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1、機械學基礎課程電子教案,機械與電子工程學院 閆鋒欣,西北農(nóng)林科技大學,2,Review,平面機構運動簡圖,運動副,低副(面接觸),高副（點、線接觸）,活塞泵機構,機構簡圖,平面機構的自由度,機構自由度計算公式,機構具有確定運動的條件,3,復合鉸鏈,局部自由度,虛約束,導路重合的虛約束,4,習題1：計算機構的自由度,橢圓規(guī)機構,觀察視頻： 作用？ 輸出構件？,W3n2PLPH 3 2 ,3,4,0,1,平面連桿機構的基本型式是鉸鏈四桿機構 其余四桿機構均是由鉸鏈四桿機構演化而成的,二桿,三桿, 不可能.,鉸鏈四桿機構,1.2 鉸鏈四桿機構的基本型式和特征,6,1.2 鉸鏈四桿機構的基本型式和特征
2、,一.基本型式,連架桿,機架,連桿,連架桿,7,1 . 曲柄搖桿機構,結構特點：連架桿1為曲柄，3為搖桿 運動變換：轉(zhuǎn)動搖動 舉例：攪拌器機構、雷達天線機構,特性： 急回特征 死點,8,2.雙曲柄機構,結構特點：二連架桿均為曲柄 運動變換：轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動，通常二轉(zhuǎn)速不相等 舉例：振動篩機構,9,特殊雙曲柄機構,平行四邊形機構 結構特點：二曲柄等速 運動不確定問題 車門開閉機構,反平行四邊形機構 結構特點：二曲柄轉(zhuǎn)向相反,10,(3) 雙搖桿機構,結構特點：二連架桿均為搖桿 運動變換：擺動擺動 舉例: 鶴式起重機,11,特殊機構,等腰梯形機構 實例: 汽車前輪轉(zhuǎn)向機構,12,2.雙曲柄機構,插床機構,
3、慣性篩,3. 雙搖桿機構,鶴式起重機,飛機起落架,13,二. 鉸鏈四桿機構曲柄存在條件,曲柄存在必要條件:,最短桿長度+最長桿長度 其余兩桿長度之和。,雙搖桿機構:,14,變更機架后機構的演化,曲柄搖桿機構,曲柄搖桿機構,雙曲柄機構,雙搖桿機構,15,推論1： 當Lmax+Lmin L(其余兩桿長度之和)時 最短桿是連架桿之一 曲柄搖桿機構 最短桿是機架 雙曲柄機構 最短桿是連桿 雙搖桿機構 推論2： 當Lmax+Lmin L(其余兩桿長度之和)時 雙搖桿機構,16,三. 鉸鏈四桿機構的特性,1. 壓力角和傳動角,壓力角從動件受力方向和絕對速度方向的夾角,傳動角90- ,傳動靈活:,衡量傳力性
4、能,F在Vc向分力Ft=Fcos,諸如顎式破碎機的最小傳動角不低于50；對于小功率儀表指針可小于40。,ABD 和BCD及余弦定理可計算最小傳動角。,17,死點:傳動角為零g=0(連桿與從動件共線),機構頂死,2. 死點,傳動角：( 90- )=0或180 ,18,防止死點:,(1)利用慣性(例如縫紉機)；,(2)用機構錯列的方法；,蒸汽機車兩側(cè)利用錯位排列的兩套曲柄滑塊機構使車輪聯(lián)動機構通過死點,19,死點的應用防松,夾緊機構,觸點開關,20,飛機起落架機構,折疊家具機構,死點的應用防松,21,3. 急回特性,當回程所用時間小于工作行程所用時間時，稱該機構具有急回特征 擺角： 極位夾角： 1
5、 = const 1 = 1 t1 =1800 + 2 = 1 t2 =1800 - t1 t2 , v2 v1 急回特性 行程速比系數(shù)K,=0 or K=1 無急回特性（平行） q K 急回特征越顯著,應用：牛頭刨、插床（工作形成慢、勻）,22,1 轉(zhuǎn)動副轉(zhuǎn)化為移動副 2 變換構件形態(tài) 3 變更機架 4 擴大轉(zhuǎn)動副尺寸,1.4 鉸鏈四桿機構的演化, 曲柄滑塊機構 導桿機構,23,鉸鏈四桿機構,曲線導軌曲柄滑塊機構,e 0,偏置曲柄滑塊機構,對心曲柄滑塊機構,對CD桿等效轉(zhuǎn)化,轉(zhuǎn)動副變成移動副,24,選不同構件作機架機構倒置,曲柄滑塊機構,導桿機構,變更機架,曲柄滑塊機構,導桿機構,曲柄搖塊機
6、構,移動導桿機構,曲柄搖桿機構,移動導桿機構,25,導桿機構（轉(zhuǎn)動導桿機構） l1l2,曲柄滑塊機構,導桿機構,擺動導桿機構l1l2,原動件,牛頭刨、插床、回轉(zhuǎn)式油泵,l1,l2,26,應用實例一,曲柄滑塊機構,2作機架,曲柄搖塊機構,液壓作動筒,車箱舉升機構,27,應用實例二,曲柄滑塊機構,C,定塊機構,手動唧筒機構,28,應用實例三,曲柄滑塊機構,作機架,導桿機構,回轉(zhuǎn)導桿機構,lBC lAB， 導桿AC整周轉(zhuǎn)動,lBC lAB， 導桿AC擺動,擺動導桿機構,29,偏心輪機構,曲柄搖桿機構,(擴大回轉(zhuǎn)副),偏心輪機構,30,對心式曲柄滑塊機構,偏心輪機構,1,B,B副擴大,偏心輪機構,31
7、,其它,雙移動副機構,正弦機構,雙轉(zhuǎn)塊機構 (十字滑塊機構),正弦機構,雙滑塊機構,正切機構,了解,32,全低副（面接觸），承受沖擊力，易潤滑，不易磨損 運動副結構簡單，易加工 運動規(guī)律多樣化、點的運動軌跡多樣化 運動副累積誤差大，效率低 慣性力難以平衡，不宜用于高速 不能精確實現(xiàn)復雜的運動規(guī)律，設計計算較復雜,機架,連桿,平面四桿機構的特點,33,1 實現(xiàn)有軌跡、位置或運動規(guī)律要求的運動 2 實現(xiàn)從動件運動形式及運動特性的改變 3 實現(xiàn)較運距離的傳動或操縱 4 調(diào)節(jié)、擴大從動件行程 5 獲得較大的機械增益：輸出力(矩)與輸入力(矩)之比,滿足應用？,34,1 實現(xiàn)有軌跡、位置或運動規(guī)律要求的運動,圓軌跡復制機構,AMF保齡球置瓶機掃瓶機構,
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