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1、廂式壓濾機(jī)清洗裝置離合式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)淺析
廂式壓濾機(jī)清洗裝置離合式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)淺析
2016/12/06
《過(guò)濾與分離雜志》2016年第3期
摘要:
介紹了一種壓濾機(jī)清洗裝置用的離合式傳動(dòng)機(jī)構(gòu),使用推桿作為動(dòng)力源,驅(qū)動(dòng)定位塊沿V型導(dǎo)軌上下運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)定位塊與定位銷之間的聯(lián)鎖與分離,克服了清洗裝置獨(dú)立式與機(jī)械聯(lián)鎖式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的固有缺點(diǎn),同時(shí)具備兩種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)。該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單,使用便利,定位精度較高,設(shè)備成本較低。
關(guān)鍵詞:
2、
離合式;定位銷;推桿
0引言
目前,用于物料脫水設(shè)備主要有:離心機(jī)、普通帶式機(jī)、廂式壓濾機(jī)等。其中,廂式壓濾機(jī)因?yàn)槠涿撍Ч茫啥却?,能耗低等?yōu)點(diǎn),得到了廣泛使用。濾布是壓濾機(jī)過(guò)濾用的濾材,在多次使用后,其過(guò)濾能力會(huì)出現(xiàn)大幅下降,為了恢復(fù)濾布的過(guò)濾能力,需要對(duì)濾布進(jìn)行強(qiáng)力清洗。濾布的清洗方式分為在線清洗及拆機(jī)清洗兩種方式,為了提高清洗效率,降低勞動(dòng)強(qiáng)度,越來(lái)越多的用戶開始選擇帶有在線清洗裝置的壓濾機(jī)。針對(duì)這種情況壓濾機(jī)的設(shè)備制造商開發(fā)出了各式各樣的清洗裝置。
1清洗裝置行走部傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
1.1清洗裝置的分類
3、
按照不同的分類方式,可將清洗裝置分為不同的類別。按照噴管與濾板的相對(duì)位置區(qū)別,可分為單槍式、雙槍式、雙槍抱洗式等;按照噴管的驅(qū)動(dòng)方式區(qū)別,可分為油缸驅(qū)動(dòng)式、卷帶驅(qū)動(dòng)式、剪刀式驅(qū)動(dòng)式等;按照清洗裝置行走部傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的區(qū)別,可分為機(jī)械聯(lián)鎖式拉板清洗傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、獨(dú)立式拉板清洗傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
1.2清洗裝置行走部傳動(dòng)機(jī)構(gòu)優(yōu)缺點(diǎn)分析
清洗裝置行走部?jī)煞N不同的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的主要區(qū)別就是:是否與拉板裝置共享傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。當(dāng)使用機(jī)械聯(lián)鎖式的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí),清洗裝置與拉板裝置機(jī)械硬聯(lián)接,比如焊接、螺栓聯(lián)接等,使用這種方式時(shí),清洗裝置定位準(zhǔn)確,但是也存在相應(yīng)的問(wèn)題:a、清洗裝置影響拉板時(shí)操作人
4、員無(wú)法觀察卸餅情況及人工輔助卸料;b、清洗裝置與拉板裝置聯(lián)動(dòng),增加了拉板過(guò)程中的動(dòng)力消耗和慣性沖擊。當(dāng)使用獨(dú)立式拉板傳動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí),清洗裝置與拉板裝置具有各自獨(dú)立的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。拉板時(shí),拉板裝置獨(dú)立運(yùn)作;清洗時(shí),清洗裝置獨(dú)立運(yùn)作,互不影響。這種工作方式,有效解決了使用機(jī)械聯(lián)鎖式的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)存在的影響操作者觀察卸餅情況和人工輔助卸料的問(wèn)題,同時(shí)也減少了拉板時(shí)的動(dòng)力消耗和慣性沖擊。但是,仍然存在一些無(wú)法克服的難題:a、為了配置各自獨(dú)立的傳動(dòng)機(jī)構(gòu),勢(shì)必需要增加動(dòng)力源,即需要增加相應(yīng)的電機(jī)或馬達(dá),又需要增加鏈條、鏈輪等機(jī)構(gòu),還需要增加相應(yīng)的定位機(jī)構(gòu),導(dǎo)致設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜,設(shè)備成本大幅增加;b、清洗裝置定位精度較低。
5、將獨(dú)立式、機(jī)械聯(lián)鎖式兩種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn)總結(jié)如下,見(jiàn)表1。
2離合式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
既然單純獨(dú)立式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或者是機(jī)械連鎖式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)都存在問(wèn)題,那么可以把兩種傳動(dòng)方式結(jié)合在一起,單獨(dú)拉板的時(shí)候,動(dòng)力源只與拉板機(jī)械手連接;而需要清洗的時(shí)候,再與清洗裝置連接,即通過(guò)離合裝置,實(shí)現(xiàn)清洗裝置與拉板機(jī)械手的脫開與分離,使其同時(shí)具有獨(dú)立傳動(dòng)與機(jī)械聯(lián)鎖傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)。
2.1離合方式的確定
目前,離合器的型式多種多樣,有牙嵌離合器、齒式離合器、摩擦片離合器、超越離合器等,但是這些離合器都只是適用于轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)軸之間的連接,不適用于清洗裝置與拉板機(jī)械手這樣
6、的線性運(yùn)動(dòng)。為了能使線性運(yùn)動(dòng)的清洗裝置和拉板機(jī)械手之間實(shí)現(xiàn)離合功能,我們采用如圖1所示的離合裝置。件1定位銷固定在機(jī)械手上,件3離合器座固定在清洗裝置上,件2V型定位塊在件4推桿的驅(qū)動(dòng)下,可上下運(yùn)動(dòng)。當(dāng)推桿上升,將V型定位塊推到頂部,定位銷準(zhǔn)確嵌入V型定位塊,此時(shí),拉板機(jī)械手與清洗裝置實(shí)現(xiàn)機(jī)械聯(lián)鎖,可同步動(dòng)作;當(dāng)推桿下降,V型定位塊回落,定位銷與V型定位塊分離,拉板機(jī)械手與清洗裝置取消聯(lián)鎖,拉板機(jī)械手獨(dú)立工作。
2.2推桿的選擇
V型塊與定位銷結(jié)合的時(shí)候,當(dāng)定位銷落在V型面上的時(shí)候,必須保證定位銷能在V型面上滑動(dòng),使其能順利落入V型塊底部凹槽中。圖2為V型定位塊
7、上與定位銷接觸部位的受力分析圖。F為推桿推力,F(xiàn)1為F在水平方向分力,F(xiàn)2為F在斜面方向分力,f1為清洗裝置在軌道運(yùn)動(dòng)時(shí)的滾動(dòng)摩擦力,f2為定位銷與定位塊相對(duì)滑動(dòng)時(shí)的滑動(dòng)摩擦力。為便于理解,已將推桿向上的推力等效為定位銷向下的推力。欲使定位銷能順利滑動(dòng),必須滿足以下兩個(gè)條件:(1)F1>f1;(2)F2-f2>0;列式得:(1)F/tan60>k1mg(2)F/sin60-k2Fcos60>0其中k1=0.05,為鋼制車輪與鋼軌的摩擦系數(shù),即清洗裝置滾動(dòng)摩擦阻力;k2=0.2,為斜面滑動(dòng)摩擦系數(shù);m=500kg,為清洗裝置質(zhì)量(因?yàn)閮蓚?cè)都有離合裝置,故取總質(zhì)量的一半)。解得:(1)F>424N
8、;(2)0.91F>0;(1)式結(jié)果表明選擇推桿時(shí),推力必須大于424N,(2)式的結(jié)果表明該斜面角度不會(huì)發(fā)生自鎖,能滿足滑動(dòng)條件,推力大于0N即可。由以上兩個(gè)條件,結(jié)合設(shè)備工作情況,保證足夠余量的情況下,選擇最大推力1000N的電動(dòng)推桿。
2.3定位銷校核
應(yīng)力校核:當(dāng)定位銷受力1000N時(shí),應(yīng)力主要集中在尾部,最大應(yīng)力約21MPa,相比許用應(yīng)力207MPa,達(dá)到10倍的安全系數(shù),滿足使用要求。如圖3所示。位移校核:最大位移發(fā)生在端部,最大位移約0.016mm,處于許用范圍。如圖4所示。
2.4導(dǎo)向部分的優(yōu)化
定位塊原設(shè)計(jì)的導(dǎo)向
9、機(jī)構(gòu)如圖5所示,該導(dǎo)向條與離合器座為一體式結(jié)構(gòu),考慮到工藝性和裝配便利性,導(dǎo)向條與定位塊之間存在一定間隙,使用中發(fā)現(xiàn)定位塊左右及前后的間隙過(guò)大,運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定,存在較大的晃動(dòng)。因此,將導(dǎo)向機(jī)構(gòu)改為如圖6所示的V型導(dǎo)軌頂緊機(jī)構(gòu),通過(guò)預(yù)緊力調(diào)節(jié)螺栓將V型導(dǎo)軌壓在定位塊的凹槽中,大大提高的定位塊的運(yùn)行穩(wěn)定性。
3總結(jié)
清洗裝置離合式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)克服了清洗裝置獨(dú)立式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與機(jī)械聯(lián)鎖式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)。該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單,使用便利,定位精度較高,設(shè)備成本較低。在壓濾機(jī)清洗機(jī)構(gòu)方面具有較大的推廣應(yīng)用價(jià)值。
參考文獻(xiàn):
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