行星齒輪傳動比計(jì)算

上傳人:jun****875 文檔編號:17814734 上傳時間:2020-12-07 格式:DOC 頁數(shù):7 大?。?51.41KB
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1、行星輪系傳動比的計(jì)算 【一】能力目標(biāo) 1.能正確計(jì)算行星輪系和復(fù)合輪系的傳動比。 2.熟悉輪系的應(yīng)用。 【二】知識目標(biāo) 1.掌握轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)法求行星輪系的傳動比。 2.掌握混合輪系傳動比的計(jì)算。 3.熟悉輪系的應(yīng)用。 【三】教學(xué)的重點(diǎn)與難點(diǎn) 重點(diǎn):行星輪系、混合輪系傳動比的計(jì)算。 難點(diǎn):轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)法求輪系的傳動比。 【四】教學(xué)方法與手段 采用多媒體教學(xué),聯(lián)系實(shí)際講授,提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。 【五】教學(xué)任務(wù)及內(nèi)容 任務(wù) 知識點(diǎn) 行星輪系傳動比的計(jì)算 1. 行星輪系的傳動比 2. 混合輪系的傳動比 一、行星輪系傳動比的計(jì)算 (一)行星輪系的分類 若輪系中,

2、至少有一個齒輪的幾何軸線不固定,而繞其它齒輪的固定幾何軸線回轉(zhuǎn),則稱為行星輪系。 行星輪系的組成:行星輪、行星架(系桿)、太陽輪 (二)行星輪系傳動比的計(jì)算 以差動輪系為例(反轉(zhuǎn)法) 轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)(定軸輪系) T的機(jī)構(gòu) 1 2 3 4 差動輪系:2個運(yùn)動 行星輪系:, 對于行量輪系: ∴ ∴ 例12.2:圖示為一大傳動比的減速器,Z1=100,Z2=101,Z2=100,Z3=99。求:輸入件H對輸出件1的傳動比iH1         解:1,3中心輪;2,2行星輪;H行星架 給整個機(jī)構(gòu)(-WH)繞OO軸

3、轉(zhuǎn)動 ∵W3=0 ∴ ∴ 若Z1=99 行星輪系傳動比是計(jì)算出來的,而不是判斷出來的。 (三)復(fù)合輪系傳動比的計(jì)算 復(fù)合輪系:輪系中既含有定軸輪系又含有行星輪系,或是包含由幾個基本行星輪系的復(fù)合輪系。 復(fù)合輪系傳動比的計(jì)算:先將混合輪系分解成行星輪系和定軸輪系,然后分別列出傳動比計(jì)算式,最后聯(lián)立求解。     1、分析輪系的組成 1、2、2、3——定軸輪系; 1、4、3、H——周轉(zhuǎn)輪系 2、分別寫出各輪系的傳動比 定: 周: 3、找出輪系之間的運(yùn)動關(guān)系 聯(lián)立求解: (H,5這一整體) 例12.3

4、電動卷揚(yáng)機(jī)減速器, Z1=24,Z2=48,Z2=30,Z3=90 Z3=20,Z4=30,Z5=80,求i1H   解:(1)1,2-2,3,H——周轉(zhuǎn)輪系;3,4,5——定軸輪系 (2) (3) (4)聯(lián)立 若 二、齒輪系的應(yīng)用 (一)定軸輪系的應(yīng)用 1、實(shí)現(xiàn)大傳動比傳動 2、實(shí)現(xiàn)較遠(yuǎn)距離的傳動(減小機(jī)構(gòu)的尺寸和重量) 3、實(shí)現(xiàn)換向傳動 4、實(shí)現(xiàn)變速傳動(汽車齒輪變速箱) 5、實(shí)現(xiàn)多分路傳動(機(jī)械式鐘表機(jī)構(gòu)) (二)行星輪系和復(fù)合輪系的應(yīng)用 1、實(shí)現(xiàn)大傳動比 2、實(shí)現(xiàn)運(yùn)動的合成 3、實(shí)現(xiàn)運(yùn)動的分解。(汽車后橋差減速器) 4

5、、實(shí)現(xiàn)變速、換向傳動 5、結(jié)構(gòu)緊湊的大功率傳動 6、利用行星輪輸出的復(fù)雜運(yùn)動滿足某些特殊要求。 三、其他新型齒輪傳動裝置簡介 (一)擺線針輪行星傳動 擺線針輪行星傳動的工作原理、輸出機(jī)構(gòu)與漸開線少齒差行星傳動基本相同,其結(jié)構(gòu)上的差別在于行星輪2改為延長外擺線的等距曲線作齒廓稱為擺線輪;用針棒代替中心輪1的輪齒,稱為針輪。 擺線針輪行星傳動機(jī)構(gòu) 具有減速比大(一般可達(dá)iHV=9~ 115,多級可獲得更大的減速比),結(jié)構(gòu)緊湊、傳動效率高(一般可達(dá)90%~ 94% 左右)、傳動平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)。此外,還有無齒頂相碰和齒廓重疊干涉等問題。 (二)諧波齒輪傳動 這種傳動是借助波發(fā)生

6、器迫使相當(dāng)于行星輪的柔輪產(chǎn)生彈性變形,來實(shí)現(xiàn)與鋼輪的嚙合。 諧波齒輪傳動由三個基本構(gòu)件組成:諧波發(fā)生器、剛輪、柔輪。 四、減速器 減速器的種類很多。常用的齒輪及蝸桿減速器按其傳動及結(jié)構(gòu)特點(diǎn),大致可分為三類: (1)齒輪減速器:主要有圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐—圓柱齒輪減速器三種。 (2)蝸桿減速器:主要有圓柱蝸桿減速器、圓弧齒蝸桿減速器、錐蝸桿減速器和蝸桿—齒輪減速器等。 (3)行星減速器:主要有漸開線行星齒輪減速器、擺線針輪減速器和諧波齒輪減速器等。 (一)常用減速器的主要類型、特點(diǎn)和應(yīng)用 1、齒輪減速器 齒輪減速器按減速齒輪的級數(shù)可分為單級、二級、三級和多級減速

7、器幾種;按軸在空間的相互配置方式可分為立式和臥式減速器兩種;按運(yùn)動簡圖的特點(diǎn)可分為展開式、同軸式和分流式減速器等。單級圓柱齒輪減速器的最大傳動比一般為8——10,作此限制主要為避免外廓尺寸過大。若要求i>10時,就應(yīng)采用二級圓柱齒輪減速器。 二級圓柱齒輪減速器應(yīng)用于i:8—50及高、低速級的中心距總和為250—400mmm的情況下。三級圓柱齒輪減速器,用于要求傳動比較大的場合。圓錐齒輪減速器和二級圓錐—圓柱齒輪減速器,用于需要輸入軸與輸出軸成90~配置的傳動中。因大尺寸的圓錐齒輪較難精確制造,所以圓錐—圓柱齒輪減速器的高速級總是采用圓錐齒輪傳動以減小其尺寸,提高制造精度。齒輪減速器的特點(diǎn)是效

8、率高、壽命長、維護(hù)簡便,因而應(yīng)用極為廣泛。 2、蝸桿減速器 蝸桿減速器的特點(diǎn)是在外廓尺寸不大的情況下可以獲得很大的傳動比,同時工作平穩(wěn)、噪聲較小,但缺點(diǎn)是傳動效率較低。蝸桿減速器中應(yīng)用最廣的是單級蝸桿減速器。 單級蝸桿減速器根據(jù)蝸桿的位置可分為上置蝸桿、下置蝸桿及側(cè)蝸桿三種,其傳動比范圍一般為i:10—70。設(shè)計(jì)時應(yīng)盡可能選用下置蝸桿的結(jié)構(gòu),以便于解決潤滑和冷卻問題。 3、蝸桿—齒輪減速器 這種減速器通常將蝸桿傳動作為高速級,因?yàn)楦咚贂r蝸桿的傳動效率較高。它適用的傳動比范圍為50—130。 (二)減速器傳動比的分配 由于單級齒輪減速器的傳動比最大不超過10,當(dāng)總傳動比要求超過此

9、值時,應(yīng)采用二級或多級減速器。此時就應(yīng)考慮各級傳動比的合理分配問題,否則將影響到減速器外形尺寸的大小、承載能力能否充分發(fā)揮等。根據(jù)使用要求的不同,可按下列原則分配傳動比: (1)使各級傳動的承載能力接近于相等; (2)使減速器的外廓尺寸和質(zhì)量最??; (3)使傳動具有最小的轉(zhuǎn)動慣量; (4)使各級傳動中大齒輪的浸油深度大致相等。 (三)減速器的結(jié)構(gòu) 圖示為單級直齒圓柱齒輪減速器的結(jié)構(gòu),它主要由齒輪(或蝸桿)、軸、軸承、箱體等組成。箱體必須有足夠的剛度,為保證箱體的剛度及散熱,常在箱體外壁上制有加強(qiáng)肋。為方便減速器的制造、裝配及使用,還在減速器上設(shè)置一系列附件,如檢查孔、透氣孔、油標(biāo)尺或油面指示器、吊鉤及起蓋螺釘?shù)取? 小結(jié): 1、行星輪系傳動比的計(jì)算。 2、混合輪系傳動比的計(jì)算。 3、輪系的應(yīng)用。 作業(yè)與思考: 1、“轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)法”的根據(jù)何在? 2、擺線針輪行星傳動中,針輪與擺線輪的齒數(shù)差為多少? 3、諧波齒輪減速器與擺線針輪減速器相比有何特點(diǎn)?

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