【結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)論文】水稻稻草打捆機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)分析

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1、【結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)論文】水稻稻草打捆機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)分析摘要:本設(shè)計(jì)在現(xiàn)有水稻打捆機(jī)基礎(chǔ)上進(jìn)行結(jié)構(gòu)創(chuàng)新研究,對(duì)打捆機(jī)進(jìn)行設(shè)計(jì)主要包括總體方案設(shè)計(jì)、拾取器設(shè)計(jì)、螺旋運(yùn)輸裝置設(shè)計(jì)、滾筒以及打包裝置設(shè)計(jì)等,通過(guò)對(duì)各部分單元設(shè)計(jì),結(jié)合三維建模軟件對(duì)設(shè)計(jì)進(jìn)行三維建模分析,最終完成設(shè)計(jì)。關(guān)鍵詞:水稻;打捆機(jī);三維建模引言目前,我國(guó)農(nóng)作物中的水稻的植被面積為8.13億畝,牧草種植也高達(dá)數(shù)百萬(wàn)公頃,商品類(lèi)牧草的種植面積近365萬(wàn)公頃,商品類(lèi)牧草的產(chǎn)量約為3540萬(wàn)噸,但可供牲畜實(shí)用的草僅為25萬(wàn)噸;我國(guó)廣泛種植的水稻小麥等作物可以補(bǔ)充牧草的需求,限制我國(guó)稻草發(fā)展的重要原因就是秸稈的收割打捆,傳統(tǒng)手動(dòng)打捆的方式效率低下嚴(yán)重影

2、響著農(nóng)作物的收種進(jìn)度,人工收獲比機(jī)械收獲損失大。所以說(shuō)繼續(xù)采用傳統(tǒng)的人工方式來(lái)收儲(chǔ)水稻秸稈是不現(xiàn)實(shí)的。因此研究創(chuàng)新水稻稻草打捆機(jī)是解決此類(lèi)問(wèn)題的重中之重。1水稻稻草打捆機(jī)的總體設(shè)計(jì)方案本次設(shè)計(jì)的水稻稻草打捆機(jī)屬于皮帶外卷繞式打包機(jī)。主要由撿拾器、螺旋輸送器、滾筒式切碎喂入裝置和打包室組成。打包機(jī)的第一個(gè)任務(wù)是要將草從地上拾起,需要設(shè)計(jì)撿拾器,一般來(lái)說(shuō)為了提高工作效率,撿拾器的撿拾寬度(2.15m)將大于草捆的寬度(1.2m),這就需要設(shè)計(jì)螺旋輸送器,其工作原理是利用螺旋機(jī)構(gòu)將撿拾器兩側(cè)水稻往中間輸送。經(jīng)研究表明水稻的長(zhǎng)度對(duì)草捆的密度影響很大,圓捆打包機(jī)相對(duì)于方捆打包機(jī)而言普遍密度低,為了改善其

3、性能,新型的打包機(jī)開(kāi)始采用滾筒式切割喂入機(jī)構(gòu),該機(jī)構(gòu)不僅可以將牧草切碎,而且同時(shí)還有將草料運(yùn)往下一個(gè)機(jī)構(gòu)的功能。打包室由滾筒、液壓機(jī)構(gòu)和長(zhǎng)皮帶等構(gòu)成。水稻稻草和秸稈由拾取裝置拾起,再經(jīng)滾筒喂入裝置被切碎并且送進(jìn)由輥筒和皮帶構(gòu)成的打包裝置,打捆裝置把剛運(yùn)輸進(jìn)來(lái)的草料和莖稈打捆成草芯。伴隨著更多的物料進(jìn)入打包室,輥筒和皮帶不斷旋轉(zhuǎn),物料被輥筒和皮帶作用成圓捆,因?yàn)闄C(jī)器會(huì)持續(xù)工作,物料被不斷的吸入打包裝置,圓捆的直徑會(huì)越來(lái)越大,圓捆也會(huì)隨著旋轉(zhuǎn)不斷抱緊,他的密度也會(huì)越來(lái)越大,當(dāng)草捆的直徑和密度達(dá)到一定程度,也就是達(dá)到控制臂的設(shè)定值的時(shí)候,草捆就形成了。這時(shí)打包裝置的后門(mén)就會(huì)打開(kāi),草捆會(huì)被彈出落到地面

4、,一個(gè)草捆就制作完成,然后后門(mén)合上,機(jī)器繼續(xù)運(yùn)行,制作下一個(gè)圓捆。2水稻稻草打捆機(jī)的主要機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)2.1動(dòng)力裝置設(shè)計(jì)動(dòng)力裝置通過(guò)電動(dòng)機(jī)供電使內(nèi)燃機(jī)的曲軸飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái),從而帶動(dòng)內(nèi)燃機(jī)的活塞轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)。這部分也可采用純電動(dòng)驅(qū)動(dòng)的方式,優(yōu)勢(shì)在于純電動(dòng)拖拉機(jī)無(wú)需考慮傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì),相對(duì)傳統(tǒng)拖拉機(jī)不但要給車(chē)輪提供動(dòng)力,還要給拖拉機(jī)所攜帶的收割裝置提供動(dòng)力。電動(dòng)只需要提供電力即可。但是考慮到電池能源密度較小,充電滿足不了需求的話就必須裝上發(fā)電機(jī)發(fā)電,所以更加推薦使用內(nèi)燃機(jī)式拖拉機(jī),從而將成本控制在農(nóng)民可以負(fù)擔(dān)的起的范圍,另一方面考慮到在農(nóng)間環(huán)境的多變,如果遇到潮濕的天氣純電動(dòng)式更加容易產(chǎn)生故障。具體使用哪個(gè)可以

5、考慮實(shí)際工作環(huán)境加以選擇變動(dòng)。操作方面如果采用手扶式拖拉機(jī)的話需要人為引導(dǎo)使稻草,能夠經(jīng)過(guò)撿拾裝置進(jìn)行第一次處理??紤]到成本和效率問(wèn)題,該裝置也可替換為30馬力的輪式拖拉機(jī),實(shí)現(xiàn)手動(dòng)控制而無(wú)需人為引導(dǎo),但其缺點(diǎn)在于失去了便捷性和經(jīng)濟(jì)性的優(yōu)勢(shì)。占用空間變大,造價(jià)變高,大大降低了實(shí)用性,且會(huì)對(duì)農(nóng)民購(gòu)置該機(jī)器時(shí)產(chǎn)生不必要的經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)。內(nèi)燃機(jī)結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖1。2.2撿拾裝置設(shè)計(jì)撿拾裝置的作用是拾取田地里的草料和莖稈和秸稈,或者是用收割機(jī)收割水稻留下的稻草或者莖稈以及零碎的草料和莖稈。然后把它們送到機(jī)器的下一個(gè)結(jié)構(gòu)-螺旋運(yùn)輸裝置。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō),撿拾裝置拾取鋪成條的草料和莖稈或者莖稈,然后將其送到機(jī)器的下一個(gè)機(jī)構(gòu)中。

6、對(duì)撿拾裝置工作的要求如下:把地里剩下的草料和莖稈要撿拾干凈。確保田間的整潔性,真正做到無(wú)殘留。在草料和莖稈的拾取過(guò)程中,不能破壞草料和莖稈最有營(yíng)養(yǎng)部分。拾取的秸稈和草料莖稈須無(wú)阻礙的輸送到機(jī)器的下一個(gè)結(jié)構(gòu)部分,進(jìn)行下一步驟的處理。拾取裝置模型見(jiàn)圖2。2.3螺旋運(yùn)輸裝置擬采用的撿拾裝置的拾取寬度為2.15m,比草捆的寬度要寬(草捆的寬度一般為1.2m),那么就得要一個(gè)運(yùn)輸裝置能順利的把兩邊的草料和莖稈往中間傳遞。農(nóng)作物運(yùn)輸?shù)难b置種類(lèi)繁多,一般來(lái)說(shuō)有斜面式的,有帶式的輸送器,還有割臺(tái)螺旋式的運(yùn)輸裝置等。螺旋運(yùn)輸裝置模型見(jiàn)圖3。在上述的機(jī)器中,螺旋運(yùn)輸方式使用的居多,也比較常見(jiàn)。螺旋運(yùn)輸裝置有以下優(yōu)

7、點(diǎn):尺寸比較小;該裝置既可以把物料進(jìn)行水平的輸送,也能在豎直或者說(shuō)是垂直方向上進(jìn)行任意角度輸送物料;制造成本低;操作簡(jiǎn)便;便于驅(qū)動(dòng)。其設(shè)計(jì)思路是根據(jù)草料在曲面上的運(yùn)動(dòng)狀況繪制平均速度-時(shí)間的曲線圖,這種設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)在于數(shù)據(jù)精確可靠,裝置磨損低,耐久度高。具體曲線見(jiàn)圖4。2.4滾筒粉碎輸入裝置刀盤(pán)在水平面工作,在滾筒上嵌入刀片,工作時(shí)工作面繞圓心O作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)后沿軸向前運(yùn)動(dòng)。如果說(shuō)整個(gè)刀刃均都參與對(duì)草料和莖稈的處理,那么刀刃掃過(guò)的面積為兩個(gè)平行余擺線所封閉。下一個(gè)相鄰刀刃掃過(guò)的面積又由下兩個(gè)平行余擺線封閉。這兩個(gè)刀刃通過(guò)的面積交叉區(qū)為重割區(qū),第二刀片在重割區(qū)(雙陰影區(qū)),該區(qū)內(nèi)的作物全部漏割。其設(shè)計(jì)

8、要求如下:滾筒承受載荷平穩(wěn);保證莖稈和草料和莖稈的大小合適,降低對(duì)草料和莖稈的破環(huán);整個(gè)裝置要便于拆卸,結(jié)構(gòu)盡量精簡(jiǎn);當(dāng)遇到障礙物(如石頭等)刀會(huì)自動(dòng)縮回,減少損失。粉碎裝置模型見(jiàn)圖5。2.5打包裝置設(shè)計(jì)打包裝置由輥筒、固定帶輪、可動(dòng)帶輪、壓包機(jī)機(jī)構(gòu)組成。形成草捆的動(dòng)力源是輥筒??蓜?dòng)帶輪與彈簧相連,皮帶長(zhǎng)度固定。草料和莖稈源源不斷地進(jìn)入打包室,受力作用下形成草捆,且草捆的直徑會(huì)逐漸變大,可動(dòng)帶輪就會(huì)壓縮彈簧,然后內(nèi)彎皮帶長(zhǎng)度發(fā)生變化,外短內(nèi)長(zhǎng)。內(nèi)側(cè)皮帶被草捆撐開(kāi),隨后脫離帶輪。打包裝置內(nèi)設(shè)有傳感器,當(dāng)草捆直徑到固定值的時(shí)候,在液壓機(jī)構(gòu)作用下,將壓包機(jī)構(gòu)撐起,彈出草捆,完成打包。打捆機(jī)在作業(yè)時(shí),

9、撿拾裝置將田間地頭的草料和莖稈拾取,滾筒喂入裝置把草料和莖稈粉碎然后送到打捆室里,在力的作用下,物料旋轉(zhuǎn)形成草芯。當(dāng)草捆的直徑和密度達(dá)到控制臂的設(shè)定值的時(shí)候,一個(gè)草捆就形成了。這時(shí)打包裝置的后門(mén)就會(huì)打開(kāi),草捆會(huì)被彈出落到地面,一個(gè)草捆就制作完成,然后打捆機(jī)后門(mén)合上,機(jī)器繼續(xù)運(yùn)行,進(jìn)行下一個(gè)制作草捆。打包裝置的結(jié)構(gòu)形式是稻草由拾取機(jī)構(gòu)以及喂入機(jī)構(gòu)送入打包裝置內(nèi)的長(zhǎng)皮帶組。水稻秸稈進(jìn)行旋轉(zhuǎn),經(jīng)過(guò)旋轉(zhuǎn)向內(nèi)心匯聚。隨著喂入的增多,逐步打結(jié)成捆,當(dāng)打捆完成后,打包裝置將打捆完成后的水稻秸稈進(jìn)行釋放,隨即進(jìn)行第二次打捆作業(yè)。打包裝置模型見(jiàn)圖6。3結(jié)論本產(chǎn)品的設(shè)計(jì)是為了解決目前農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中,稻草或者秸稈之

10、類(lèi)的副產(chǎn)物得不到充分的利用,而造成的能源浪費(fèi)問(wèn)題。在現(xiàn)有的打捆機(jī)的基礎(chǔ)上,對(duì)水稻打捆機(jī)進(jìn)行優(yōu)化改良,提高了工作效率,保證了草捆質(zhì)量,打出優(yōu)質(zhì)草捆。拾取裝置采用了滾筒式拾取裝置,這個(gè)撿拾裝置是目前工作性能較好的也是大部分打捆機(jī)都在使用的。運(yùn)輸裝置采用螺旋式運(yùn)輸裝置,螺旋運(yùn)輸裝置體積小便于操作、裝卸簡(jiǎn)單便于維修,其次這款打捆機(jī)的打包裝置是由輥筒、固定帶輪、可動(dòng)帶輪、壓包機(jī)機(jī)構(gòu)組成。各個(gè)部分較為常見(jiàn),維修更換容易。而且草捆直徑可以調(diào)節(jié),大大提高了適用性。參考文獻(xiàn):2孫永利.秸稈打捆機(jī)撿拾粉碎裝置的設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)D.東北農(nóng)業(yè)大學(xué),2018.3沈林安.星光履帶自走式方草捆打捆機(jī):結(jié)構(gòu)性能作業(yè)優(yōu)點(diǎn)J.現(xiàn)代農(nóng)機(jī),2016.

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