自動(dòng)循跡小車課程設(shè)計(jì)

上傳人:緣*** 文檔編號(hào):20475434 上傳時(shí)間:2021-03-23 格式:DOCX 頁(yè)數(shù):5 大?。?0.81KB
收藏 版權(quán)申訴 舉報(bào) 下載
自動(dòng)循跡小車課程設(shè)計(jì)_第1頁(yè)
第1頁(yè) / 共5頁(yè)
自動(dòng)循跡小車課程設(shè)計(jì)_第2頁(yè)
第2頁(yè) / 共5頁(yè)
自動(dòng)循跡小車課程設(shè)計(jì)_第3頁(yè)
第3頁(yè) / 共5頁(yè)

下載文檔到電腦,查找使用更方便

15 積分

下載資源

還剩頁(yè)未讀,繼續(xù)閱讀

資源描述:

《自動(dòng)循跡小車課程設(shè)計(jì)》由會(huì)員分享,可在線閱讀,更多相關(guān)《自動(dòng)循跡小車課程設(shè)計(jì)(5頁(yè)珍藏版)》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、自動(dòng)循跡小車課程設(shè)計(jì)12020 年 4 月 19 日文檔僅供參考,不當(dāng)之處,請(qǐng)聯(lián)系改正。課程報(bào)告課程名嵌入式系統(tǒng)與應(yīng)用稱:項(xiàng)目名自動(dòng)循跡小車稱:院理學(xué)院系:專自動(dòng)化 1401業(yè):學(xué) xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx號(hào):姓xxxxxxxx名:指導(dǎo)導(dǎo)xxxxxxxx師:05 月 23 日西京學(xué)院理學(xué)院制02020 年 4 月 19 日文檔僅供參考,不當(dāng)之處,請(qǐng)聯(lián)系改正。12020 年 4 月 19 日文檔僅供參考,不當(dāng)之處,請(qǐng)聯(lián)系改正。摘要本次課程設(shè)計(jì)主要完成基于STM32F103 微處理器的智能小車控制系統(tǒng)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)。此智能小車系統(tǒng)的組成主要包括STM32F103 控制器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路

2、、紅外探測(cè)電路。本次試驗(yàn)采用 STM32F103 微處理器為核心芯片,利用 PWM 技術(shù)對(duì)速度進(jìn)行控制,循跡模塊進(jìn)行黑白檢測(cè),其它外圍擴(kuò)展電路實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)整體功能。實(shí)現(xiàn)了智能小車能夠自動(dòng)跟蹤地面上的黑色軌跡的任務(wù)。關(guān)鍵字: STM32;紅外探測(cè); PWM;電機(jī)控制02020 年 4 月 19 日文檔僅供參考,不當(dāng)之處,請(qǐng)聯(lián)系改正。AbstractThis course design mainly completes the system design of intelligent car control system based on STM32F103 microprocessor. The c

3、omposition of this intelligent car system mainly includes STM32F103 controller, motor drive circuit, infrared detection circuit. This test uses STM32F103 microprocessor as the core chip, the use of PWM technology to control the speed, tracking module for black and white detection, other peripheral expansion circuit to achieve the overall function of the system. To achieve the smart car can automatically track the black track on the ground task.Keywords:STM32; infrared detection ;PWM;motor controlI2020 年 4 月 19 日

展開閱讀全文
溫馨提示:
1: 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

相關(guān)資源

更多
正為您匹配相似的精品文檔
關(guān)于我們 - 網(wǎng)站聲明 - 網(wǎng)站地圖 - 資源地圖 - 友情鏈接 - 網(wǎng)站客服 - 聯(lián)系我們

copyright@ 2023-2025  zhuangpeitu.com 裝配圖網(wǎng)版權(quán)所有   聯(lián)系電話:18123376007

備案號(hào):ICP2024067431號(hào)-1 川公網(wǎng)安備51140202000466號(hào)


本站為文檔C2C交易模式,即用戶上傳的文檔直接被用戶下載,本站只是中間服務(wù)平臺(tái),本站所有文檔下載所得的收益歸上傳人(含作者)所有。裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)上載內(nèi)容本身不做任何修改或編輯。若文檔所含內(nèi)容侵犯了您的版權(quán)或隱私,請(qǐng)立即通知裝配圖網(wǎng),我們立即給予刪除!