汽車車門部件結(jié)構(gòu)設(shè)計

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1、汽車車門部件結(jié)構(gòu)設(shè)計 汽車門部件結(jié)構(gòu)設(shè)計 概 述 車門是汽車車身的主要部件之一,它不僅為司乘人員上下車提供方便的條件,而且與整車動力性(空氣動力性)、舒適性(風(fēng)流噪聲、密封等)和使用性能(開啟方便靈活)等有著密切的關(guān)系,同時對整車造型起著協(xié)調(diào)作用,并直接影響車身外形的美觀。 一、車門的結(jié)構(gòu)型式——分類 現(xiàn)代汽車的車門結(jié)構(gòu)型式很多,一般可按下述幾種方式進(jìn)行分類: 1.按運動形式,分為: ①旋轉(zhuǎn)式 向上旋轉(zhuǎn)開啟的車門。近年轎車上出現(xiàn)的一種—c)翼開式前方旋轉(zhuǎn)的車門; 近年轎車上出現(xiàn)的向上—b)垂直旋轉(zhuǎn)式、內(nèi)擺門等;常見的司機門、折疊門—a)水平旋轉(zhuǎn)式?? ? ?? ②

2、平移式——拉門、外擺式車門(外移門)等。 2.按結(jié)構(gòu),分為: 無骨架式——車門由內(nèi)外兩部分沖壓鈑件組焊而成,大部分司機門、 折疊門均采用此結(jié)構(gòu); 有骨架式——車門內(nèi)外蒙皮焊接在骨架上——外擺式乘客門。 3.按門葉的數(shù)目,分為: 單葉式(單扇門)——如司機門、安全門、單葉乘客門等; 平移式 旋轉(zhuǎn)式 雙葉式——乘客門 ) 雙葉外移門(一前一后—平移式旋轉(zhuǎn)折疊(兩葉一組)—折疊式旋轉(zhuǎn)式 四葉式——四葉式折疊門(兩葉一組),主要用于城市客車。 各類車型的駕駛員用門,貨車及轎車車門多為旋轉(zhuǎn)式,開門方向可以向前(順開),或往后(逆開)。順開門在行車時較為安

3、全。 平移門(外移門)主要用于客車的乘客門。 4.按有無運動軌道,分為: 有軌式、無軌式 二、對車門設(shè)計的要求 1.具有必要的開度,并能使車門停在最大開度上,以保證上、下車方便; 2.安全可靠。關(guān)閉時能鎖住,行車或撞車時不會自動打開; 3.開關(guān)方便,操縱方便——升降玻璃,鎖止等,或在低氣壓下(≤0.3MPa) 也能開啟靈活; 4.具有良好的密封性——涉及密封膠條特性、設(shè)計精度、間隙大小、配 合精度等; 5.具有足夠的剛度,不易變形下沉,行車時不振響; 6.制造工藝好,易于沖壓成形,便于安裝附件和維護(hù)調(diào)整; 7.外形上與整車協(xié)調(diào); 8.操縱機構(gòu)必須易于接近,便于調(diào)整

4、保養(yǎng)。 外擺式車門設(shè)計 近年來,隨著客車技術(shù)的發(fā)展和造型技術(shù)的進(jìn)步,以及對客車乘坐舒適性要求的不斷提高,在長途和旅游客車上,外擺式車門逐漸代替了傳統(tǒng) 的折 疊式車門。相對于折疊式車門,外擺式車門具有以下優(yōu)點: 1.開度大,保證上下車方便; 2.具有良好的密封性,且密封簡單; 3.開關(guān)方便、靈巧,操縱方便; 4.剛性較好、不易變形下沉, 行車時不易產(chǎn)生振動噪聲; 5.外形與整車協(xié)調(diào), 無凹陷, 行車時空氣阻力小, 造型美觀; 6.制造工藝好,便于沖壓成型。 一、外擺門的設(shè)計要求 外擺門設(shè)計除了要滿足客車車門設(shè) 計的一般要求外,還須滿足以下要求: ①啟閉靈活、平穩(wěn),開關(guān)

5、速度適中, 接近關(guān)閉時應(yīng)緩沖,行駛中能有效鎖止; ②乘客門可由駕駛員、售票員單獨 控制或共同控制,但必須設(shè)有表示乘客 門所處狀態(tài)的信號裝置; ③在可能夾住乘客的乘客門邊緣,應(yīng)在其每扇門的全長上安裝寬度至少為40mm的橡膠密封條; ④除城市客車外,其余客車都應(yīng)安裝門鎖; ⑤車門所用的密封膠條應(yīng)無漏光、無脫空等明顯的裝配缺陷; ⑥車門無開裂和銹蝕,不得有可能使人至傷的尖銳突出物; ⑦內(nèi)、外裝飾材料應(yīng)具有阻燃性; ⑧必須使用安全玻璃(一般為鋼化玻璃),且符合GB9656的要求; ⑨門窗不允許張貼遮陽膜之類的妨礙駕駛員視野的裝飾物或附加 物。 二、外擺門的結(jié)構(gòu) 外擺式乘客門

6、的門扇靠回轉(zhuǎn)臂支撐, 依靠轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動帶動門扇作近似于平行移動的運動。 右圖為該類車門的結(jié)構(gòu)簡圖。 門體通過兩個銷軸與回轉(zhuǎn)機構(gòu)的 兩轉(zhuǎn)臂連接, 兩轉(zhuǎn)臂焊接在轉(zhuǎn)軸 上, 轉(zhuǎn)軸底端裝在軸承座的推力 軸承內(nèi), 軸承座固定在地板骨架 上, 轉(zhuǎn)軸上端靠軸套支架固定于 門框上。在門體的下部設(shè)置一導(dǎo) 向桿, 它的一端用球鉸與門體相 連, 另一端用球鉸固定在門踏步 骨架的下部。 三、外擺門的運動設(shè)計 1.外擺式乘客門的結(jié)構(gòu)參數(shù)模型 外擺式乘客門的結(jié)構(gòu)參數(shù)模型 L:門框的寬度; O:轉(zhuǎn)軸中心; D:下拉桿的活動鉸支點; E:下拉桿的固定鉸支點; F‘:主動臂活動鉸支點; F :門

7、扇處于開啟位置時的主動臂活動鉸支點。 2.外擺式乘客門的運動原理 外擺式乘客門的運動原理即四連桿機構(gòu)的運動,簡化如下圖。 當(dāng)桿c繞O點轉(zhuǎn)動時,桿a也按桿c同一方向運動,而桿b則作平行移動。如果將桿b作成門體,桿c作為主動臂,桿a作為下拉桿(約束桿),桿d作為車體,則此機構(gòu)即構(gòu)成外擺式平移乘客門的運動系統(tǒng)。 外擺式乘客門運動原理圖 3.外擺式乘客門的運動設(shè)計方法 運動設(shè)計具體就是確定: 轉(zhuǎn)軸中心點O的位置; 主動臂活動鉸支點F的位置; 下拉桿的活動鉸支點D及下拉桿的固定鉸支點E的位置。 ⑴轉(zhuǎn)軸中心點O的位置、主動臂(彎臂)活動鉸支點F的置的確定 主動臂帶動乘客門運動,它的長

8、短和位置將會直接影響乘客門的運動、開度和位置,確定O點、F點的方法有作圖法和計算法。 采用作圖法確定O點和F點的位置時,先定其中一點,通過作圖法求作另一點。以下介紹利用作圖法先確定O點,再確定F點的方法。 ①作兩條與門體內(nèi)蒙皮相平行且距離為e的直線(c值已經(jīng)確定); ②初定a1=1/2*l,初定x值; ③以O(shè)點為圓心,OF1為半徑畫圓,交q線于F‘1; ④x1為a值取a1時對應(yīng)的殘留量,比較x1與x的大小,當(dāng)x1在x 所允許的變化范圍內(nèi)時即可確定F1的位置就是F點的位置; ⑤當(dāng)x1不能滿足條件時,加大或減小a ,同樣方法,給a取值a2,重復(fù)③④,直到滿足條件為止。但是有一點,a的值

9、不能太小,即F點不能離門寬中心太遠(yuǎn)。否則就要考慮O點位置的調(diào)整。 ⑵下拉桿兩端的鉸接中心點D、E位置的確定 為了車門在運動過程中盡可能的平穩(wěn),約束桿與車門的鉸接點應(yīng)盡量布置在車門的靠近前邊緣的地方,且應(yīng)盡量位于門體厚度方向的中央,這樣下拉桿(約束桿)的活動鉸支點D就確定了。 下拉桿(約束桿)的固定鉸支點E的確定: a.連接D和D1,并作其垂直平分線,那么E點必位于垂直平分線上; b.作直線DE平行于OF,交DD1的垂直平分線于E點,則OFDE為平行四邊形,此時門體必能做平移運動; c.分析用上述方法作出的E點是否符合要求。 ⑶外擺式乘客門的運動軌跡計算(即特征點T的軌跡) 說明

10、:X軸與車身縱向平行,且指向車后方,Y軸與車身橫向平行,且指向車外,轉(zhuǎn)軸中心O與坐標(biāo)原點O重合。φ1, φ2, φ3, φ4, φ5 分別為L1,L2,L3,L4,L5與OX方向的夾角。 通過車門的運動設(shè)計,即O、F、D、E點的確定過程可知,在具體確定固定鉸接點的過程中,我們首先應(yīng)考慮采用完全的平行四連桿機構(gòu),以保證車門的平動特性,并在客觀允許的條件下盡可能的將D、E點外移,以使該平行四連桿機構(gòu)的四個鉸接點位于同一直線上。同時盡量縮短下拉桿和彎臂的長度,這樣可以保證車門開啟瞬間T點的速度方向與車身橫向的夾角很小,接近于垂直,從而保證車門與門框的間隙可以很小,又保證了車門的完全平動的特性。

11、 四、外擺門的提升量的確定 原則:門體提升量的大小必須與: ①門框和門體的密封膠條尺寸、形狀; ②限位鎖止塊的尺寸、形狀;這四方面相協(xié)調(diào)。 ③門泵所允許的提升量; ④門框及門體鋁型材的尺寸、形狀。 Z:門體的提升量; Z1:由限位鎖止塊所決定的門體的最小提升量; Z2:門框上部與門框密封膠條1的短部下平面之間的距離; Z3:兩膠條根部頂平面之間的距離; Z4:門框密封膠條1的長部的長度; Z5:門框密封膠條1的短部下平面與門體密封膠條2的根部頂平面之 間的距離。 五、外擺門的密封 乘客門是灰塵、雨水、噪聲進(jìn)入客車內(nèi)的主要通道之一,乘客門密封性的好壞關(guān)系到客車的乘

12、坐舒適性。 良好的密封不僅可以防塵防雨,還可以起到隔絕車外噪音的作用。 防雨密封限值 防塵密封限值 車門屬于活動部件,只能采用密封膠條來進(jìn)行密封。 乘客門的密封包括門體前、后邊框密封,門體上邊框密封,門體下部密封。 1.門體前、后邊框密封 門體的前、后邊框采用右圖所示的雙密封結(jié)構(gòu)可以獲得良好的密封效果。 2.門體上邊框密封 門體前、后邊框密封門體上邊框密封 3.門體下部的密封 此處的密封應(yīng)根據(jù)門扇與踏步處的結(jié)構(gòu)形式,密封形式采取右圖的密封結(jié)構(gòu)。膠條被門扇上提時壓縮,形成良好的密封。 六、外擺門的骨架設(shè)計 外擺門的骨架比較簡單,其骨架設(shè)計中最重要的問題及難點是保證車

13、門的弧度與側(cè)圍弧度和車門立柱的配合。 七、結(jié)束語 以上僅就客車外擺式乘客門的結(jié)構(gòu)和設(shè)計作了一般性的介紹。在實際設(shè)計工作中,還需根據(jù)具體車型的具體結(jié)構(gòu)不斷地調(diào)整。 按上述方法作圖后, 應(yīng)按比例制作簡單的模型, 驗證其是否與門框立柱發(fā)生干涉, 并保證車門與門框周邊間隙最小。 另外, 設(shè)計中還應(yīng)校核支撐機構(gòu)的強度, 以免由于支撐機構(gòu)強度不足而引起車門下垂、傾斜, 造成關(guān)閉不嚴(yán)、門鎖失靈、行駛中振響等故障。 外擺式乘客門具有許多優(yōu)點, 現(xiàn)在世界上大部分客車都采用了這種乘客門結(jié)構(gòu)。此外,也有一些廠家采用電動外擺式乘客門。 外擺式乘客門也存在一些不足, 如開啟時要求車外空間較大, 而關(guān)閉時轉(zhuǎn)臂

14、機構(gòu)又占據(jù)了車內(nèi)較大空間。所以, 外擺式乘客門大多用于旅游客車和長途客車上。 氣動雙扇折疊門設(shè)計 現(xiàn)代公交客車車門基本上都采用了雙內(nèi)擺門結(jié)構(gòu),而折疊門在我國上世紀(jì)則是車門的主導(dǎo)產(chǎn)品。傳統(tǒng)氣動折疊門雖然在密封、噪聲等方面與內(nèi)擺門相比都處于劣式,且因結(jié)構(gòu)局限,門體難以與整車造型協(xié)調(diào)一致,故漸有淡出之勢。但由于設(shè)計、工藝簡單,在普通型客車上仍有采用。 主要用于中、大型客車的乘客門。 一、特點: ①乘客門由兩葉門扇組成,相互用鉸鏈聯(lián)接; ②由氣動門泵驅(qū)動,實現(xiàn)關(guān)、閉; ③適用于遠(yuǎn)距離操縱。——大量中低檔客車使用。 優(yōu):結(jié)構(gòu)簡單,制造方便,成本低; 操縱方便——只需駕駛員控制氣源開關(guān);

15、 開啟、關(guān)閉可靠; 缺:密封性較差——上、下門縫和門軸處密封困難; 門開啟、關(guān)閉將占用一定的踏步空間——使踏步臺階削去一塊; 難以與車身外形協(xié)調(diào); 門開啟、關(guān)閉過程中噪聲較大。 由于上述缺點,限制了這種門在中、高檔客車上的使用,但因結(jié)構(gòu)簡單、成本低、可靠,目前在中、低檔大客車——長途、團(tuán)體、城市客車上得到了廣泛采用。 二、折疊門的結(jié)構(gòu) 氣動折疊乘客門是以客車自身氣源為動力,依靠門泵的往復(fù)運動帶動門軸旋轉(zhuǎn),從而實現(xiàn)乘客門的開關(guān)。 右圖為氣動折疊乘客門,主要由氣泵、 導(dǎo)向、鎖止、限位、門體等裝置組成。 ①門泵機構(gòu)置于門上部罩殼內(nèi),主動門 體與門軸連成一體,門軸上端靠軸套固定

16、 在門泵托盤上,并與氣泵的轉(zhuǎn)臂連接,傳 遞動力; ②門軸下端裝在軸承座的球軸承上,軸 承座固定在地板骨架上。 ③從動門體通過鉸鏈與主動門體相連, 其上端裝有導(dǎo)向輪,可以在導(dǎo)軌內(nèi)運動,保證乘客門關(guān)閉時在Y軸上的位置; ④在導(dǎo)軌兩端及從動門體下端還分別裝有上、下限位裝置,以保證乘客門起閉時的臨界點和關(guān)閉時的位置。 二、折疊門的運動機理 一般用幾何分析法研究折疊乘客門的機械運動原理,找出其運動規(guī)律和運行軌跡(見右圖),從而確定導(dǎo)向輪1、鉸鏈2、從動門體3、主動門體4、門軸5、門泵之間的相互裝配位置,并作模型驗證其是否與門框等部件發(fā)生干涉,然后確定乘客門與車體的周邊間隙。 折疊乘客

17、門的作圖校核: 1)確定從動門導(dǎo)向輪在車身X方向的固定點 分析主動門體、從動門體的運動軌跡可以發(fā)現(xiàn),導(dǎo)向輪始終在滑道內(nèi)沿X 方向運動,主動門體、從動門體在鉸鏈的作用下,始終與X軸構(gòu)成一等三角形,即長度b 應(yīng)與a 等長。 2)折疊乘客門最小啟動角A的設(shè)定 分析主動門體、從動門體的運動軌跡和乘客門開啟時的狀態(tài)可以發(fā)現(xiàn),當(dāng)啟動角A 為0 時乘客門凈寬最大,同時保留了乘客門正常關(guān)閉的最小啟動角度,從而確定出乘客門開啟狀態(tài)時上限位塊需固定的位置 c 值。 三、車門的自鎖與摩擦角 1.導(dǎo)向機構(gòu)設(shè)計 ①滑塊導(dǎo)向 滑塊導(dǎo)向的折疊門簡圖如圖所示,取滑塊為分析對象: 折疊門結(jié)構(gòu)簡圖滑塊受力圖驅(qū)動

18、作用力: Q=Q′——驅(qū)動力 摩擦力: F=Qsinθ= Q′sinθ 當(dāng)驅(qū)動力Q足夠大且保持不變時,F(xiàn)隨偏角θ↑而逐漸↑,F(xiàn)→F max的偏角θ在力學(xué)上稱為摩擦角,用φm表示。 只要:θ≤φm,則無論F怎樣大,滑塊都保持靜止?fàn)顟B(tài)→自鎖現(xiàn)象。 當(dāng)θ再增大,滑塊將沿導(dǎo)軌運動。 摩擦角φm的大小與滑塊及導(dǎo)軌材料和表面狀況——粗糙度、溫度、濕度等有關(guān)。常用材料的摩擦角見表: 常用材料的摩擦角 ②滾輪導(dǎo)向 將圖中的滑塊換成滾輪,以滾動代替 滑動,可大大減少摩擦阻力。受力分析 如圖。 滾輪在驅(qū)動力Q作用下臨界滾動時: θ=φm——偏角=摩擦角 θ′sinθR=θ′cosθδ

19、 聯(lián)解上兩式得:φm=arctg R 式中:R——滾輪半徑; δ——滾動阻力系數(shù),對鋼質(zhì)導(dǎo)輪和鋼軌:δ=0.5。 5.0 則摩擦角:φm=arc tg R 一般,隨R↑→φm↓。見下表: 滾動摩擦角(鋼輪——鋼軌) 折疊門不發(fā)生自鎖的條件:(不被卡死) θ>φm——偏角θ>摩擦角φm 可見,只要所選的偏角符合上述條件,即可保證折疊門不發(fā)生自鎖。因此,θ角的選定是折疊門設(shè)計的關(guān)鍵問題之一。 折疊門的死域S: S的最小值S min與摩擦角φm的關(guān)系為: S min=2Lsinφm 式中:L——折疊門單扇寬度,mm。 上式表明,當(dāng)門單扇寬度確定后為克服車門自鎖所

20、必須的最小死域S min由摩擦角φm所決定。 由滑動摩擦角和滾動摩擦角的表中數(shù)值比較可知: 一般情況下:φm滾所以:①采用滾輪導(dǎo)向是減少車門死域S,提高車門開度的一個有效措施。 ②車門能否自鎖僅與偏角θ的大小有關(guān),與驅(qū)動力(門泵)Q 的 作用位置和方向無關(guān)。 可見,在設(shè)計折疊門時,設(shè)置產(chǎn)生驅(qū)動力Q的門泵只須從省力和具體運動結(jié)構(gòu)方面去考慮,而無須考慮車門的自鎖。同時,采用滾輪導(dǎo)向,可以提高車門開度。 三、傳動機構(gòu)設(shè)計 折疊門的傳動機構(gòu)設(shè)計可以采用作圖法和解析法。 作圖法——作圖工作量較大,誤差較大。 原因:運動過程中,機構(gòu)的受力情況不斷變化,影響機構(gòu)受力情況的參數(shù)很多。此外,存

21、在不可避免的作圖誤差。 解析法——可對整個運動循環(huán)的一系列位置進(jìn)行分析,使設(shè)計者了解傳動機構(gòu)各參數(shù)變化時對傳動機構(gòu)受力情況的影響,為改進(jìn)設(shè)計提供依據(jù)。 缺點:計算工作量大,必須借助計算機完成。 1.計算模型建立 ①基本假設(shè): a)車門及各受力桿件均為剛性體; b)忽略各傳動副的內(nèi)摩擦; c)不考慮制造和安裝誤差。 ②建立數(shù)學(xué)模型: 根據(jù)基本假設(shè),可把折疊門傳動機構(gòu)簡化為圖示平面運動機構(gòu)模型來進(jìn)行研究。 圖中:1-主門板;2-副門板;3-氣缸;R —車門關(guān)閉度; A 、 B —門泵尾部安裝尺寸; x 、c —活塞桿端部連接點位置尺寸; Q —門泵活塞推力; F —與

22、乘客接觸的門板邊緣作用力 1建立門泵固定端位置尺寸B 的函數(shù)關(guān)系式: 設(shè):車門全開情況下,φ=φ0≥φm S=S 1 而:B 2=X cos φ+C sin φ B 1=[S 2-(A+X sin φ- C cos φ)2]1/2 則:B=X cos φ0+ C sin φ0+[S 12-(A+X sin φ0-C cos φ0)2]1/2 ① 若令:φ=90,即可求得關(guān)閉時的B 值,此時 S=S 2。 B 90=C+()222 X A S +- 2建立門泵長度的函數(shù)關(guān)系式: 將①式展開得:S 21=A 2+B 2+C 2(sin 2φ+cos 2φ)+X 2(sin 2φ+c

23、os 2φ) +2X (Asin φ-Bcos φ)-2C (Acos φ+Bsin φ) 由三角函數(shù)基本關(guān)系知:sin 2φ+cos 2φ=1 ∴ S 1=[A 2+B 2+C 2+X 2+2X (Asin φ-Bcos φ)-2C (Acos φ+Bsin φ)]2 1 ……② 3建立力的函數(shù)關(guān)系式: 由受力圖,對0點取矩: T sin2φL=Q cos (180-θ0-θ1)X+Q sin (180-θ0-θ1)C ③ 展開得:2TLsin φcos φ=-Q (cos θ0cos θ1-sin θ0sin θ1)X + Q (sin θ0cos θ1+co

24、s θ0cos θ1)C ③ 根據(jù)力的平衡可得: T ′sin φ=F+N f , T ′cos φ=N ……④ ∵ cos θ0= 2 2 C X C + , sin θ0= 2 2C X X + 由余弦定理得: 而 T=T ′ 將上面關(guān)系式代入③、③′式,整理后可得: ⑤ 當(dāng)車門全部關(guān)閉時,設(shè)S=S 2,由圖根據(jù)幾何原理可得: ∵ cos α= 2S X A +, sin α=2 S C B - ∴ P L=Q cos αC+Qsin αX =Q 2S X A +C+Q 2 S C B -X 而:S 2=22)()( C B X A -++ ……⑥

25、 當(dāng)車門全部關(guān)閉時,車門的鎖止力P 為: P=Q 2 )()(S L C B X X A C ?-?++? 2 22222212) (cos C X S B A S C X ++-++= θ2 22 2222222212)()(4sin C X S B A S C X C X S +--++-+=θ) (sin 2]2/)[(Q 2 2 2 2 2 2 2 2 f t g L S B A S C X C X F -??--++-+=φφ = 2 )(2)() (Q C B X A L XB CA -++?+ ……⑦ 2.求解方法 ①約束條件 1

26、行程 門泵一旦選定,門泵尾部到活塞桿端部的長度S 的最大值 S max ,最小值S min 即定。 為保證最大開度,應(yīng)使 S 1>S min ; 考慮一定余量,?。篠 1=S min +5mm ; 為保證車門能完全閉合,應(yīng)使 S 2N f N F ?+,即tg φ0>f 0 因此,車門處于最大開度情況下不能自鎖。 根據(jù)要求,車門在氣壓0.3MPa 的情況下,應(yīng)能啟閉靈活。由于結(jié)構(gòu)和制造精度等方面的原因,考慮到一定的余量。 ?。?F ≥2N 來控制。 3乘客門安全條件的限制 按有關(guān)標(biāo)準(zhǔn),在正常的氣壓條件(0.6MPa )下,開啟或關(guān)閉車門的力達(dá)135~155N 時,乘客門應(yīng)回復(fù)到初始

27、位置。 國際公共汽車研究委員會指出,把一個直徑為100mm 外裹編織物的圓柱體擠壓在關(guān)閉的門扇頁之間,用少于180N 的力能取出它。為此,規(guī)定: 在:sin φ=(1-L 50 )時,車門邊緣的推力F 應(yīng)小于155N 。 另外,在危險情況下,應(yīng)保證乘客或救援人員在車內(nèi)和車外能強行打開車門。因此,門泵壓力在0.6MPa 時,求得的車門鎖止力:P②程序編制 按以上所建數(shù)學(xué)模型,編制計算程序。 ③數(shù)據(jù)輸入 1輸入車門開度角φ0——φ0的值根據(jù)車門的結(jié)構(gòu)而定。 一般:φ0>φm ——自鎖角 2輸入φm =arcsin (1-L 50 )——確定在正常氣壓0.6MPa 關(guān)閉時,車門邊緣的

28、作用力; 3輸入門泵推力Q 1(氣壓0.3MPa )、Q 2(氣壓0.6Mpa ),以及門泵最小長度S min 和最大長度S max ; 因為門泵一旦選定,在氣壓一定的情況下推力Q 一定,S min 、S max 一定。 4輸入折疊門單扇寬度L 和門上門泵安裝點距門的距離C 。L 、C 值可根據(jù)需要確定。 5為選擇滿足約束條件的X 值和A 值,將X 、A 作為循環(huán)變量輸入。 設(shè):循環(huán)變量X 的初值為X 1,終值為X 2,增量ΔX ; 循環(huán)變量A 的初值為A 1,終值為A 2,增量ΔA 。 四、車門關(guān)閉速度分析 對②式求導(dǎo),可得車門運動速度方程,即車門速度隨開度角φ的變化關(guān)系。該部分的內(nèi)容由大家自學(xué)推導(dǎo)。 最后可得:當(dāng)φ大于某值時,恒有: cos φB ) 即在φ大于某值時,恒有: 0d dV 門 可見,當(dāng)φ大于某值時,關(guān)門速度隨著φ角的增大而↓,滿足國際公共汽車研究委員會提出的“關(guān)門速度要適中,在最后的1/3段要逐漸減速”的要求。 五、折疊門的密封 乘客門的密封結(jié)構(gòu)歷來是每一位設(shè)計師重點考慮的內(nèi)容,乘客門上部密封結(jié)構(gòu)見左下圖;而下密封結(jié)構(gòu)采用平膠板固定在門體上的形式;側(cè)壁的密封結(jié)構(gòu)見下圖。

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