《機(jī)械手畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯》由會(huì)員分享,可在線閱讀,更多相關(guān)《機(jī)械手畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯(16頁(yè)珍藏版)》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。
1、畢業(yè)設(shè)計(jì),題目:簡(jiǎn)易小型直角坐標(biāo)機(jī)械手設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)目的,應(yīng)用機(jī)械手對(duì)于實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程自動(dòng)化、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、降低勞動(dòng)強(qiáng)度、保障生產(chǎn)安全具有重要意義。同時(shí)機(jī)械手又是集機(jī)械、氣動(dòng)(液壓)、控制技術(shù)于一體的典型的機(jī)電一體化設(shè)備。本課題擬設(shè)計(jì)一小型直角坐標(biāo)機(jī)械手,使其能在兩個(gè)工位之間傳遞工件,根據(jù)工藝要求,機(jī)械手必須動(dòng)作協(xié)調(diào)一致,并確保動(dòng)作安全、可靠,性能穩(wěn)定。,成果展示,主要運(yùn)動(dòng)部件(三手臂),工作內(nèi)容與主要參數(shù),本設(shè)計(jì)手臂部分的執(zhí)行方式,手臂部件示意圖,手臂部分的連接,本設(shè)計(jì)手臂部分的連接采用45號(hào)鋼制成的自制過渡板,上面開有與驅(qū)動(dòng)器的工作臺(tái)和底座螺釘孔相吻合的螺釘孔,表面考慮了配合問題,以及去毛刺與
2、接觸運(yùn)動(dòng),接觸不運(yùn)動(dòng)與不接觸部分的合理表面粗糙度。 采用螺釘連接的優(yōu)點(diǎn)在于增加連接強(qiáng)度,并用適當(dāng)?shù)姆浪纱胧?。結(jié)構(gòu)小巧,質(zhì)量輕,外形美觀。 本設(shè)計(jì)主要用了圓頭六角頭,沉孔式六角頭與內(nèi)六角頭螺釘連接。,運(yùn)動(dòng)的載體(導(dǎo)軌設(shè)計(jì)),本設(shè)計(jì)使用滑動(dòng)導(dǎo)軌副,用在三個(gè)單軸驅(qū)動(dòng)器的工作臺(tái),還有鋁合金型材與手臂部分的螺釘連接處。 三個(gè)單軸驅(qū)動(dòng)器用三角型導(dǎo)軌,鋁合金型材與手臂部分的螺釘連接處用矩形導(dǎo)軌。,手臂裝配的輔助工具,機(jī)架與機(jī)座的設(shè)計(jì),本設(shè)計(jì)的機(jī)架使用鋁合金型材,易加工、耐久性高、適用范圍廣、裝飾效果好、花色豐富。鋁合金分為防銹鋁、硬鋁、超硬鋁等種類,各種類均有各自的使用范圍,并有各自的代號(hào),以供使用者選用。
3、 本設(shè)計(jì)的機(jī)座使用45號(hào)鋼,而橫梁與機(jī)架用米思米系列的不等角連接板來(lái)連接。機(jī)架與機(jī)座也用不等角連接板來(lái)連接。 橫梁與手臂的連接用導(dǎo)軌加螺釘連接來(lái)實(shí)現(xiàn)。,機(jī)架與機(jī)座的主要部件圖示,手腕與手掌,手指,本設(shè)計(jì)的手腕與手掌用45號(hào)鋼的連接板制成,靠螺釘連接裝在Z軸單軸驅(qū)動(dòng)器的工作臺(tái)上。本設(shè)計(jì)的手指用電磁鐵,目的在于動(dòng)作快。,設(shè)計(jì)技術(shù),要保證驅(qū)動(dòng)器與連接板之間的重合度。 保證驅(qū)動(dòng)器與驅(qū)動(dòng)器之間的垂直度。 在運(yùn)動(dòng)過程中兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器的極限位置是不能發(fā)生干涉的,另外它們和橫梁,機(jī)架,機(jī)座之間也不能發(fā)生運(yùn)動(dòng)干涉。 傳感裝置要有快速的檢測(cè)功能與急停功能,一個(gè)狀態(tài)到另外一個(gè)狀態(tài)的速度要快。 連接部分的強(qiáng)度要高,不易松懈,還要承受的起它下部的所有重量。 傳動(dòng)效率,安裝精度和配合誤差,適合于所有的靜連接與動(dòng)連接。,工作內(nèi)容總結(jié),致謝,畢業(yè)設(shè)計(jì),幫助我們總結(jié)大學(xué)四年收獲、認(rèn)清自我。同時(shí),還幫助我們改變一些處理事情時(shí)懶散的習(xí)慣。從最開始時(shí)的搜集資料,整理資料,到方案比選,確定方案。 學(xué)生的動(dòng)手能力和資料搜集能力在設(shè)計(jì)中也得到提升。 畢業(yè)設(shè)計(jì)中很多數(shù)值、公式、計(jì)算方法都需要我們?nèi)ツ托牡夭殚啎?,瀏覽資料,設(shè)計(jì)中需要用到輔助設(shè)計(jì)軟件的地方,也需要我們耐心的學(xué)習(xí)。掌握其使用的要領(lǐng),運(yùn)用到設(shè)計(jì)當(dāng)中去。 最后感謝唐老師對(duì)我畢業(yè)設(shè)計(jì)的關(guān)心與幫助,以及耐心和詳細(xì)的指導(dǎo)。,謝謝觀賞,