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1、間歇運動機構 主動構件連續(xù)運動， 從動件間歇運動 (時動時停 )的機構叫間歇運動機構 常用間歇運動機構 棘輪機構 棘輪機構 .avi， 棘輪機構 .swf 槽輪機構 槽輪機構 .avi， 槽輪機構 .swf 運動系數 .swf 不完全齒輪機構 不完全外嚙齒輪機構 .avi .swf 凸輪式間歇運動機 構 凸輪式間歇運動機構 .swf 機械傳動系統(tǒng) 將 原動機 的運動和動力傳遞到 執(zhí)行構件 的中間環(huán)節(jié)。 蜂窩煤 .avi 機械傳動系統(tǒng)設計的一般步驟 擬定機器的工作原理 執(zhí)行構件和原動機的運動設計 機構的選型、變異和組合 方案分析 機構的尺寸綜合 設計題目 鉚釘自動冷鐓機 傳動系統(tǒng) 方案設計 機械
2、設計課程設計 (一 ) 鉚釘自動冷鐓機傳動系統(tǒng)方案設計 機械設計課程組 制釘速度 n=60個 /分 鋁棒材的直徑 鉚釘長度 L=20mm 冷鐓沖頭的行程 H=60mm 行程速比系數 k=1.2 mm6 鉚釘自動冷鐓機傳動系統(tǒng)方案設計 （一）原始數據 按照工藝動作要求進行機構選型、組合 擬定鉚釘自動冷鐓機機械運動方案簡圖和運動 循環(huán)圖 根據原動機和執(zhí)行機構的運動參數分配傳動比 對傳動系統(tǒng)的主要執(zhí)行機構進行運動尺寸綜合 圖紙要求：機械傳動系統(tǒng)運動方案簡圖 1張 （ A1） 設計說明書 1份 （二）設計任務 鉚釘自動冷鐓機傳動系統(tǒng)方案設計 這個齒輪畫小了 機器總功能： 自動生產鉚釘，其原理是冷態(tài)（室
3、溫） 鐓鍛，為完成這一總功能，可分解為五個分功能， 實現這五個分功能需要五個工藝動作。 鉚釘自動冷鐓機傳動系統(tǒng)方案設計 總功能 加工成鉚釘 子功能 1 送料 子功能 2 截斷 子功能 3 轉運 子功能 4 鐓料 子功能 5 脫模 把料從校 直機構送 出且送出 指定長度 刀具將 料截至 指定長 度 工作臺通 過自身轉 動把料送 到沖頭下 沖頭將鉚 釘頭沖出 推桿將模 內的鉚釘 頂出 表 2 鉚釘自動冷鐓機的功能、工藝動作及所需執(zhí)行機構 功能 工藝動作 執(zhí)行構件 執(zhí)行機構 自 動 生 產 鉚 釘 4沖壓 往 復運動 沖頭 偏置曲柄滑塊機構 六桿沖壓機構 3間歇 分 度轉動 工作臺 （轉盤） 槽輪機
4、構 不完全齒輪 機構 分度凸輪機構 2截料 往 復運動 刀具 對心曲柄滑塊機構 偏置曲柄滑塊機 構 5連續(xù)或 間歇 往復 運動 頂桿 凸輪 機構 對心曲 柄滑塊 偏置曲 柄滑塊 不完全 齒輪機 構 槽輪 機構 1間歇 校直 摩擦輪 摩擦輪機構 方案數 N 2 3 2 5 1 60，留下 2-3種進行方案比較 子功能 1 送料 子功能 2 截斷 子功能 3 轉運 子功能 4 鐓料 子功能 5 脫模 鉚釘自動冷鐓機傳動系統(tǒng)方案設計 三、原動機選擇、機械傳動裝置及機械傳動 系統(tǒng)方案擬定 原動機選電動機，經類比法確定其額定功 率為 4KW，滿載轉速為 1440r/min，電動機型 號為 Y112-4。
5、 機械傳動傳動系統(tǒng)方案如下圖： 這個齒輪畫小了 運動循環(huán)圖 :為了保證機械在工作中其 各執(zhí)行構件 間動 作的協(xié)調配合關系 ,在設計機械時應編制出用以表明機械 在一個工作循環(huán)中 各執(zhí)行構件 運動配合關系 的圖形 (也 叫工作循環(huán)圖 )。 四、機器運動循環(huán)圖設計 直線式運動循環(huán)圖 圓周式運動循環(huán)圖 直角坐標式運動循環(huán)圖 運動循環(huán)圖通常有如下三種畫法： 在編制運動循環(huán)圖，要從機構中選擇一個構件作為 定標件 ， 用它的運動位置（轉角或位移）作為確定其它構件運動先 后次序的基準。 鉚釘自動冷鐓機的運動循環(huán)圖構思 鉚釘自動冷鐓機傳動系統(tǒng)方案設計 主滑塊 （定標件） 的運動線圖 工作臺的運動線圖 送料機構的
6、運動線圖 切料機構的運動線圖 脫模機構的運動線圖 鉚釘自動冷鐓機傳動系統(tǒng)方案設計 五、機械傳動系統(tǒng)設計計算及執(zhí)行機構設計說明 傳動比的計算與分配 2460/1 4 4 0 總i 432iii 變位標準帶總 i 注意：帶傳動的傳動比在 2 4范圍內選，齒輪傳動的傳 動比在 3 6范圍內選。 帶傳動設計計算 機械設計教材 帶傳動設計完成后，如傳動比不為初選值，應重新 調整齒輪傳動比的數值。 二級齒輪傳動，一級為標準齒輪傳動，模數 自選（建議取 2或 2.5mm）。一級為變位齒輪傳動， 變位齒輪傳動取正傳動，小齒輪齒數小于 17，模數 自選（建議取 2或 2.5mm），實際中心距與理論中 心距之差為
7、 1 1.5mm，變位系數選擇見 68 70頁。 計算標準和變位齒輪的幾何尺寸。 鉚釘自動冷鐓機傳動系統(tǒng)方案設計 齒輪傳動設計計算 鉚釘自動冷鐓機傳動系統(tǒng)方案設計 送料機構設計說明 （摩擦輪機構） 主要說明摩擦輪半徑的計算方法 截料機構設計說明 （曲柄滑塊機構） 沒有行程速比系數的要求，取做對心曲柄滑塊機構亦可 鐓料機構設計說明 （偏置曲柄滑塊機構） 62 64頁 脫模機構設計說明 （凸輪機構） 65 68頁 工作臺設計說明 （槽輪機構或不完全齒輪機構） 71 80頁 設計時間： 2010年 12月 13日 2010年 12月 20日 單級斜齒圓柱齒輪減速器 機械設計課程組 機械設計課程設計（
8、二） 一、設計要求及完成內容 電機 1.已知條件 鼓輪直徑 D= mm 帶 速 V= m/s 拉 力 F= N 使用壽命 : 生產批量 : 載荷特性 : 單級斜齒圓柱齒輪減速器 傳動裝置的總體設計 傳動零件、軸的設計 軸承、聯(lián)接件、潤滑、密封和聯(lián)軸器的選擇及 檢驗計算 機體結構及其附件的設計 裝配圖和零件圖設計 編寫設計計算說明書以及進行設計答辯 2.設計內容 單級斜齒圓柱齒輪減速器 單級斜齒圓柱齒輪減速器 裝配草圖 1張，裝配圖 1張 (零號圖紙 ) 零件工作圖 2張 (齒輪、軸，三號圖紙 ) 設計說明書 1份 3.設計任務及要求： 二、進度計劃（ 2009年 12月 16日至 2009年 12月 31日） 時間 設計內容 傳動裝置總體設計 傳動件設計 裝配圖設計 零件圖設計 整理設計說明書 設計答辯 單級斜齒圓柱齒輪減速器 1.買教案紙 1本 2.買坐標紙 1張 3.買零號圖紙 2張 4.買課程設計檔案袋 2個 5.復印課程設計說明書 2份
鉚釘自動冷鐓機講稿08級
