面定位。,41,b.應用場合：用于難以用支承釘布置成合適的、穩(wěn)定 的定位中。,c. 材料： D12的支承釘和小型支

15、承板，用性能較好的T7A鋼，淬硬HRC60-64。 對D12的支承釘和大型支承板，一般用20#鋼滲碳淬火，滲碳深度為0.81.2mm，硬度至HRC6064 。,d.注意,為保持幾塊支承板在同一平面上，在裝配后應將頂部進行統(tǒng)磨。,有精度要求或使支承板裝配牢固，需加定位銷。,42,（2）可調(diào)支承,可調(diào)支承：適用于毛坯分批制造，其形狀和尺寸變化較大的粗基準定位并適用于同一夾具加工形狀相同而尺寸不同的工件及專用可調(diào)夾具或組合夾具中。,43,方法：一批工件調(diào)整一次，調(diào)整后應鎖緊。,44,（3）自位支承 （浮動支承）,45,定位元件有多個工作點與工件接觸，定位元件在定位過程中所處的位置，隨工件定位基準面位

16、置的變化而自動與之適應，其作用相當于一個固定支承，因此，只限制一個自由度。 由于增加了與工件定位基準面接觸的點數(shù)，故可提高工件的安裝剛性，適用于以粗基準定位，剛性不足或不連續(xù)表面的定位。 注意：設計自位支承時，應考慮可動部分有足夠的擺動余量。,特點：,46,2. 輔助支承,a. 特點：根據(jù)六點定位原理，工件定位原理，工件定位夾緊后，若工件剛性很差，在切削力和夾緊力的影響下，會發(fā)生變形和振動。為此，需增加輔助支承，減小變形，以提高剛性和穩(wěn)定性。,47,b.作用： 工件定位后才參與支承，不起消除自由度作用； 起減小工件變形和振動的作用，提高夾具工件的穩(wěn)定性； 提高工件的剛性。,c.應用場合：

17、工件剛性差，受力易變形的場合。,輔助支承不應破壞原有定位。,注意：,48,d.結(jié)構形式： 螺旋式：結(jié)構簡單，易頂起工件，用限力扳手，逐個調(diào)整、效率低、常用于單件小批生產(chǎn)中。 自位式：效率高，彈簧力不可太大，tgf，保證自鎖。,推引式： 適用于工件較重，切削負荷大的場合。,螺旋式,自位式,推引式,49,（二）工件以外圓定位,工件以外圓定位時，常用的有V形塊、定位套筒及剖分套筒、自動定心機構（三爪卡盤、彈簧夾頭、錐孔、自動定心夾頭）,1. V形塊 V形塊的定位情況：,50,常取90或120 工藝槽：降低應力集中，便于v形工作面加工。 支承面和底面精度要求較高。 安裝時，需采用定位銷孔（有定位

18、銷孔和安裝孔）。,a. V形塊結(jié)構：（已標準化）,支承面,支承面,定位銷孔,工藝槽,底面,51,對中性好。非完整外圓表面的定位。V形塊裝在夾具體上時，除用螺釘緊固外，還要加裝定位銷 。,20鋼，熱處理：滲碳深度0.81.2mm, 淬硬HRC60-64。 大型V形塊，可用鑄鐵在支承面上鑲以淬硬耐磨的鋼板。,b.特點：,c. 材料：,52,2. 定位套筒及剖分套筒,定位套筒 特點： 元件結(jié)構簡單，定心精度不高； 當工件外圓與定位圓孔配合較松時，易使工件傾斜，可考慮利用套筒內(nèi)孔及端面一起定位； 當端面大時，定位孔應短些，以避免產(chǎn)生過定位。,短,53,定位套與夾具體配合： 小：H7/r6或H7/s6

19、 較緊大：N7/R6或H7/js6 較松，裝入后再用螺釘擰緊,剖分套筒 主要用于大型軸類零件的精密軸徑定位，以便于安裝。 結(jié)構:下半孔起定位作用； 上半孔起夾緊作用。,剖分套筒,54,3.外圓定心夾緊機構,55,（三）工件以內(nèi)孔定位,工件以內(nèi)孔定位時，常用的有：定位銷、定位心軸、自動定心機構（如三爪卡盤、彈簧心軸等。,1.定位銷：通常結(jié)合端面定位,,可換式：用于大量生產(chǎn)中，易于更換，更換時為避免破壞夾具體加上襯套，定位銷與襯套配合H7/js6、H7/n7。,56,e. 削邊銷：用于兩個圓孔表面組合定位的需要。,長銷限4； 短銷限2； 削邊銷限1。,57,圓錐銷 特點： 定心好，軸向定位精度不高

20、，常用于浮動 定位。,限3,58,根據(jù)工件的形狀和用途的不同，定位心軸的結(jié)構形式很多，常用的有下列幾種形式： a. 帶小錐度的心軸（1/50001/1000）： 限5個自由度，定心精度高，可達0.0050.01mm，但軸向位移大，傳遞扭矩小，使用于精加工中。,2. 剛性心軸,59,b.圓柱形心軸（緊配合）： 工件與心軸定位部分為過盈配合，采用r6、s6配合，軸向位置較固定（通過限位套），前端加有導向部分（與工件為間隙配合，保證工件用手能自由套入）。,60,c.心軸（間隙配合）： 工件與心軸為間隙配合，心軸采用h6、g6、f7制造，同心度不高，裝卸方便，端部夾緊。,d.花鍵心軸,6

21、1,3.內(nèi)圓定心夾緊機構作用原理與外圓定位相同。,孔用漲緊套,62,（四）工件以組合表面定位,工件以組合表面定位時，幾個定位表面間的相互位置，總是具有一定的誤差，若將所有的支承元件都做成固定的，工件將不能正確定位甚至無法定位。 因而，在組合表面定位時，必須將其中的一個（或幾個）支承做成浮動的，或雖是固定的，但能補償其定位面間的誤差。,63,1. 以軸心線平行的兩孔定位（一面兩孔）,箱體類大、中型零件的加工中，如機床主軸箱、發(fā)動機機體。,以一面兩孔定位,工件以兩孔定位的方式，在生產(chǎn)中普遍用于,64,解決辦法： （1）右孔與右銷間給予較大的配合間隙，足以補償工件兩孔和兩銷中心距的誤差，但這樣定

22、位誤差較大有時也會造成工件位置的偏斜。 （2）將右邊定位銷在兩銷連心線的垂直方面削去兩邊，做成削邊銷，這樣在此連心線方向上獲得間隙補償；能使工件兩孔與兩銷順利安裝且使定位較準確。 比較：方法1簡單，但增大轉(zhuǎn)角誤差。 方法2更為科學。,65,若工件在垂直平面定位后，再將工件左端外圓、用圓孔或V形定位時，則工件右端外所用的V形塊，一定要做成浮動結(jié)構，這時只起限制一個自由度的作用，否則就會過定位。,2.以軸心線平行的兩個圓表面定位,66,兩個零件（a）、(b)，均需以大孔及底面和背面定位，加工兩個小孔?？梢杂袃煞N定位方案，視其加工尺寸要求而定。 根據(jù)基準重合原則，如右上圖 零件應選用右下圖方案

23、：即平面用 支承板定位，孔用削邊銷定位，,3.以一個孔和一個平行于孔中心線的平面定位,且削邊方向應平行于定位平面，以補償孔中心線與底面間距離的尺寸誤差公差。,67,如右上圖零件，則宜采用右下圖的方案，即孔用圓銷定位，而平面下方則加入楔形塊可使定位平面升降，以補償工件孔與平面間的尺寸誤差。,68,,圖341 夾緊裝置的組成 1氣缸2斜楔3滾子4壓板,, 2. 5 工件的夾緊,一、夾緊裝置的組成、作用及基本要求,組 成,1）力源裝置 2）中間傳力機構 3）夾緊元件,69,作 用,1）夾緊時不破壞工件定位； 穩(wěn) 2）夾緊力大小要適當； 牢 3）夾緊動作要迅速、可靠； 快 4）結(jié)構緊湊

24、，易于制造與維修。,基 本 要 求,1）改變作用力的方向； 2）改變作用力的大?。?3）使夾緊實現(xiàn)自鎖。,70,工件夾緊的基本要求,確定夾緊方案一般應與定位問題同時考慮，為達到以上三個要求，正確設計夾緊機構，首先必須合理確定夾緊力的三要素：大小、方向和作用點。,夾得穩(wěn)：,不破壞穩(wěn)定的正確定位，剛度足夠；,夾得牢：,夾緊力要合適，過大工件變形或損傷，影響加工精度，過小工件加工中易移動或產(chǎn)生振動，同時，夾緊裝置應保證自鎖，即原始夾緊力去除后，工件能保持夾緊狀態(tài)；,夾得快：,機構簡單、緊湊、操作安全、省力、迅速方便。,71,二、夾緊力確定,1. 夾緊力方向的確定 不破壞定位的準確性，朝向是定位基準；

25、 夾緊力方向應使工件變形盡可能?。?夾緊力方向應使所需夾緊力盡可能小。,72,P：切削力、W：重力，Q：夾緊力,P、W相同時，哪一情況Q可最小？,由此可見，夾緊力大小與夾緊力方向直接有關，在考慮夾緊方向時，只要滿足夾緊條件，夾緊力越小越好。,73,2.夾緊力作用點的選擇 夾緊力應落在支承元件上或幾個支承元件所形成的平面上； 夾緊力應落在工件剛性較好的部件上； 夾緊力應盡量靠近加工面。,74,夾緊力應落在工件剛性較好的部件上,75,夾緊力要合適，過大工件變形或損傷，影響加工精度，過小工件加工中易移動或產(chǎn)生振動。,3.夾緊力大小的估算,估算夾緊力的方法：,首先：將工件視為分離體，分析作用在工件上的

26、各種力； 再根據(jù)力系平衡條件，確定保持工件平衡所需的最小夾緊力； 最后將乘以一合適的安全系數(shù)，以此作為所需的夾緊力。,76,典型夾緊機構,常見的有斜楔、偏心、螺旋和鉸鏈等夾緊機構，斜楔、偏心、螺旋是利用機械摩擦的斜楔自鎖原理。,1.斜楔夾緊,77,斜楔夾緊的特點： （1）斜楔機構簡單，有增力作用。一般擴力比（約為3），愈小，增力作用愈大。,（2）斜楔夾緊行程小，且受斜楔升角影響。增大可加大行程，但自鎖性能變差。,與上表面的摩擦角 與下表面的摩擦角,為解決增力、行程之間矛盾，斜楔還可采用雙升角形式，大升角用 于夾緊前的快速行程，小升角則滿足增力和自鎖條件 。,（3）夾緊和松開要敲擊大、小端，操作

27、不方便。,78,手動操作的簡單斜楔夾緊很少應用，而在常見的夾緊裝置中，改變夾緊力方向和作為增力機構時則應用較多。,材料：斜楔一般用20鋼滲碳，淬硬HRC5862。批量不大時也可用45鋼，淬硬HRC4246。,如氣液壓夾緊時，斜楔上作用的動力源是不間斷的，所以不必自鎖，可增大到1530。,79,2. 螺旋夾緊 螺旋夾緊結(jié)構簡單，增力比大，自鎖性好，夾緊可靠，所以在夾具中得到最廣泛的應用。,螺桿1在2中轉(zhuǎn)動而起夾緊作用。 螺母2采用可換式，其目的是為了內(nèi)螺紋磨損后可及時更換。 螺釘3用以防止2的松動。 壓塊4是防止在夾緊時帶動工件轉(zhuǎn)動；并避免1的頭部直接與工件接觸而造成壓痕，同時也可增大夾緊力作

28、用面積，使夾緊更為可靠。,簡單的螺旋夾緊機構,80,實際生產(chǎn)中，采用螺旋壓板的組合夾緊，在手動操作時用得比單螺旋夾緊更為普遍。 較典型有三種：,圖（a）擴力比最低,圖（b）擴力比基本不變,81,圖（c） 操作省力，但結(jié)構受工件形狀限制。,故設計這類夾具時，要注意合理布置杠桿比例，尋求最省力、最方便的方案。,82,螺旋夾緊的主要缺點安裝、拆卸工件的輔助時間太長，而偏心夾緊是一種快速的夾緊機構。,常用的有圓偏心和曲線偏心兩種，可做成平面凸輪的形狀。 因圓偏心機構簡單，制造方便，較曲線偏心應用廣泛。,3.偏心夾緊,83,c）保證足夠的夾緊距離（指偏心輪工作部分與工作間接觸點的最大垂直位移）。,D

29、/e值反映了偏心輪的偏心特性，它可用來表示偏心輪工作的可靠性；此值大，自鎖性能好，但結(jié)構尺寸也大。 滿足偏心輪D/e1420的條件時，機構即能自鎖。,在設計圓偏心時，應注意以下三個問題：,a）自鎖條件；,b）保證足夠的夾緊力；,偏心夾緊必須保證自鎖條件,84,加工時采取多件夾緊，可以大大提高生產(chǎn)率，尤其在小件加工時應用更為廣泛。,（1）連續(xù)式夾緊由一個力的來源，以同樣大小的夾緊力，依次連續(xù)朝同一方向由一個工件傳遞到其他工件。,4. 多件夾緊,按夾緊力的方向及作用情況，多件夾緊可分為兩種：,85,使用連續(xù)式夾緊 ，沿夾緊方向，每個工件與定位夾緊元件接觸處的誤差，必定要傳到另一工件上。如此累積，

30、使最后一個工件沿此方向的定位精度非常低。因此，連續(xù)式多件夾緊只適用于被加工表面與夾緊方向平行（即工件加工尺寸的方向與夾緊方向相垂直）的時候。因此時的定位誤差，并不影響工件的加工精度。,86,（2）平行式夾緊總的原始力按幾個平行的相同方向，分布在不同的多個夾緊位置上。,工件安裝在V形塊上，旋緊螺母1，通過一特殊壓板2，使四個工件同時夾緊。,87,88,圖（c）是用液性塑料的平行式多件夾緊。,89,90,2.6 夾具設計方法與步驟,一、專用夾具設計步驟 1. 明確設計任務與收集資料 首先了解生產(chǎn)綱領，研究加工對象的零件圖、工序圖、工藝規(guī)程和設計任務書。 2. 擬定夾具結(jié)構方案繪制草圖 設計定位

31、裝置夾緊裝置其它裝置（對刀、導向、分度）夾具體及在機床上的安裝方式繪制草圖。,91,3. 進行分析計算 工件精度要求高時應進行精度分析、計算定位誤差，計算夾緊力。,4. 審查方案與改進設計 繪制草圖后要征求意見，送有關部門審查并進行修改。,92,5. 繪制夾具總圖 主視圖按夾具面向操作者盡量用1：1繪制。工件輪廓以雙點劃線繪出，并把工件看作透明體，即工件擋住的夾具線也要繪制出來。要求表達清楚夾具的工作原理、定位裝置和夾緊裝置，并標注最大的外形尺寸和與裝配有關的尺寸、位置公差、配合代號及其它技術要求。,6. 繪制夾具零件圖 夾具中的非標準件都應繪制零件圖并按總圖要求標注尺寸、公差、表面粗糙度

32、和技術要求。,93,二、夾具總圖上尺寸公差及技術要求的制訂 1. 夾具總圖上應標注的尺寸和公差 最大輪廓尺寸明確在機床上所占空間。 與定位有關的尺寸、公差便于控制定位誤差。 與夾具在機床上安裝有關的技術要求控制夾具安裝誤差。 刀具與定位元件的位置尺寸和公差控制調(diào)刀或?qū)蛘`差。 其它裝配尺寸及技術要求明確夾具內(nèi)部各組成元件連接副之間的位置關系。,94,2. 夾具公差值的確定 直接與工件公差相關的夾具公差 Tj（夾具公差）=（1/21/5）Tg（工件公差） 注意： 標注時應以工件平均尺寸作為夾具的基本尺寸。 工件未注尺寸公差：Tj取IT9IT11; 工件未注位置公差：Tj取IT7IT9; 工件未注角度公差： Tj取310。,結(jié)束,