《真空吸盤》PPT課件.ppt

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1、Innovative Vacuum Automation 真空吸盤 - 功能及其應用 - 施邁茨（中國）內部培訓資料 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 2 真空吸盤 真空吸盤 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 3 應用和重要性 真空吸盤是工件與真空系統(tǒng)之間的連接元件。 所選真空吸盤的特性對整個真空系統(tǒng)的功能有基本的 影響 真空吸盤 - 應用和重要性 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 4 結構圖 功能原理 主要類型 真空吸盤的特殊應用 材料 應用實例 目錄

2、 真空吸盤 - 目錄 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 5 真空吸盤的結構圖 可替換吸盤 密封唇直徑 內部直徑 波紋 接頭 內部結構 密封唇 密封法蘭 吸盤柄 安裝尺寸 真空吸盤 - 結構圖 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 6 物理的基本原理 與真空系統(tǒng)的環(huán)境相比，吸盤和工件之間是一個低壓區(qū)（真空） 由于壓力差，工件被反壓在吸盤上 p = p1 p2 作用力與壓力差和有效面積成比例關系、 F p and F A F = p x A p2 p1 工件是怎樣吸附在真空吸盤上的 ? 真空吸盤 - 功

3、能原理 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 7 真空吸盤的重要特性 真空吸盤 - 功能原理 - 內部容積 內部容積：真空吸盤被抽空的內部容積，直接影響抽氣時間。 最小曲率半徑 最小曲率半徑：能夠被吸盤抓起的工件最小半徑。 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 8 真空吸盤的重要特性 真空吸盤 - 功能原理 - 密封唇的行程 密封唇的行程是指吸盤抽真空后壓縮的距離。 它直接影響密封唇的相對運動。 吸盤的行程 吸盤被抽氣時的提升效果。 2020/11/21 Innovative Vacuum Automati

4、on 9 主要類型 常用的類型 扁平吸盤 波紋吸盤 橢圓吸盤 特殊吸盤 真空吸盤 - 主要類型 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 10 扁平吸盤 性能 定位精度高 小巧的設計和小的內部容積能使抓取時間最小化 實現(xiàn)高側向力 在平整的工件表面，寬密封唇具有最佳的密封特性 抓取工件時，具有良好的穩(wěn)定性 大直徑吸盤的嵌入式結構可實現(xiàn)高的抽吸力 (例如：盤型結構吸盤 ) 底部支撐 大而有效的吸盤直徑 吸盤材料種類多 典型的應用區(qū)域 : 搬運表面平整或稍微粗糙的扁平或輕微碟形的工件 ，如：金屬板 , 紙箱 , 玻璃板 , 塑料件和木板 真空吸盤 - 主要類

5、型 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 11 扁平吸盤 型號 PFYN 尺寸范圍廣： 1 200 mm 內部容積小 底部支撐 尺寸小，吸力大 可更換橡膠件 “PFG” 應用 廣泛的用于大量不同的應用領域。 真空吸盤 - 主要類型 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 12 扁平吸盤 扁平吸盤的技術參數(shù) 真空吸盤 - 主要類型 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 13 扁平吸盤 盤型 吸盤 SPU / SPC / SPK 帶金屬嵌入件的吸盤 尺寸范圍廣 內

6、部容積小 底部支撐 用于高負載搬運 真空吸盤 - 主要類型 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 14 扁平吸盤 盤型 型號 SPU 錐形的寬密封唇 內帶密封法蘭 底部支撐 側面螺紋孔可安裝感應閥 不同的特殊襯墊可克服薄板之間的自粘附力 直徑 : 100 400 mm 應用 適用于所有平整的工件 ，例如：玻璃 也適用于略微粗糙或者鱗狀表面的工件 ， 如：木材或者金屬板 真空吸盤 - 主要類型 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 15 扁平吸盤 盤型 型號 SPC 錐形的寬密封唇 內帶密封法蘭 底部支撐

7、 雙密封唇，具有兩個分離的壓力腔 當吸取工件時集成壓縮空氣可以避免兩個工件粘連 側面螺紋孔可安裝感應閥 直徑 : 160 250 mm 應用 用于所有漏氣但表面平整的工件 例如： MDF（中密度纖維板） 硬質纖維 , 一些循環(huán)回收材料 真空吸盤 - 主要類型 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 16 扁平吸盤 盤型 型號 SPK 帶有柔軟密封法蘭的真空吸盤 最適用于結構表面 底部支撐 在運輸板件時密封法蘭被裁剪成封閉形式 中間螺紋孔可安裝感應閥 直徑 : 55 250 mm 應用 用于搬運鋁制網(wǎng)格板 壓花玻璃 也用于表面粗 糙的工件如：天然石料。

8、 真空吸盤 - 主要類型 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 17 波紋吸盤 特性 1.5折 , 2.5折和 3.5折波紋 對與不平整的表面有良好的適應性 抓取工件時有提升的效果 不同高度的補償 輕柔地抓取易損工件 柔軟的底部波紋 吸盤的柄部和上部波紋硬度高 柔軟的適應性強的錐形密封唇 底部支撐 吸盤材料種類多 典型的應用領域 : 搬運碟形的不平整的工件 ,如：汽車金屬板，紙箱，塑料 件，鋁箔 /熱塑包裝的產(chǎn)品，電子零件。 真空吸盤 - 主要類型 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 18 波紋吸盤

9、型號 FSGA 1,5 折 上部波紋硬度高 柔軟的錐形密封唇 底部支撐 在高速運動時對橫向力有良好的穩(wěn)定性 可替換橡膠備件 “FGA” 直徑 : 11 78, 110和 150 mm 典型的應用領域 : 搬運表面不平整的工件，例如：汽車金屬板或者塑料 件。用于不穩(wěn)定的工件，如紙箱和鋁箔 /熱塑包裝的 產(chǎn)品。重的易損件（如：木板） 真空吸盤 - 主要類型 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 19 波紋吸盤 型號 FSGA 1,5 折 真空吸盤 - 主要類型 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 20 波

10、紋吸盤 型號 FSG 2,5 折 柔軟的波紋 柔軟的錐形密封唇 對于碟形表面和表面非常不平整的工件有很好的適應性 底部支撐 可替換橡膠備件 “FG“ 直徑 : 5 88 mm 典型的應用領域 : 非常不平整的工件 . 輕柔搬運的易損件，如：塑料件或者電 子零件。用于在搬運期間會變形的不穩(wěn)定工件，如包裝材料 （紙箱或鋁箔包裝的產(chǎn)品） 真空吸盤 - 主要型號 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 21 波紋吸盤 型號 FSG 2,5 折 真空吸盤 - 主要類型 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 22 波

11、紋吸盤 波紋吸盤的技術參數(shù) 真空吸盤 - 主要類型 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 23 波紋吸盤 波紋吸盤的技術參數(shù) 當在相同的直徑下，為什么波紋吸盤的吸力小于扁平吸盤？ 有效的吸取面積 : 吸取的工作面 比外徑小 波紋吸盤中吸力和脫卸力有什么區(qū)別？ 在計算時哪個力重要？ 扁平吸盤 波紋吸盤 deff deff 真空吸盤 - 主要類型 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 24 橢圓吸盤 性能 最佳的利用可吸取面 適用于長的凸面工件 硬度增強的真空吸盤 尺寸小吸力大 像扁平和波紋吸盤一樣通用 多

12、樣的吸盤材料 嵌入式結構有高的抓取力（盤型吸盤） 典型的應用區(qū)域 : 搬運狹長而且抓取面很小的工件：如 管件，幾何形工 件，木條，窗架，紙箱，錫箔 /熱塑包裝的產(chǎn)品。 真空吸盤 - 主要類型 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 25 橢圓吸盤 型號 SGON 最佳的長寬比。 尺寸小吸力大 抓取工件時具有良好的穩(wěn)定性 內部容積小 底部支撐 可替換橡膠備件“ SGO” 尺寸 : 4 x 2 mm 至 90 x 30 mm 典型的應用區(qū)域 : 用于長的碟形工件，如管件和幾何形狀的工件，吸盤放置 位置小的小零件。 真空吸盤 - 主要類型 - 2020/1

13、1/21 Innovative Vacuum Automation 26 橢圓吸盤 橢圓吸盤的技術參數(shù) 真空吸盤 - 主要類型 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 27 橢圓吸盤 型號 SPLO 橢圓吸盤 通過嵌入式金屬固定結構，具有良好的穩(wěn)定性 最佳的長寬比 尺寸小吸力大 內部容積小 底部支撐 尺寸 : 60 x 20 mm 至 370 x 80 mm 典型應用區(qū)域 : 用于長的碟形重型工件，如管件或者像窗架或者門框之類 的原件骨架。 真空吸盤 - 主要類型 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 2

14、8 橢圓吸盤 型號 FSGAO 橢圓波紋吸盤 適用于帶波紋的幾何體 最佳的長寬比 尺寸小吸力大 可替換橡膠備件” FGAO“ 尺寸 : 95 x 40 mm 至 140 x 65 mm 典型應用領域 : 搬運油性的碟形長金屬板。用于紙箱和木箱搬運。 真空吸盤 - 主要類型 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 29 特殊吸盤 特殊吸盤 像普通吸盤一樣具有普遍性 吸盤材料和形狀的特殊性，使其可用于特定應用區(qū) 域 /企業(yè) 典型的應用區(qū)域 : 搬運特殊性能的工件。如易碎的、多孔的、易變形的表 面結構。 真空吸盤 - 特殊吸盤 - 2020/11/21 I

15、nnovative Vacuum Automation 30 特殊吸盤 真空吸盤 - 特殊吸盤 - 木材 金屬板材 包裝 CD/DVD 高溫 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 31 包裝 吸盤 性能 密封唇靈活，適應能力強 吸盤主體加強，動態(tài)穩(wěn)定性好 高耐磨材料 Elastodur， 壽命是 NBR的 3倍 有效直徑大 密封唇和波紋之間帶結構自鎖，防止橫向負載時滑動 可選過濾，從吸盤端直接保護真空系統(tǒng) 模塊化設計，更換快速便捷 真空吸盤 - 主要類型 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 32 特殊吸盤

16、 SPx系列 SPF 扁平吸盤 , 圓形 SPB1 波紋吸盤 , 圓形， 1.5折 SPOB1 波紋吸盤 , 橢圓， 1.5折 SPB4 波紋吸盤，圓形， 4.5折 應用 : 在重工行業(yè)應用中要求吸盤具有最佳的密封和低摩擦 性，如：搬運紙板、頂部或側面裝載的硬質包裝。 真空吸盤 - 特殊吸盤 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 33 木材專用吸盤 型號 SHFN 和 SHF 柔軟的密封唇和內置密封法蘭（雙密封唇）形成 最佳密封 適用于表面結構復雜的工件 底部的特殊結構，在工作過程中具有高的摩擦力 直徑 : 50, 70 和 85 mm (SHFN

17、) 125, 160 和 210 mm (SHF) SHFN 帶插入式接頭 SHF 帶有鋁嵌入式結構 可選擇灰塵過濾器，感應閥，和嵌入式泡沫密封 典型應用區(qū)域 : 搬運家具原件，如：木地板、硬紙板和粗糙的木板。 真空吸盤 - 特殊吸盤 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 34 木材專業(yè)吸盤 型號 SHFN 和 SHF 真空吸盤 - 特殊吸盤 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 35 型號 SHFN 和 SHF 木材專業(yè)吸盤 Video 真空吸盤 - 特殊吸盤 - 2020/11/21 Innovat

18、ive Vacuum Automation 36 金屬板專用吸盤 型號 SA 抓取金屬板材的真空吸盤系列 尺寸和類型范圍廣 底部的特殊結構在高速運動時具有高摩擦力 抓取油性板材時可吸收高的橫向力 工件被抓取時具有高穩(wěn)定性 特殊結構的密封唇用于涂油的金屬板 在默認情況下市場上幾乎所有的連接都可用 應用 : 汽車裝配沖壓線 , 金屬板處理 波紋吸盤 圓形 SAB 扁平吸盤 圓形 SAF 波紋吸盤 橢圓 SAOB 扁平吸盤 橢圓 SAOF 鐘形吸盤 SAOG 真空吸盤 - 特殊吸盤 - 鐘型吸盤 圓形 SAXM 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 37 金

19、屬板專用吸盤 型號 SA 真空吸盤 - 特殊吸盤 - Video 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 38 型號 SA 金屬板專用吸盤 Video 真空吸盤 - 特殊吸盤 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 39 CD-/DVD吸盤 型號 SGR 和 SGH 適用于 CD/DVD的搬運 不同的直徑和幾何形狀，適用于所有的光儲存媒介 可選用帶的彈簧安裝結構，克服工件之間的粘附力 空間小，吸力大 應用 : 在全自動系統(tǒng)中搬運 CD/DVD 真空吸盤 - 特殊吸盤 - 2020/11/21 Innovativ

20、e Vacuum Automation 40 CD-/DVD專用吸盤 型號 SGR 和 SGH 真空吸盤 - 特殊吸盤 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 41 包裝專用吸盤 真空吸盤 - 特殊吸盤 - 型號 SGPN 扁平 , 長錐形密封唇 密封唇具有良好的適應性 內部支撐結構，可防止工件被吸入 非常柔軟的材料天然橡膠 NK (40 Shore A)， 可 在抓取時防止紙張和錫箔起皺 硅橡膠材料 SI (50 Shore A); 耐臭氧 , 耐 UV和耐 熱 ; 搬運紙張和用于印刷行業(yè) 應用 : 搬運紙張、錫箔、鑲嵌物、晶片和太陽能電池，也用于

21、 不同的包裝材料 (塑料錫箔 , 紙張 , 氣泡包裝 ) 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 42 包裝專用吸盤 型號 FGA 和 FG PVC 吸附面積大 非常柔軟和長錐形密封唇 波紋較柔軟 穩(wěn)定性材料 PVC 應用 : 搬運包裝材料 (錫箔熱塑產(chǎn)品 和 氣泡包裝 ), 氯水清潔處 理線 , CD-/DVD. 外部軟包裝 . 真空吸盤 - 特殊吸盤 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 43 包裝專用吸盤 型號 FSGB-R 矩形的真空面抓取矩形工件 非常柔軟的波紋 可選擇 2.5 和 3.5 折 柔軟

22、的密封唇，適應性強 應用 : 搬運形狀不規(guī)則的包裝材料。用于在搬運時可能變形 的不穩(wěn)定工件和柔軟的第二層包裝材料。 真空吸盤 - 特殊吸盤 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 44 高溫吸盤 型號 SPL-FPM 和 SPL-HT SPL FPM-AF: 特殊材料 氟橡膠 FPM-F，帶有毛 氈層，可以抵抗高溫 (短時間可達 400 C) 直徑 : 90 mm 和 190 mm SPL-HT: 外部不銹鋼材質的特殊吸盤，外部特殊 織物的密封可用于高達 600 C的高溫 直徑 : 35 mm, 60 mm, 90 mm 和 140 mm 應用 :

23、搬運高溫零件如熱玻璃和熱金屬件 真空吸盤 - 特殊吸盤 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 45 玻璃吸盤 型號 SGF 吸盤薄 , 密封唇柔韌 有效直徑大吸力高 抓取面的特殊結構 用于高負載 , 也用于如果玻璃 被粉末覆蓋 內部容積低排氣時間短 低的穩(wěn)定的表面壓力 直徑從 125 到 400 mm 材料 EPDM,HT1 真空吸盤 - 特殊吸盤 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 46 邊緣吸盤 型號 SAOK 抓取邊緣的吸盤 SAOK 應用 : 搬運邊結構和窄圓角的零件 搬運平整面少的工件 抓取

24、力高，即使抓取油性表面亦可保證搬運過程安全。 抓取短周期高速運動的工件 搬運車身車間和沖壓車間的金屬板（冷熱成型 ) 不適用于平整的工件 真空吸盤 - 特殊吸盤 - SAOK 70 x25 NBR-60 SAOK 70 x25 HT2-65 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 47 選擇真空吸盤的材料 真空吸盤 - 材料 - 標準 抗磨損耐用 柔韌性防止永久變形 抗侵蝕性 可抵抗 : 臭氧 油 燃料 酒精 和乙醇 溶劑 酸性物質 抗高溫 (短期 /長期 ) 不含硅膠 不含 PWIS（水性油漆干擾物） 肖氏硬度 沖壓行業(yè) 可用于食品行業(yè) 2020/11

25、/21 Innovative Vacuum Automation 48 真空吸盤的材料選擇 材料概況 樣本 2/12 真空吸盤 - 材料 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 49 真空吸盤的材料選擇 材料概況 樣本 2/13 真空吸盤 - 材料 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 50 休息 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 51 應用實例 真空吸盤 - 應用實例 - 選擇最合適的真空吸盤 2020/11/21 Innovative Vacuum Aut

26、omation 52 應用實例 1 真空吸盤 - 應用實例 - 作業(yè)定義 金屬板 1 標準 工件 形狀 扁平的 工件的表面結構 平整的 工件的透氣率 無漏氣 工件的穩(wěn)定性 高 抓取位置和定位精度 非常精確 環(huán)境溫度 25 C 工件溫度 25 C 化學影響 少量油 其他要求 高速度 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 53 應用實例 1 建議方案 金屬板 1 標準 選擇 理由 類型 扁平吸盤和特殊吸盤 定位精度高 , 內部容積小 材料 丁晴橡膠 , 肖氏硬度 60 非常堅固耐油的材料，肖氏 硬度 60 耐用 特殊性能 內部結構 對油性金屬板 吸收橫向力

27、高 Schmalz方案 SAF NBR 真空吸盤 - 應用實例 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 54 應用實例 2 作業(yè)定義 金屬板 2 標準 工件 形狀 扁平 工件的表面結構 平整的 工件的透氣率 無漏氣 工件的穩(wěn)定性 高 抓取位置和定位精度 非常精確 環(huán)境溫度 35 C 工件溫度 40 C 化學影響 臭氧環(huán)境 ;少量油 其他要求 無 真空吸盤 - 應用實例 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 55 應用實例 2 建議方案 金屬板 2 標準 選擇 理由 類型 扁平吸盤 , 圓形 定位精度高 ,

28、 內部容積小 材料 Vulkollan聚氨酯 , 肖氏 硬度 72 抗臭氧和抗油性 特殊性能 耐摩擦性 耐用性較 NBR強 20倍 Schmalz方案 PFYN VU1 真空吸盤 - 應用實例 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 56 應用實例 3 作業(yè)定義 球形扁鋼 標準 工件 形狀 扁平 工件的表面結構 表面結構復雜 工件的透氣率 無漏氣 工件的穩(wěn)定性 高 抓取位置和定位精度 精確 環(huán)境溫度 20 C 工件溫度 20 C 化學影響 無 其他要求 無 真空吸盤 - 應用實例 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Auto

29、mation 57 應用實例 3 建議方案 球形扁鋼 標準 選擇 理由 類型 帶密封法蘭的扁平吸盤 密封法蘭密封強結構表面 材料 EPDM-海綿橡膠，肖氏 硬度 15 良好的適應性 , 特殊性能 內部結構 可實現(xiàn)高橫向力 Schmalz方案 SPK MOS 真空吸盤 - 應用實例 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 58 應用實例 4 作業(yè)定義 罐 (鋁 ) 標準 工件 形狀 圓柱形 工件的表面結構 平整 工件的透氣率 無漏氣 工件的穩(wěn)定性 高 抓取位置和定位精度 精確 環(huán)境溫度 20 C 工件溫度 20 C 化學影響 無 其他要求 工件上無壓印

30、標識 , 輕柔搬運 真空吸盤 - 應用實例 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 59 應用實例 4 建議方案 罐 (鋁 ) 標準 選擇 原因 類型 波紋吸盤 2.5折 輕柔搬運對蝶形表面有很好 的適應性 材料 HT1, 肖氏硬度 60 無遺留抓取痕跡 特殊性能 Schmalz方案 FSG HT1 真空吸盤 - 應用實例 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 60 應用實例 5 作業(yè)定義 膠合板 (無涂層 ) 標準 工件 形狀 扁平 工件的表面結構 平整 工件的透氣率 非常透氣 工件的穩(wěn)定性 很高 抓取

31、位置和定位精度 精確 環(huán)境溫度 30 C 工件溫度 35 C 化學影響 無 其他要求 分離膠合板 真空吸盤 - 應用實例 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 61 應用實例 5 建議方案 膠合板 (無涂層 ) 標準 選擇 原因 類型 吸盤帶有 錐形的壓縮空 氣腔 分離漏氣的工件 材料 丁苯橡膠 , 肖氏硬度 55 標準材料 特殊性能 內部結構 可實現(xiàn)高橫向力 Schmalz方案 SPC NBR 真空吸盤 - 應用實例 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 62 應用實例 6 作業(yè)定義 油殼 標準 工件

32、 形狀 碟形 , 復雜形狀 工件的表面結構 平整的 工件的透氣率 無漏氣 工件的穩(wěn)定性 很高 抓取位置和定位精度 非常精確 環(huán)境溫度 25 C 工件溫度 25 C 化學影響 油表面 其他要求 應用于高的加速度 真空吸盤 - 應用實例 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 63 應用實例 6 建議方案 油殼 標準 選擇 原因 類型 鐘形橢圓扁平吸盤 最佳的適用于碟形結構 材料 丁苯橡膠 肖氏硬度 45 非常柔韌 , 適應性強 特殊性能 內部結構 在油表面可實現(xiàn)高的橫向力 Schmalz方案 SAOG NBR 真空吸盤 - 應用實例 - 2020/11

33、/21 Innovative Vacuum Automation 64 應用實例 7 作業(yè)定義 散熱器元件 標準 工件 形狀 圓柱形 工件的表面結構 平整 工件的透氣率 無漏氣 工件的穩(wěn)定性 很高 抓取位置和定位精度 非常精確 環(huán)境溫度 20 C 工件溫度 20 C 化學影響 無 其他要求 無 真空吸盤 - 應用實例 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 65 應用實例 7 建議方案 散熱器原件 標準 選擇 原因 類型 橢圓扁平吸盤 適用于長的碟形工件 材料 丁腈橡膠 （ Perbunan ） 肖氏硬度 60 標準材料 特殊性能 Schmalz方案

34、 SGON NBR 真空吸盤 - 應用實例 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 66 應用實例 8 作業(yè)定義 穿孔板 標準 工件 形狀 扁平 工件表面結構 平整 工件的透氣率 非常透氣 工件的穩(wěn)定性 很高 抓取位置和定位精度 精確 環(huán)境溫度 20 C 工件溫度 20 C 化學影響 無 其他要求 無 真空吸盤 - 應用實例 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 67 應用實例 8 建議方案 穿孔板 標準 選擇 原因 類型 磁力抓取 通過磁場抓取帶空隙的工件 材料 特殊性能 通過磁鐵產(chǎn)生磁場 無需電源 S

35、chmalz方案 SGM 真空吸盤 - 應用實例 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 68 應用實例 9 作業(yè)定義 電路板 (無填充 ) 標準 工件 形狀 扁平 工件表面結構 微小結構 工件的透氣率 非常透氣 工件的穩(wěn)定性 低 抓取位置和定位的精確性 無需很精確 環(huán)境溫度 25 C 工件溫度 25 C 化學影響 無 其他要求 易損工件 真空吸盤 - 應用實例 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 69 應用實例 9 建議方案 電路板 (無填充 ) 標準 選擇 原因 類型 非接觸式吸盤 低接觸或者非接觸

36、抓取，抓 取透氣性工件 材料 特殊性能 只能抓取一個工件 可分離透氣的工件 Schmalz結論 SBS 真空吸盤 - 應用實例 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 70 應用實例 10 作業(yè)定義 塑料支架 標準 工件 形狀 碟形 工件表面結構 平整 工件的透氣性 無透氣 工件穩(wěn)定性 很高 抓取位置和定位精度 精度高 環(huán)境溫度 30 C 工件溫度 130 C 化學影響 無 其他要求 工件抓取后被涂漆 真空吸盤 - 應用實例 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 71 應用實例 10 建議方案 塑料支架

37、標準 選擇 原因 類型 波紋吸盤 1.5 折 輕柔抓取 , 上波紋硬度高定位 精度高 材料 HT1, 肖氏硬度 60 耐高溫，無抓取痕跡 特殊性能 提升作用 利用提升效果從模具中抓取 工件 Schmalz方案 FSGA HT1 真空吸盤 - 應用實例 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 72 應用實例 11 作業(yè)定義 錫箔包裝 標準 工件 形狀 復雜結構，無法定義 工件表面結構 平整，無法定義 工件透氣性 不透氣 工件穩(wěn)定性 很低 抓取位置和定位精度 不精確 環(huán)境溫度 25 C 工件溫度 25 C 化學影響 無 其他要求 允許工件非永久性變形 真

38、空吸盤 - 應用實例 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 73 應用實例 11 建議方案 錫箔包裝 標準 選擇 原因 類型 扁平圓吸盤，特殊吸盤 特殊密封唇和內部結構，尤 其適用于薄的不穩(wěn)定工件 材料 天然橡膠 , 肖氏硬度 40 很好的適應性 特殊性能 薄錐形密封唇 最佳密封 Schmalz方案 SGPN NK 真空吸盤 - 應用實例 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 74 應用實例 12 作業(yè)定義 木板 (未拋光 ) 標準 工件 形狀 扁平 工件表面結構 很粗糙 工件透氣性 低透氣 工件穩(wěn)定性

39、 很高 抓取位置和定位精度 不精確 環(huán)境溫度 25 C 工件穩(wěn)定 30 C 化學影響 無 其他要求 周期短 真空吸盤 - 應用實例 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 75 應用實例 12 建議方案 木材 (未拋光 ) a 標準 選擇 原因 類型 圓的扁平吸盤 , 特殊吸盤 柔軟的密封唇和內部密封法 蘭 材料 天然橡膠 , 肖氏硬度 45 在粗糙表面具有良好的密封 性 特殊性能 內部結構和上邊的條形 結構 實現(xiàn)高的橫向力 Schmalz方案 SHFN NK-45 真空吸盤 - 應用實例 - 2020/11/21 Innovative Vacuum

40、 Automation 76 應用實例 13 作業(yè)定義 紙板 標準 工件 形狀 扁平 工件的表面結構 粗糙的，有摩擦的 工件的透氣性 低透氣 工件的穩(wěn)定性 低 抓取的位置和定位精度 精確 環(huán)境溫度 20 C 工件穩(wěn)定 25 C 化學影響 無 其他要求 周期短 , 分離工件 真空吸盤 - 應用實例 - 2020/11/21 Innovative Vacuum Automation 77 應用實例 13 建議方案 紙板 標準 選擇 原因 類型 波紋吸盤 , 1.5 折 輕柔抓取，有提升效果 材料 ED (Elastodur) 耐磨損 , 耐用性高 特殊性能 提升作用 可分離工件 Schmalz方案 SPB 1 真空吸盤 - 應用實例 - Innovative Vacuum Automation 真空吸盤 - 功能及其應用 - Schmalz Academy Training material of the J. Schmalz GmbH