全自動洗衣機畢業(yè)設(shè)計-

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1、 四川信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計說明書(論文) 設(shè)計(論文)題目: 基于S7-300的智能 洗衣機控制系統(tǒng)設(shè)計 專 業(yè): 電氣自動化技術(shù) 班 級: 電氣12-2班 學(xué) 號: 1240133 姓 名: 吳 金 紅 指導(dǎo)教師: 文 家 雄 二〇一四年十一月二十一日 四川信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢

2、業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書 學(xué) 生 姓 名 吳金紅 學(xué)號 1240133 班級 電氣12-2班 專業(yè) 電氣自動化技術(shù) 設(shè)計（或論文）題目 基于S7-300的智能洗衣機控制系統(tǒng)設(shè)計 指導(dǎo)教師姓名 職 稱 工作單位及所從事專業(yè) 聯(lián)系方式 備 注 文家雄 高級 工程師 四川信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院 電氣自動化技術(shù) 18111361511 設(shè)計（論文）內(nèi)容： 1. 有自動、手動、洗滌、排水、脫水、報警功能； 2. 洗滌次數(shù)的顯示，洗滌、排水、脫水、報警時間顯示； 3. 多功能洗衣機系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計，控制要求； 4. 選擇電路元件，給出元件明細表，I/O口分配，

3、系統(tǒng)仿真及調(diào)試程序； 5. Wincc flexible系統(tǒng)仿真調(diào)試。 進度安排： 6月：任務(wù)下達，理解消化任務(wù)要求；初步設(shè)定方案確定； 7月8月：總體方案確定，草圖繪制； 9月：中期檢查。查找問題，分析解決難點； 10月中旬：完成硬件連接及調(diào)試； 10月下旬-11月上旬：完成論文，準備答辯； 11月中旬-12月：答辯。 主要參考文獻、資料： [1] 可編程序控制器應(yīng)用技術(shù).廖常初.重慶大學(xué)出版社 [2] 可編程序控制器的編程方法與工程應(yīng)用.廖常初.重慶大學(xué)出版社 [3] PLC梯形圖程序的設(shè)計方法

4、與技巧.廖常初.電工技術(shù) [4] 電器與可編程序控制器應(yīng)用技術(shù).鄧則名、鄺穗芳等.機械工業(yè)出版社 [5] 大型可編程序控制器系統(tǒng)設(shè)計.周少武等.中國電力出版社 [6] 可編程序控制器原理及應(yīng)用.胡學(xué)林.電子工業(yè)出版社 [7] 可編程控制器原理及實驗.章文浩.國防工業(yè)出版社 審 批 意 見 教研室負責人： 年 月 日 備注：任務(wù)書由指導(dǎo)教師填寫，一式二份。其中學(xué)生一份，指導(dǎo)教師一份。 四川信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院 學(xué)生姓名 吳金紅 學(xué)號 1240133 班級 電氣12-2 專業(yè) 電氣自動化 設(shè)計（論文）題目

5、 基于S7-300的洗衣機控制系統(tǒng)設(shè)計 指導(dǎo)教師 文家雄 指導(dǎo)老師考核意見 等級： 指導(dǎo)教師： 答辯 評語 等級： 答辯老師： 總評 成績 等級： 考核小組組長： 備注 以上兩項成績綜合后，指導(dǎo)老師考核成績占總分的60%，答辯成績占總分的40%，按五級記分（優(yōu)、良、中、及格、不及格）。 畢業(yè)設(shè)計（論文）評語 　　　　四川信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書(論文) 目　錄 摘

6、要 1 第1章　緒 論 2 1.1　選題背景 2 1.2　智能洗衣機的工作原理 2 1.3　本課題設(shè)計的主要內(nèi)容 3 第2章　PLC的概述 4 2.1　PLC的定義 4 2.2　PLC的基本結(jié)構(gòu) 4 2.3　PLC的編程語言 5 2.4　PLC的工作原理 5 2.5　PLC的軟元件 6 第3章 基于S7-300的智能洗衣機控制設(shè)計 8 3.1　智能洗衣機控制系統(tǒng)I/O點的分配 8 3.2 控制面板 9 3.3 外部接線圖 9 3.4　流程圖 11 3.5　梯形圖 13 3.5.1　什么是梯形圖 13 3.5.2　智能洗衣機梯形圖的設(shè)計 13 第4章

7、Wincc flexible系統(tǒng)仿真調(diào)試 26 4.1 仿真及調(diào)試 26 4.1.1 仿真編寫 26 4.1.2 組態(tài)畫面建立與動畫連接 26 總 結(jié) 42 參考文獻 44 　　　　四川信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書(論文) 摘 要 隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展和科學(xué)技術(shù)水平的提高，家庭電器全自動化成為必然的發(fā)展趨勢。全自動洗衣機的產(chǎn)生極大的方便了人們的生活。洗衣機是國內(nèi)家電業(yè)唯一不打價格戰(zhàn)的行業(yè)，經(jīng)過幾年的平穩(wěn)發(fā)展，國產(chǎn)洗衣機無論在質(zhì)量上還是功能上都和世界領(lǐng)先水平同步?？v觀洗衣機市場，高效節(jié)能、省水、省電、環(huán)保型洗衣機一直在市場上占主導(dǎo)地位。 根據(jù)全自動洗衣機的工作

8、原理,利用可編程控制器PLC實現(xiàn)控制,說明了PLC控制的原理方法,特點及控制洗衣機的特色。PLC的優(yōu)點是：可靠性高，耗電少，適應(yīng)性強，運行速度快，壽命長等，為了進一步提高全自動洗衣機的功能和性能，避免傳統(tǒng)控制的一些弊端，就提出了用S7-300來控制全自動洗衣機這個課題。全自動洗衣機控制系統(tǒng)利用了西門子S7-300系列PLC的特點,對按鈕,電磁閥,開關(guān)等其他一些輸入/輸出點進行控制,實現(xiàn)了洗衣機洗衣過程的自動化。由于每遍的洗滌,排水,脫水的時間由PLC內(nèi)計數(shù)器控制,所以只要改變計數(shù)器參數(shù)就可以改變時間。可以把上面設(shè)定的程序時間定下來,作為固定程序使用,也可以根據(jù)衣物的質(zhì)地,數(shù)量及油污的程度來編程

9、。該論文就怎樣利用PLCS7-300來控制智能洗衣機進行了調(diào)查，對其中軟件設(shè)計、硬件設(shè)計等問題進行了分析和研究，實現(xiàn)了智能洗衣機的正常運行和強制性停止功能。 關(guān)鍵詞：PLC；智能；洗衣機。 第 0 頁 　　　　四川信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書(論文) 第1章　緒 論 1.1　選題背景 隨著現(xiàn)代社會生活節(jié)奏的不斷加快和人們生活水平的不斷提高，人們對各種方便、快捷的家用電器需求量越來越大，洗衣機作為人們提高生活效率，追求生活質(zhì)量的基本條件，也愈來愈成為不可或缺的生活用具。 在工業(yè)發(fā)達國家，洗衣機的普及率已達到相當高的程度，但由于現(xiàn)階段國情，洗衣機在我國的普及程度較低，農(nóng)

10、村更甚。隨著人民生活水平(特別是鄉(xiāng)村生活水平)的不斷提高，社會上對洗衣機的需求量越來越大，而且隨著生活質(zhì)量的不斷提高，人們對洗衣機的功能要求越來越高，使得洗衣機的更新較快，因此，洗衣機做為人們追求現(xiàn)代生活的一個基本要求在我國有著極大的市場。 對洗衣機技術(shù)的發(fā)展使得根據(jù)全自動洗衣機的工作原理,利用可編程控制器PLC實現(xiàn)控制,說明了PLC控制的原理方法,特點及控制洗衣機的特色。全自動洗衣機控制系統(tǒng)利用了西門子S7－300系列PLC的特點,對按鈕,電磁閥,開關(guān)等其他一些輸入/輸出點進行控制,實現(xiàn)了洗衣機洗衣過程的自動化。由于每遍的洗滌,排水,脫水的時間由PLC內(nèi)計數(shù)器控制,所以只要改變計數(shù)器參數(shù)就

11、可以改變時間?？梢园焉厦嬖O(shè)定的程序時間定下來,作為固定程序使用,也可以根據(jù)衣物的質(zhì)地,數(shù)量及油污的程度來編程。只要稍作改變,就可以設(shè)計出諸如要多洗多甩的牛仔類衣物,輕洗輕甩的羊毛類衣物以及通用的標準洗滌程序,充分表現(xiàn)現(xiàn)代家電品的實用性。全自動洗衣機通過可編程程序控制來實現(xiàn)洗滌過程，省時省力。 本文將采用西門子公司S7－300系列的PLC，設(shè)計一個簡單的全自動化洗衣機控制系統(tǒng)。 1.2　智能洗衣機的工作原理 洗衣機的工作流程由進水、洗衣、排水和脫水4個過程組成。在半自動洗衣機中，這4個過程分別用相應(yīng)的按鈕開關(guān)來控制。全自動洗衣機中，這4個過程可做到自動依次運行，直至洗衣結(jié)束。 自動洗衣機

12、的進水、洗衣、排水和脫水是通過水位開關(guān)、電磁進水閥和電磁排水閥配合進行控制，從而實現(xiàn)自動控制的。水位開關(guān)用來控制進水到洗衣機內(nèi)高、中、低水位；電磁進水閥起著通/斷水源的作用。進水時，電磁排水閥打開，將水排出；洗衣時，洗滌電機啟動；脫水時，脫水桶啟動。 智能洗衣機洗衣機的工作流程示意圖如圖1－1所示。 開始 進水 洗衣 排水 脫水 結(jié)束 圖1－1智能洗衣機的工作流程圖 1.3　本課題設(shè)計的主要內(nèi)容 1．正常運行 “正常運行”方式具體控制要求如下： （1）將水位通過水位選擇開關(guān)設(shè)在合適的位置（高、中、低），按下“啟動”按鈕，開始進水，達到設(shè)定的水位（高、中、

13、低）后，停止進水； （2）進水停止2s后開始洗衣； （3）洗衣時，正傳30s，停2s，然后反轉(zhuǎn)30s，停2s； （4）如此循環(huán)共2次后開始排水5s，排空后脫水5s； （5）洗衣過程完成，報警3s并自動停機。 2.可用手動排水開關(guān)和手動脫水開關(guān)進行手動排水和脫水，也可也自動排水和自動脫水來實現(xiàn)。 第2章　PLC的概述 2.1　PLC的定義 PLC自問世以來，盡管時間不長，但發(fā)展迅速。為了使其生產(chǎn)和發(fā)展標準化，國際電工委員會（ICE）先后頒布了PLC標準的草案第一稿、第二稿，并在1987年做了如下的定義：“可編程控制器是一種數(shù)字運算的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計的

14、。它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序、執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)外部設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個整體，易于擴充其功能的原則設(shè)計?！笨傊删幊炭刂破魇且慌_專為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計的計算機。 2.2　PLC的基本結(jié)構(gòu) PLC實質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計算機，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計算機相同。根據(jù)結(jié)構(gòu)形式的不同，PLC的基本結(jié)構(gòu)分為整體式和模塊式兩類。 1．整體式結(jié)構(gòu)的PLC 整體式（又稱箱體式）結(jié)構(gòu)的PLC由中央處理器（CPU）、存儲器、輸入/輸出（Ｉ/O）

15、單元、電源電路和通信端口等組成，并在這些組裝在同一機體內(nèi)。這種結(jié)構(gòu)的特點是結(jié)構(gòu)簡單、體積小、價格低、輸入/輸出點數(shù)固定、實現(xiàn)的功能和控制規(guī)模固定，但靈活性較低。 2．模塊式結(jié)構(gòu)的PLC 模塊式又稱組或式結(jié)構(gòu)的PLC是將中央處理器（CPU）、存儲器、輸入/輸出（I/O）單元、電源電路和通信端口等分別做成相應(yīng)的模塊，應(yīng)用時將這些模塊根據(jù)控制要求插在機架上，各模塊間通過機架上的總線相互聯(lián)系。其中PLC的CPU和存儲器設(shè)計在一個模塊上，該模塊在總線上的安裝位置一般是固定的。模塊式的PLC安裝完成后，需進行登記，以便PLC對安裝在總線上的各模塊進行地址確認，該結(jié)構(gòu)的特點是系統(tǒng)構(gòu)成的靈活性較高

16、，可以構(gòu)成不同控制規(guī)模和功能的PLC，但同時價格也較高。基本模塊式PLC組成框圖如圖2-1所示 圖2-1　模塊式PLC組成框圖 2.3　PLC的編程語言 PLC為用戶提供了完善的編程語言來滿足編制用戶程序要求。它提供的編程語言通常有以下5種：梯形圖（LAD）、語句表（STL）、順序功能圖（SFC）、功能塊圖（FBD）和結(jié)構(gòu)文本（ST）。 其中，梯形圖（LD）和功能圖塊圖（FBD）為圖形語言，指令表（IL）和結(jié)構(gòu)文本（ST）為文字語言，可以認為順序功能圖（SFC）是一種結(jié)構(gòu)快控制程序流程圖。 2.4　PLC的工作原理 PLC是一種工業(yè)控制計算機

17、，它的工作原理建立在計算機工作原理之上，即通過執(zhí)行反映控制要求的用戶程序來完成。但是CPU是以分時操作系統(tǒng)方式來處理各項任務(wù)的，即計算機在每一瞬間只能做一件事情，而且程序的執(zhí)行是按程序順序依次完成相應(yīng)各電器的動作，所以PLC的工作方式是串行的。當PLC運行時，是通過執(zhí)行反映控制要求的用戶程序來完成控制任務(wù)的，需要執(zhí)行眾多的操作，但CPU不可能同時去執(zhí)行多個操作，它只能按分時操作（串行工作）方式，每一次執(zhí)行一個操作，按順序逐個執(zhí)行。由于CPU的運算處理速度很快，所以從宏觀上來看，PLC外部出現(xiàn)的結(jié)果似乎是同時（并行）完成的。這種串行工作過程稱為PLC的掃描工作方式。 PLC的掃描工作過程除了執(zhí)

18、行用戶程序外，在每次掃描工作過程中還要完成內(nèi)部處理、通信服務(wù)工作。整個掃描工作過程包括內(nèi)部處理、通信服務(wù)、輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新五個階段。整個過程掃描執(zhí)行一遍所需的時間稱為掃描周期。掃描周期與CPU運行速度、PLC硬件配置及用戶程序長短有關(guān)，典型值為1～100ms。在內(nèi)部處理階段，進行PLC自檢，檢查內(nèi)部硬件是否正常，對監(jiān)視定時器（WDT）復(fù)位以及完成其它一些內(nèi)部處理工作。在通信服務(wù)階段，PLC與其它智能裝置實現(xiàn)通信，響應(yīng)編程器鍵入的命令，更新編程器的顯示內(nèi)容等。當PLC處于停止（STOP）狀態(tài)時，只完成內(nèi)部處理和通信服務(wù)工作。當PLC處于運行（RUN）狀態(tài)時，除完成內(nèi)部處理和通信服務(wù)工

19、作外，還要完成輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新工作?！LC的掃描工作方式簡單直觀，便于程序的設(shè)計，并為可靠運行提供了保障。當PLC掃描到的指令被執(zhí)行后，其結(jié)果馬上就被后面將要掃描到的指令所利用，而且還可通過CPU內(nèi)部設(shè)置的監(jiān)視定時器來監(jiān)視每次掃描是否超過規(guī)定時間，避免由于CPU內(nèi)部故障使程序執(zhí)行進入死循環(huán)。 2.5　PLC的軟元件 軟元件是PLC內(nèi)部具有一定功能的器件，這些器件由電子電路和寄存器及存儲器單元等組成。各元件有其不同的功能，且地址固定，其數(shù)量決定了PLC的規(guī)模和數(shù)據(jù)處理能力，而且每一種PLC的軟元件數(shù)量都是有限的。為了與傳統(tǒng)電氣控制電路中的繼電器相區(qū)別，我們把它們稱為軟元件或軟繼

20、電器。這些軟繼電器的最大特點是其觸點（包括常開觸點和常閉觸點）可以無限次使用。 在編程時，用戶只需記住軟元件的地址即可。每一個軟元件都有一個地址與之對應(yīng)，軟元件的地址編排采用區(qū)域號加區(qū)域內(nèi)編號方式。即PLC內(nèi)部根據(jù)軟元件的功能不同，分成了許多區(qū)域，如輸入/輸出繼電器區(qū)、定時器區(qū)、計數(shù)器區(qū)、特殊繼電器區(qū)等，這些區(qū)域分別用I、Q、T、C、SM等表示。本次所設(shè)計的智能洗衣機所采用的PLC軟元件有： 1．輸入繼電器 輸入繼電器一般都有一個PLC的輸入端子與之對應(yīng)，它用于接受外部開關(guān)信號。外部的開關(guān)信號閉合，則輸入繼電器的線圈得電，在程序中其常開觸點閉合，常閉觸點斷開。這些觸點可以在編程時任意使用

21、，并且使用次數(shù)不受限制。 2．輸出繼電器 輸出繼電器一般有一個PLC上的輸出端子與之對應(yīng)。當通過程序使輸出繼電器線圈得電時，PLC上的輸出端開關(guān)閉合，它可以作為控制外部負載的開關(guān)信號，同時在程序中其常開觸點閉合，常閉觸點斷開。這些觸點可以在編程時任意使用，使用次數(shù)不受限制。 3． 通用輔助繼電器 通用輔助繼電器的作用和繼電器控制系統(tǒng)中的中間繼電器相同，它在PLC中沒有輸入/輸出端子與之對應(yīng)，因此它的觸點不能驅(qū)動外部負載，這是與輸出繼電器的主要區(qū)別。它主要起邏輯控制作用。 4．定時器 定時器是PLC中重要的編程元件，是累計時間增量的內(nèi)部器件。電氣控制的大部分應(yīng)用都需要用定時

22、期進行控制，靈活使用定時器可以編制出復(fù)雜動作的控制程序。 定時器的工作過程與繼電器控制系統(tǒng)的時間繼電器基本相同，但它沒有瞬動觸點。使用時要提前輸入時間預(yù)設(shè)值。當定時器的輸入條件滿足時開始計時，當前值從0開始按一定的時間單位增加，而當定時器的當前值達到預(yù)設(shè)值時，定時器觸點動作，利用定時器的觸點就可以得到控制所需的延時時間。 第3章 基于S7-300的智能洗衣機控制設(shè)計 3.1　智能洗衣機控制系統(tǒng)I/O點的分配 輸入/輸出單元通常也稱I/O單元或I/O模塊，是PLC與工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場之間的連接部件。PLC通過輸入接口可以檢測被控對象的各種數(shù)據(jù)，以這些數(shù)據(jù)作為PLC對被控制對象進行控制的依據(jù)

23、；同時PLC又通過輸出接口將處理結(jié)果送給被控制對象，以實現(xiàn)控制目的。本次全自動洗衣機控制系統(tǒng)I/O點的分配如表3-1所示。 表3-1　智能洗衣機控制系統(tǒng)I/O點的分配表 序號 定義點 功能 序號 定義點 功能 1 I0.0 啟動按鈕 12 Q0.0 自動工作燈 2 I0.1 停止按鈕 13 Q0.1 進水燈 3 I0.2 水位選擇開關(guān)（高水位） 14 Q0.2 排水燈 4 I0.3 水位選擇開關(guān)（中水位） 15 Q0.3 洗滌電動機正轉(zhuǎn)燈 5 I0.4 水位選擇開關(guān)（低水位） 16 Q0.4 洗滌電動機反轉(zhuǎn)燈 6 I

24、0.5 排水開關(guān) 17 Q0.5 脫水桶燈 7 I0.6 脫水開關(guān) 18 Q0.6 報警器燈 8 I0.7 高水位浮球開關(guān) 9 I1.0 中水位浮球開關(guān) 10 I1.1 低水位浮球開關(guān) 11 I1.2 水排空浮球開關(guān) 第 44 頁 3.2 控制面板 智能洗衣機的設(shè)計必須在滿足上述功能以外，還需要考慮外觀設(shè)計、造型等方面。尤其是在洗衣機的手動控制操作面板上，必須符合人機界面的基本要求。 設(shè)計智能洗衣機的操作，啟動按鈕、停止按鈕、進水按鈕、排水按鈕、脫水按鈕等人為控制按鈕輸

25、入自己想要的洗滌方式。為信號燈指示當前洗衣機的工作狀態(tài)；報警器為聲音指示，指示洗衣機整個洗衣過程完成的提示；啟動燈、停止燈、高水位燈、低水位燈、中水位燈、排水燈、水排空燈、脫水燈等來告知人洗滌過程。 智能洗衣機的操作面板如圖3-1。 圖3-1　智能動洗衣機操作面板 3.3 外部接線圖 根據(jù)PLC主機的I/O資源分配以及PLC主機的硬件框圖，則PLC主機的外部接線圖如圖3-2所示。 圖3-2外部接線圖 3.3.1．輸入口 1、啟動按鈕連到PLC主機的輸入口I0.0,停止按鈕連至PLC主機的輸入口I0.1。 2、高水位按鈕連至PLC主機的輸入口I0.2，中水位

26、按鈕連至PLC主機的輸入口I0.3，低水位按鈕連至PLC主機的輸入口I0.4。 3、手動排水按鈕連至PLC主機的輸入口I0.5，自動排水按鈕連至PLC主機的輸入口I0.6。 4、高水位浮球按鈕連至PLC主機的輸入口I0.7，中水位浮球按鈕連至PLC主機的輸入口I1.0，低水位浮球按鈕連至PLC主機的輸入口I1.1，水排空浮球按鈕連至PLC主機的輸入口I1.2。 3.3.2．輸出口 1、PLC主機輸出口Q0.0自動工作燈。 2、PLC主機輸出口Q0.1控制進水燈。 3、PLC主機輸出口Q0.2控制排水燈。 4、PLC主機輸出口Q0.3控制電機正轉(zhuǎn)

27、燈。 5、PLC主機輸出口Q0.4控制電機反轉(zhuǎn)燈。 6、PLC主機輸出口Q0.5控制脫水桶燈。 7、PLC主機輸出口Q0.6控制報警器燈。 3.4　流程圖 流程圖是由一些圖框和流程線組成的，其中圖框表示各種操作的類型，圖框中的文字和符號表示操作的內(nèi)容，流程線表示操作的先后次序?；窘Y(jié)構(gòu)有順序結(jié)構(gòu)，分支結(jié)構(gòu)（又稱選擇結(jié)構(gòu)），循環(huán)結(jié)構(gòu)。 本次智能洗衣機控制系統(tǒng)的流程圖，如圖3-3所示。 暫停3秒 暫停3秒 排水 排水 排水，直至水排空 甩干5秒 報警提

28、示3秒 停機 洗衣機啟動 洗滌選擇 自動/手動嗎？ 電機正轉(zhuǎn)30秒 電機正轉(zhuǎn)30秒 暫停3秒 暫停3秒 電機反轉(zhuǎn)30秒 電機反轉(zhuǎn)30秒 進水 進水 圖3-3智能洗衣機控制系統(tǒng)流程圖 3.5　梯形圖 3.5.1　什么是梯形圖 梯形圖是用的最多的PLC圖形編程語言。梯形圖語言是在傳統(tǒng)電器控制系統(tǒng)中常用的接觸器、繼電器等圖

29、形表達符號的基礎(chǔ)上演變而來的。它與電器控制線路圖相似，繼承了傳統(tǒng)電器控制邏輯中使用的框架結(jié)構(gòu)、邏輯運算方式和輸入輸出形式，具有形象、直觀、實用的特點。因此，這種編程語言為廣大電氣技術(shù)人員所熟知，是應(yīng)用最廣泛的PLC的編程語言，是PLC的第一編程語言。 3.5.2　智能洗衣機梯形圖的設(shè)計 1. 本次S7-300的智能洗衣機控制設(shè)計梯形圖自動模式的各網(wǎng)絡(luò)截圖如下圖所示 。 2.本次S7-300的智能洗衣機控制設(shè)計的梯形圖手動摸式的各網(wǎng)絡(luò)截圖如下圖所示。

30、 第4章 Wincc flexible系統(tǒng)仿真調(diào)試 4.1 仿真及調(diào)試 4.1.1 仿真編寫 根據(jù)S7-300的智能洗衣機控制設(shè)計的要求和PLC梯形圖編程語言，編寫程序。首先按下啟動按鈕，自動工作指示燈亮；接著按設(shè)定水位開關(guān)，洗衣機進水電磁閥打開進水；當水位到達設(shè)定水位后，相應(yīng)水位監(jiān)測開關(guān)閉合，洗衣機停止進水并延時2秒；接著開始洗衣，洗滌電動機首先正轉(zhuǎn)運行6秒后停止并定時2秒，接著反轉(zhuǎn)運行6秒并定時2秒

31、；正反循環(huán)2次，當正、反轉(zhuǎn)循環(huán)2次完成后，排水電磁閥打開排水；排水完成時水排完檢測開關(guān)閉合，脫水桶啟動并運行3秒；脫水完成后清洗結(jié)束后，洗衣機報警并結(jié)束工作。 4.1.2 組態(tài)畫面建立與動畫連接 組態(tài)定義動畫連接指在畫面的圖形中與數(shù)據(jù)庫的數(shù)量之間建立一種關(guān)系，當變量的值改變時，在畫面效果表示出來;或者通過軟件圖形改變數(shù)據(jù)的值，設(shè)計出組態(tài)圖。 1. 組態(tài)S7-300PLC的智能洗衣機控制設(shè)計的自動模式。 （1）組態(tài)啟動按鈕按下電源燈亮的監(jiān)控如圖5-1所示。 圖5-1洗衣機啟動電源接通

32、 （2）組態(tài)自動模式洗衣進水監(jiān)控如圖5-2所示。 圖5-2洗衣機自動進水 （3）組態(tài)電機電機正轉(zhuǎn)30s監(jiān)控如圖5-3所示。 圖5-3洗衣機電機正轉(zhuǎn)洗滌 （4）組態(tài)電機電機反轉(zhuǎn)30s監(jiān)控如圖5-4所示。 圖5-4洗衣機電機正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)洗滌 （5）組態(tài)排水5s洗滌監(jiān)控如圖5-5所示。 圖5-5洗衣機排水洗滌

33、 （6）組態(tài)脫水3s洗滌監(jiān)控如圖5-6所示。 圖5-6洗衣機脫水洗滌 （7）組態(tài)洗衣機洗滌結(jié)束報警3s監(jiān)控如圖5-7所示。 圖5-7洗衣機洗滌結(jié)束報警 2.組態(tài)S7-300PLC的智能洗衣機控制設(shè)計的手動模式。 （1）組態(tài)啟動按鈕按下電源燈亮選擇監(jiān)控如圖6-1所示。 圖6-1啟動電源和手動洗滌選擇 (2)組態(tài)按下手動洗滌模式選擇監(jiān)控如圖6-2所示

34、 圖6-2手動洗滌選擇 (3)組態(tài)進水按鈕按下進水燈亮監(jiān)控如圖6-3所示。 圖6-3進水按鈕控制進水燈 (4)組態(tài)進水停止后電機正轉(zhuǎn)洗滌30s停2s電機反轉(zhuǎn)監(jiān)控如圖6-4所示。 圖6-4洗衣機電機正轉(zhuǎn) （5）組態(tài)電機正轉(zhuǎn)洗滌30s停2s后電機反轉(zhuǎn)30s監(jiān)控如圖6-5所示。 圖6-5洗衣機電機反轉(zhuǎn) (6)組態(tài)排水按鈕啟動排水燈亮起監(jiān)控如圖6-5所示。 圖6-5洗衣機排水

35、 (7)組態(tài)脫水按鈕啟動脫水燈亮并正轉(zhuǎn)監(jiān)控如圖6-6所示。 圖6-6洗衣機脫水 (8)組態(tài)脫水完后報警燈亮3s結(jié)束洗滌監(jiān)控如圖6-7所示。 圖6-7洗衣機報警 總 結(jié) 選題是畢業(yè)設(shè)計的開端，選擇恰當?shù)?、感興趣的題目。題目確定后就查找資料。查資料是做畢業(yè)設(shè)計的前期準備工作。為了實現(xiàn)智能洗衣機的手動模式和自動模式。通過各種方式查有關(guān)資料并記錄下來，當經(jīng)積累夠資料后，也對所選的題目也大概有了一些了解，就以資料為基礎(chǔ)分析題目。一步步地編寫和寫程序，一步一步的調(diào)試來完成。做完之后會發(fā)現(xiàn)要做出來并不難，只不過每做一會發(fā)

36、現(xiàn)一處錯誤要修改，就這樣在不斷的修改調(diào)試，經(jīng)過無數(shù)次的修改和調(diào)試最終完成設(shè)計，接著開始撰寫論文。在老師和同學(xué)的幫助下完成了這次畢業(yè)設(shè)計和論文。 通過這次畢業(yè)設(shè)計我懂得了寫論文也能提升自己各個方面的能力。 （1）文字表述論文里的語言非常講究，這方面需要繼續(xù)加強。 交流、討論文章的大致內(nèi)容寫完后，一定要和老師、其他同學(xué)多交流，讓他們多提點建議。一些軟件使用方法，可以向同學(xué)們請教。 （2）文章標題和各段格式各種符號都需要細心。 （3）搜索需要搜索很多資料，如何在短時間找到你想要得資料，得在搜索關(guān)鍵詞上有所設(shè)置才行。一些好的統(tǒng)計數(shù)據(jù)網(wǎng)站，需要隨時記錄下來，以便日后繼續(xù)使用。

37、我的心得也就這么多了，總之，這次畢業(yè)設(shè)計讓我學(xué)習(xí)到很多。雖然要結(jié)束了，但這只能是一個開始。要學(xué)的實在太多，僅大學(xué)生涯所學(xué)實在有限。我們只有對自己有了更高的要求，才能作為動力不斷取得新的成績！ 致 謝 本文是在文家雄老師的精心指導(dǎo)下完成的，在此向他表示衷心的感謝。感謝同學(xué)的鼓勵和幫助，讓我順利完成本次設(shè)計任務(wù)。通過短暫的畢業(yè)設(shè)計，從而提高了我的理論水平，真正做到學(xué)有所用，雖然在其過程中我也遇到一些困難，但是從中我也得到了很多的幫助，沒有半途而廢，沒有灰心喪氣，我都一一克服了，這些都是一種收獲，最讓我感到高興的是終于按質(zhì)按量的完成了畢業(yè)設(shè)計。 在此結(jié)業(yè)論文的設(shè)計過程中，老師盡全力地為我和同

38、學(xué)們創(chuàng)造條件，并對我們在設(shè)計過程中遇到的難題進行細致耐心的指導(dǎo)，使我們學(xué)習(xí)了很多實際工業(yè)生產(chǎn)中的問題和解決方法，提高了對應(yīng)用S7－300PLC的技術(shù)水平以及分析問題和解決問題的能力，才得以設(shè)計的智能洗衣機控制系統(tǒng)設(shè)計具有實際應(yīng)用水平的可靠性和穩(wěn)定性。我再次衷心地感謝我的指導(dǎo)老師！ 參考文獻 [1]. 胡學(xué)林，可編程控制器教程（基礎(chǔ)篇），北京：電子工業(yè)出版社，2003 [2]. 胡學(xué)林，可編程控制器教程（實訓(xùn)篇），北京：電子工業(yè)出版社，2004 [3]. 耿文學(xué)，可編程控制器應(yīng)用技術(shù)手冊，北京：科學(xué)技術(shù)文獻出版社，1996 [4]. 廖常初，PLC編程及應(yīng)用，北京：機械工業(yè)出版社，2003 [5]. 譚浩強，PLC程序設(shè)計教程，北京：清華大學(xué)出版社，2000 [6]. 劉洪濤，PLC應(yīng)用開發(fā)從基礎(chǔ)到實踐，北京：電子工業(yè)出版社，2007 [7]. 吳存宏, 淺談PLC在全自動洗衣機中運用[J].設(shè)計與開發(fā),1999 [8]. 王玉梅, 全自動洗衣機的模糊控制系統(tǒng)[J].濰坊學(xué)院學(xué)報,2000 [9]. 余劍生, 基于模糊控制的智能洗衣機的程序控制系統(tǒng)[J].2005