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1、滾珠絲桿的工作原理 滾珠絲杠螺母副是數(shù)控機床中回轉(zhuǎn)運動 轉(zhuǎn)換為直線運動常用的傳動裝置。它以滾 珠的滾動代替絲桿螺母副中的滑動，摩擦 力小，具有良好的性能。 工作原理：在絲桿和螺母上加工有弧行螺 旋槽，當它們套裝在一起時便形成螺旋滾 道，并在滾道內(nèi)裝滿滾珠。而滾珠則沿滾 道滾動，并經(jīng)兩相鄰滾道經(jīng)回珠器，作周 而復(fù)始的循環(huán)運動。 滾珠絲杠螺母副的結(jié)構(gòu)原理圖 組成：主要由絲桿、螺母、滾珠和滾道（回珠器）、螺 母座等組成。 特點： 傳動效率高：機械效率可高達 92%98%。滾珠絲桿的絲杠軸與絲 母之間有很多滾珠在做滾動運動 ,所以能得到較高的運動
2、效率。與過 去的滑動絲杠副相比驅(qū)動力矩達到 1/3以下 ,即達到同樣運動結(jié)果所需 的動力為使用滾動絲杠副的 1/3。在省電方面很有幫助。 摩擦力?。褐饕怯脻L珠的滾動代替了普通絲桿螺母副的滑動。 軸向間隙可消除：也是由于滾珠的作用，提高了系統(tǒng)的剛性。經(jīng) 預(yù)緊后可消除間隙。 使用壽命長、制造成本高：主要采用優(yōu)質(zhì)合金材料，表面經(jīng)熱處 理后獲得高的硬度。 雙螺母墊片調(diào)隙： 修磨墊片厚度消隙 滾珠絲桿螺母副采用雙螺母結(jié)構(gòu)（類似于齒輪副中的雙薄片齒輪結(jié) 構(gòu)）。通過改變墊片的厚度使螺母產(chǎn)生軸向位移，從而使兩個螺母分 別與絲桿的兩側(cè)面貼合。當工作臺反向時，由于消除
3、了側(cè)隙，工作臺 會跟隨 CNC的運動指令反向而不會出現(xiàn)滯后。 滾珠絲桿螺母副的消隙 雙螺母螺紋調(diào)隙： 滾珠絲桿螺母副的消隙 滾珠絲桿螺母副所承受的主要是軸向載 荷。它的徑向載荷主要是臥式絲桿的自重。 安裝時，要保證螺母座的孔與工作螺母之 間的良好配合，并保證孔與端面的垂直度 等。這時主要是根據(jù)載荷的大小和方向選 擇軸承。另外安裝和配置的形式還與絲桿 的長短有關(guān)，當絲桿較長時，采用兩支撐 結(jié)構(gòu)；當絲桿較短時，采用單支撐結(jié)構(gòu)。 滾珠絲桿安裝方式 一端固定，一端自由：適用于短絲桿及垂 直絲桿。 一端固定，一端浮動：一端同時承受軸向 力和徑向力，另一端徑向力，當絲桿受熱 伸長時，可以
4、通過一端做微量的軸向浮動。 兩端固定的支撐形式：通常在它的一端裝 有碟形彈簧和調(diào)整螺母，這樣既能對滾珠 絲桿施加預(yù)緊力，又能在絲桿熱變形后保 持不變的預(yù)緊力 （ 1）過載問題 滾珠絲杠副進給傳動的潤滑狀態(tài)不良、軸向 預(yù)加載荷太大、絲杠與導(dǎo)軌不平行、螺母軸線與 導(dǎo)軌不平行、絲杠彎曲變形時，都會引起過載報 警。一般會在 CRT上顯示伺服電動機過載、過熱 或過流的報警，或在電柜的進給驅(qū)動單元上，用 指示燈或數(shù)碼管提示驅(qū)動單元過載、過流信息。 （ 2）竄動問題 竄動問題是滾珠絲杠副進給傳動的潤滑狀態(tài) 不良、絲杠支承軸承的壓蓋壓合情況不好、滾珠 絲杠副滾珠有破損、絲杠支承軸承可能
5、破裂、軸 向預(yù)加載荷太小，使進給傳動鏈的傳動間隙過大， 引起絲杠傳動時的軸向竄動。 （ 3）爬行問題 爬行問題一般發(fā)生在啟動加速段或低速進給 時，多因進給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良、外加負載 過大等因素所致。尤其要注意的是，伺服電動機 和滾珠絲杠連接用的聯(lián)軸器，如連接松動或聯(lián)軸 器本身缺陷，如裂紋等，會造成滾珠絲杠轉(zhuǎn)動和 伺服電動機的轉(zhuǎn)動不同步，從而使進給運動忽快 忽慢，產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。 絲杠的保養(yǎng)及維護 滾珠絲杠副的潤滑 ：潤滑油、潤滑脂 絲杠支承軸承的定期檢查 : 定期檢查絲杠支承與床身的連接是否松 動，連接件是否損壞，以 及絲杠支承軸承 的工作狀態(tài)與
6、潤滑狀態(tài)。 滾珠絲杠副的防護 必須裝有防護裝置 應(yīng)避免硬質(zhì)灰塵 或切屑污物進入 . 安裝及注意事項 滾珠絲杠副是精密的傳動單元，安裝滾珠絲杠副需要 專門的技能和正確的測量設(shè)施。一般情況下，滾珠絲杠副 的直線性偏差用手是感覺不到的，而滾珠絲杠徑向力及偏 心力則由外部導(dǎo)軌承擔，為避免對滾珠絲杠副損壞，必須 安裝限位裝置。使用時需注意的事項如下： 1）請注意避免撞擊、彎曲，應(yīng)小心拿取。 2）應(yīng)保證支撐座孔與螺母座孔同軸性，不允許在不 同軸的情況下強行安裝。 3）請不要使?jié)L珠絲杠副承受徑向力，以免彎曲，部 分滾珠過載，從而導(dǎo) 致傳 動不平穩(wěn)，影響精度及使用壽 命。
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