《《汽車制動(dòng)系》PPT課件.ppt》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《《汽車制動(dòng)系》PPT課件.ppt（122頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。
1、汽車?yán)碚?汽車性能,復(fù)習(xí),發(fā)動(dòng)機(jī)功率的選擇1---預(yù)期的最高車速,發(fā)動(dòng)機(jī)功率的選擇2----比功率,傳動(dòng)系最小傳動(dòng)比的選擇,（1）最高車速,（2）汽車的后備功率,（3）駕駛性能,傳動(dòng)系最大傳動(dòng)比的選擇,（1）最大爬坡度,（2）附著條件,（3）最低穩(wěn)定車速,第一章封面,,第十一章,汽車的制動(dòng)性,,第11章 汽車的制動(dòng)性,第1節(jié) 制動(dòng)性的評(píng)價(jià)指標(biāo),制動(dòng)時(shí)間,一、制動(dòng)效能的定義,在良好的路面上，汽車以規(guī)定的初始車速以規(guī)定的踏板力制動(dòng)到停車的制動(dòng)距離或制動(dòng)時(shí)汽車的減速度。它是制動(dòng)性能的最基本指標(biāo)。,二、制動(dòng)效能的恒定性,抗熱衰退和水衰退的能力 汽車高速行駛或下長(zhǎng)坡連續(xù)制動(dòng)時(shí)制動(dòng)效能保持的程度，稱為抗熱
2、衰退性能。 涉水行駛后，制動(dòng)器還存在水衰退性能。,三、制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性,制動(dòng)時(shí)汽車按照駕駛員給定方向行駛的能力。即是否發(fā)生制動(dòng)跑偏（制動(dòng)時(shí)汽車偏駛，但是后輪沿前輪的軌跡運(yùn)動(dòng)）、側(cè)滑（制動(dòng)時(shí)汽車一軸或雙軸發(fā)生橫向滑動(dòng)，前后輪軌跡不重合）、失去轉(zhuǎn)向能力（如前輪抱死拖滑，汽車將失去轉(zhuǎn)向能力）等。,轎車制動(dòng)規(guī)范,第2節(jié) 制動(dòng)時(shí)車輪受力分析,一、地面制動(dòng)力,車輪在制動(dòng)時(shí)的受力情況,,,,,,二、制動(dòng)器制動(dòng)力,二、制動(dòng)器制動(dòng)力,制動(dòng)器制動(dòng)力,制動(dòng)器制動(dòng)力與踏板制動(dòng)力,三、地面制動(dòng)力、制動(dòng)器制動(dòng)力與附著力,車輪做減速滾動(dòng),車輪抱死拖滑,四、硬路面上的附著系數(shù)與滑動(dòng)率,制動(dòng)過程,,單純的滾動(dòng),邊滾邊滑,抱死
3、拖滑,沒有制動(dòng)力時(shí)的滾動(dòng)半徑,有制動(dòng)力時(shí)的滾動(dòng)半徑,滑移率,,單純的滾動(dòng),邊滾邊滑,抱死拖滑,,,,制動(dòng)時(shí)輪胎的印痕,單純的滾動(dòng),邊滾邊滑,抱死拖滑,制動(dòng)力系數(shù),制動(dòng)力系數(shù)與滑移率關(guān)系曲線,,,有側(cè)偏時(shí)制動(dòng)力系數(shù)與滑移率關(guān)系曲線,滑動(dòng)率低，側(cè)向力附著系數(shù)愈大，輪胎保持轉(zhuǎn)向、防止側(cè)滑的能力愈大。,附著系數(shù)影響因素,各種路面制動(dòng)力系數(shù)與滑移率關(guān)系曲線,,各種路面平均附著系數(shù),車速對(duì)制動(dòng)力系數(shù)與滑移率關(guān)系曲線 的影響,滑水現(xiàn)象,高速行駛的汽車,第3節(jié) 汽車的制動(dòng)效能及其恒定性,制動(dòng)時(shí)間,第3節(jié) 汽車的制動(dòng)效能及其恒定性,第3節(jié) 汽車的制動(dòng)效能及其恒定性,一、制動(dòng)距離的分析,制動(dòng)距離的分析,駕駛員反應(yīng)
4、時(shí)間0.31.0s,制動(dòng)器作用時(shí)間0.20.9s,持續(xù)制動(dòng)器時(shí)間,制動(dòng)解除時(shí)間0.21.0s,制動(dòng)器作用時(shí)間,持續(xù)制動(dòng)器時(shí)間,制動(dòng)距離是從駕駛員剛踩著制動(dòng)踏板起到完全停車為止汽車所駛過的距離,制動(dòng)距離的計(jì)算,經(jīng)驗(yàn)的制動(dòng)距離公式,二、制動(dòng)效能的恒定性,二、制動(dòng)效能的恒定性,抗熱衰 退性能,制動(dòng)效能因數(shù),單位制動(dòng)泵推力FP所產(chǎn)生的制動(dòng)器摩擦力F Kef=F/FP,制動(dòng)效能因數(shù)曲線,穩(wěn)定性好,制動(dòng)力大，但是工作穩(wěn)定性差,二、制動(dòng)效能的恒定性,抗水衰 退性能,制動(dòng)器被水浸濕，制動(dòng)效能也會(huì)降低,小結(jié),制動(dòng)時(shí)間,地面制動(dòng)力、制動(dòng)器制動(dòng)力與附著力,車輪做減速滾動(dòng),車輪抱死拖滑,小結(jié),制動(dòng)距離的分析,駕駛員反
5、應(yīng)時(shí)間0.31.0s,制動(dòng)器作用時(shí)間0.20.9s,持續(xù)制動(dòng)器時(shí)間,制動(dòng)解除時(shí)間0.21.0s,小結(jié),復(fù)習(xí),制動(dòng)時(shí)間,地面制動(dòng)力、制動(dòng)器制動(dòng)力與附著力,車輪做減速滾動(dòng),車輪抱死拖滑,復(fù)習(xí),制動(dòng)距離的分析,駕駛員反應(yīng)時(shí)間0.31.0s,制動(dòng)器作用時(shí)間0.20.9s,持續(xù)制動(dòng)器時(shí)間,制動(dòng)解除時(shí)間0.21.0s,復(fù)習(xí),第4節(jié) 制動(dòng)時(shí)汽車的方向 穩(wěn)定性,發(fā)生人身傷亡的交通事故中，與側(cè)滑有關(guān)的比例在潮濕路面上約為30%，在冰雪路面上為70%80%。而側(cè)滑的產(chǎn)生有50%是由制動(dòng)引起的。,第4節(jié) 制動(dòng)時(shí)汽車的方向穩(wěn)定性,一、制動(dòng)跑偏情況,制動(dòng)跑偏引起后軸微側(cè)滑,制動(dòng)跑偏的原因,特別是前輪,制動(dòng)跑偏受力圖,實(shí)
6、踐證明，前軸左右制動(dòng)輪制動(dòng)力之差超過5%，后軸左右制動(dòng)輪制動(dòng)力之差超過10%，將引起制動(dòng)跑偏。,制動(dòng)器制動(dòng)力不相等,二、前軸轉(zhuǎn)向能力的喪失,指彎道制動(dòng)時(shí)，汽車不再按照原來的 彎道行駛而是沿著彎道切線方向駛出，及直線行駛時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤汽車仍按照直線方向行駛的現(xiàn)象。,轉(zhuǎn)向能力的喪失與后軸側(cè)滑有一定聯(lián)系。 一般汽車如后軸不會(huì)側(cè)滑，前輪就可能喪失轉(zhuǎn)向能力；后軸側(cè)滑，前輪常仍保持轉(zhuǎn)向能力。,直線行駛制動(dòng)試驗(yàn),直線行駛制動(dòng)試驗(yàn),前輪無制動(dòng)力，后輪有足夠的制動(dòng)力 后輪無制動(dòng)力，前輪有足夠的制動(dòng)力 前后輪均有足夠的制動(dòng)力，但是抱死拖滑的次序和時(shí)間間隔不同 起始車速和附著系數(shù)的影響,前輪無制動(dòng)力，后輪有足夠的制動(dòng)
7、力,后輪無制動(dòng)力，前輪有足夠的制動(dòng)力,前后輪均有足夠的制動(dòng)力，但抱死拖滑的次序和時(shí)間間隔不同,起始車速和附著系數(shù)的影響,直線行駛制動(dòng)試驗(yàn)總結(jié),（1）制動(dòng)過程中，若只有前輪抱死或前輪先抱死拖滑，汽車基本上沿直線行駛，處于穩(wěn)定狀態(tài)，但是喪失轉(zhuǎn)向能力。 （2）若后輪比前輪提前一定時(shí)間先抱死拖滑，且車速超過某一數(shù)值，汽車在輕微的側(cè)向力作用下就會(huì)發(fā)生側(cè)滑。路面愈滑，制動(dòng)距離和制動(dòng)時(shí)間越長(zhǎng)，后軸側(cè)滑愈強(qiáng)烈。,車輪側(cè)滑的條件,,,,,,,,,,,,,,,,,,v,w,FZ,Tu,Fxb,Fr,Y,,,,,,,,,Y,Fxb,R,問1：無切向力時(shí)，車輪所能承受的最大側(cè)向力？,問2：若承受切向力（驅(qū)動(dòng)力或制動(dòng)力
8、），車輪不發(fā)生側(cè)滑的條件？,問3：車輪承受最大側(cè)向力,,得出：當(dāng)切向力與地面和車輪的附著力相等時(shí)，微小的側(cè)向力將引起車輪側(cè)向滑移,前軸側(cè)滑受力圖,前輪抱死后輪滾動(dòng),慣性力Fj的方向與側(cè)滑方向相反，起到削減側(cè)滑的作用。,后軸側(cè)滑受力圖,慣性力Fj的方向與側(cè)滑方向相同，加劇側(cè)滑，甚至甩尾。,為消除側(cè)滑，駕駛員可朝后軸側(cè)滑方向適度轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤，增大回轉(zhuǎn)半徑，減小慣性力。,11.5 制動(dòng)力分配,當(dāng)制動(dòng)力足夠時(shí),一、地面對(duì)前后車輪法向反作用力,水平方向力平衡,若在不同附著系數(shù)路面制動(dòng)，前后輪同時(shí)抱死拖滑,,,,,可以看出：當(dāng)制動(dòng)強(qiáng)度和附著系數(shù)改變時(shí)，前后輪的法向反作用力變化很大,二、法向反作用力與附著系數(shù)
9、關(guān)系,二、理想的前后輪制動(dòng)器制動(dòng)力分配曲線,前后輪同時(shí)抱死的條件,,前后輪制動(dòng)器制動(dòng)力之和等于附著力,前后輪制動(dòng)器制動(dòng)力分別等于各自的附著力,,,,,,,前后輪同時(shí)抱死，前后制動(dòng)器動(dòng)力的關(guān)系曲線-----理想的前后輪制動(dòng)器制動(dòng)力分配曲線（I線）,,理想的前后輪制動(dòng)器制動(dòng)力分配曲線（I線）,,I曲線,,與坐標(biāo)軸成45 的一組平行線,經(jīng)過原點(diǎn)的 一組射線,理想的前后輪制動(dòng)器制動(dòng)力分配曲線（I線）,三、具有固定比值的前后制動(dòng)器制動(dòng)力及同步附著系數(shù),前后制動(dòng)器 制動(dòng)力之比 為一固定值,,制動(dòng)器制動(dòng)力 分配系數(shù),,,,,實(shí)際的前后 制動(dòng)器制動(dòng)力 分配曲線,曲線,線,,同步附著系數(shù),同步附著系數(shù),同步附著
10、系數(shù),固定制動(dòng)力分配的汽車只有一種附著系數(shù)才能達(dá)到前后輪同時(shí)抱死,小結(jié),前后輪同時(shí)抱死，前后制動(dòng)器動(dòng)力的關(guān)系曲線--理想的前后輪制動(dòng)器制動(dòng)力分配曲線（I線）,,小結(jié),小結(jié),前后制動(dòng)器 制動(dòng)力之比 為一固定值,,制動(dòng)器制動(dòng)力 分配系數(shù),,,,實(shí)際的前后 制動(dòng)器制動(dòng)力 分配曲線,曲線,小結(jié),固定制動(dòng)力分配的汽車只有一種附著系數(shù)才能達(dá)到前后輪同時(shí)抱死,,,復(fù)習(xí),前后輪同時(shí)抱死，前后制動(dòng)器動(dòng)力的關(guān)系曲線--理想的前后輪制動(dòng)器制動(dòng)力分配曲線（I線）,,復(fù)習(xí),復(fù)習(xí),前后制動(dòng)器 制動(dòng)力之比 為一固定值,,制動(dòng)器制動(dòng)力 分配系數(shù),,,,實(shí)際的前后 制動(dòng)器制動(dòng)力 分配曲線,曲線,復(fù)習(xí),固定制動(dòng)力分配的汽車只有一
11、種附著系數(shù)才能達(dá)到前后輪同時(shí)抱死,四、汽車在各種路面制動(dòng)過程分析,利用I曲線和曲線可以分析汽車在各種路面制動(dòng)情況,f線組與r線組,f線組,當(dāng)前輪抱死時(shí),,f線組,整理得,取不同的值，可得到f線組， f線組與縱坐標(biāo)的交點(diǎn)為-Gb/hg,與值無關(guān)。,r線組,當(dāng)后輪抱死時(shí),,r線組,整理得,取不同的值，可得到r線組， r線組與橫坐標(biāo)的交點(diǎn)為Ga/hg,與值無關(guān)。,f線組與r線組,I曲線,2、在各種路面制動(dòng)過程分析,路面制動(dòng)過程分析,,,,制動(dòng)開始，F(xiàn)u1 、Fu2按線上升，F(xiàn)xb1 、Fxb2也按線上升，前后輪均未抱死； A點(diǎn)----線與=0.3的f線相交，前輪先抱死； A點(diǎn)---=0.3的f線與I
12、線相交，后輪也抱死； 此時(shí)最大減速度=g=0.3g 線位于I線下方，前輪先抱死，是一種穩(wěn)定工況,,,,路面制動(dòng)過程分析,,,,,制動(dòng)開始，F(xiàn)u1 、Fu2按線上升，F(xiàn)xb1 、Fxb2也按線上升，前后輪均未抱死； B點(diǎn)----線與=0.7的r線相交，后輪先抱死； B點(diǎn)---=0.7的r線與I線相交，前輪也抱死； 此時(shí)最大減速度=g=0.7g 線位于I線上方，后輪先抱死，是一種危險(xiǎn)工況,,路面制動(dòng)過程分析,,,制動(dòng)開始，F(xiàn)u1 、Fu2按線上升，F(xiàn)xb1 、Fxb2也按線上升，前后輪均未抱死； 線與I線相交，前后輪同時(shí)抱死；,制動(dòng)過程分析總結(jié),線位于I線上方，后輪先抱死，是一種危險(xiǎn)工況,線位于I
13、線下方，前輪先抱死，是一種穩(wěn)定工況,五、同步附著系數(shù)的選擇,由上式可看出汽車的總重力及重心位置給定后，就可以做出I曲線。曲線是由制動(dòng)器制動(dòng)力在前后軸上的分配確定的。 調(diào)整值，可以得到曲線與I曲線的恰當(dāng)配合，保證合適的同步附著系數(shù)。,五、同步附著系數(shù)的選擇,同步附著系數(shù)根據(jù)車型和使用條件選擇,線的斜率為,值越大，線斜率越小，同步附著系數(shù)越大。,車型,,轎車車速高，后軸側(cè)滑非常危險(xiǎn),貨車車速低，后軸側(cè)滑危險(xiǎn)性小，但在較滑路面可能失去轉(zhuǎn)向能力,0大,0小些,五、同步附著系數(shù)的選擇,使用條件,,越野車在很低的附著系數(shù)路面制動(dòng)也不發(fā)生后軸側(cè)滑。但是大部分路面制動(dòng)，前輪先抱死。,山區(qū)，坡路、彎道多，制動(dòng)
14、時(shí)如果汽車失去轉(zhuǎn)向能力，十分危險(xiǎn)。,0高,0低,11.6 制動(dòng)力的調(diào)節(jié) 和車輪防抱死,一、 制動(dòng)力的調(diào)節(jié),一、 制動(dòng)力的調(diào)節(jié),限壓閥,比例閥,一、 制動(dòng)力的調(diào)節(jié),載荷控制限壓閥,載荷控制比例閥,二、 車輪的防抱死,ABS作用,,縮短制動(dòng)距離,改善制動(dòng)過程的方向穩(wěn)定性,保持制動(dòng)過程的操縱穩(wěn)定性,減輕駕駛員的緊張程度,延長(zhǎng)輪胎使用壽命,車輪的防抱死的原理,車輪的防抱死的組成,車輪的防抱死的組成,以桑塔納2000GSi轎車MK20-1型ABS系統(tǒng)為例 三通道/四傳感器ABS系統(tǒng),后輪以兩輪中地面附著系數(shù)低的一側(cè)為依據(jù)調(diào)節(jié)。 前輪輪速傳感器的齒圈(43齒)安裝在傳動(dòng)軸上,傳感器頭安裝在轉(zhuǎn)向節(jié)上。,車輪
15、的防抱死的組成,后輪輪速傳感器的齒圈(43齒)安裝在后輪轂上,傳感器頭安裝在固定支架上。ABS液壓控制單元(N55)閥體內(nèi)有8個(gè)電磁閥,每個(gè)回路一對(duì),其中一個(gè)是常開進(jìn)油電磁閥,一個(gè)是常閉出油電磁閥。,Benz轎車道路試驗(yàn)結(jié)果,小結(jié),,小結(jié),同步附著系數(shù)根據(jù)車型和使用條件選擇,車型,,轎車車速高，后軸側(cè)滑非常危險(xiǎn),貨車車速低，后軸側(cè)滑危險(xiǎn)性小，但在較滑路面可能失去轉(zhuǎn)向能力,0大,0小些,使用條件,,越野車在很低的附著系數(shù)路面制動(dòng)也不發(fā)生后軸側(cè)滑。但是大部分路面制動(dòng)，前輪先抱死。,山區(qū)，坡路、彎道多，制動(dòng)時(shí)如果汽車失去轉(zhuǎn)向能力，十分危險(xiǎn)。,0高,0低,課堂練習(xí)1---課本193頁(yè)第8題,,G,,,,,FZ1,FZ2,FXb1,FXb2,分別以前輪、后輪接地點(diǎn)列力矩方程,課堂練習(xí)1---課本193頁(yè)第8題,,,課堂練習(xí)1---課本193頁(yè)第8題,最大制動(dòng)減速度是前后輪都抱死時(shí),,,課堂練習(xí)1---課本193頁(yè)第9題,G,FZ1,FZ2,FXb1,FXb2,,,,,,,
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