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1、2002年 月 日課 題液壓基本回路及液壓系統(tǒng)課 型新 授授課日期2002.授課時(shí)數(shù)2（總第 ）教學(xué)目標(biāo)1、掌握液壓基本回路的工作原理和工作特點(diǎn)；2、熟悉液壓基本回路的功能和應(yīng)用范圍；3、能分清回路的組成形式和液壓元件在回路中的作用；4、能按圖示位置和按各工作位置，分析油路及其工作循環(huán)狀態(tài)。教學(xué)重點(diǎn)液壓基本回路的工作原理和工作特點(diǎn)；功能和應(yīng)用范圍；回路的組成形式、液壓元件在回路中的作用、及其工作循環(huán)狀態(tài)。教學(xué)難點(diǎn)回路的組成、液壓元件在回路中的作用、及其工作循環(huán)狀態(tài)。板書設(shè)計(jì)液壓基本回路及液壓系統(tǒng)一、基本回路概述 2、升降缸緩沖裝置的液壓系統(tǒng)1、定義 3、Z6312D型拋沙機(jī)液壓系統(tǒng)2、類型 4
2、、YT4543型液壓滑臺(tái)的液壓系統(tǒng)(1) 方向控制回路 三、舉例分析(2) 壓力控制回路(3) 速度控制回路(4) 順序動(dòng)作回路3、回路特點(diǎn)4、核心元件二、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例1、機(jī)械手液壓傳動(dòng)系統(tǒng)教學(xué)程序教 學(xué) 內(nèi) 容教學(xué)方法與教學(xué)手段課前復(fù)習(xí)新課導(dǎo)入泵、缸、閥的圖形符號(hào)、工作原理和應(yīng)用特點(diǎn)；液壓輔助件的圖形符號(hào)和功能；泵的型號(hào)的選擇；缸的速度和推力的計(jì)算。由應(yīng)用實(shí)例導(dǎo)入新課教后記教學(xué)程序教學(xué)內(nèi)容教學(xué)方法與教學(xué)手段新課講授一、基本回路的概述 定義：用液壓元件組成并能完成特定功能的典型回路。類型： 方向控制回路壓力控制回路速度控制回路順序動(dòng)作回路（一）方向控制回路 作用：控制液流的通、斷和流動(dòng)
3、方向的回路。1、 換向回路關(guān)鍵（核心）元件：換向閥。2、閉鎖回路（1）“0”或“M”型滑閥機(jī)能的閉鎖回路關(guān)鍵（核心）元件：三位四通換向閥。性能特點(diǎn)：由于換向閥的密封性能差，存在泄漏，鎖緊效果較差，結(jié)構(gòu)簡單。備注：調(diào)節(jié)行程開關(guān)發(fā)訊和擋鐵位置以改變鎖緊位置。（2）用液控單向閥的閉鎖回路關(guān)鍵（核心）元件：液控單向閥。性能特點(diǎn)：液控單向閥的密封性好，鎖緊效果較好。（二）壓力控制回路1、 調(diào)壓回路作用：調(diào)節(jié)系統(tǒng)或某一部分壓力以實(shí)現(xiàn)減壓、增壓、卸載等控。(1)減壓回路作用：節(jié)省消耗減少油液發(fā)熱。穩(wěn)壓，限壓。(2)壓力調(diào)定回路關(guān)鍵（核心）元件:溢流閥。性能特點(diǎn)：效率較高。應(yīng)用場合:一般用于油量不大場合。(3
4、)多級(jí)壓力回路關(guān)鍵（核心）元件:溢洗閥性能特點(diǎn)：在遠(yuǎn)程調(diào)壓回路中，遠(yuǎn)程控制口所接的溢洗閥的調(diào)定值，應(yīng)低于主油路上溢洗閥的調(diào)定值。應(yīng)用場合:各階級(jí)需不同壓力的場合。2、減壓回路關(guān)鍵（核心）元件：減壓閥。明膠片教學(xué)明膠片教學(xué)教后記教學(xué)程序教學(xué)內(nèi)容教學(xué)方法與教學(xué)手段3、增壓回路關(guān)鍵（核心）元件：增壓缸。補(bǔ)油箱作用：工作油缸活塞上升時(shí)，增壓缸左移、補(bǔ)油箱向f腔補(bǔ)油。4、卸載回路（1）“M”和“H”的滑閥機(jī)能的卸載回路關(guān)鍵（核心）元件：三位四通換向閥。（2）用二位二通換向閥的卸載回路關(guān)鍵（核心）元件：二位二通換向閥。作用：使液壓棒輸出的油液以最小的壓力直接轉(zhuǎn)向油箱，節(jié)約驅(qū)動(dòng)液壓泵電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力消耗，減少系
5、統(tǒng)發(fā)熱，并可延長液壓泵的使用壽命。應(yīng)用場合：應(yīng)用于功率較小，負(fù)載功率不大的液壓系統(tǒng)中。（三）速度控制回路作用：調(diào)節(jié)工作行程速度：不同速度轉(zhuǎn)接。1、節(jié)流調(diào)速回路（1）進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路關(guān)鍵（核心）元件：流量控制閥。性能特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，使用方便；速度穩(wěn)定性差；低速低載時(shí)系統(tǒng)效率低；運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性能差。應(yīng)用場合：應(yīng)用于功率較小，負(fù)載變化不大的液壓系統(tǒng)中。（2）回油節(jié)流調(diào)速回路關(guān)鍵（核心）元件：流量控制閥。性能特點(diǎn)：調(diào)速特性同上，但運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性比前一種好，經(jīng)節(jié)流閥而發(fā)熱的油液回油箱，易散熱。應(yīng)用場合：應(yīng)用于功率較大，負(fù)載變化較大或運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性要求較高的液壓系統(tǒng)。2、容積調(diào)節(jié)回路關(guān)鍵（核心）元件：變量閥。性能特點(diǎn)
6、：功率高，回路發(fā)熱量小。應(yīng)用場合：用于功率較大液壓系統(tǒng)。3、容積節(jié)流調(diào)速回路關(guān)鍵（核心）元件：變量閥+節(jié)流閥。性能特點(diǎn)：工作穩(wěn)定，功率較高應(yīng)用場合：應(yīng)用于功率較大，負(fù)載變化較大或運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性要求較高的液壓系統(tǒng)。明膠片教學(xué)教后記教學(xué)程序教學(xué)內(nèi)容教學(xué)方法與教學(xué)手段4、速度換接回路（1）慢速與快速換接回路關(guān)鍵（核心）元件：調(diào)速閥。（2）二次進(jìn)給回路(三)順序動(dòng)作回路1、用壓力控制的順序動(dòng)作回路(1)順序閥的順序動(dòng)作回路核心元件：順序閥回路特點(diǎn):這種順序動(dòng)作回路的可靠性很大程度上取決于順序閥的性能和壓力調(diào)定值。為保證嚴(yán)格的動(dòng)作順序，應(yīng)使順序閥的調(diào)定壓力大于先動(dòng)作缸的最高工作壓力（8-10）*105Pa（
7、2）壓力繼電器的順序動(dòng)作回路核心元件：壓力繼電器回路特點(diǎn)：這種順序動(dòng)作回路簡單易行，應(yīng)用普遍；為防止壓力繼電器誤發(fā)信號(hào)，其壓力調(diào)定值一方面要比先動(dòng)作缸的最高工作壓力高（3-5）*105Pa；另一方面又要比溢洗閥的調(diào)定壓力低（3-5）*105Pa。2、用行程控制的順序動(dòng)作回路（1）電器行程開關(guān)的順序動(dòng)作回路核心元件：電器行程開關(guān)回路特點(diǎn)：順序動(dòng)作的可靠性取決于電器元件，電器線路比較復(fù)雜，但順序動(dòng)作改變較方便，行程調(diào)整也較方便。（2）行程閥的的順序動(dòng)作回路核心元件：行程閥回路特點(diǎn)：這種回路，工作比較可靠，但行程閥只能安裝在工作臺(tái)附近，改變順序動(dòng)作較困難。二液壓傳動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例（系統(tǒng)圖見教材） 液壓
8、傳動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例及有關(guān)內(nèi)容如下：1、YT4543型液壓滑動(dòng)臺(tái)的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)主要回路及核心元件：（1）容積節(jié)流調(diào)速回路：限壓式變量、葉片泵、調(diào)速閥（2）換向回路：電液動(dòng)換向閥（2） （3）速度接換回路：行程閥（10）、調(diào)速閥（6）、（7）、二位二通閥（8） 明膠片教學(xué) 明膠片教學(xué)教后記教學(xué)程序教學(xué)內(nèi)容教學(xué)方法與教學(xué)手段典型例題單向閥（11）、（12）、（13）的作用：防止油液倒流2、機(jī)械手液壓傳動(dòng)系統(tǒng)加緊缸完成手指的夾緊和松開動(dòng)作，升降缸完成手臂的上升或下降動(dòng)作，回轉(zhuǎn)缸完成手臂的回轉(zhuǎn)動(dòng)作。主要元件作用：（1）單向閥：防止電機(jī)停止工作時(shí)，系統(tǒng)中的油液倒流回油箱，空氣進(jìn)入系統(tǒng)，影響運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性。（2
9、）由電磁鐵1DT控制的二位二通閥：使系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程卸荷，機(jī)械手停止工作。3、升降缸緩沖裝置的液壓系統(tǒng)該系統(tǒng)是應(yīng)用二位二通閥4與可調(diào)節(jié)流閥5并聯(lián)的緩沖液壓回路。緩沖原理：當(dāng)活塞上升或下降至端位時(shí)，由行程開關(guān)控制閥4的電磁鐵個(gè)得電，液壓缸回油經(jīng)可調(diào)節(jié)流閥5而流回油箱，實(shí)現(xiàn)緩沖。單向順序閥的作用：防止活塞下降時(shí)，因經(jīng)重力而出現(xiàn)加速運(yùn)動(dòng)的現(xiàn)象。4、Z6312D型拋砂機(jī)液壓系統(tǒng)系統(tǒng)的工作情況：有缸（10）、缸（12）的擺動(dòng)，缸（11）的升降的卸荷等四種工作狀態(tài)。主要元件作用：（1）電磁溢洗閥（3）：在7DT斷電時(shí)，起溢流穩(wěn)壓作用；在7DT通電時(shí)，起遠(yuǎn)程卸荷作用。（2）單向節(jié)流閥：控制缸（11）快速向上，慢
10、速向下運(yùn)動(dòng)。（3）單向閥（5）：防止系統(tǒng)油液倒流，保護(hù)液壓泵。例題1 圖15-1所示液壓原理圖，設(shè)泵的工作壓力p6=20*105Pa，各活塞有效面積分別為A1=40*10-4m2，A2=5*10-4m2，A3=40*10-4m2。忽略損失，試計(jì)算活塞桿對(duì)工作的最大推頂力F。這種回路屬于什么回路？解題分析 由題圖可知，該系統(tǒng)是采用增壓缸的增壓回路。泵輸出較小的壓力進(jìn)入增壓缸的右腔，增壓缸的左腔輸出較大的壓力進(jìn)入活塞缸的右腔，以產(chǎn)生較大的推頂力以夾 明膠片教學(xué) 明膠片教學(xué) 明膠片教學(xué) 明膠片教學(xué)教后記教學(xué)程序教學(xué)內(nèi)容教學(xué)方法與教學(xué)手段緊工作。解：P1=P6 P2=（p1A1）/A2=p3F=p3A
11、3=（p1A1A3）/A2=20*105*（40*10-4）2/ 5*10-4=64000N=64KN 這種回路屬于增壓回路。 名師點(diǎn)撥 解析該題的關(guān)鍵是能識(shí)別增壓缸，并能運(yùn)用增壓原理（即F1=F2）進(jìn)行解題。例題2 圖15-2液壓系統(tǒng)自動(dòng)工作程序見運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 試完成以下解答：1、 動(dòng)循環(huán)圖填寫電磁鐵動(dòng)作表。2、 出液壓元件1、2、4、6、8、9的名稱。3、 設(shè)快進(jìn)時(shí)負(fù)載為FK，提供電量為Q，試導(dǎo)出快進(jìn)速度uK的壓力表在快進(jìn)時(shí)的指示壓力pK的數(shù)學(xué)式。4、 設(shè)機(jī)床工作臺(tái)和工件共重10KN，工作臺(tái)與導(dǎo)軌摩擦系數(shù)f=0.2。工作時(shí)切削力為28KN?？爝M(jìn)時(shí)uK=0.25m/s。無桿腔有效面積A1=10
12、*10-3m2，有桿腔有效面積A2=8*10-3m2。工作時(shí)閥9上的壓力降p=5*105Pa，取K壓=1.5，K漏=1.3，試完成：1) 選擇泵的型號(hào)并計(jì)算驅(qū)動(dòng)泵的電動(dòng)機(jī)功率（泵的額泵流量有25、32、40、50、63升/分等。泵的總功率取0.8）。2) 確定閥4的最小調(diào)定壓力py至少應(yīng)為多大？工作時(shí)有無油液從閥4溢流回油箱？5、 分析系統(tǒng)有哪些液壓基本回路組成（每一種回路寫出其核心元件）。解題分析 該液壓系統(tǒng)可以完成：快進(jìn)一工作二工作快退快進(jìn)停止卸載工作循環(huán)。從題意可知，該題的綜合性很強(qiáng)，包含了液壓回路部分的很多知識(shí)點(diǎn)，求解本題的前提條件是讀懂回路的工作原理。 解：1.磁鐵動(dòng)作表見下列：工作
13、程序電磁鐵1DT2DT3DT4DT快進(jìn)+較快進(jìn)+工進(jìn)+快退+停止卸栽 明膠片教學(xué)教后記教學(xué)程序教學(xué)內(nèi)容教學(xué)方法與教學(xué)手段1.油箱；粗濾油器；溢流閥；二位三通電磁換向閥；壓力表；調(diào)速閥. 由QQ-QAuKuK（A1-A2）得uKQ/（A1-A2）由FK=pKA1-pKA2=pK（A1-A2）得pK=FK/（A1-A2）4.（1）設(shè)工進(jìn)時(shí)總負(fù)荷為F， 則F=28000+1000*0.2=28200N 由工進(jìn)時(shí)力平衡方程pA1=F+6pA2 得p=（30000+5*105*8*10-3）/10*10-3=34*105Pa p泵=1.5p=1.5*34*105=51*105Pa Q=uK（A1-A2）
14、=0.25*（10-8）*10-3=5*10-4m3/s Q泵=1.3Q=65*10-5m3/s=39升/分故選YB-40型葉片泵。其額定壓力為63*105Pa，額定流量為40升/分67*10-5m3/s。P電=（P泵.Q額）/總=（5*105*67*10-5）/0.84271W4.3KW （2）溢流閥最小調(diào)定壓力py=p泵=51*105Pa。工進(jìn)時(shí)油液從該閥溢回油箱5.組成系統(tǒng)的主要液壓基本回路及核心元件：1) 換向回路（閥5）；2) 調(diào)壓回路（閥4）；3) 卸載回路（閥5）4) 回油節(jié)流調(diào)速回路（閥9）5）速度換接回路（閥9、10）名師點(diǎn)撥 本題第二問是基本題。求解第一、第三問的關(guān)鍵是讀懂
15、回路的快速進(jìn)給是采用差動(dòng)連接，學(xué)生應(yīng)掌握差動(dòng)缸的工作原理。本題的第四問比較難。求解第四問中的第一問的關(guān)鍵是所選擇的泵的流量和壓力應(yīng)滿足系統(tǒng)中的最大流量和最大壓力的需要，即泵的流量應(yīng)由差動(dòng)快進(jìn)時(shí)所需要的流量確定，泵的壓力應(yīng)由工進(jìn)時(shí)系統(tǒng)所需要的壓力確定。求解第四問中的的關(guān)鍵是學(xué)生應(yīng)真正理解節(jié)流調(diào)速回路中溢流閥的作用，即溢流穩(wěn)壓的作用這樣的問題就能迎刃而解。教后記教學(xué)程序教學(xué)內(nèi)容教學(xué)方法與教學(xué)手段課堂小結(jié)布置作業(yè)液壓基本回路的工作原理和工作特點(diǎn)；液壓基本回路的功能和應(yīng)用范圍；分清回路的組成形式和液壓元件在回路中的作用；按圖示位置和按各工作位置，分析油路及其工作循環(huán)狀態(tài)。書后練習(xí)習(xí)題集補(bǔ)充練習(xí)教后記年
16、 月 日課 題液壓基本回路及液壓系統(tǒng)課 型新 授授課日期2002.授課時(shí)數(shù)2（總第 ）教學(xué)目標(biāo)1、掌握液壓基本回路的工作原理和工作特點(diǎn)；2、熟悉液壓基本回路的功能和應(yīng)用范圍；3、能分清回路的組成形式和液壓元件在回路中的作用；4、能按圖示位置和按各工作位置，分析油路及其工作循環(huán)狀態(tài)。教學(xué)重點(diǎn)液壓基本回路的工作原理和工作特點(diǎn)；功能和應(yīng)用范圍；回路的組成形式、液壓元件在回路中的作用、及其工作循環(huán)狀態(tài)。教學(xué)難點(diǎn)回路的組成、液壓元件在回路中的作用、及其工作循環(huán)狀態(tài)。板書設(shè)計(jì)液壓基本回路及液壓系統(tǒng) （三）速度控制回路教學(xué)程序教 學(xué) 內(nèi) 容教學(xué)方法與教學(xué)手段課前復(fù)習(xí)新課導(dǎo)入泵、缸、閥的圖形符號(hào)、工作原理和應(yīng)
17、用特點(diǎn)；液壓輔助件的圖形符號(hào)和功能；泵的型號(hào)的選擇；缸的速度和推力的計(jì)算。由應(yīng)用實(shí)例導(dǎo)入新課教后記教學(xué)程序教學(xué)內(nèi)容教學(xué)方法與教學(xué)手段新課講授一、基本回路的概述 定義：用液壓元件組成并能完成特定功能的典型回路。類型： 方向控制回路壓力控制回路速度控制回路順序動(dòng)作回路（一）方向控制回路 作用：控制液流的通、斷和流動(dòng)方向的回路。2、 換向回路關(guān)鍵（核心）元件：換向閥。2、閉鎖回路（1）“0”或“M”型滑閥機(jī)能的閉鎖回路關(guān)鍵（核心）元件：三位四通換向閥。性能特點(diǎn)：由于換向閥的密封性能差，存在泄漏，鎖緊效果較差，結(jié)構(gòu)簡單。備注：調(diào)節(jié)行程開關(guān)發(fā)訊和擋鐵位置以改變鎖緊位置。（2）用液控單向閥的閉鎖回路關(guān)鍵（
18、核心）元件：液控單向閥。性能特點(diǎn)：液控單向閥的密封性好，鎖緊效果較好。（二）壓力控制回路2、 調(diào)壓回路作用：調(diào)節(jié)系統(tǒng)或某一部分壓力以實(shí)現(xiàn)減壓、增壓、卸載等控。(1)減壓回路作用：節(jié)省消耗減少油液發(fā)熱。穩(wěn)壓，限壓。(2)壓力調(diào)定回路關(guān)鍵（核心）元件:溢流閥。性能特點(diǎn)：效率較高。應(yīng)用場合:一般用于油量不大場合。(3)多級(jí)壓力回路關(guān)鍵（核心）元件:溢洗閥性能特點(diǎn)：在遠(yuǎn)程調(diào)壓回路中，遠(yuǎn)程控制口所接的溢洗閥的調(diào)定值，應(yīng)低于主油路上溢洗閥的調(diào)定值。應(yīng)用場合:各階級(jí)需不同壓力的場合。2、減壓回路關(guān)鍵（核心）元件：減壓閥。明膠片教學(xué)明膠片教學(xué)教后記教學(xué)程序教學(xué)內(nèi)容教學(xué)方法與教學(xué)手段3、增壓回路關(guān)鍵（核心）元件
19、：增壓缸。補(bǔ)油箱作用：工作油缸活塞上升時(shí)，增壓缸左移、補(bǔ)油箱向f腔補(bǔ)油。4、卸載回路（1）“M”和“H”的滑閥機(jī)能的卸載回路關(guān)鍵（核心）元件：三位四通換向閥。（2）用二位二通換向閥的卸載回路關(guān)鍵（核心）元件：二位二通換向閥。作用：使液壓棒輸出的油液以最小的壓力直接轉(zhuǎn)向油箱，節(jié)約驅(qū)動(dòng)液壓泵電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力消耗，減少系統(tǒng)發(fā)熱，并可延長液壓泵的使用壽命。應(yīng)用場合：應(yīng)用于功率較小，負(fù)載功率不大的液壓系統(tǒng)中。（三）速度控制回路作用：調(diào)節(jié)工作行程速度：不同速度轉(zhuǎn)接。1、節(jié)流調(diào)速回路（1）進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路關(guān)鍵（核心）元件：流量控制閥。性能特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，使用方便；速度穩(wěn)定性差；低速低載時(shí)系統(tǒng)效率低；運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性能
20、差。應(yīng)用場合：應(yīng)用于功率較小，負(fù)載變化不大的液壓系統(tǒng)中。（2）回油節(jié)流調(diào)速回路關(guān)鍵（核心）元件：流量控制閥。性能特點(diǎn)：調(diào)速特性同上，但運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性比前一種好，經(jīng)節(jié)流閥而發(fā)熱的油液回油箱，易散熱。應(yīng)用場合：應(yīng)用于功率較大，負(fù)載變化較大或運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性要求較高的液壓系統(tǒng)。2、容積調(diào)節(jié)回路關(guān)鍵（核心）元件：變量閥。性能特點(diǎn)：功率高，回路發(fā)熱量小。應(yīng)用場合：用于功率較大液壓系統(tǒng)。3、容積節(jié)流調(diào)速回路關(guān)鍵（核心）元件：變量閥+節(jié)流閥。性能特點(diǎn)：工作穩(wěn)定，功率較高應(yīng)用場合：應(yīng)用于功率較大，負(fù)載變化較大或運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性要求較高的液壓系統(tǒng)。明膠片教學(xué)教后記教學(xué)程序教學(xué)內(nèi)容教學(xué)方法與教學(xué)手段4、速度換接回路（1）慢速與快
21、速換接回路關(guān)鍵（核心）元件：調(diào)速閥。（2）二次進(jìn)給回路(三)順序動(dòng)作回路1、用壓力控制的順序動(dòng)作回路(1)順序閥的順序動(dòng)作回路核心元件：順序閥回路特點(diǎn):這種順序動(dòng)作回路的可靠性很大程度上取決于順序閥的性能和壓力調(diào)定值。為保證嚴(yán)格的動(dòng)作順序，應(yīng)使順序閥的調(diào)定壓力大于先動(dòng)作缸的最高工作壓力（8-10）*105Pa（2）壓力繼電器的順序動(dòng)作回路核心元件：壓力繼電器回路特點(diǎn)：這種順序動(dòng)作回路簡單易行，應(yīng)用普遍；為防止壓力繼電器誤發(fā)信號(hào)，其壓力調(diào)定值一方面要比先動(dòng)作缸的最高工作壓力高（3-5）*105Pa；另一方面又要比溢洗閥的調(diào)定壓力低（3-5）*105Pa。2、用行程控制的順序動(dòng)作回路（1）電器行程
22、開關(guān)的順序動(dòng)作回路核心元件：電器行程開關(guān)回路特點(diǎn)：順序動(dòng)作的可靠性取決于電器元件，電器線路比較復(fù)雜，但順序動(dòng)作改變較方便，行程調(diào)整也較方便。（2）行程閥的的順序動(dòng)作回路核心元件：行程閥回路特點(diǎn)：這種回路，工作比較可靠，但行程閥只能安裝在工作臺(tái)附近，改變順序動(dòng)作較困難。二液壓傳動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例（系統(tǒng)圖見教材） 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例及有關(guān)內(nèi)容如下：1、YT4543型液壓滑動(dòng)臺(tái)的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)主要回路及核心元件：（1）容積節(jié)流調(diào)速回路：限壓式變量、葉片泵、調(diào)速閥（2）換向回路：電液動(dòng)換向閥（2） （3）速度接換回路：行程閥（10）、調(diào)速閥（6）、（7）、二位二通閥（8） 明膠片教學(xué) 明膠片教學(xué)教后記教學(xué)
23、程序教學(xué)內(nèi)容教學(xué)方法與教學(xué)手段典型例題單向閥（11）、（12）、（13）的作用：防止油液倒流2、機(jī)械手液壓傳動(dòng)系統(tǒng)加緊缸完成手指的夾緊和松開動(dòng)作，升降缸完成手臂的上升或下降動(dòng)作，回轉(zhuǎn)缸完成手臂的回轉(zhuǎn)動(dòng)作。主要元件作用：（1）單向閥：防止電機(jī)停止工作時(shí)，系統(tǒng)中的油液倒流回油箱，空氣進(jìn)入系統(tǒng)，影響運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性。（2）由電磁鐵1DT控制的二位二通閥：使系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程卸荷，機(jī)械手停止工作。3、升降缸緩沖裝置的液壓系統(tǒng)該系統(tǒng)是應(yīng)用二位二通閥4與可調(diào)節(jié)流閥5并聯(lián)的緩沖液壓回路。緩沖原理：當(dāng)活塞上升或下降至端位時(shí)，由行程開關(guān)控制閥4的電磁鐵個(gè)得電，液壓缸回油經(jīng)可調(diào)節(jié)流閥5而流回油箱，實(shí)現(xiàn)緩沖。單向順序閥的作用
24、：防止活塞下降時(shí)，因經(jīng)重力而出現(xiàn)加速運(yùn)動(dòng)的現(xiàn)象。4、Z6312D型拋砂機(jī)液壓系統(tǒng)系統(tǒng)的工作情況：有缸（10）、缸（12）的擺動(dòng)，缸（11）的升降的卸荷等四種工作狀態(tài)。主要元件作用：（1）電磁溢洗閥（3）：在7DT斷電時(shí)，起溢流穩(wěn)壓作用；在7DT通電時(shí)，起遠(yuǎn)程卸荷作用。（2）單向節(jié)流閥：控制缸（11）快速向上，慢速向下運(yùn)動(dòng)。（3）單向閥（5）：防止系統(tǒng)油液倒流，保護(hù)液壓泵。例題1 圖15-1所示液壓原理圖，設(shè)泵的工作壓力p6=20*105Pa，各活塞有效面積分別為A1=40*10-4m2，A2=5*10-4m2，A3=40*10-4m2。忽略損失，試計(jì)算活塞桿對(duì)工作的最大推頂力F。這種回路屬于什
25、么回路？解題分析 由題圖可知，該系統(tǒng)是采用增壓缸的增壓回路。泵輸出較小的壓力進(jìn)入增壓缸的右腔，增壓缸的左腔輸出較大的壓力進(jìn)入活塞缸的右腔，以產(chǎn)生較大的推頂力以夾 明膠片教學(xué) 明膠片教學(xué) 明膠片教學(xué) 明膠片教學(xué)教后記教學(xué)程序教學(xué)內(nèi)容教學(xué)方法與教學(xué)手段緊工作。解：P1=P6 P2=（p1A1）/A2=p3F=p3A3=（p1A1A3）/A2=20*105*（40*10-4）2/ 5*10-4=64000N=64KN 這種回路屬于增壓回路。 名師點(diǎn)撥 解析該題的關(guān)鍵是能識(shí)別增壓缸，并能運(yùn)用增壓原理（即F1=F2）進(jìn)行解題。例題2 圖15-2液壓系統(tǒng)自動(dòng)工作程序見運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 試完成以下解答：6、 動(dòng)循
26、環(huán)圖填寫電磁鐵動(dòng)作表。7、 出液壓元件1、2、4、6、8、9的名稱。8、 設(shè)快進(jìn)時(shí)負(fù)載為FK，提供電量為Q，試導(dǎo)出快進(jìn)速度uK的壓力表在快進(jìn)時(shí)的指示壓力pK的數(shù)學(xué)式。9、 設(shè)機(jī)床工作臺(tái)和工件共重10KN，工作臺(tái)與導(dǎo)軌摩擦系數(shù)f=0.2。工作時(shí)切削力為28KN?？爝M(jìn)時(shí)uK=0.25m/s。無桿腔有效面積A1=10*10-3m2，有桿腔有效面積A2=8*10-3m2。工作時(shí)閥9上的壓力降p=5*105Pa，取K壓=1.5，K漏=1.3，試完成：3) 選擇泵的型號(hào)并計(jì)算驅(qū)動(dòng)泵的電動(dòng)機(jī)功率（泵的額泵流量有25、32、40、50、63升/分等。泵的總功率取0.8）。4) 確定閥4的最小調(diào)定壓力py至少應(yīng)
27、為多大？工作時(shí)有無油液從閥4溢流回油箱？10、 分析系統(tǒng)有哪些液壓基本回路組成（每一種回路寫出其核心元件）。解題分析 該液壓系統(tǒng)可以完成：快進(jìn)一工作二工作快退快進(jìn)停止卸載工作循環(huán)。從題意可知，該題的綜合性很強(qiáng)，包含了液壓回路部分的很多知識(shí)點(diǎn)，求解本題的前提條件是讀懂回路的工作原理。 解：1.磁鐵動(dòng)作表見下列：工作程序電磁鐵1DT2DT3DT4DT快進(jìn)+較快進(jìn)+工進(jìn)+快退+停止卸載 明膠片教學(xué)教后記教學(xué)程序教學(xué)內(nèi)容教學(xué)方法與教學(xué)手段1.油箱；粗濾油器；溢流閥；二位三通電磁換向閥；壓力表；調(diào)速閥. 由QQ-QAuKuK（A1-A2）得uKQ/（A1-A2）由FK=pKA1-pKA2=pK（A1-A
28、2）得pK=FK/（A1-A2）4.（1）設(shè)工進(jìn)時(shí)總負(fù)荷為F， 則F=28000+1000*0.2=28200N 由工進(jìn)時(shí)力平衡方程pA1=F+6pA2 得p=（30000+5*105*8*10-3）/10*10-3=34*105Pa p泵=1.5p=1.5*34*105=51*105Pa Q=uK（A1-A2）=0.25*（10-8）*10-3=5*10-4m3/s Q泵=1.3Q=65*10-5m3/s=39升/分故選YB-40型葉片泵。其額定壓力為63*105Pa，額定流量為40升/分67*10-5m3/s。P電=（P泵.Q額）/總=（5*105*67*10-5）/0.84271W4.3
29、KW （2）溢流閥最小調(diào)定壓力py=p泵=51*105Pa。工進(jìn)時(shí)油液從該閥溢回油箱5.組成系統(tǒng)的主要液壓基本回路及核心元件：5) 換向回路（閥5）；6) 調(diào)壓回路（閥4）；7) 卸載回路（閥5） 8) 回油節(jié)流調(diào)速回路（閥9）9）速度換接回路（閥9、10）名師點(diǎn)撥 本題第二問是基本題。求解第一、第三問的關(guān)鍵是讀懂回路的快速進(jìn)給是采用差動(dòng)連接，學(xué)生應(yīng)掌握差動(dòng)缸的工作原理。本題的第四問比較難。求解第四問中的第一問的關(guān)鍵是所選擇的泵的流量和壓力應(yīng)滿足系統(tǒng)中的最大流量和最大壓力的需要，即泵的流量應(yīng)由差動(dòng)快進(jìn)時(shí)所需要的流量確定，泵的壓力應(yīng)由工進(jìn)時(shí)系統(tǒng)所需要的壓力確定。求解第四問中的的關(guān)鍵是學(xué)生應(yīng)真正理解節(jié)流調(diào)速回路中溢流閥的作用，即溢流穩(wěn)壓的作用這樣的問題就能迎刃而解。教后記教學(xué)程序教學(xué)內(nèi)容教學(xué)方法與教學(xué)手段課堂小結(jié)布置作業(yè)液壓基本回路的工作原理和工作特點(diǎn)；液壓基本回路的功能和應(yīng)用范圍；分清回路的組成形式和液壓元件在回路中的作用；按圖示位置和按各工作位置，分析油路及其工作循環(huán)狀態(tài)。書后練習(xí)習(xí)題集補(bǔ)充練習(xí)教后記
液壓基本回路及液壓系統(tǒng).doc
