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1、專用機床控制系統(tǒng)的設(shè)計根據(jù)用戶零件的加工工藝,用可編程序控制的專用機床可實現(xiàn)生產(chǎn)自動化。它結(jié)構(gòu)簡單,造價低廉,運行可靠,生產(chǎn)率高。用控制的專用機床,工作臺循環(huán)為六種方式,快進工進快返等,通過限位開關(guān)采集信號進行轉(zhuǎn)換控制,抗干擾能力強,可靠性高,易于使用和維護??刂葡到y(tǒng)的硬件設(shè)計控制系統(tǒng)采用進口驅(qū)動器,控制進給電機的正、反轉(zhuǎn)及高、低速。為確保進給驅(qū)動器不受電網(wǎng)電源以及外圍強電、電弧等的干擾,在電源輸入端加一隔離變壓器。由于點數(shù)為,并根據(jù)用戶要求留有一定余量,我們選用三菱可編程序控制器。為防止電網(wǎng)電源對可編程控制器的干擾,在其輸入端也加了一個隔離變壓器(系統(tǒng)硬件接線圖如圖)。限位開關(guān)選用五點位控制
2、的行程開關(guān)作為位置檢測,從而實現(xiàn)準確定位(限位開關(guān)往返控制),輸入端采用內(nèi)部直流電壓,用的熔斷器保護,輸出端繼電器部分用交流電壓,每個繼電器線圈的兩端都并聯(lián)一阻容吸收電路,防止感應(yīng)負載斷開時產(chǎn)生很高的感應(yīng)電動勢或浪涌電流對輸出點的沖擊(控制操作面板如圖)。控制主軸正、停、反轉(zhuǎn),控制主軸的啟動、停止,控制冷卻開關(guān),控制進給正、停、反轉(zhuǎn),選擇快進、停、工進,六種方式選擇,選用數(shù)字式波段開關(guān)、二進制碼,其輸入配線減少,只需三個輸入點,旋轉(zhuǎn)角度為,進給速度選擇,急停,循環(huán)啟動(在小面板上)??刂葡到y(tǒng)的軟件設(shè)計整體的設(shè)計思路,有手動與自動循環(huán)兩種。在梯形圖中手動與自動循環(huán)分別控制,自動循環(huán)時,手動無效。
3、手動與自動循環(huán)都設(shè)有互鎖。() 手動操作設(shè)計:手動針對機床調(diào)整,工件對刀。直接用面板上的按鈕與旋鈕開關(guān)操作。進行主軸正轉(zhuǎn),停,反轉(zhuǎn)。工作臺的左進,右進,停(正轉(zhuǎn),停,反轉(zhuǎn))。工作臺的快進,工進,停的操作。機床調(diào)整完畢,各限位開關(guān)擋塊應(yīng)根據(jù)生產(chǎn)需要進行位置固定。固定后機床即可進入自動循環(huán)操作。自動循環(huán)操作時,主軸置于正轉(zhuǎn)位置。進給應(yīng)旋在停的位置。 () 自動循環(huán)控制設(shè)計:六種自動循環(huán)方式主要針對六種類型加工,各方式動作順序如圖,在做自動循環(huán)梯圖時,首先考慮整個循環(huán)的生產(chǎn)節(jié)拍為,電機、繼電器工作頻繁,進給電機的正、反轉(zhuǎn),都要在轉(zhuǎn)換好后,經(jīng)延時,再給系統(tǒng)上電,這樣可避免強電切換時引起拉弧,以提高繼電
4、器的使用壽命。在正常運轉(zhuǎn)時,機床處于自動循環(huán)操作模式,方式選擇旋鈕總在選擇的一個位置上,當自動循環(huán)方式選擇在(二)時(如圖),上電后經(jīng)延時,得電,斷制動。當按下循環(huán)啟動按鈕后,進給電機正轉(zhuǎn)主軸轉(zhuǎn),機床快速進給快進,壓下限位開關(guān),快進停,制動(能耗制動)斷開制動,機床工進(銑工件),當工進壓下限位開關(guān)時,工進停,主軸停,正轉(zhuǎn)停,進給反轉(zhuǎn),快速反向進給,這時計數(shù)器開始工作。記憶限位開關(guān)采集到的信號,記憶限位開關(guān)采集的信號,當開關(guān)采集到第一次的信號時,主軸正轉(zhuǎn),當采集到限位開關(guān)的二次信號后,反向快進停,能耗制動,經(jīng)延時,斷制動,反向工進(銑工件),當工進壓下限位開關(guān)時反向工進停止,計數(shù)器被清“”,進
5、給電機反轉(zhuǎn)停,主軸停。進給電機正轉(zhuǎn),快速正向進給當壓下限位開關(guān),采集到二次信號后動作,快進停,能耗制動,經(jīng)延時,斷制動(機床停在原始點上),為下次循環(huán)作準備,自動循環(huán)結(jié)束。這是典型的專用機床按順序動作的步進控制系統(tǒng),采用的步進指令編程。其他五種自動循環(huán)動作順序如圖。這六種自動循環(huán)動作順序,在梯形圖中都有互鎖與自鎖,選定其中一種方式后,一旦按下自動循環(huán)按鈕鎖定該方式,直到自動循環(huán)結(jié)束。需要中斷則按急停。結(jié)束語用可編程控制器設(shè)計的專用機床電氣控制系統(tǒng),線路簡單,操作方便,造價低廉。系統(tǒng)可靠性高,功能強,運行穩(wěn)定、準確,方便維修與方式的更改。參考文獻:三菱微型可編程控制。編程手冊手冊編號:劉金琪機床電氣自動控制哈爾濱:哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社,