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1、
輸入與輸出點(diǎn)分配
表17-2。
表17-2輸入與輸出點(diǎn)分配表
2、 PLC接線圖
按照I/O點(diǎn)的分配和項(xiàng)目描述的控制要求，設(shè)計(jì)PLC的接線圖如圖17-2所示。因?yàn)榭紤]余量，選擇PLC為FX2N-48MR。
3、 程序設(shè)計(jì)
圖17-3所示為電梯控制的參考程序。根據(jù)工藝分析設(shè)計(jì)控制程序。其控制要求如下。
(1)當(dāng)電梯的轎廂停于第一層或第二層或第三層時(shí)，按第四層上升按鈕，則轎廂上升至第四層后停；
(2)當(dāng)電梯的轎廂停于第四層或第三層或第二層時(shí)，按第一層下降按鈕，則轎廂下降至第一層后停；
(3)當(dāng)轎廂停在第一層，若按第二層呼梯按鈕，則轎廂上升至第二層平層開關(guān)閉合后停，
2、若再按第三層呼梯按鈕則繼續(xù)上升至第三層平層開關(guān)閉合；
(4)當(dāng)轎廂停在第四層，若按第三層呼梯按鈕，則轎廂下降至第三層平層開關(guān)閉合后停，若再按第二層呼梯按鈕則繼續(xù)上升至第二層平層開關(guān)閉合；
(5)當(dāng)轎廂停在第一層，若第二層、第三層、第四層均有呼梯信號(hào)，則轎廂上升至第二層暫停后，繼續(xù)上升至第三層，在第三層暫停后，繼續(xù)上升至第四層；
(6)當(dāng)轎廂停在第四層，若第三層、第二層、第一層均有呼梯信號(hào)，則轎廂下降至第三層暫停后，繼續(xù)下降至第二層，在第二層暫停后，繼續(xù)下降至第一層；
(7)轎廂在樓梯間運(yùn)行時(shí)間超過12s，即電梯任一層樓的時(shí)間若超過12s電梯停止運(yùn)行；
(8)當(dāng)轎廂上升（或下降）途中，
3、任何反方向下降（或上升）的按鈕呼梯均無效，但記憶。
呼樓指示、記憶條件是有呼樓信號(hào)，且電梯沒有在呼叫層。
電梯上升控制條件分別為第四層呼而電梯在第三層；或者電梯在第二層，在第四層或第三層呼梯；或電梯在第一層，在第四層、第三層或第二層呼梯。同時(shí)必須電梯沒有處于下降狀態(tài)且時(shí)間定時(shí)器沒有到時(shí)。
電梯下降控制與上升控制原理相同。
4、運(yùn)行并調(diào)試程序
(1)將梯形圖程序輸入到計(jì)算機(jī)。
(2)下載程序到PLC，并對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試運(yùn)行。觀察電梯能否按照控制要求運(yùn)行。注意平層開關(guān)當(dāng)電梯運(yùn)行到時(shí)閉合，一旦電梯離開，開關(guān)斷開。
(3)調(diào)試運(yùn)行并記錄調(diào)試結(jié)果。
5、編程練習(xí)
按照以下控制要求編制四層
4、樓電梯控制程序，上機(jī)調(diào)試程序并運(yùn)行。
(1)電梯啟動(dòng)后，轎廂在一樓。若第一層有呼梯信號(hào)，則開門；
(2)運(yùn)行過程中可記憶并響應(yīng)其他信號(hào)，內(nèi)選優(yōu)先。當(dāng)呼梯信號(hào)大于當(dāng)前樓層時(shí)上升，呼樓信號(hào)小于當(dāng)前樓層時(shí)下降；
(3)到達(dá)呼叫樓層，平層后，門開（停2s）,消除記憶。當(dāng)前樓層呼梯時(shí)可延時(shí)（2s）關(guān)門；
(4)開門期間，可進(jìn)行多層呼樓選擇，若呼叫信號(hào)來自當(dāng)前樓層上下兩側(cè)，且距離相等，則記憶并保持原運(yùn)動(dòng)方向，到達(dá)呼叫樓層后再反向運(yùn)行，響應(yīng)呼梯；
(5)若呼叫信號(hào)來自當(dāng)前樓層兩側(cè)，且距離不等，則記憶并選擇距離短的樓層先響應(yīng)；
(6)若無呼樓信號(hào)，則轎廂停在當(dāng)前樓層；
(7)電梯不用時(shí)，回到第一層，開門后斷電，再使用時(shí)重新啟動(dòng)。
3
軟硬件
三菱FX2N PLC四層電梯運(yùn)行控制程序設(shè)計(jì)【計(jì)算機(jī)類】
