《汽車電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《汽車電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（45頁珍藏版）》請?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。
1、車型概況 發(fā)動(dòng)機(jī) Chassis 車身 車身電氣 底盤 底盤 轉(zhuǎn)向 EPS (電子助力轉(zhuǎn)向 ) 馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)齒條 分相器型 扭矩傳感器 轉(zhuǎn)向齒輪單元 無電刷式馬達(dá) 減速機(jī)構(gòu) 轉(zhuǎn)角傳感器 驅(qū)動(dòng)形式 2WD (有 VGRS) 4WD 形式 車速感應(yīng)式 齒輪減速比 12.417.2 14.6 方向盤左右極限轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù) 2.73.7 3.1 齒條行程 mm (in.) 158 (6.22) 153 (6.02) 規(guī)格 車型概況 發(fā)動(dòng)機(jī) Chassis 車身 車身電氣 底盤 底盤 轉(zhuǎn)向 系統(tǒng)示意圖 扭矩傳感 器 轉(zhuǎn)角傳感器 制動(dòng)控制 ECU 發(fā)動(dòng)機(jī) ECU (ECM) DLC3 網(wǎng)關(guān) ECU J/C No
2、. 1 BEAN (儀表總線 ) CAN 電池 (12V) 動(dòng)力轉(zhuǎn)向警告燈 EPS驅(qū)動(dòng)馬達(dá) (27-34V) EPS ECU 溫度傳感器 VGRS ECU J/C No. 2 警告燈 變壓器 車型概況 發(fā)動(dòng)機(jī) Chassis 車身 車身電氣 底盤 底盤 轉(zhuǎn)向 扭矩傳感器 (分相器型 ) 扭矩傳感器檢測到扭轉(zhuǎn)桿扭轉(zhuǎn)變形，將其轉(zhuǎn)變?yōu)殡娮有盘柌⑤敵?至 EPS ECU 轉(zhuǎn)向主軸 (輸入軸 ) 扭轉(zhuǎn)桿 分相器單元 1 小齒輪軸 (輸出軸 ) 齒條軸 分相器單元 2 至 EPS ECU 車型概況 發(fā)動(dòng)機(jī) Chassis 車身 車身電氣 底盤 底盤 轉(zhuǎn)向 扭矩傳感器 (分相器型 ) 扭矩傳感器由分相器單元
3、 1、 2及扭轉(zhuǎn)桿組成 轉(zhuǎn)子部分的分相器單元 1固定于轉(zhuǎn)向主軸 ,轉(zhuǎn)子部分的分相器單元 2固定于小齒輪軸 . 轉(zhuǎn)向主軸 (輸入軸 ) 扭轉(zhuǎn)桿 分相器單元 1 (定子部分 ) 分相器單元 2 (定子部分 ) 分相器單元 2 (轉(zhuǎn)子部分 ) 分相器單元 1 (轉(zhuǎn)子部分 ) 小齒輪軸 (輸出軸 ) 車型概況 發(fā)動(dòng)機(jī) Chassis 車身 車身電氣 底盤 底盤 轉(zhuǎn)向 扭矩傳感器 (分相器型 ) 扭轉(zhuǎn)桿扭轉(zhuǎn)后使兩個(gè)分相器單元產(chǎn)生一個(gè)相對角度 轉(zhuǎn)向主軸 (輸入軸 ) 小齒輪軸 (輸出軸 ) 分相器單元 2 (轉(zhuǎn)子部分 ) 分相器單元 1 (轉(zhuǎn)子部分 ) 車型概況 發(fā)動(dòng)機(jī) Chassis 車身 車身電氣 底
4、盤 底盤 轉(zhuǎn)向 扭矩傳感器 (分相器型 ) 分相器單元特性 勵(lì)磁線圈 檢波線圈 1 2 3 4 1 2 3 4 車型概況 發(fā)動(dòng)機(jī) Chassis 車身 車身電氣 底盤 底盤 轉(zhuǎn)向 扭矩傳感器 (分相器型 ) 扭矩傳感器檢測方法 定子部分 轉(zhuǎn)子部分 定子部分 信號 A 信號 B 車型概況 發(fā)動(dòng)機(jī) Chassis 車身 車身電氣 底盤 底盤 轉(zhuǎn)向 扭矩傳感器 (分相器型 ) 扭矩傳感器檢測方法 定子部分 轉(zhuǎn)子部分 定子部分 信號 A 信號 B 車型概況 發(fā)動(dòng)機(jī) Chassis 車身 車身電氣 底盤 底盤 轉(zhuǎn)向 扭矩傳感器 (分相器型 ) 扭矩傳感器檢測方法 定子部分 轉(zhuǎn)子部分 定子部分 信號 A
5、信號 B 車型概況 發(fā)動(dòng)機(jī) Chassis 車身 車身電氣 底盤 底盤 轉(zhuǎn)向 扭矩傳感器 (分相器型 ) 每個(gè)分相器單元輸出兩個(gè)相位差相差 90度的信號來檢測相對角 度 分相器單元 (定子部分 ) 分相器單元 (轉(zhuǎn)子部分 ) t t 輸出信號 (V) 信號 A 信號 B 手動(dòng) 自動(dòng) 車型概況 發(fā)動(dòng)機(jī) Chassis 車身 車身電氣 底盤 底盤 轉(zhuǎn)向 扭矩傳感器 (分相器型 ) 當(dāng)靜止時(shí)分相器單元的轉(zhuǎn)子部分輸出定值信號 分相器單元 (定子部分 ) 分相器單元 (轉(zhuǎn)子部分 ) t t 輸出信號 (V) 信號 A 信號 B 車型概況 發(fā)動(dòng)機(jī) Chassis 車身 車身電氣 底盤 底盤 轉(zhuǎn)向 扭矩傳感
6、器 (分相器型 ) 當(dāng)車輛直線行駛時(shí)分相器單元 1和 2輸出的信號相同 分相器單元 1 輸出信號 t t 分相器單元 2 輸出信號 t t 車型概況 發(fā)動(dòng)機(jī) Chassis 車身 車身電氣 底盤 底盤 轉(zhuǎn)向 扭矩傳感器 (分相器型 ) 轉(zhuǎn)向時(shí)節(jié)轉(zhuǎn)子部分的兩個(gè)分相器單元產(chǎn)生相對角度 分相器單元 1 輸出信號 t t 分相器單元 2 輸出信號 t t 車型概況 發(fā)動(dòng)機(jī) Chassis 車身 車身電氣 底盤 底盤 轉(zhuǎn)向 扭矩傳感器 (分相器型 ) EPS ECU根據(jù)兩個(gè)分相器單元的相對位置決定對 EPS馬達(dá)提供 多少電壓 轉(zhuǎn)向馬 達(dá)電壓 EPS ECU 1 2 1 - 2 車型概況 發(fā)動(dòng)機(jī) Chas
7、sis 車身 車身電氣 底盤 底盤 轉(zhuǎn)向 馬達(dá) (無電刷 ) 馬達(dá)與齒條軸共軸 , 由轉(zhuǎn)角傳感器、定子及轉(zhuǎn)子組成 齒條軸 轉(zhuǎn)子 線圈 定子 磁體 馬達(dá) 轉(zhuǎn)角傳感器 車型概況 發(fā)動(dòng)機(jī) Chassis 車身 車身電氣 底盤 底盤 轉(zhuǎn)向 馬達(dá) (無電刷 ) 線圈 定子 帶磁體轉(zhuǎn)子 轉(zhuǎn)角傳感器 檢測凸臺(tái) 齒條軸 轉(zhuǎn)角傳感器 車型概況 發(fā)動(dòng)機(jī) Chassis 車身 車身電氣 底盤 底盤 轉(zhuǎn)向 減速機(jī)構(gòu) 馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)傳到滾珠式減速齒輪機(jī)構(gòu)，經(jīng)過滾珠及蝸桿傳導(dǎo)齒條 軸上 齒條軸 滾珠式減速齒輪 轉(zhuǎn)子 滾珠式減速齒輪固定于轉(zhuǎn)子 滾珠 車型概況 發(fā)動(dòng)機(jī) Chassis 車身 車身電氣 底盤 底盤 轉(zhuǎn)向 減速機(jī)構(gòu)
8、滾珠在滾珠式減速齒輪機(jī)構(gòu)內(nèi)部經(jīng)過導(dǎo)向進(jìn)行循環(huán) 滾珠式減速齒輪機(jī)構(gòu)具有 4個(gè)導(dǎo)引部件 滾珠 齒條軸 滾珠式減速齒輪 滾珠式減速齒輪機(jī)構(gòu) 轉(zhuǎn)子 導(dǎo)引部件 導(dǎo)引部件 滾珠式減速齒輪固定于轉(zhuǎn)子上 車型概況 發(fā)動(dòng)機(jī) Chassis 車身 車身電氣 底盤 底盤 轉(zhuǎn)向 轉(zhuǎn)角傳感器 (分相器型 ) 通過檢測馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)角度防止扭矩波動(dòng) 轉(zhuǎn)角傳感器 凸臺(tái) 轉(zhuǎn)子 齒條軸 t t 輸出信號 (V) 信號 A 信號 B 車型概況 發(fā)動(dòng)機(jī) Chassis 車身 車身電氣 底盤 底盤 轉(zhuǎn)向 EPS運(yùn)作 轉(zhuǎn)向力矩與轉(zhuǎn)向助力輸出電流之間的關(guān)系 轉(zhuǎn)向助力輸出電流 車速 轉(zhuǎn)向力矩 高 低 車型概況 發(fā)動(dòng)機(jī) Chassis 車身 車
9、身電氣 底盤 底盤 轉(zhuǎn)向 EPS運(yùn)作 EPS控制包括如下功能 項(xiàng)目 功能 基本控制 根據(jù)轉(zhuǎn)向力矩值及車速大小計(jì)算得到所需輸出電流控制馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn) 慣性補(bǔ)償控制 當(dāng)駕駛員開始操作方向盤時(shí)改善馬達(dá)的啟動(dòng)效果 轉(zhuǎn)向復(fù)位控制 當(dāng)方向盤從極限位置向回轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)， EPS提供復(fù)位助力控制 衰減控制 當(dāng)車輛高速過彎時(shí)調(diào)節(jié)助力輸出，以防止車身出現(xiàn)較大搖擺 變壓器增壓控制 對 EPS ECU的電壓進(jìn)行增壓，當(dāng)駕駛員未對方向盤進(jìn)行任何操作時(shí)或車輛保 持直線行駛時(shí)該電壓保持在 0伏。當(dāng)駕駛員對方向盤進(jìn)行操作時(shí)根據(jù)負(fù)載大小 以 2734伏的電壓對輸出助力進(jìn)行可變控制 系統(tǒng)過熱保護(hù)控制 根據(jù)電流大小及其作用時(shí)間估計(jì)馬達(dá)溫度。如
10、果溫度超出規(guī)定范圍系統(tǒng)將對輸出電流進(jìn)行限制，以防止馬達(dá)過熱 車型概況 發(fā)動(dòng)機(jī) Chassis 車身 車身電氣 底盤 底盤 轉(zhuǎn)向 故障診斷 當(dāng) EPS系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)， EPS ECU進(jìn)行如下控制 ; 打開助力轉(zhuǎn)向警告燈，啟動(dòng)安全模式 DTC碼 項(xiàng)目 P/S (警告燈 ) C1511 / 11 扭矩傳感器故障 點(diǎn)亮 C1512 / 11 C1513 / 11 C1515 / 15 扭矩傳感器零位調(diào)整未進(jìn)行 點(diǎn)亮 C1516 / 16 扭矩傳感器零位調(diào)整未完成 點(diǎn)亮 C1521 / 25 馬達(dá)故障 點(diǎn)亮 C1522 / 25 C1523 / 24 C1524 / 24 C1525 / 17 轉(zhuǎn)角傳感
11、器輸出初始化未進(jìn)行 點(diǎn)亮 C1526 / 18 轉(zhuǎn)角傳感器輸出初始化未完成 點(diǎn)亮 C1528 / 12 馬達(dá)轉(zhuǎn)角傳感器故障 點(diǎn)亮 車型概況 發(fā)動(dòng)機(jī) Chassis 車身 車身電氣 底盤 底盤 轉(zhuǎn)向 故障診斷 DTC碼 項(xiàng)目 P/S (警告燈 ) C1531 / 25 ECU故障 點(diǎn)亮打開 C1532 / 25 C1533 / 25 C1534 / 25 C1541 / 13 車速信號故障 點(diǎn)亮 C1551 / 25 點(diǎn)火開關(guān)電源電壓故障 點(diǎn)亮 C1552 / 22 PIG電源電壓故障 點(diǎn)亮 C1554 / 23 電源供應(yīng)繼電器失效 點(diǎn)亮 C1555 / 25 馬達(dá)繼電器失效 點(diǎn)亮 C1567
12、/ 44 EPS與 VGRS無法通訊 點(diǎn)亮 C1581 / 26 Assist map number un-writing 點(diǎn)亮 U0073 / 49 控制模塊通訊總線關(guān)閉 點(diǎn)亮 U0104 / 45 無法與續(xù)航控制模塊進(jìn)行通訊 U0105 / 41 無法與噴油控制模塊進(jìn)行通訊 車型概況 發(fā)動(dòng)機(jī) Chassis 車身 車身電氣 底盤 底盤 轉(zhuǎn)向 故障診斷 DTC碼 項(xiàng)目 P/S (警告燈 ) U0121 / 42 無法與 ABS控制模塊進(jìn)行通訊 打開 U0122 / 42 無法與車輛動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)進(jìn)行通訊 U0130 / 44 無法與轉(zhuǎn)向助力控制模塊進(jìn)行通訊 車型概況 發(fā)動(dòng)機(jī) Chassis 車
13、身 車身電氣 底盤 底盤 轉(zhuǎn)向 安全模式 DTC碼 項(xiàng)目 動(dòng)作 C1511 / 11 扭矩傳感器故障 禁止轉(zhuǎn)向助力控制 C1512 / 11 C1513 / 11 C1516 / 16 扭矩傳感器零位調(diào)整未完成 禁止轉(zhuǎn)向助力控制 C1521 / 25 馬達(dá)故障 禁止轉(zhuǎn)向助力控制 C1522 / 25 C1523 / 24 C1524 / 24 C1526 / 18 轉(zhuǎn)角傳感器輸出初始化未完成 禁止轉(zhuǎn)向助力控制 C1528 / 12 馬達(dá)轉(zhuǎn)角傳感器故障 禁止轉(zhuǎn)向助力控制 車型概況 發(fā)動(dòng)機(jī) Chassis 車身 車身電氣 底盤 底盤 轉(zhuǎn)向 安全模式 DTC碼 項(xiàng)目 動(dòng)作 C1531 / 25 EP
14、S ECU故障 禁止轉(zhuǎn)向助力控制 C1532 / 25 C1533 / 25 保護(hù)功能，繼續(xù)提供轉(zhuǎn)向助力控制 C1534 / 25 轉(zhuǎn)向助力大小為對應(yīng) 62.5 mph (100 km/h)車速的轉(zhuǎn)向力大小 C1541 / 13 車速信號故障 轉(zhuǎn)向助力大小為對應(yīng) 62.5 mph (100 km/h)車速的轉(zhuǎn)向力大小 C1554 / 23 電源電壓供應(yīng)繼電器失效 禁止轉(zhuǎn)向助力控制 C1555 / 25 馬達(dá)繼電器失效 禁止轉(zhuǎn)向助力控制 馬達(dá)過熱 限制對馬達(dá)輸出的電流直至溫度下降到規(guī)定范圍 車型概況 發(fā)動(dòng)機(jī) Chassis 車身 車身電氣 發(fā)動(dòng)機(jī) 發(fā)動(dòng)機(jī) 底盤 維修要點(diǎn) (轉(zhuǎn)向 ) 初始化及設(shè)定
15、 在下列情況下對 EPS系統(tǒng)進(jìn)行初始化及設(shè)定 方向盤 轉(zhuǎn)向管柱總成 轉(zhuǎn)向齒輪機(jī)構(gòu)總成 EPS ECU 點(diǎn)擊 ! 拆卸、安裝及替換 替換新部件 使用 IT-II 使用 SST 注意： 當(dāng)有除 C1515 / C1525以外的 DTC碼時(shí)，不可以進(jìn)行上面的操作 點(diǎn)擊！ 車型概況 發(fā)動(dòng)機(jī) Chassis 車身 車身電氣 發(fā)動(dòng)機(jī) 發(fā)動(dòng)機(jī) 底盤 維修要點(diǎn) (轉(zhuǎn)向 ) 初始化及設(shè)定 使用 IT-II 選擇 Chassis EPS Utility 扭矩傳感器調(diào)整 點(diǎn)擊！ 車型概況 發(fā)動(dòng)機(jī) Chassis 車身 車身電氣 發(fā)動(dòng)機(jī) 發(fā)動(dòng)機(jī) 底盤 維修要點(diǎn) (轉(zhuǎn)向 ) 初始化及設(shè)定 使用 IT-II 車型概況 發(fā)
16、動(dòng)機(jī) Chassis 車身 車身電氣 發(fā)動(dòng)機(jī) 發(fā)動(dòng)機(jī) 底盤 維修要點(diǎn) (轉(zhuǎn)向 ) 初始化及設(shè)定 使用 IT-II 車型概況 發(fā)動(dòng)機(jī) Chassis 車身 車身電氣 發(fā)動(dòng)機(jī) 發(fā)動(dòng)機(jī) 底盤 維修要點(diǎn) (轉(zhuǎn)向 ) 初始化及設(shè)定 使用 IT-II 車型概況 發(fā)動(dòng)機(jī) Chassis 車身 車身電氣 發(fā)動(dòng)機(jī) 發(fā)動(dòng)機(jī) 底盤 維修要點(diǎn) (轉(zhuǎn)向 ) 初始化及設(shè)定 使用 IT-II 車型概況 發(fā)動(dòng)機(jī) Chassis 車身 車身電氣 發(fā)動(dòng)機(jī) 發(fā)動(dòng)機(jī) 底盤 維修要點(diǎn) (轉(zhuǎn)向 ) 初始化及設(shè)定 使用 IT-II 車型概況 發(fā)動(dòng)機(jī) Chassis 車身 車身電氣 發(fā)動(dòng)機(jī) 發(fā)動(dòng)機(jī) 底盤 維修要點(diǎn) (轉(zhuǎn)向 ) 初始化及設(shè)定
17、使用 IT-II 車型概況 發(fā)動(dòng)機(jī) Chassis 車身 車身電氣 發(fā)動(dòng)機(jī) 發(fā)動(dòng)機(jī) 底盤 維修要點(diǎn) (轉(zhuǎn)向 ) 初始化及設(shè)定 使用 IT-II 10 車型概況 發(fā)動(dòng)機(jī) Chassis 車身 車身電氣 發(fā)動(dòng)機(jī) 發(fā)動(dòng)機(jī) 底盤 維修要點(diǎn) (轉(zhuǎn)向 ) 初始化及設(shè)定 使用 IT-II 10 車型概況 發(fā)動(dòng)機(jī) Chassis 車身 車身電氣 發(fā)動(dòng)機(jī) 發(fā)動(dòng)機(jī) 底盤 維修要點(diǎn) (轉(zhuǎn)向 ) 初始化及設(shè)定 使用 IT-II 車型概況 發(fā)動(dòng)機(jī) Chassis 車身 車身電氣 發(fā)動(dòng)機(jī) 發(fā)動(dòng)機(jī) 底盤 維修要點(diǎn) (轉(zhuǎn)向 ) 初始化及設(shè)定 使用 IT-II 車型概況 發(fā)動(dòng)機(jī) Chassis 車身 車身電氣 發(fā)動(dòng)機(jī) 發(fā)動(dòng)機(jī)
18、底盤 維修要點(diǎn) (轉(zhuǎn)向 ) 初始化及設(shè)定 使用 IT-II 10 車型概況 發(fā)動(dòng)機(jī) Chassis 車身 車身電氣 發(fā)動(dòng)機(jī) 發(fā)動(dòng)機(jī) 底盤 維修要點(diǎn) (轉(zhuǎn)向 ) 初始化及設(shè)定 使用 IT-II 車型概況 發(fā)動(dòng)機(jī) Chassis 車身 車身電氣 發(fā)動(dòng)機(jī) 發(fā)動(dòng)機(jī) 底盤 維修要點(diǎn) (轉(zhuǎn)向 ) 初始化及設(shè)定 使用 IT-II 車型概況 發(fā)動(dòng)機(jī) Chassis 車身 車身電氣 發(fā)動(dòng)機(jī) 發(fā)動(dòng)機(jī) 底盤 維修要點(diǎn) (轉(zhuǎn)向 ) 初始化及設(shè)定 如果有除 C1515 / C1525以外的 DTC出現(xiàn) 車型概況 發(fā)動(dòng)機(jī) Chassis 車身 車身電氣 發(fā)動(dòng)機(jī) 發(fā)動(dòng)機(jī) 底盤 維修要點(diǎn) (轉(zhuǎn)向 ) 初始化及設(shè)定 使用 SS
19、T (09083-18040) 1. EPS ECU初始化 CG 1. 連接 Tc,Ts and CG端子，并將點(diǎn)火開 關(guān)轉(zhuǎn)為 ON Ts Tc 2. 在 20秒內(nèi)斷開、接通 Tc端子 20次 3. 確認(rèn)電子助力轉(zhuǎn)向警告燈顯示 4. 將點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)為 OFF P/S （警告燈） 車型概況 發(fā)動(dòng)機(jī) Chassis 車身 車身電氣 發(fā)動(dòng)機(jī) 發(fā)動(dòng)機(jī) 底盤 維修要點(diǎn) (轉(zhuǎn)向 ) 初始化及設(shè)定 使用 SST (09083-18040) 2. 馬達(dá)轉(zhuǎn)角傳感器設(shè)定 CG 1.連接 Ts and CG端子，并將點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn) 為 ON Ts 2. 方向盤左右兩個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng) 45度以上 N 車型概況 發(fā)動(dòng)機(jī) Chassis 車身 車身電氣 發(fā)動(dòng)機(jī) 發(fā)動(dòng)機(jī) 底盤 維修要點(diǎn) (轉(zhuǎn)向 ) 初始化及設(shè)定 使用 SST (09083-18040) 3. 扭矩傳感器設(shè)定 CG 1. 設(shè)定馬達(dá)轉(zhuǎn)角傳感器之后連接 Tc端子 Ts 2. 確認(rèn)警告燈閃爍 3. 斷開 SST并將點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)為 OFF P/S (警告燈 )
汽車電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
