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1、本科生畢業(yè)設計開題報告書 題 目 基于SOLIDWORKS的斜臂式機械手的設計 學生姓名 學 號 專業(yè)班級 機械設計制造及其自動化 指導老師 設計題目單基于SOLIDWORKS斜臂式機械手的設計課題目的、意義及相關(guān)研究動態(tài)：1. 課題目的：(1).收集、消化斜臂式-單臂機械手的有關(guān)資料；(2).收集、消化SOLIDWORKS軟件方面和機械設計方面、氣壓控制方面的資料；(3).通過畢業(yè)設計的完成，對所的專業(yè)知識進行一次較全面的復習，并在整個設計過程中得以鞏固和提高(4).具備分析問題、解決問題的能力，學會創(chuàng)新，提高學生的綜合素質(zhì)。2.課題意義： 過對斜臂式-機械式手臂的初步了解，它屬于BRP系列
2、，適用于50-250頓的各型臥式射出成型機的成品及出水口。上下手臂單截式BRP650V及雙截式BRP850WV，上下、引撥、旋出、旋入式均采用氣壓驅(qū)動、速度塊、高效率、經(jīng)濟實惠型機械手臂。安裝機械手可增加產(chǎn)能、降低產(chǎn)品的不良率、保障操作人員的安全性、減少人工、精準控制生產(chǎn)量、減少浪費。它在很多方面都體現(xiàn)出其不可替代的優(yōu)勢，因而在工業(yè)生產(chǎn)中應用廣泛。因此，有效地應用機械手，是發(fā)展機械工業(yè)的必然趨勢。這次的畢業(yè)設計，使我們掌握CAD/CAM軟件方面和機械設計方面的基礎知識和基本理論，弄清斜臂式-單臂機械手的工作原理，學會對機械手的總體及分別對各部分進行設計；同時，培養(yǎng)自己分析問題，解決問題的能力。
3、此次的畢業(yè)設計主要解決的問題是：對斜臂式單臂機械手進行設計。3.相關(guān)研究動態(tài)：從目前的機械手的發(fā)展來看，隨著技術(shù)的發(fā)展，機械手臂越來越高精度、多功能，且向著集成化化、智能化、系統(tǒng)化的方向發(fā)展。課題的主要內(nèi)容、創(chuàng)新之處：1. 課題主要內(nèi)容： 本次課題是斜臂式單臂機械手的設計，通過查找相關(guān)資料對機械手的機械部分和控制部分進行設計，并運用SolidWorks進行模型的構(gòu)建、裝配。課題的主要內(nèi)容如下：(1).完成對斜臂式-單臂機械手的總體結(jié)構(gòu)的設計(2).單臂式機械手各部分的設計 a.回轉(zhuǎn)臂的機械設計 b.伸縮臂的機械設計 c.立柱的機械設計 d.底座部分的機械設計(3).采用氣壓-繼電器相結(jié)合的控制
4、，完成對斜臂式-單臂機械手的控制部分的設計(4).用solidworks對斜臂式機械手進行對其三維模型構(gòu)建和裝配研究方法、設計方案：1.研究方法： 根據(jù)工業(yè)機械手的實際應用特征及現(xiàn)有所具有的物質(zhì)基礎條件，以所學的理論知識為基礎，按照工業(yè)機械手工作的一般過程、設計標準，借鑒以往相似設備的經(jīng)驗進行初步設計，然后對其進來設計和仿真。2.設計方案：對此次畢業(yè)設計的要求，主要對機械手臂進行設計以及仿真(1) 整個機械手臂包括上臂關(guān)節(jié)、上臂、肘部、下臂、手部等。對機械手臂的三維建模，采用模塊化設計原則，先對機械手臂各個部分進行單獨建模，然后按照一定的配合關(guān)系將各部件裝配成一個完整的機械手臂裝配體： a.約
5、束的添加 b.碰撞及干涉檢查(2).運動分析A.機械手臂軌跡仿真a.下臂及肘部運動b.下臂、肘部及上全臂運動(3)機械手臂作業(yè)空間仿真由于我們這次設計的機械手，主要是讓我們對它有一個比較深入的了解，讓我們有實踐的機會，也給了我們印證自己所學的機會。完成期限和預期進度：1.畢業(yè)設計開題報告階段：2015年3月29日前； 2.畢業(yè)分散實習、調(diào)研階段：2015年3月2日2015年3月15日；3.畢業(yè)設計中期檢查：2015年4月12日； 4.畢業(yè)設計結(jié)題、資格審查時間： 2015年5月18日5月19日；5.畢業(yè)設計答辯：2014年上學期，2014年5月21日5月22日。主要參考資料：1Basem Fa
6、yez Yousef,Rajni V. Patel,Mehrdad Moallem.A Manipulator for Medical Applications: Design and ControlJ.Journal of Medical Devices,December 2010. 2李忠晚 淺析機械手的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢3穆亞飛 淺談機械手在機械工業(yè)中的應用16730992(2011)06-128-014盧子馨.機械手夾持器的設計與分析J.石油大學學報(自然科學版) ,1993.06.5司震鵬,曹西京,姜小放.真空吸附式機械手系統(tǒng)設計J.包裝與食品械,2009,(06):2630.6錢志恒，
7、周亞軍基于DSP和FPGA的運動控制器J機電工程，2009，26(1)：38-417王希敏.工業(yè)機械手發(fā)展途徑J.機械工程師,1990,(02):4344,14.8豐日美 裝卸機機械手的設計優(yōu)化9陸德民石油化工自動控制設計手冊(第三版)M北京：化學工業(yè)出版社，200510范永，譚民機器人控制器的現(xiàn)狀與展望J機器人，1999，21(1)：253111.尹成龍，牛多青.基于SOLIDWORKS的挖掘機虛擬樣機設計及工作裝置運動仿真J.機械制造,2009.4.7(536):15-17.12.張存良.七功能水下機械手運動學及虛擬樣機運動仿真的研究D.哈爾濱工程大學圖書館.哈爾濱工程大學,2008.指導教師意見： 簽名： 年 月 日開 題 報 告 會 紀 要時 間地 點與會人員姓 名職務（職稱）姓 名職務（職稱）姓 名職務（職稱）會議記錄摘要： 會議主持人： 記 錄 人： 年 月 日教研室意見 教研室主任簽名： 年 月 日
基于SolidWorks的斜臂式機械手設計開題報告
