畢業(yè)設計-齒輪式無級變速器設計

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1、 摘　　要 本發(fā)明齒輪式無級變速器是一種最新型無級變速器，它克服現(xiàn)有無級變速器普遍存在效率低、制造成本高、操作復雜、無法承受較大載荷、變速范圍窄等缺點。無級變速器采用兩個行星系的組合結(jié)構，行星架共用，兩個行星齒輪共同固定在同一個軸上，行星齒輪分別與兩個太陽輪相嚙合，兩個行星齒輪都沒有齒圈，行星架用軸承固定在機體上。兩個太陽輪在同一個軸線上，可作為輸入輸出齒輪，行星架通過齒輪與一個變量葉片泵相連;本發(fā)明可應用在輕重型汽車、摩托車、坦克、輪船等所有內(nèi)燃機上，還有各種需要隨時變速的機器上。有廣闊的開發(fā)前景。 關鍵詞：齒輪式無級變速器　　行星系　　行星齒輪　　太陽輪　　變量葉片泵　　

2、 Abstract the overall framework of the Fabric density lengthen measuring instrument includes the control display instrument, displacement sensors, weighing sensor, microcontroller, fabric for longer. Show-control connected with SCM through the data-line, displacement sensors and weighing senso

3、rs connected with the MCU through the A \ D converter. Among them, weighing sensor weigh the fabric samples, and issue the data signals into the control display instrument; fabric for longer will lengthen the fabric samples, the numerical value after lengthening is measured by displacement sensors a

4、nd the data signals will be sent to the control display instrument; control display for receiving displacement sensors, weighing sensor data sent after the detection signal, display, save measurements and compare them with the standard value.if it failed, it will issue warning signals. This machine

5、completely solved the problem that the clothing-hand has big difficulties, and the numerical value is not accurate. This machine has many advantages, such as commissioning the density of goods with accurate, stable quality of the product, scientific technology design and high efficiency and so on.

6、　　Key words: meter SCM motor clutch sensor screw bearings 目　　錄 前言 1 第一章　齒輪式無級變速器簡介 2 1.1齒輪式無級變速器的原理概述 2 1.1.1齒輪式無級變速器控制原理概述 2 1.1.2齒輪式無級變速器的具體工作原理 3 1.2齒輪式無級變速器的發(fā)展簡介及前景展望 4 第二章　齒輪式無極變速器的結(jié)構設計 6 2.1電動機的選擇 6 2.2分配傳動比 6 2.3軸的傳動設計計算 6 2.4齒輪的設計計算 9 2.4軸承的選擇 13 第三章　模擬裝配的實現(xiàn)及應用 1

7、4 3.1實體的生成及模擬裝配 14 3.1.1三維實體零件圖的繪制 15 3.1.2零件的模擬裝配 17 3.2模擬裝配的應用 19 第四章　結(jié)論 20 4.1本次設計的總結(jié) 20 4.2本次設計的創(chuàng)新點 20 4.3本次設計的延續(xù) 20 謝　辭 21 參考文獻 22 3 前　　言 汽車行駛的速度是不斷變化的，這就要求汽車的變速器的變速比要盡量多。 齒輪無級變速器能較好地滿足汽車的使用要求，且具有傳動功率大、傳動效率高、結(jié)構簡單的優(yōu)點。 我設計的齒輪無級變速器是一種全新的設計思想：采用兩個行星系的組合結(jié)構，行星架共用，兩個行星齒輪共同固定在同一根軸上，

8、行星齒輪分別與兩個中心輪相嚙合，沒有內(nèi)齒圈的太陽輪。兩個中心輪分別作為輸入與輸出，行星架通過齒輪與變頻電機連接，作為調(diào)速輪。 目前風力發(fā)電，受到國家的重視，大力推廣。而對于中小功率的風力發(fā)電機組，由于風輪的轉(zhuǎn)速小，且隨風的大小而改變，這樣就要求有大的并適合變速的發(fā)電機與之匹配。增加了發(fā)電機組的設備成本。齒輪無級變速器能將風輪的轉(zhuǎn)速提高并變成平穩(wěn)的轉(zhuǎn)速后送入發(fā)電機，減少了發(fā)電機的機座號，降低成本。 與現(xiàn)有技術比較，該齒輪式無極變速器的優(yōu)點是顯而易見的：具有原理簡潔、結(jié)構簡單、零件少、傳動力大、效率高、操作簡單、變速范圍寬等優(yōu)點。 本畢業(yè)設計課題的研究內(nèi)容是圍繞齒輪式無極變速器的結(jié)構設計與模

9、擬裝配展開的。本次研究的目標是在結(jié)構設計的基礎上，運用Pro/ENGINEER軟件對設計的零件進行模擬裝配，建立產(chǎn)品實體模型。在結(jié)構設計階段可以應用Pro/ENGINEER軟件繪制零件圖進行可行性檢驗，然后模擬裝配，檢查設計的零件結(jié)構是否合理，裝配后是否存在干涉。 本課題在設計、裝配過程當中需要Auto CAD和Pro/ENGINEER軟件的應用。Pro/ENGINEER軟件設計的產(chǎn)品的風格新穎，采用設計者熟悉的特征作為產(chǎn)品幾何模型的構造要素。這些特征是工程人員非常熟悉的一些普通的機械對象，并且可以按照預先的設置進行修改。功能如此強大的軟件也為該軟件的學習增加了困難，而且需要在本課程設計中熟

10、練的應用，以解決在設計階段和模擬裝配階段的問題。 第一章　　齒輪式無級變速器簡介 1.1齒輪式無級變速器的原理概述 本人發(fā)明的無級變速器完全使用齒輪傳動、原理簡潔、結(jié)構簡單、零件少、傳動力大、效率高、操作簡單、變速范圍寬、可以從0速度到最大速度、省去了離合器、具有反向輸出功能、省去了倒檔齒輪系是當今最先進的無級變速器。 1.1.1齒輪式無級變速器控制原理概述 我所設計的齒輪式無級變速器，總體框架包括輸入系統(tǒng)、輸出系統(tǒng)、行星輪系、調(diào)速系統(tǒng)四部分,如圖1-1所示。無級變速器采用兩個行星系的組合結(jié)構，行星架共用，兩個行星齒輪共同固定在同一個軸上，行星齒輪分別與兩個太陽輪相齒合，兩

11、個行星齒輪都沒有齒圈，行星架用軸承固定在機體上。兩個太陽輪在同一個軸線上，可作為輸入輸出齒輪，(行星架也可作為輸入、輸出機構)行星齒輪軸線平行于兩個太陽輪軸線，行星架軸線也在太陽輪軸線上。行星架通過齒輪與一個變量葉片錄相連，通過調(diào)整變量葉片泵的出口流量來控制葉片泵的轉(zhuǎn)速，進一步控制行星架的轉(zhuǎn)速，進而控制輸出太陽輪的轉(zhuǎn)速。因為流量的調(diào)節(jié)實現(xiàn)無級調(diào)解，則太陽輪輸出可實現(xiàn)無級變化。 圖1-1　　齒輪式無極變速器總體布置示意圖 1.1.2齒輪式無級變速器的具體工作原理 1、2為太陽輪。3、4為行星輪。（為了簡化制造工藝，1、4可以是一樣的齒輪，2、3可以是一樣的齒輪。）5.輸入太陽輪軸6

12、.輸入軸軸承7.行星齒輪軸8.行星齒輪軸軸承9.行星架10.行星架軸承11.輸出軸軸承12.輸出太陽輪軸13.變速器機體14.行星架上齒輪15.變量葉片泵軸上齒輪16.變量葉片泵 圖2無級變速器數(shù)學函數(shù)坐標圖 下面通過數(shù)學計算來進一步說明((1為輸入齒輪2為輸出齒輪。其他兩種情況不作推導) 設:太陽輪1的齒數(shù)為z1，轉(zhuǎn)速為na 太陽輪2的齒數(shù)為z2，轉(zhuǎn)速為nb 行星齒輪3的齒數(shù)為z3. 行星齒輪4的齒數(shù)為z4, 行星架的轉(zhuǎn)速為nH 輸入齒輪1相對輸出齒輪2的傳動比iab=(na-nH)/ (nb-nH)=(z3 *z2)/(zl *z4)

13、 nb=(na/iab)一(( l /iab)-1)*nH iab為定值，只與齒輪齒數(shù)有關，na為輸入齒輪的轉(zhuǎn)速，則輸出齒輪轉(zhuǎn)速nb在(iab不等于1時)只與星架的轉(zhuǎn)速nH成正比例或反比例關系，因變量葉片泵轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)能實現(xiàn)無級調(diào)節(jié)，則nH的調(diào)節(jié)為無級調(diào)節(jié)，則輸出齒輪n6無級變速輸出，從而實現(xiàn)無級變速調(diào)節(jié)。 iab 等于1時(( a. b齒輪直徑相等時)沒有變速調(diào)節(jié)功能na= nb等速輸出。 iab 不等于1時有無級變速調(diào)節(jié)功能: iab小于1時nb與nH成反比 nb=(na/iab)-((1 /iab)-1)*nH nH小于na(1- i

14、ab)時 nb輸出為正輸出 nH等于na(1-iab)時 nb輸出為零轉(zhuǎn)速，空檔。 nH大于na(1-iab)時 nb輸出為反向輸出，倒檔。 iab大于1時nb與nH成正比 nb=(na/iab)+(1-(1 /iab))*nH nH大于na(1一iab)時 nb輸出為正向輸出 nH等于na(1- iab)時 nb輸出為零轉(zhuǎn)速，空檔。 nH小于na <(1-iab)時 nb輸出為反向輸出，倒檔。 綜上所述本發(fā)明不僅可以實現(xiàn)無級變

15、速，(iab不等于1時)而且可以實現(xiàn)空檔和倒檔，大大簡化結(jié)構，減少設備。 具體實施方式本人發(fā)明齒輪式無級變速器完全使用普通的變速器的變速齒輪即可，零件少，制造工藝簡單，成本低，操作簡單，只通過流量控制即可，效率高?？蓱迷谳p重型汽車上、摩托車、坦二克、輪船等所有有燃機上，還可應用在不需要精密調(diào)節(jié)的機器上等其他需要變速調(diào)節(jié)的地方。投資少，回收快，是當今世界上最先進的無級變速器，有廣闊對開發(fā)前景。 1.2齒輪式無級變速器的發(fā)展簡介及前景展望 無級變速器（CVT）又稱為連續(xù)變速式機械無級變速器。這種變速器與一般齒輪式自動變速器最大區(qū)別是省去了復雜而又笨重的齒輪組合變速傳動，只用了2組帶輪進

16、行變速傳動。主要包括主動輪組、從動輪組、金屬帶和液壓泵等基本部件。主動和被動工作輪由固定和可動兩部分組成，形成V型槽，與金屬片構成的金屬帶嚙合。當主、被動輪可動部分軸向移動時，相應改變驅(qū)動輪與從動輪傳動帶的接觸半徑，從而改變傳動比?？蓜虞喌妮S向移動通過液壓控制系統(tǒng)進行連續(xù)調(diào)節(jié)，實現(xiàn)無極變速。與有級式的區(qū)別在于，它的變速比不是間斷的點，而是一系列連續(xù)的值，譬如可以從0.445連續(xù)變化到2.6。CVT結(jié)構比傳統(tǒng)變速器簡單、體積更小，它既沒有手動變速器的眾多齒輪副，也沒有自動變速器復雜的行星齒輪組，主要靠主、從動輪和傳動帶來實現(xiàn)速比的無級變化，傳動帶一般用橡膠帶、金屬帶和金屬鏈等。 另外，還有一種

17、叫無限變速式機械無級變速器(IVT)。這種變速器由英國的Torotrak公司研發(fā)，業(yè)界一直將它視同CVT，2003年3月在美國底特律舉行的汽車工程師學會年會上將它單獨分類。IVT采用的是一種摩擦板式變速原理。早在1905年就出現(xiàn)過這種無級變速器，它由圓盤和滾輪構成，結(jié)構簡單，如圖4所示，但由于摩擦本身帶來的能量損耗大、發(fā)熱量高、傳遞轉(zhuǎn)矩小和材料不耐用等缺點，沒有進行批量生產(chǎn)。這種變速原理便是今天IVT的基礎。 CVT傳遞的扭矩容量不大，目前以小排量汽車為主，其性能和可靠性尚未經(jīng)過充分的考驗和證實，技術還不夠成熟；IVT由于摩擦能量損耗大、發(fā)熱量高、傳遞轉(zhuǎn)矩小和材料不耐用等缺點，還沒有進行批量

18、生產(chǎn)；AT生產(chǎn)制造已有70多年歷史，性能和技術都日趨完善可靠，因此，AT仍是現(xiàn)代汽車自動變速器的主流。目前在AT研究中，控制技術是其核心技術。電子控制具有無可比擬的優(yōu)越性，其發(fā)展趨勢有5大方面： 　　車輛起步部件的改進。采用濕式多片離合器是一種新的方式，但目前主要仍采用液力變矩器，并要求改進起步時增多扭矩的特性，提高燃油經(jīng)濟性。為了防止變矩器的能量消耗，大部分車種采用鎖止離合器，并要求進一步提高性能。 　　齒輪傳動機構的改進。為了提高動力性、經(jīng)濟性，降低噪聲，傳動比范圍開始加大，并呈多級化；同時為了減少齒輪摩擦阻力，要求齒輪、軸承小型化，低噪聲。 　　油壓控制的改進。為了減少變速沖擊，對

19、目標沖擊值通過測定發(fā)動機轉(zhuǎn)速或油壓進行反饋控制，以形成與離合器扭矩相配合的油壓。此外，為了直接測定輸出扭矩沖擊方式，應用模糊邏輯控制。 　　油泵。油泵占自動變速器摩擦損耗的很大部分，所以一部分已應用可變?nèi)萘康挠捅?。仍須進一步提高油泵的響應性和穩(wěn)定性。 　　電子控制。除了進一步提高自動變速器電子控制精度，還要不斷推廣應用與發(fā)動機控制一起的綜合控制系統(tǒng)。 自動變速器為提高傳動效率，改善燃油經(jīng)濟性，普遍采用了閉鎖式液力變矩器；為改善換檔品質(zhì)，提供換檔智能化程度，出現(xiàn)了一機多參數(shù)、多規(guī)律控制，并在此基礎上將控制變速器與控制發(fā)動機的計算機合并在一起，實現(xiàn)其綜合控制。為加寬變速范圍，縮小傳動比間隔，

20、自動變速器正在向多檔化發(fā)展，4檔變速器已普遍成為轎車的標準結(jié)構，5檔自動變速器早已投放市場；為便于使用維修，控制系統(tǒng)的診斷功能不斷增強。此外，無級變速器具有速比光滑變化、無級傳遞扭矩、加速性好、燃料經(jīng)濟性高、結(jié)構簡單等特點，被認為是最有前景的一種自動變速技術。世界各大汽車公司對無級變速的研究十分活躍，估計在不久的將來電子控制的無級自動變速器將會廣泛應用于現(xiàn)代汽車。 第二章　　齒輪式無極變速器的結(jié)構設計 2.1電動機的選擇 選擇電動機的種類、類型和功率 電動機功率選擇是否合適，對電動機的工作和經(jīng)濟性都有影響。功率過小不能保證工作機的正常工作，或使電動機因超載而過早損壞；

21、若功率選的過大，電動機的價格高，能力不能充分發(fā)揮，經(jīng)常不在滿載下運轉(zhuǎn)，效率和功率因數(shù)都較低，造成浪費。 負荷穩(wěn)定、長期連續(xù)運轉(zhuǎn)的機械，可按照電動機的額定功率選擇，而不必校驗電動機的發(fā)熱和啟動轉(zhuǎn)矩。選擇時應保證 式中 —電動機額定功率，kW； —工作機所需電動機功率，kW。 由于輸入端的功率是60kw，所以選擇電動機的額定功率應大于60 kw。在這里我選擇了Y系列封閉式三相異步電動機的Y280S-4電動機。 電動機特性如下： 同步轉(zhuǎn)速：1500rpm 額定功率：75kw 電流：140A

22、 效率：92.7% 功率因素cos=0.89 凈重：670kg 2.2分配傳動比 采用iab＜1，因為變頻電機不用換向。 iab=（1/2）（2/3）=1/3，nb= 3*na-2*nH nb =0時，nH=1.5na=1.5*1500=2250 nb=- na/10 時，nH=1.55na=1.55*1500=2325 nH=0 時，nb=3na nb= na 時，nH=na na=1500r/min 式中 na—輸入軸轉(zhuǎn)速； nb—輸出軸轉(zhuǎn)速； nH—行星架轉(zhuǎn)

23、速； iab—總傳動比。 2.3軸的傳動設計計算 在選出電動機型號、分配傳動比之后，應將傳動裝置中各軸的傳遞功率、轉(zhuǎn)速、扭矩計算出來，為傳動零件和軸設計計算提供依據(jù)。 額定輸入轉(zhuǎn)速為1500r/min，額定功率60kw。 輸入軸d=*=110*=37.62mm。圓整取40mm。 材料：40合金鋼，調(diào)制處理，硬度229—269HBS。 設計輸入軸的尺寸如圖： 校核輸入軸： 按扭轉(zhuǎn)強度條件計算： ==[]Mpa []=30—40Mpa A0=118—107 ==12560 ===30.4[]=30—40Mpa 安全 按彎扭

24、合成強度條件校核： 齒輪上的作用力： 輸入軸轉(zhuǎn)矩T=9550=382000Nmm 齒輪圓周力 Ft===19100N 齒輪徑向力 = Ft*=19100*=6952N 圓周力彎矩圖： ==11086N ==8014N MH=83*RAh=920138N 徑向力彎矩圖： ===4035N =2917N =334905Nmm 合成彎矩圖： M==979191Nmm 轉(zhuǎn)矩按脈動循環(huán)變化處理，即=0.6 = Mpa，<[]-1=110Mpa 安全 2.4齒輪的設計計算

25、 行星輪系的第一對齒輪： 材料：40合金鋼，調(diào)制處理，硬度229—269HBS 試驗齒輪齒面接觸疲勞極限=1450Mpa 試驗齒輪齒根彎曲疲勞極限 太陽輪=400Mpa 行星輪=400*0.7Mpa=280Mpa 齒形為漸開線直齒，最終加工為磨齒，精度為5級。 齒輪的尺寸設計： 設工作平穩(wěn)，每天工作8小時，每年工作300天，預期壽命10年。 計算應力循環(huán)次數(shù)N： =60**j*=60*1500*1*(10*300*8)=2.16* ==4.32* 查表得：=1 =1 (允許有一

26、定量的點蝕) 取=1.0，=1.0，=0.92 接觸疲勞許用應力：[]1=ZWZLVR=368Mpa []2==257.6Mpa 按齒面接觸強度確定中心距： 太陽輪轉(zhuǎn)矩 =9.55**=382000 Nmm 初取=1.1,取=0.4,=188.9,u=i=0.5 ==2.5 計算中心距a: a（u+1）=（0.5+1）=180 mm 齒數(shù) ===96 =u*=48 m=(0.007-0.02)a=(0.007-0.02)*180=1.26-3.6,取m=2.5 太陽輪:：=96

27、 行星輪：=48 =m=240mm =m=120mm =+2=240+5=245mm =125mm =-2.5*m=240-6.25=233.75mm =113.75mm =*cos=225.53mm = =112.76mm =68mm =0.35*180=63mm 因為輸入軸 d=4

28、0mm 則中間軸 ==110*=29.86mm 取=30mm 校驗齒輪： 按接觸疲勞強度： 圓周速度 v===18.84 沒m/s，選擇齒輪精度為5級。 因為是電動機驅(qū)動，載荷平穩(wěn)，取=1.0 ==18.1m/s ， =1.4 ==0.28 齒輪在兩軸承之間非對稱布置，軸剛性較小。 =1.03*0.9=0.927 取=1.0 K==1*1.4*0.927*1=1.2978 計算端面重合度： === ===

29、 =[] =[96()+48()] =1.805 ==0.855 =2.5*188.9*0.855=352<368Mpa=[]1 安全 按齒根彎曲疲勞強度校核： 按,得 =2.24 =2.38 =1.78 =1.69 =0.25+=0.25+=0.417 重合度: 齒頂壓力角 === === = = =1.8 =400Mpa =280Mpa YN1=1.0

30、 YN2=1.0 m=2.5<12mm，YX1=YX2=1.0，取=1.4，Yst=2.0 []1==400*2/1.4*1*1=571Mpa []===400 Mpa 1===40.4Mpa<[]1 2=1*=40.4*=40.8Mpa<[] 安全 行星輪系中的第二對齒輪： 材料：40合金鋼，調(diào)制處理，硬度229—269HBS 中心距a=180mm =i= +=180*2 =216mm =144mm 取m=2.5 步驟同上得出： 主動輪： 從動輪：

31、 =86 =58 =216mm =144mm =221mm =149mm =209.75mm =137.75mm =202.97mm =135.32mm =68mm =63mm 2.4軸承的選擇 根據(jù)我所設計的無極變速器的結(jié)構

32、要求,我選擇《機械設計手冊》的深溝球軸承。其主要特性如下: 軸承型號：7000120，1000924，6308，6306. 校核1000924軸承： 查《機械設計手冊》，C=40000N R1=11797.5N R2==8528N P1=fdfmR=1.2*1*11797.5=14157N P2=fdfmR=1.2*1.5*8528=15350N 因為P2> P1,按P2計算 L10h===41190h>36000h 合格 第三章　　模擬裝配的實現(xiàn)及應用 3.1實體的生成及模擬裝配 通過前一階段的結(jié)構設計及校核，已經(jīng)得到本課題的無級變速器的所有零

33、件尺寸，本階段的任務是應用Proe軟件繪制無級變速器的各部分零件圖，并生成三維實體零件模型，然后用三維實體進行模擬裝配，檢查零件形狀是否合理及是否有干涉存在。 3.1.1三維實體零件圖的繪制 根據(jù)結(jié)構設計階段所確定的具體零件尺寸，運用Proe軟件繪制草圖，然后生成三維零件圖。部分主要零件圖如下： （1） 圖3-1　　出入軸 （2） 圖3-2　　行星軸 （3） 圖3-3　　輸出軸 （4）

34、 圖3-4　　調(diào)速軸 （5） 圖3-5　　行星架 3.1.2零件的模擬裝配 根據(jù)所設計產(chǎn)品的總體結(jié)構即裝配關系，把前一階段所繪制的三維零件圖模擬裝配成產(chǎn)品模型，并檢查裝配圖是否存在干涉，零件的形狀設計是否合理，如果存在干涉，則需要修改零件圖，然后再裝配并檢查是否存在干涉。 裝配后的整體圖： 3.2模擬裝配的應用 經(jīng)過模擬裝配所建立的三維實體模型在實踐當中有很多方面的應用，主要應用于

35、以下幾個方面： （1）對產(chǎn)品設計這來說，可以在設計階段繪制三維零件圖，并利用其進行模擬裝配，檢驗零件的設計結(jié)構尺寸是否合理，避免了以往在試制階段才能發(fā)現(xiàn)設計結(jié)構不合理，免去了產(chǎn)品的試制。 （2）對工廠、工人來說，利用產(chǎn)品的裝配模型，不僅可以用于培訓新人對偶合器的產(chǎn)品結(jié)構有一個直觀的了解，還可以為裝配工人演示產(chǎn)品的裝配過程，指導偶合器如何裝配，提高工人的工作效率，保證裝配質(zhì)量。 （3）對產(chǎn)品的用戶和維修者來說，可以通過三維裝配圖了解產(chǎn)品的結(jié)構及其裝配關聯(lián)關系，使維修者能很直觀的確定故障零件的位置等，為產(chǎn)品的維護、維修提供了方便。 第四章　　結(jié)論

36、4.1本次設計的總結(jié) 經(jīng)過三個月的畢業(yè)設計，我設計了一臺無極變速器，它的總體框架包括輸入系統(tǒng)、輸出系統(tǒng)、行星輪系、調(diào)速系統(tǒng)四部分。在本次設計當中，我首先通過調(diào)研了解到我所設計產(chǎn)品的重要性以及發(fā)展狀況，并對其控制原理進行了初步設計，之后，我對無極變速器的結(jié)構進行了詳細的設計，包括各零件結(jié)構設計，標準件的選用，電動機的選用以及離合器的選擇，同時我還用Auto CAD畫出其結(jié)構圖以及各部分零件圖。最后，我用Proe三維軟件對其進行模擬裝配，檢驗其內(nèi)部結(jié)構是否干涉。 4.2本次設計的創(chuàng)新點 本次設計的創(chuàng)新點就是采用兩個行星系的組合結(jié)構，行星架共用，兩個行星齒輪共同固定在同一根軸上，行星齒輪分別與

37、兩個中心輪相嚙合，沒有內(nèi)齒圈的太陽輪。兩個中心輪分別作為輸入與輸出，行星架通過齒輪與變頻電機連接，作為調(diào)速輪。實現(xiàn)無級變速調(diào)節(jié)。本發(fā)明不僅可以實現(xiàn)無級變速，(iab不等于1時)而且可以實現(xiàn)空檔和倒檔，大大簡化結(jié)構，減少設備。 4.3本次設計的延續(xù) 由于時間上的倉促、個人能力上的有限，本課題的研究仍存在很多的不足。如果有機會使課題的研究能延續(xù)，那么本課題的研究成果會更加完善。完善的方向主要是更加深入的學習Proe軟件，Proe的某個模塊能實現(xiàn)裝配的動態(tài)仿真，即可以把本課題的裝配實現(xiàn)動態(tài)演示，能夠更加直觀的表現(xiàn)出本織物密度拉長測量儀的裝配過程。 謝　　辭 本次畢業(yè)設計中得到機設教研

38、室多位老師的幫助，特別是指導老師邵萬珍老師的大力支持。在畢業(yè)設計的這段時間里，當我的設計遇到困難的時候，邵老師總是不厭其煩、盡心盡力的幫我解決問題。邵老師平時工作非常忙，還要帶創(chuàng)新設計的同學，指導他們參加比賽。雖然如此，但她總能在每周都擠出兩天時間給我們輔導。而且她非常負責，有時忙不過來了，她就把我們的圖帶回家利用自己僅有的休息時間給我們改圖。特別在我失落不知所措時，邵老師總會給我最大的鼓勵，使我樂觀堅定地走下去。我非常感動。同時，邵老師平易近人、誨人不倦、治學嚴謹?shù)淖黠L給我留下了深刻的印象，這對我今后的學習和工作有著深遠的影響。在此，對各位幫助過我的各位老師特別是邵萬珍老師致以由衷的感謝！

39、 另外，我要感謝和我一起做畢業(yè)設計的朋友們，他們不僅給了我很大的靈感，有時還細心幫助我解決畫圖和論文中的問題。 同時，本次畢業(yè)設計還要特別感謝制圖教研室的朱靜老師，在我們對Auto　CAD很不熟練的情況下，給我們上了一堂制圖培訓課，在她的耐心指導下，我們的制圖水平又提升了一層。使我們以前非常模糊的地方更加清晰，在進行畢業(yè)設計過程中少走許多彎路，提高了我們的制圖正確率。在此由衷地感謝朱靜老師。 參考文獻 [1]　成大先.機械設計手冊[M] 第三版.北京：化學工業(yè)出版社[M]，1993 [2]　孫智禮.機械設計[M].沈陽：東北大學出版社，2000.9 [3]　喻子建.機械設計課程設

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