注塑機(jī)調(diào)機(jī)技術(shù)

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1、注塑機(jī)的背壓 壓力是不影響顏色的，壓力只會(huì)影響產(chǎn)品的單重，及表面光潔度和批風(fēng)；溫度對(duì)顏色有影響，當(dāng)溫度過(guò)高或者過(guò)低時(shí)，原料中的色粉或者色母會(huì)因材料的不同產(chǎn)生響應(yīng)的變化 二、注塑機(jī)的溫度和壓力對(duì)色粉有何影響？ 溫度高顏色分散，色粉的作用減少，顏色變淡，再高就燒焦，壓力大，顏色飽滿。 三、背壓氣源定義 背壓其實(shí)叫汽輪機(jī)出口排汽壓力,大家俗稱背壓,是指做完功以后還具有一定壓力和溫度的蒸汽,在發(fā)電廠這些蒸汽經(jīng)過(guò)凝汽器變?yōu)樗a(bǔ)充到鍋爐,在其他廠礦是要輸送給其他部門做生產(chǎn)用蒸汽,以及生活中的燒洗澡水用,所以要保證一定的壓力和溫度,一般在0.5MP~1MP之間.溫度200多度,不回到鍋爐.

2、A、背壓的形成 在塑料熔融、塑化過(guò)程中，熔料不斷移向料筒前端（計(jì)量室內(nèi)），且越來(lái)越多，逐漸形成一個(gè)壓力，推動(dòng)螺桿向后退。為了阻止螺桿后退過(guò)快，確保熔料均勻壓實(shí)，需要給螺桿提供一個(gè)反方向的壓力，這個(gè)反方向阻止螺桿后退的壓力稱為背壓。背壓亦稱塑化壓力，它的控制是通過(guò)調(diào)節(jié)注射油缸之回油節(jié)流閥實(shí)現(xiàn)的。預(yù)塑化螺桿注塑機(jī)注射油缸后部都設(shè)有背壓閥，調(diào)節(jié)螺桿旋轉(zhuǎn)后退時(shí)注射油缸泄油的速度，使油缸保持一定的壓力（如下圖所示）；全電動(dòng)機(jī)的螺桿后移速度（阻力）是由AC伺服閥控制的。 B、適當(dāng)調(diào)校背壓的好處 1、能將炮筒內(nèi)的熔料壓實(shí)，增加密度，提高射膠量、制品重量和尺寸的穩(wěn)定性。2、可將熔料內(nèi)的氣體“擠出”，減少

3、制品表面的氣花、內(nèi)部氣泡、提高光澤均勻性。減慢螺桿后退速度，使炮筒內(nèi)的熔料充分塑化，增加色粉、色母與熔料的混合均勻度，避免制品出現(xiàn)混色現(xiàn)象。3、減慢螺桿后退速度，使炮筒內(nèi)的熔料充分塑化，增加色粉、色母與熔料的混合均勻度，避免制品出現(xiàn)混色現(xiàn)象。4、適當(dāng)提升背壓，可改善制品表面的縮水和產(chǎn)品周邊的走膠情況。5、能提升熔料的溫度，使熔料塑化質(zhì)量提高，改善熔料充模時(shí)的流動(dòng)性，制品表面無(wú)冷膠紋。 C、背壓太低時(shí)，易出現(xiàn)下列問(wèn)題 1、背壓太低時(shí)，螺桿后退過(guò)快，流入炮筒前端的熔料密度小（較松散），夾入空氣多。2、會(huì)導(dǎo)致塑化質(zhì)量差、射膠量不穩(wěn)定，產(chǎn)品重量、制品尺寸變化大。3、制品表面會(huì)出現(xiàn)縮水、氣花、冷料紋

4、、光澤不勻等不良現(xiàn)象。4、產(chǎn)品內(nèi)部易出現(xiàn)氣泡，產(chǎn)品周邊及骨位易走不滿膠。 D、過(guò)高的背壓,易出現(xiàn)下列問(wèn)題 1、炮筒前端的熔料壓力太高、料溫高、粘度下降,熔料在螺桿槽中的逆流和料筒與螺桿間隙的漏流量增大,會(huì)降低塑化效率(單位時(shí)間內(nèi)塑化的料量). 2、對(duì)于熱穩(wěn)定性差的塑料(如:PVC、POM等)或著色劑，因熔料的溫度升高且在料筒中受熱時(shí)間增長(zhǎng)而造成熱分解，或著色劑變色程度增大，制品表面顏色/光澤變差。 3、背壓過(guò)高，螺桿后退慢，預(yù)塑回料時(shí)間長(zhǎng)，會(huì)增加周期時(shí)間，導(dǎo)致生產(chǎn)效率下降。 4、背壓高，熔料壓力高，射膠后噴嘴容易發(fā)生熔膠流涎現(xiàn)象，下次射膠時(shí)，水口流道內(nèi)的冷料會(huì)堵塞水口或制品中出現(xiàn)冷料

5、斑。 5、在啤塑過(guò)程中，常會(huì)因背壓過(guò)大，噴嘴出現(xiàn)漏膠現(xiàn)象，浪費(fèi)原料并導(dǎo)致射嘴附近的發(fā)熱圈燒壞。 6、預(yù)塑機(jī)構(gòu)和螺桿筒機(jī)械磨損增大。 E、背壓的調(diào)校 注塑背壓的調(diào)校應(yīng)視原料的性能、干燥情況、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)及質(zhì)量狀況而定，背壓一般調(diào)校在3-15kg/cm3。當(dāng)產(chǎn)品表面有少許氣花、混色、縮水及產(chǎn)品尺寸、重量變化大時(shí)，可適當(dāng)增加背壓。當(dāng)射嘴出現(xiàn)漏膠、流涎、熔料過(guò)熱分解、產(chǎn)品變色及回料太慢時(shí)可考慮適當(dāng)減低背壓。 背壓是注塑成型工藝中控制熔料質(zhì)量及產(chǎn)品質(zhì)量的重要參數(shù)之一，合適的背壓對(duì)于提高產(chǎn)品質(zhì)量有著重要的作用，不可忽視！ 注塑速度 注塑速度的比例控制已經(jīng)被注塑機(jī)制造商廣泛

6、采用。雖然電腦控制注塑速度分段控制系統(tǒng)早已存在，但由于相關(guān)的資料有限，這種機(jī)器設(shè)置的優(yōu)勢(shì)很少得到發(fā)揮。本文將系統(tǒng)的說(shuō)明應(yīng)用多段速度注塑的優(yōu)點(diǎn)，并概括地介紹其在消除短射、困氣、縮水等制品缺陷上的用途。 　 　射膠速度與制品質(zhì)量的密切關(guān)系使它成為注塑成型的關(guān)鍵參數(shù)。通過(guò)確定填充速度分段的開(kāi)始、中間、終了,并實(shí)現(xiàn)一個(gè)設(shè)置點(diǎn)到另一個(gè)設(shè)置點(diǎn)的光滑過(guò)渡，可以保證穩(wěn)定的熔體表面速度以制造出期望的分子取問(wèn)及最小的內(nèi)應(yīng)力。我們建議采用以下這種速度分段原則：1）流體表面的速度應(yīng)該是常數(shù)。2）應(yīng)采用快速射膠防止射膠過(guò)程中熔體凍結(jié)。3）射膠速度設(shè)置應(yīng)考慮到在臨界區(qū)域（如流道）快速充填的同時(shí)在入水口位減慢速度。4）

7、射膠速度應(yīng)該保證模腔填滿后立即停止以防止出現(xiàn)過(guò)填充、飛邊及殘余應(yīng)力。 　 　設(shè)定速度分段的依據(jù)必須考慮到模具的幾何形狀、其它流動(dòng)限制和不穩(wěn)定因素。速度的設(shè)定必須對(duì)注塑工藝和材料知識(shí)有較清楚的認(rèn)識(shí)，否則，制品品質(zhì)將難以控制。因?yàn)槿垠w流速難以直接測(cè)量,可以通過(guò)測(cè)量螺桿前進(jìn)速度，或型腔壓力間接推算出（確定止逆閥沒(méi)有泄漏）。 　 　材料特性是非常重要的，因?yàn)榫酆衔锟赡苡捎趹?yīng)力不同而降解，增加模塑溫度可能導(dǎo)致劇烈氧化和化學(xué)結(jié)構(gòu)的降解，但同時(shí)由剪切引起的降解變小，因?yàn)楦邷亟档土瞬牧系恼扯?，減少了剪切應(yīng)力。無(wú)疑，多段射膠速度對(duì)成型諸如PC、POM、UPVC等對(duì)熱敏感的材料及它們的調(diào)配料很有幫助。

8、　 　模具的幾何形狀也是決定因素：薄壁處需要最大的注射速度；厚壁零件需要慢—快—慢型速度曲線以避免出現(xiàn)缺陷；為了保證零件質(zhì)量符合標(biāo)準(zhǔn)，注塑速度設(shè)置應(yīng)保證熔體前鋒流速不變。熔體流動(dòng)速度是非常重要的，因?yàn)樗鼤?huì)影響零件中的分子排列方向及表面狀態(tài)；當(dāng)熔體前方到達(dá)交叉區(qū)域結(jié)構(gòu)時(shí)，應(yīng)該減速；對(duì)于輻射狀擴(kuò)散的復(fù)雜模具，應(yīng)保證熔體通過(guò)量均衡地增加；長(zhǎng)流道必須快速填充以減少熔體前鋒的冷卻，但注射高粘度的材料,如PC是例外情況，因?yàn)樘斓乃俣葧?huì)將冷料通過(guò)入水口帶入型腔。 　 　調(diào)整注塑速度可以幫助消除由于在入水口位出現(xiàn)的流動(dòng)放慢而引起的缺陷。當(dāng)熔體經(jīng)過(guò)射嘴和流道到達(dá)入水口時(shí)，熔體前鋒的表面可能已經(jīng)冷卻凝固，

9、或者由于流道突然變窄而造成熔體的停滯，直到建立起足夠的壓力推動(dòng)熔體穿過(guò)入水口，這就會(huì)使通過(guò)入水口的壓力出現(xiàn)峰形。高壓將損傷材料并造成諸如流痕和入水口燒焦等表面缺陷,這種情況可以通過(guò)剛好在入水口前減速的方法克服上述缺陷。這種減速可以防止入水口位的過(guò)度剪切，然后再將射速提高到原來(lái)的數(shù)值。因?yàn)榫_控制射速在入水口位減慢是非常困難的，所以在流道末段減速是一個(gè)較好的方案。 　 　我們可以通過(guò)控制末段射膠速度來(lái)避免或減少諸如飛邊、燒焦、困氣等缺陷。填充末段減速可以防止型腔過(guò)度填充，避免出現(xiàn)飛邊及減少殘余應(yīng)力。由于模具流徑末端排氣不良或填充問(wèn)題引起的困氣，也可以通過(guò)降低排氣速度，特別是射膠末段的排氣速度

10、加以解決。 　 　短射是由于入水口處的速度過(guò)慢或熔體凝固造成的局部流動(dòng)受阻等原因產(chǎn)生的。在剛剛通過(guò)入水口或局部流動(dòng)阻礙時(shí)加快射膠速度可以解決這個(gè)問(wèn)題。 　流痕、入水口燒焦、分子破裂、脫層、剝落等發(fā)生在熱敏性材料上的缺陷是由于通過(guò)入水口時(shí)的過(guò)度剪切造成的。 　光滑的制件取決于注塑速度，玻璃纖維填充材料尤其敏感，特別是尼龍。暗斑（波浪紋）是由于粘度變化造成的流動(dòng)不穩(wěn)定引起的。扭曲的流動(dòng)能導(dǎo)致波浪紋或不均勻的霧狀，究竟產(chǎn)生何種缺陷取決于流動(dòng)不穩(wěn)定的程度。 　 　當(dāng)熔體通過(guò)入水口時(shí)高速注射會(huì)導(dǎo)致高剪切，熱敏性塑料將出現(xiàn)燒焦，這種燒焦的材料會(huì)穿過(guò)型腔，到達(dá)流動(dòng)前鋒，呈現(xiàn)在零件表面。 　

11、　為了防止射紋，射膠速度設(shè)置必須保證快速填充流道區(qū)域然后慢速通過(guò)入水口。找出這個(gè)速度轉(zhuǎn)換點(diǎn)是問(wèn)題的本質(zhì)。如果太早，填充時(shí)間會(huì)過(guò)度增加，如果太遲，過(guò)大的流動(dòng)慣性將導(dǎo)致射紋的出現(xiàn)。熔體粘度越低，料筒溫度越高則這種射紋出現(xiàn)的趨勢(shì)越明顯。由于小入水口需要高速高壓注射，所以也是導(dǎo)致流動(dòng)缺陷的重要因素。 　 　縮水可以通過(guò)更有效的壓力傳遞，更小的壓力降得以改善。低模溫和螺桿推進(jìn)速度過(guò)慢極大地縮短了流動(dòng)長(zhǎng)度，必須通過(guò)高射速來(lái)補(bǔ)償。高速流動(dòng)會(huì)減少熱量損失，并且由于高剪切熱產(chǎn)生磨擦熱，會(huì)造成熔體溫度的升高，減慢零件外層的增厚速度。型腔交叉位必須有足夠厚度以避免太大的壓力降，否則就會(huì)出現(xiàn)縮水。 　 　總之

12、，大多數(shù)注塑缺陷可以通過(guò)調(diào)整注塑速度得到解決，所以調(diào)整注塑工藝的技巧就是合理的設(shè)置射膠速度及其分段。 注塑成型調(diào)校指引 為了提高產(chǎn)品質(zhì)量及生產(chǎn)效率，調(diào)校機(jī)技工必須熟悉注射工藝參數(shù)和機(jī)器調(diào)整環(huán)節(jié)準(zhǔn)則，并充分靈活運(yùn)用才能改善塑膠制品之缺陷，以下是調(diào)整注塑機(jī)的主要參數(shù)和塑膠制品常見(jiàn)缺陷及改善措施。（資料謹(jǐn)供參考指引） 第一章注塑成型調(diào)校的主要參數(shù) 注塑加工上講的調(diào)機(jī)是指根據(jù)某一具體模具、原材料不斷的調(diào)整注塑機(jī)的各種參數(shù)及其它輔助參數(shù)，直到生產(chǎn)出合格的塑膠件的一系列調(diào)校方案，稱為調(diào)機(jī)。注塑機(jī)的主要參數(shù)有如下一些： 1綜合參數(shù) 1.1容模尺寸：寬高厚 1.2最大射膠量：即為注塑機(jī)所

13、能射出的最大膠量，重量一般用克（g）或安士（oz）表示（1oz=28.4g）,由于各種膠料比重不同，一般都是以PS(比重約為1)來(lái)作參照的，啤作其它膠料時(shí)進(jìn)行換算，所啤膠件的啤總重(包括水口)必須小于(或等于)最大射膠量的80%，同時(shí)不能小于最大射膠量的15%，否則會(huì)影響注塑效益。 1.3鎖模力：即是模具合模后所能受的最大分開(kāi)力，一般啤機(jī)均有一個(gè)額定的鎖模力，調(diào)得太大易使機(jī)器或模具產(chǎn)生變形。 鎖模力的大小與啤件投影面積大致成正比例關(guān)系，粗略計(jì)算方法如下： 鎖模力(噸)=型腔的投影面積（cm）材料壓力系數(shù)額定鎖模力的90% 附：材料壓力系數(shù)參數(shù)表 塑料名稱 PS PE

14、 PP ABS 尼龍 賽鋼 玻璃纖維 其他工程塑料 KP（t/cm） 0.32 0.32 0.32 0.39 0.68 0.64～0.72 0.64～0.72 0.64～0.8 例：一模出兩個(gè)產(chǎn)品，其中：產(chǎn)品投影面=1017=170cm，水口投影面=0.814=11.2cm，使用膠料為ABS材料壓力系數(shù)平均值=0.39，所以：鎖模力=170+11.2=181.20.39=70.67噸，70.6790%=78.5噸。如果是說(shuō)：按產(chǎn)品投影面計(jì)算所得的機(jī)型，鎖模力雖然80噸已足夠，即考慮產(chǎn)品毛重量是否超出機(jī)型最大容膠量（80噸機(jī)型

15、最大容膠量為142g），另外鎖模力大于(或等于)85噸，也要考慮容模尺寸關(guān)系和產(chǎn)品特性要求，是否使用80噸（5安）以上的機(jī)型；產(chǎn)品特性要求比較嚴(yán)格、機(jī)器容模尺寸無(wú)法裝模，故一般要使用120噸（7安）以上機(jī)型。 2溫度參數(shù) 注塑加工中涉及到溫度限制有以下幾方面： -烘料干燥溫度 -炮筒溫度 -模具溫度 2.1烘料干燥溫度 啤作時(shí)需要將原料中的水份含量干燥到一定百分比以下稱之為焗料，因?yàn)樵纤趾窟^(guò)高會(huì)引起汽花、剝層、脫皮、發(fā)脆等缺陷。 2.2炮筒溫度 螺桿從進(jìn)料口到螺桿頭可分為輸送段、壓縮段、計(jì)量段、每段對(duì)應(yīng)的炮筒溫度一般是由低到高分布；另：炮嘴溫度通常略高于計(jì)量末端之溫度，

16、而加長(zhǎng)射嘴則稍高于計(jì)量末端之溫度。 2.3模具溫度 模具溫度指模腔表面溫度，根據(jù)模具型腔各部分的形狀不同，一般是難走膠的部位，模溫要求高一點(diǎn)，前模溫度略高于后模溫度，當(dāng)各部位設(shè)定溫度后，要求其溫度波動(dòng)小，所以往往要使用模具恒溫機(jī)，冷水機(jī)等輔助設(shè)備來(lái)調(diào)節(jié)模溫。 3位置參數(shù) 3.1低壓鎖模位置： 低壓鎖模位置要在高壓位置前30mm左右，壓力一般設(shè)定為0，（以剛好夠力將前后模貼合為宜）時(shí)間不要超過(guò)1秒，要求當(dāng)模具有雜物時(shí)能在設(shè)定時(shí)間內(nèi)自動(dòng)反彈開(kāi)模。 3.2高壓鎖模位置： 高壓鎖模位置必須要在前后模合貼后才起高壓鎖模，時(shí)間不超過(guò)1秒。 3.3螺桿位置: 螺桿位置指螺桿的射膠速度，壓力

17、的分段轉(zhuǎn)換位置，熔膠終止位置，一般射膠終止位置選在10～20mm為宜。 3.4索退位置： 索退位置當(dāng)螺桿回料完停止轉(zhuǎn)動(dòng)后，螺桿有一個(gè)向后松退的動(dòng)作，稱之為索退，也可稱為抽膠，一般索退距離為2～5mm左右，太大會(huì)產(chǎn)生汽泡等缺陷。 3.5開(kāi)模終止位置： 開(kāi)模終止位置即后模面離開(kāi)前模面的距離，其大小為能順利取出膠件為宜，太大會(huì)延長(zhǎng)周期。 3.6頂針位置： 頂針位置即為模具頂針頂出后模面的距離，使產(chǎn)品頂出后面且能順利取出膠件為宜，注意不要使頂針頂?shù)奖M頭，必須留有足夠的余量，以免造成模具頂針板彈弓被頂斷。 4壓力參數(shù) 4.1射膠壓力： 螺桿給予熔膠的推進(jìn)力，稱之為射膠壓力，根據(jù)螺桿位置

18、的各個(gè)分段，可設(shè)置螺桿不同的推進(jìn)力給熔膠，各段推進(jìn)力大小的設(shè)置，主要取決于熔膠在模具型腔里的位置，當(dāng)流經(jīng)的模腔形狀復(fù)雜，膠位薄，熔膠受到的阻力就大，則需要較大的的推進(jìn)力，當(dāng)流經(jīng)的位置形狀簡(jiǎn)單，熔膠受到的阻力小，則可設(shè)置小的推進(jìn)力，從而減輕啤機(jī)的損耗。 4.2保壓： 當(dāng)熔膠注滿模腔后，為了補(bǔ)償膠料冷卻收縮使模腔形成的空間和壓實(shí)膠料，這時(shí)螺桿還需給予熔膠一定的推進(jìn)力，該力即為保壓.保壓用HP表示，一般大膠件采用中壓，小膠件采用低壓.(一般情況下,保壓壓力小于射膠壓力)。 4.3背壓： 當(dāng)射膠，保壓完成后，螺桿開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，這樣，原來(lái)在螺桿槽內(nèi)和料門內(nèi)的膠料通過(guò)螺桿槽被壓入炮筒的前端(計(jì)量室)，

19、這時(shí)熔膠對(duì)螺桿有一反作用力迫使螺桿向后退，稱之為回料。為了增加熔膠在炮筒前端(計(jì)量室)的密度，和調(diào)節(jié)螺桿后退的速度，必須給螺桿增加一個(gè)可調(diào)的推力，這個(gè)力稱之為背壓，調(diào)節(jié)背壓可以調(diào)節(jié)色粉與塑膠原料的混合程度，影響塑化效果，適當(dāng)?shù)谋硥嚎梢詼p輕膠件的混色、氣泡、光澤不均等缺陷；但背壓不能太大，太大背壓會(huì)使熔膠產(chǎn)生分解，從而引起膠件變色、黑紋等缺陷；另加大背壓就勢(shì)必延長(zhǎng)了生產(chǎn)周期，加劇了啤機(jī)的損耗.(一般為10kg/cm左右)。 4.4鎖模低壓： 亦稱低壓保護(hù)，是啤機(jī)對(duì)模具的保護(hù)裝置，從模具保護(hù)位置到前后模面貼合的那一瞬間，這段時(shí)間內(nèi)鎖模機(jī)構(gòu)推動(dòng)模具后模的力是比較低的，同時(shí)當(dāng)推進(jìn)過(guò)程中，遇到一個(gè)高

20、于推動(dòng)力的阻力時(shí)，模具會(huì)自動(dòng)打開(kāi)，從而停止合模動(dòng)作，這樣合模時(shí)前后模之間如有異物，模具就可以得到保護(hù)，鎖模低壓壓力一般設(shè)定為0，若是有行位的模具稍比沒(méi)行位的模具大一些，取值5kg/cm。 4.5鎖模高壓： 亦稱鎖模壓力，當(dāng)合模使前后模面貼合后，鎖模力自動(dòng)由低壓轉(zhuǎn)為高壓，目的是前模面和后模面貼合時(shí)有一定的壓力，鎖模壓力不能太高，太高會(huì)壓傷模面；調(diào)節(jié)時(shí)，使前后模有一定的壓力即可，一般取80～100kg/cm.(一般鎖模狀態(tài)：高速—低壓低速—高壓合模)。 4.6開(kāi)模高壓： 開(kāi)模高壓是指把鎖模機(jī)鉸由高壓鎖模狀態(tài)開(kāi)模，稱為開(kāi)模高壓，一般模面分開(kāi)時(shí)采用高壓慢速，模板不同的模具在設(shè)定時(shí)是有所差異的。

21、 4.7頂針壓力： 啤機(jī)施加于模具頂出板后面的頂出力，大小為頂落塑膠件為宜。 5速度參數(shù) 5.1射膠速度： 射膠速度即指：啤機(jī)在射膠進(jìn)螺桿推動(dòng)熔膠時(shí)，螺桿的移動(dòng)速度，射膠速度主要受射膠壓力，模具型腔對(duì)熔膠的阻力，熔膠本身具備的精度等因素的影響，射膠壓力大于熔膠粘度和型腔阻力時(shí)，設(shè)置的射膠速度才得以充分發(fā)揮，根據(jù)螺桿位置的各個(gè)分段，可設(shè)置不同的射膠速度，如：射膠一段，此時(shí)熔膠流經(jīng)水口到膠件，需要低速中壓，射膠二段，此時(shí)熔膠填充型腔，需要高速高壓，射膠三段，熔膠填充膠件周邊，需要中速低壓，而且射膠速度隨著模腔的填滿阻力的增大而慢慢降低，直到為零，具體各段的射膠速度的設(shè)定，要根據(jù)熔膠流經(jīng)模

22、腔的形狀而定。 5.2螺桿轉(zhuǎn)速： 螺桿向炮筒計(jì)量室供料時(shí)的轉(zhuǎn)速，稱之為螺桿轉(zhuǎn)速，它影響螺桿的后退速度，當(dāng)背壓設(shè)定后，螺桿轉(zhuǎn)速越高，后退速度越快，調(diào)節(jié)螺桿的轉(zhuǎn)速則可以調(diào)節(jié)膠料的塑化效果，改善制品的色調(diào)不均、混色等缺陷，但螺桿轉(zhuǎn)速過(guò)高會(huì)導(dǎo)致膠料過(guò)度剪切而產(chǎn)生分解，同時(shí)還造成空氣混入料筒，使制品產(chǎn)生氣泡，PC、PVC、POM、PMMA等粘度較大或熱敏性塑料都不宜用高螺桿速度，震德注塑機(jī)有三級(jí)熔膠速度控制選擇：一般而言，前段是用較大的速度熔膠以提高效率，一般前段是采用較低或不用背壓，中段是保證熔膠在炮筒前端(計(jì)量室)的密度，所以中段一般要保持一定的背壓，后段減速以保持熔膠位置穩(wěn)定螺桿索退時(shí)的后退速

23、度，稱之為索退速度，一般選擇低速為宜。 5.3開(kāi)模速度： 開(kāi)模速度一般為前后模面分開(kāi)時(shí)采用慢速，待產(chǎn)品脫離前模后轉(zhuǎn)入快速，但由于模板不同的模具在設(shè)定時(shí)應(yīng)有差異，兩板模一般設(shè)置：慢→快→慢；三板模一般設(shè)置：中→慢→慢。 5.4鎖模速度 鎖模速度一般為：快速→低壓低速→高壓中速。 5.5頂針?biāo)俣龋? 頂針頂出膠件的速度，稱之為頂針?biāo)俣龋煌Y(jié)構(gòu)的膠件其設(shè)置不同，一般采用中速。 6時(shí)間參數(shù) 6.1焗料時(shí)間: 焗料所需的時(shí)間，不同的膠料所需的時(shí)間不同，應(yīng)參照不同膠料特性設(shè)置。 6.2射膠時(shí)間 螺桿注射膠料所需的時(shí)間，其設(shè)定一定和螺桿位置移動(dòng)吻合。 6.3保壓時(shí)間 螺桿進(jìn)行保壓到

24、開(kāi)始回料的時(shí)間，一般為1～5秒，不可太長(zhǎng)，太長(zhǎng)則浪費(fèi)時(shí)間。 6.4冷卻時(shí)間 螺桿開(kāi)始回料到模具準(zhǔn)備打開(kāi)這段時(shí)間為冷卻時(shí)間，冷卻時(shí)間不可小于回料時(shí)間。 6.5周期時(shí)間 啤機(jī)由開(kāi)始啤作到下一個(gè)啤作的開(kāi)始所需的時(shí)間，要求是在啤出合格膠件的前提下，越短越好。 以上項(xiàng)目為各個(gè)設(shè)定的簡(jiǎn)單介紹，具體各參數(shù)的設(shè)定，取決于各種不同的模具、塑料種類，應(yīng)分別而論。 第二章幾個(gè)重要控制參數(shù)的注塑工藝分析 本章將粗略地歸納，注塑生產(chǎn)中的幾個(gè)重要工藝參數(shù)，調(diào)校以及相互間的關(guān)系。 1塑膠的粘度及條件對(duì)粘度的影響 熔融塑料流動(dòng)時(shí)大分子之間相互摩擦的性質(zhì)稱為塑料的粘性，而把這種粘性大小的系數(shù)稱為粘度，所以粘度

25、是熔融塑料流動(dòng)性高低的反映，粘度越大，熔體粘性越強(qiáng)，流動(dòng)性越差，加工越困難。 工業(yè)應(yīng)用上，比較一種塑料的流動(dòng)性并不是看其粘度值，而是看其熔體流動(dòng)指數(shù)大小(稱MFI)：所謂MFI,就是在一定熔化溫度下，熔體受到額定的壓力作用下，單位時(shí)間內(nèi)(一般為10分鐘)通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)口模的熔體重量，以g/10min表示，如注塑級(jí)的PP料，牌號(hào)不同，MFI的值可以從2.5～30間變化，塑料的粘度并非一成不變,塑料本身特性的變化，外界溫度，壓力等條件的影響，都可促成粘度的變化。 1.1分子量的影響： 分子量越大，分子量分布越窄，反映出來(lái)的粘度愈大。 1.2低分子添加濟(jì)的影響： 低分子添加濟(jì)可以降低大分子連之間

26、的作用力，因而使粘度減小，有些塑料成型時(shí)間加入溶濟(jì)或增塑劑就是為了降低粘度，使之易于模成型。 1.3溫度粘度的影響： 溫度對(duì)大多數(shù)熔融塑料的粘度影響是很大的，一般溫度升高，反映出來(lái)的粘度越低，但各種塑料熔體粘度降低的幅度大小有出入PE/PP類塑料，升高溫度對(duì)提高流動(dòng)性，降低熔體粘度作用很小，溫度過(guò)高，消耗加大，反而得不償失。 PMMA、PC、PA類等塑料,溫度升高粘度就顯著下降，PS、ABS升高溫度對(duì)于降低粘度于成型亦有較大好處。 1.4剪切速度的影響： 有效的增加塑料的剪切速度可使塑料粘度下降，但有部分塑料，如PC亦有例外，其粘度幾乎不受螺桿轉(zhuǎn)速的影響。 1.5壓力的影響： 壓

27、力對(duì)粘度的影響比較復(fù)雜，一般PP、PE類粘度受壓力的影響不是很大、但對(duì)PS的影響卻相當(dāng)顯著，實(shí)際生產(chǎn)中，在設(shè)備較完善的機(jī)器上，應(yīng)注意發(fā)揮高速注射，即高剪切速度的作用，而不應(yīng)盲目地將壓力提高。 2注射溫度的控制對(duì)成型加工的影響 所謂炮筒溫度的控制，是指塑料在料筒內(nèi)如何從原料顆料一直均勻地被加熱為塑性的粘流體，也就是料筒烤溫如何配置的問(wèn)題。 2.1料筒溫度調(diào)節(jié)應(yīng)保證塑料塑化良好，能順利注射充模又不引起分解這就要求我們不能因受制于塑膠對(duì)溫度的敏感性而有意識(shí)地降低塑化溫度，用注塑壓力或注射速度等辦法強(qiáng)行充模。 2.2塑料熔融溫度主要影響加工性能，同時(shí)也影響表面質(zhì)量和色澤。 2.3料溫的控制與

28、制件模具有關(guān)，大而簡(jiǎn)單的制件，制件重量與注射量較接近的，需用較高的熔溫，薄壁、形狀復(fù)雜的也要用高熔溫，反之，對(duì)于厚壁制件，某些需要附加操作的，如裝嵌件的，可以使用低的熔溫，鑒別塑料溶體溫度是否得宜可以用點(diǎn)動(dòng)動(dòng)作在低壓速下對(duì)空注射觀察，適宜的料溫應(yīng)使噴出來(lái)的料剛勁有力，不帶泡、不卷曲、光亮連續(xù)。 2.4料溫的配置一般都是從進(jìn)料段到出料段依次遞升，但為了防止塑料的過(guò)熟分解和制件顏色的變化也可略低于中段，料溫配置不當(dāng)有時(shí)會(huì)造成卡螺桿故障——螺桿不轉(zhuǎn)或空轉(zhuǎn)，這還可能是注射壓力過(guò)大或螺桿止逆環(huán)(介子)失效造成料筒前端的稀薄熔料向進(jìn)料區(qū)方向反流，當(dāng)這些反流的料灌進(jìn)螺紋端面與料筒內(nèi)壁間的微小間隙而受到較低

29、溫度冷卻時(shí)，將冷固成一層薄膜緊緊卡在兩個(gè)壁面之間，使螺桿不能轉(zhuǎn)動(dòng)或打滑，從而影響加料，此時(shí)，切勿強(qiáng)行松退或注射，建議加料口冷卻水暫時(shí)關(guān)閉，強(qiáng)化升高加料段溫度直至比塑料熔點(diǎn)高30～50攝氏度，并同時(shí)地出料段溫度降低至熔化溫度附近，待10～20分鐘后，小心地轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿，能轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)才重開(kāi)機(jī)，然后緩慢加料。 3注射周期中壓力的控制 3.1實(shí)際施用的壓力應(yīng)比充滿型腔壓力偏高，在注射過(guò)程中，?？貕毫眲∩仙?最終達(dá)到一個(gè)峰值，這個(gè)峰值就是通常所說(shuō)的注射壓力，注射壓力顯然要比充滿型腔壓力偏高。 3.2保壓壓力的作用：模腔充滿塑料后直到澆口完全冷卻對(duì)閉前的一段時(shí)間，模腔內(nèi)的塑膠仍然需要一個(gè)相當(dāng)高的壓力支持，

30、即保壓，其具體的作用是： 3.2.1補(bǔ)充靠近澆口位置的料量，并在澆口冷凝對(duì)閉以前制止模腔中尚未硬化的塑料在殘余壓力作用下，向澆口料源方向倒流。 3.2.2防止制件的收縮，減少真空泡。 3.2.3減少因制件過(guò)大的注射壓力而產(chǎn)生粘模爆裂或彎曲變形的現(xiàn)象，所以保壓壓力通常是注射壓力的50%~60%，保壓壓力或時(shí)間太長(zhǎng)太大的話有可能將澆口及流道上的冷料擠進(jìn)制件內(nèi)，使靠近澆口位置上添上冷料亮斑，同時(shí)毫無(wú)好處地延長(zhǎng)了周期。 3.3注射壓力的選擇： A.根據(jù)制件形狀.厚薄選擇；B.針對(duì)不同的塑料原料選擇； 在生產(chǎn)條件和制件質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)許可的情況下，建議采用就溫低壓的工藝條件。 3.4背壓壓力的調(diào)節(jié)

31、 背壓所代表是塑料塑化過(guò)程所承受的壓力，有進(jìn)也稱之為塑化壓力。 3.4.1顏色的混和效果受背壓的影響,背壓加大，混和作用加強(qiáng)。 3.4.2背壓有助于排除塑料件的各種氣體，減少銀紋和氣泡現(xiàn)象。 3.4.3適當(dāng)?shù)谋硥嚎梢员苊饬贤矁?nèi)局部滯料現(xiàn)象，所以清洗料筒時(shí)往往將背壓加大。 4注射速度的控制 4.1速度高低的影響：低速充模優(yōu)點(diǎn)是流速平穩(wěn)，制件尺寸比較穩(wěn)定，波動(dòng)較小，制件內(nèi)應(yīng)力低，內(nèi)外各向應(yīng)力一致性較好，缺點(diǎn)是制件易出現(xiàn)分層結(jié)合不良的熔點(diǎn)痕、水紋等，高速充模可采用較低的注射壓力，改進(jìn)制品的光澤度和平滑度，消除了接縫線現(xiàn)象及分層現(xiàn)象，收縮凹陷小，顏色更均勻一致：缺點(diǎn)是易產(chǎn)生“自由噴射”，即

32、出現(xiàn)滯流或渦流，升溫過(guò)高，顏色發(fā)黃，排氣不良及有時(shí)脫模困難。粘度高的塑料有可能產(chǎn)生熔體破裂，制件表面產(chǎn)生霧斑，同時(shí)也增加了由內(nèi)應(yīng)力引起的翅曲和厚件沿接縫線開(kāi)裂的傾向。 下圖是表面因注射速度不當(dāng)引起的缺陷形態(tài)。 4.2采用高速高壓注射的情況：1、塑膠粘度高，冷卻速度快，長(zhǎng)流程制件；2、壁厚太薄的制件；3、玻纖維增強(qiáng)的塑料。 4.3多級(jí)調(diào)速的應(yīng)用：由于澆道系統(tǒng)及各部位幾何條件不同，不同部位對(duì)于充模熔體的流動(dòng)(特別是速度)提出要求，這就出現(xiàn)了多級(jí)注射，我們可以根據(jù)制品的形狀，對(duì)相對(duì)薄壁的，形狀復(fù)雜的部分實(shí)行快速充模，而對(duì)于入水口和易燒焦處用低速或中速充模。大部分產(chǎn)品都可以采用低速→高速→中速充

33、模過(guò)程，從而達(dá)到改變制品表觀和內(nèi)在質(zhì)量的目的，這一設(shè)置方法甚至成為現(xiàn)時(shí)通用的公式。 機(jī)械手在注塑生產(chǎn)中的應(yīng)用 隨著塑料加工行業(yè)在我國(guó)的迅速發(fā)展，注塑成型設(shè)備的自動(dòng)化程度也越來(lái)越高。現(xiàn)代化的注塑機(jī)常常配置有機(jī)械手，以提高生產(chǎn)效率。機(jī)械手可以完成注塑生產(chǎn)中的多個(gè)工序，目前在我國(guó)注塑行業(yè)中比較常用的主要是從模具中快速抓取制品并將制品傳送到下一個(gè)生產(chǎn)工序上去的取件機(jī)械手，這種機(jī)械手一般還附帶有向模腔自動(dòng)噴灌脫模劑的裝置。 1注塑機(jī)械手的作用 注塑機(jī)械手是能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對(duì)其進(jìn)行自動(dòng)控制使其按照預(yù)定要求輸送制品或操持工具進(jìn)行生產(chǎn)操作的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。注塑機(jī)械手是為注塑生產(chǎn)

34、自動(dòng)化專門配備的機(jī)械，它可以在減輕繁重的體力勞動(dòng)、改善勞動(dòng)條件和安全生產(chǎn);提高注塑成型機(jī)的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強(qiáng)企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力等方面起到及其重要的作用。 2注塑機(jī)械手的分類 對(duì)于注塑生產(chǎn)中使用的機(jī)械手一般可按其功能分屬以下三種類型： 簡(jiǎn)易型注塑機(jī)械手 筒易型注塑機(jī)械手可分為固定程序型和可變程序型兩種。固定程序型注塑機(jī)械手不能改變其工作程序，它具有可伸縮、移動(dòng)的手臂，利用自動(dòng)控制裝置做簡(jiǎn)單、規(guī)則和重復(fù)的動(dòng)作；可變程序型注塑機(jī)械手的工作程序可以改變，一般多為氣動(dòng)或液動(dòng)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，比較容易改變程序，多用于點(diǎn)位控制，近年來(lái)普遍采用可編程序控制器或者微型雷腦來(lái)組成

35、控制系統(tǒng)，擴(kuò)展了其應(yīng)用范圍。 記憶再現(xiàn)型注塑機(jī)械手 這種機(jī)械手具有記憶及可變程序的能力，多為電液伺服驅(qū)動(dòng)，有較多的自由度，能夠造行比較復(fù)雜的操作。 智能型注塑機(jī)械手(機(jī)器人) 這種機(jī)械手由電腦通過(guò)各種傳感器進(jìn)行控制，具有視覺(jué)、熱覺(jué)和觸覺(jué)等感官功能，可執(zhí)行各種操作，是能力最強(qiáng)的一種機(jī)械手，目前國(guó)內(nèi)使用較少。 3注塑機(jī)械手的組成 完善的注塑用機(jī)械手一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等部分組成。 1)執(zhí)行系統(tǒng)，機(jī)械手抓取或釋放制品、實(shí)現(xiàn)各種操作運(yùn)動(dòng)的系統(tǒng)，由臂部、腕部和手部等部件姐成。 2)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，為執(zhí)行系統(tǒng)的各部件提供動(dòng)力的系統(tǒng)，有氣動(dòng)、液壓、電動(dòng)及機(jī)械等形式，目前比較常用的是氣

36、動(dòng)和液壓兩種形式。氣動(dòng)式速度快、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低，有較高的重復(fù)定位精度；液壓式臂力大，可實(shí)現(xiàn)連續(xù)控制，定位精度高，但容易漏油而污染制品。 3)控制系統(tǒng)，通過(guò)對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行控制，使執(zhí)行系統(tǒng)按照預(yù)定的工作要求進(jìn)行操作，并對(duì)執(zhí)行系統(tǒng)的動(dòng)作造行修正的系統(tǒng)。一般包括位置檢測(cè)裝置和程序控制部分，通常采用點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制兩種方式。 4設(shè)計(jì)要點(diǎn) 手部 注塑機(jī)械手的手部是用來(lái)直接抓取注塑制品的部件。由于注塑制品的形狀、大小、重量及表面特征等方面存在著差異，因此注塑機(jī)械手的手部有多種形式，一般可分為夾持式和吸附式兩種。夾持式手部的主要形式為夾鉗式，常用于抓取不易破碎或變形的制品，它對(duì)所抓取的制品的形

37、狀有較大的適應(yīng)性。夾持式手部由手指、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)裝置組成。對(duì)于夾持式手部，進(jìn)行設(shè)計(jì)選用時(shí)主要考慮以下幾點(diǎn)：(1)手部應(yīng)具有適當(dāng)?shù)膴A緊力和驅(qū)動(dòng)力;(2)手指應(yīng)具有足夠的開(kāi)關(guān)范圍;(3)手指對(duì)制品應(yīng)具有一定的夾持精度;(4)手部對(duì)制品應(yīng)具有一定的適應(yīng)能力，且要求手部能耐受注塑制品剛從模腔中取出時(shí)的高溫及腐蝕性。 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 注塑用機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一般可分為液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)和電力驅(qū)動(dòng)等三類，也可以根據(jù)工作要求采用上述三種類型的但合系統(tǒng)來(lái)完成驅(qū)動(dòng)。在設(shè)計(jì)選用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn): (1)根據(jù)機(jī)械手的負(fù)載量來(lái)確定驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的類型。一般來(lái)說(shuō)，重負(fù)載的機(jī)械手可選擇液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，中負(fù)載的可選擇電力驅(qū)

38、動(dòng)系統(tǒng)，輕負(fù)載的可選擇氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。 (2)對(duì)于作點(diǎn)位控制的注塑機(jī)械手多采用氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。 (3)對(duì)于需要采用伺服控制的機(jī)械手多采用液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)或電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。 控制系統(tǒng) 注塑用機(jī)械手的所有動(dòng)作都在控制系統(tǒng)的指揮下完成，尤其是機(jī)械手與注塑機(jī)的協(xié)調(diào)工作關(guān)系，更是要依賴控制系統(tǒng)來(lái)達(dá)到。在控制系統(tǒng)的指揮下，機(jī)械手按照預(yù)定的工作程序完成各個(gè)動(dòng)作，從而將注塑生產(chǎn)出的制品從模具中取出并傅送到指定地點(diǎn)或下一個(gè)生產(chǎn)工序中，并向模腔中噴灑脫模劑。在設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)根據(jù)注塑機(jī)的性能、機(jī)械手的作業(yè)條件和要求、制品的形狀和重量等來(lái)確定控制系統(tǒng)。一般來(lái)說(shuō)，設(shè)計(jì)或選用控制系統(tǒng)應(yīng)遵循以下一些要點(diǎn)： (l)應(yīng)確保機(jī)械手有

39、足夠的定位精度; (2)應(yīng)注意機(jī)械手與注塑機(jī)的動(dòng)作配合協(xié)調(diào)，確保機(jī)械手抓取制品離開(kāi)模具后，注塑機(jī)和機(jī)械手能夠各自繼續(xù)進(jìn)行動(dòng)作，從而減少時(shí)間浪費(fèi); (3)應(yīng)注意控制機(jī)械手的運(yùn)行速度，既要使機(jī)械手能夠滿足注塑成型最短周期的要求，又要考慮是否會(huì)產(chǎn)生慣性沖擊和振動(dòng)； (4)應(yīng)考慮控制系統(tǒng)的費(fèi)用與實(shí)際工作要求之間的平衡關(guān)系。 工作步驟 注塑用機(jī)械手在抓取制品及噴灑脫模劑時(shí)一般采用如下的工作步驟：機(jī)械手手臂下降并引發(fā)注塑機(jī)開(kāi)模→注塑機(jī)頂出注塑制品并向機(jī)械手發(fā)出 頂出信號(hào)→機(jī)械手伸入模腔中抓取制品→機(jī)械手向模腔噴灑脫模劑→機(jī)械手上升離開(kāi)模腔→機(jī)械手向注塑機(jī)發(fā)出閉模信號(hào)并引發(fā)注塑機(jī)閉?！? 機(jī)械手

40、移動(dòng)到指定位置處放下制品→機(jī)械手回復(fù)到原位準(zhǔn)備進(jìn)行下一次動(dòng)作。 5技術(shù)參數(shù) 注塑用機(jī)械手的技術(shù)參數(shù)確定機(jī)械手的規(guī)格和工作性能，主要的技術(shù)參數(shù)有以下幾點(diǎn): 抓重:機(jī)械手抓取制品的額定重量或載荷； 手臂的運(yùn)動(dòng)參數(shù):包括手臂的伸縮、升降、回轉(zhuǎn)等運(yùn)動(dòng)速度和范圍;手部的抓取范圍及抓取力的大??； 定位精度:位置的設(shè)定精度和重復(fù)定位精度； 定位方式:點(diǎn)位控制或連續(xù)軌跡控制方式； 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)參數(shù):控制系統(tǒng)參數(shù)；機(jī)械手的工作循環(huán)時(shí)間；自由度數(shù)目和坐標(biāo)形式等。 6發(fā)展趨勢(shì) 由于注塑機(jī)械手能夠大幅度的提高生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本，能夠穩(wěn)定和提高注塑產(chǎn)品的質(zhì)量，避免因人為的操作失誤而造成的損失。因此，注塑機(jī)械手在注塑生產(chǎn)中的作用變得越來(lái)越重要。目前國(guó)內(nèi)的機(jī)械手類型比較簡(jiǎn)單，且大都用于取件和噴灑脫模劑。隨著注塑成型工業(yè)的發(fā)展，以后將有越來(lái)越多的機(jī)械手用于上料、混合、自動(dòng)裝卸模具、回收廢料等各個(gè)工序上，而且將朝著智能化方向發(fā)展。