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1、搬運分揀機器人,主持人: 徐嘉騁 組員: 蘆斌 王濤 郭生飛 張楠,現(xiàn)狀分析,在機器人的研究領(lǐng)域，智能化、微型化是機器人的未來發(fā)展方向，而具有避障功能和自動搬運功能的智能搬運機器人是機器人研究領(lǐng)域的一個研究熱點，在民用和軍用領(lǐng)域應(yīng)用前景廣闊。,立項依據(jù),隨著時代的發(fā)展，高效、快速是生產(chǎn)技術(shù)的主要任務(wù)，為解放多余勞動力，提高生產(chǎn)效率，減少生產(chǎn)成本，縮短生產(chǎn)周期，智能搬運機器人便應(yīng)運而生，它可以代替人工進行貨物的分類，搬運和裝卸工作或代替人類搬運危險物品，如放射性物質(zhì)、有毒物質(zhì)等，降低工人的勞動強度，提高生產(chǎn)和工作效率，保證了工人的人身安全，實現(xiàn)自動化、智能化、無人化。該作品使用微處理器使機器人具
2、有簡單的思維能力，利用較為先進的傳感器準(zhǔn)確的識別物體，由處理器進行分析處理，并通過驅(qū)動系統(tǒng)和機械機構(gòu)做出相應(yīng)的反應(yīng)。該作品可以廣泛應(yīng)用于自動化無人工廠、車間、貨運站、碼頭等，較多勞動力的場所，可使工作效率提高大約50%，大大降低成本，并實現(xiàn)節(jié)能環(huán)保。,相關(guān)案例,全自動化集裝箱碼頭裝卸系統(tǒng) 上海振華港機自主研發(fā)、世界首創(chuàng)的“立體分配式高效全自動化集裝箱碼頭裝卸系統(tǒng)”。同一集裝箱泊位采用該系統(tǒng)后，裝卸效率比原來至少 提高50，堆場存箱量提高25，大大降低運行成本并實現(xiàn)節(jié)能環(huán)保。 二 智能叉車 結(jié)合條碼技術(shù)、無線局域網(wǎng)技術(shù)和數(shù)據(jù)采集技術(shù)，形成現(xiàn)場作業(yè)系統(tǒng);將企業(yè)管理系統(tǒng)延伸到作業(yè)人員的手掌中或叉車上
3、，使其工作更方便、系統(tǒng)更智能;將無線車載終端裝備到叉車上，由信息引導(dǎo)作業(yè),設(shè)計思想,本搬運機器人能在任意區(qū)域內(nèi)沿尋跡線行走，自動繞開障礙，并能停在指定地點；識別不同貨物并放在不同的指定地點,它的操作手能對貨物進行升降、抓緊或放下等工作；它還能顯示整個運行過程的時間和距離；并且在出現(xiàn)故障時發(fā)出報警。,總體方案,機器人控制系統(tǒng)以arduino單片機作為檢測和控制的核心，采用紅外光電傳感器檢測路面尋跡線，使用超聲波傳感器檢測障礙物，用光電傳感器或者微動開關(guān)檢測、判斷機器手是否到位，應(yīng)用PWM技術(shù)動態(tài)控制電動機的轉(zhuǎn)動方向和轉(zhuǎn)速。本機器人控制系統(tǒng)利用硬件描述語言設(shè)計機器人控制器，實現(xiàn)機器人行走、轉(zhuǎn)彎、繞
4、障、停止以及機器手升降、抓緊或放下的精確控制。,機器人控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖,機器人根據(jù)輸入的各種檢測信息，按照為機器人設(shè)置的要求，自動地進行信息處理、分析和計算，作出相應(yīng)的控制決策或判斷，并通過輸出通道發(fā)出控制指令，控制各電機進行工作。,可行性分析,該作品將機械傳動與單片機有機結(jié)合，單片機控制直流伺服電機。軟件編程使機器人具有簡單的思維，使其智能化，相對于現(xiàn)在的技術(shù)，此作品有較強的擴展空間和實用性，可通過改變傳感器類型，實現(xiàn)不同的功能，例如可以在車體上GPS模塊使其行走路線更精確,工作效率更高,因此該作品有較強的可行性。,創(chuàng)新點簡介,智能識別不同物體并進行分類、搬運、傳送，實現(xiàn)過程自動化。 通過圖像識別控制機器的方法，可應(yīng)用到其他領(lǐng)域。 微處理器對機械的準(zhǔn)確控制和目標(biāo)的準(zhǔn)確跟蹤。,預(yù)期目標(biāo),機器人可以利用傳感器準(zhǔn)確找到并分辨出已經(jīng)標(biāo)記的不同的物體，將物體轉(zhuǎn)運到指定位置。過程中實現(xiàn)尋線、避障，實現(xiàn)智能分類、裝卸、搬運的功能.,Thank you,
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