運(yùn)料小車控制系統(tǒng)

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1、 1 通 過(guò) 本 項(xiàng) 目 的 實(shí) 訓(xùn) 和 操 作 ， 學(xué) 會(huì) 使 用 松 下 PLC內(nèi) 部 定時(shí) 器 、 上 升 沿 微 分 指 令 的 使 用 ， 掌 握 運(yùn) 料 小 車 控 制 系 統(tǒng) 的 設(shè)計(jì) 、 安 裝 和 調(diào) 試 方 法 。 2 能 夠 正 確 編 制 、 輸 入 和 傳 輸 運(yùn) 料 小 車 控 制 系 統(tǒng) PLC控制 程 序 。 3 能 夠 獨(dú) 立 完 成 運(yùn) 料 小 車 控 制 系 統(tǒng) PLC控 制 線 路 的 安 裝 。 4 按 規(guī) 定 進(jìn) 行 通 電 調(diào) 試 ， 出 現(xiàn) 故 障 時(shí) ， 應(yīng) 能 根 據(jù) 設(shè) 計(jì)要 求 獨(dú) 立 檢 修 ， 直 至 系 統(tǒng) 正 常 工 作 。 對(duì)

2、于 工 業(yè) 應(yīng) 用 而 言 ， 運(yùn) 料 小 車 在 很 多 生 產(chǎn) 過(guò) 程 中 是 很 重要 的 設(shè) 備 之 一 .該 設(shè) 備 在 整 個(gè) 系 統(tǒng) 中 起 著 至 關(guān) 重 要 的 作 用 ,它能 否 正 常 運(yùn) 行 直 接 影 響 著 生 產(chǎn) 的 狀 況 、 產(chǎn) 品 產(chǎn) 量 和 質(zhì) 量 。 小車 的 自 動(dòng) 控 制 過(guò) 程 貫 穿 整 個(gè) 上 料 過(guò) 程 。 因 此 ,小 車 的 自 動(dòng) 控制 必 須 做 到 準(zhǔn) 確 、 及 時(shí) 、 安 全 可 靠 。1 控 制 要 求 小 車 可 在 A、 B兩 地 分 別 啟 動(dòng) 。 小 車 啟 動(dòng) 后 自 動(dòng) 回 A地 ， 停止 1分 鐘 等 待 裝 料

3、 ， 然 后 自 動(dòng) 向 B地 運(yùn) 行 。 到 達(dá) B地 后 ， 停 止 1分 鐘 等 待 卸 料 ， 然 后 再 自 動(dòng) 返 回 A地 ， 如 此 往 復(fù) 。 小 車 在 運(yùn)行 過(guò) 程 中 ， 均 可 用 手 動(dòng) 開(kāi) 關(guān) 令 其 停 車 。 再 次 啟 動(dòng) 后 ， 小 車 重復(fù) 以 上 過(guò) 程 。 2 控 制 要 求 分 析 根 據(jù) 控 制 要 求 ， 需 用 PLC的 兩 個(gè) 輸 入 點(diǎn) 作 為 兩 地 啟 動(dòng) ， 用 兩個(gè) 定 時(shí) 器 記 錄 裝 料 和 卸 料 時(shí) 間 。 為 實(shí) 現(xiàn) 自 動(dòng) 往 返 ， 可 將 第 一個(gè) 定 時(shí) 器 的 常 開(kāi) 觸 點(diǎn) 并 聯(lián) 在 第 二 個(gè) 電 機(jī)

4、輸 出 的 輸 入 端 ， 將 每 二個(gè) 定 時(shí) 器 的 常 開(kāi) 觸 點(diǎn) 并 聯(lián) 在 每 一 個(gè) 電 機(jī) 輸 出 的 輸 入 端 。 只 有 在前 一 個(gè) 定 時(shí) 器 計(jì) 時(shí) 時(shí) 間 到 達(dá) 設(shè) 定 值 后 ， 下 一 個(gè) 電 機(jī) 輸 出 才 有效 。 、 DF、 DF/指 令功 能 ：DF指 令 當(dāng) 觸 發(fā) 信 號(hào) 閉 合 時(shí) ， 使 指 定 繼 電 器 閉 合 一 個(gè) 掃 描 周 期 。DF/指 令 當(dāng) 觸 發(fā) 信 號(hào) 斷 開(kāi) 時(shí) ， 使 指 定 繼 電 器 閉 合 一 個(gè) 掃 描 周 期 。應(yīng) 用 程 序 舉 例 ：圖 3- 上 升 沿 、 下 降 沿 微 分 指 令 應(yīng) 用 示 例 指

5、 令 表 ： 序 號(hào) 指 令 操 作 數(shù) 序 號(hào) 指 令 操 作 數(shù)0 ST X0 4 DF/1 DF 5 OT Y12 OT Y03 ST X1表 3 1例 題 解 釋 ： 當(dāng) X0的 狀 態(tài) 由 OFF變 為 ON時(shí) ， Y0接 通 （ ON） 一 個(gè) 掃 描 周 期 后 斷 開(kāi) 。 當(dāng) X1的 狀 態(tài) 由 ON變 為 OFF時(shí) ， Y1接 通 （ ON） 一 個(gè) 掃 描 周 期 后 斷 開(kāi) 。 2、 經(jīng) 驗(yàn) 設(shè) 計(jì) 方 法 也 叫 試 驗(yàn) 法 : 經(jīng) 驗(yàn) 設(shè) 計(jì) 方 法 需 要 設(shè) 計(jì) 者 掌 握 大 量 的 典 型 電 路 ， 在 掌 握 這 些 典 型 電 路 的基 礎(chǔ) 上 ， 充

6、分 理 解 實(shí) 際 的 控 制 問(wèn) 題 ， 將 實(shí) 際 控 制 問(wèn) 題 分 解 成 典 型 控 制 電 路 ，然 后 用 典 型 電 路 或 修 改 的 典 型 電 路 拼 湊 梯 形 圖 。經(jīng) 驗(yàn) 設(shè) 計(jì) 方 法 一 般 只 適 合 于 比 較 簡(jiǎn) 單 的 或 與 某 些 典 型 系 統(tǒng) 相 類 似 的 控 制 系統(tǒng) 的 設(shè) 計(jì) 。 常 用 的 典 型 電 路 有 ：1、 接 通 斷 開(kāi) 電 路 （ 啟 動(dòng) 與 復(fù) 位 電 路 ）2、 延 時(shí) 接 通 電 路3、 延 時(shí) 斷 開(kāi) 電 路4、 分 頻 電 路 （ 單 觸 點(diǎn) 的 起 動(dòng) /停 止 控 制 ）5、 聯(lián) 鎖 電 路6、 長(zhǎng) 延 時(shí)

7、電 路7、 振 蕩 電 路 8、 順 序 延 時(shí) 接 通 電 路9、 順 序 循 環(huán) 執(zhí) 行 電 路10、 優(yōu) 先 電 路 A 先 輸 入 優(yōu) 先 B 位 置 優(yōu) 先11、 順 序 起 動(dòng) 控 制 電 路 1 輸 入 /輸 出 分 配 表輸 入 電 器 輸 入 點(diǎn) 輸 出 電 器 輸 出 點(diǎn)A地 啟 動(dòng) 按 鈕 SB1 X0 正 序 電 源 接 觸 器 KM1 Y0A地 停 止 按 鈕 SB X1 反 序 電 源 接 觸 器 KM2 Y1A地 行 程 開(kāi) 關(guān) SQ1 X2B地 啟 動(dòng) 按 鈕 SB3 X3B地 停 止 按 鈕 SB 4 X4B地 行 程 開(kāi) 關(guān) SQ2 X5表 3-3 運(yùn) 料

8、控 制 電 路 輸 入 /輸 出 分 配 表 2 輸 入 /輸 出 接 線 圖 用 松 下 FP1-C40型 可 編 程 控 制 器 實(shí) 現(xiàn) 運(yùn) 料 小 車 控 制 系 統(tǒng) 的 輸 入 /輸 出 接線 ， 如 圖 3-3所 示 。 圖 3-3 運(yùn) 料 小 車 控 制 系 統(tǒng) 的 輸 入 /輸 出 接 線 圖 3 編 寫(xiě) 梯 形 圖 程 序根 據(jù) 運(yùn) 料 小 車 控 制 系 統(tǒng) 的 控 制 要 求 ， 編 寫(xiě) 梯 形 圖 程 序 如 圖 3-4所 示 圖 3-4 運(yùn) 料 小 車 控 制 系 統(tǒng) 梯 形 圖 程 序 程 序 解 釋 ： 本 項(xiàng) 目 是 典 型 的 兩 地 控 制 ， 同 時(shí) 可 以

9、 啟 動(dòng) 和 停 止 小 車 。 當(dāng) 按 下啟 動(dòng) 按 鈕 SB1或 SB3時(shí) ， 若 小 車 不 在 A地 ， 則 內(nèi) 部 繼 電 器 R0動(dòng) 作 ， 繼而 接 通 反 序 電 源 接 觸 器 KM2， 小 車 后 退 至 A地 ， 碰 觸 行 程 開(kāi) 關(guān) SQ1，小 車 停 止 ， 并 開(kāi) 始 計(jì) 時(shí) ， 60s后 ， T2動(dòng) 作 接 通 Y0， 小 車 前 進(jìn) 至 B地 碰觸 SQ2， 小 車 停 止 并 開(kāi) 始 計(jì) 時(shí) ， 60s后 ， T1動(dòng) 作 ， 接 通 KM2， 小 車 返回 。 如 果 小 車 剛 啟 動(dòng) 時(shí) ， 小 車 在 A地 ， 則 內(nèi) 部 繼 電 器 R1動(dòng) 作 ， 60s后使 Y0接 通 ， 小 車 前 進(jìn) 。 重 復(fù) 上 述 過(guò) 程 ， 當(dāng) 需 要 停 車 時(shí) ， 按 下 SB2或SB4， 內(nèi) 部 繼 電 器 R1斷 開(kāi) ， 小 車 停 止 運(yùn) 行 ， 定 時(shí) 器 復(fù) 位 。4 系 統(tǒng) 調(diào) 試1.在 教 師 的 現(xiàn) 場(chǎng) 監(jiān) 護(hù) 下 進(jìn) 行 通 電 調(diào) 試 ， 驗(yàn) 證 系 統(tǒng) 功 能 是 否 符 合 控 制 要 求 。2.如 果 出 現(xiàn) 故 障 ， 學(xué) 生 應(yīng) 獨(dú) 立 檢 修 。 線 路 檢 修 完 畢 并 且 梯 形 圖 修 改 完 畢應(yīng) 重 新 調(diào) 試 ， 直 至 系 統(tǒng) 能 夠 正 常 工 作 。