機構(gòu)運動簡圖及分析

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1、機 構(gòu) 運 動 簡 圖 測 繪 和 分 析一 、 實 驗 目 的1、 學(xué) 習(xí) 測 繪 實 際 機 器 和 模 型 的 機 構(gòu) 運 動 簡 圖 。2、 學(xué) 習(xí) 鞏 固 機 構(gòu) 自 由 度 計 算 。3、 分 析 一 些 四 桿 機 構(gòu) 的 演 化 過 程 。 驗 證 其 曲 柄 存 在的 條 件 。二 、 設(shè) 備 和 工 具1、 偏 心 泵 模 型 ； 2、 沖 床 機 構(gòu) 模 型 ； 3、 縫 紉 機 的 擺 梭 機 構(gòu) ； 4、 其 他 機 構(gòu) 模 型 。 三 、 原 理 和 繪 制 步 驟1、 原 理 ： 由 于 機 構(gòu) 的 運 動 僅 與 機 構(gòu) 中 所 有 構(gòu) 件 的數(shù) 目 和 構(gòu) 件

2、 所 組 成 的 運 動 副 的 數(shù) 目 、 種 類 、 相 對 位置 有 關(guān) 。 而 與 構(gòu) 件 和 運 動 副 的 具 體 結(jié) 構(gòu) 、 形 狀 、 剖面 尺 寸 以 及 組 成 構(gòu) 件 的 零 件 數(shù) 等 無 關(guān) ， 因 此 ， 可 以忽 略 與 機 構(gòu) 的 運 動 無 關(guān) 的 因 素 ， 僅 考 慮 與 機 構(gòu) 運 動有 關(guān) 的 因 素 ， 用 國 標(biāo) 規(guī) 定 的 簡 單 符 號 和 線 條 表 示 運動 副 和 構(gòu) 件 ， 并 以 一 定 的 比 例 尺 繪 制 的 簡 明 圖 形 稱為 機 構(gòu) 運 動 簡 圖 。 常 見 運 動 副 符 號 的 表 示 : 國 標(biāo) G B4460 8

3、42、 常 用 運 動 副 及 構(gòu) 件 的 表 示 方 法 常 用 運 動 副 的 符 號運 動 副名 稱 運 動 副 符 號兩 運 動 構(gòu) 件 構(gòu) 成 的 運 動 副轉(zhuǎn)動副移動 副 12 12 12 1 212 1 2 12 1 21 21212 1 2 12兩 構(gòu) 件 之 一 為 固 定 時 的 運 動 副122121平面運動副 平面高副螺旋副 2 112 12 21 211 21 2球面副球 銷副 1212 12空間運動副 1 2 1 212 構(gòu) 件 的 表 示 方 法 : 一 般 構(gòu) 件 的 表 示 方 法 桿 、 軸 構(gòu) 件固 定 構(gòu) 件同 一 構(gòu) 件 三 副 構(gòu) 件 兩 副 構(gòu) 件

4、 一 般 構(gòu) 件 的 表 示 方 法 注 意 事 項 :畫 構(gòu) 件 時 應(yīng) 撇 開 構(gòu) 件 的 實 際 外 形 ， 而 只 考 慮 運 動 副的 性 質(zhì) 。 常 用 機 構(gòu) 運 動 簡 圖 符 號 在機架上的電機 齒輪齒條傳動帶傳動 圓錐齒輪傳 動 鏈傳動 圓 柱蝸 桿蝸 輪傳 動凸輪傳動外 嚙合 圓柱 齒輪 傳動 機 構(gòu) 運 動 簡 圖 應(yīng) 滿 足 的 條 件 ： 1） .構(gòu) 件 數(shù) 目 與 實 際 相 同 2） .運 動 副 的 性 質(zhì) 、 數(shù) 目 與 實 際 相 符 3） .運 動 副 之 間 的 相 對 位 置 以 及 構(gòu) 件 尺 寸 與 實 際 機構(gòu) 成 比 例 。 棘輪機構(gòu)內(nèi) 嚙合

5、 圓柱 齒輪 傳動 3. 繪 制 機 構(gòu) 運 動 簡 圖 的 步 驟1） 構(gòu) 件 及 其 成 副 分 析 ： 分 析 機 構(gòu) 的 構(gòu) 件 個 數(shù) ； 那 些 構(gòu) 件之 間 成 副 關(guān) 系 ， 確 定 運 動 副 的 類 型 和 數(shù) 量 。2） 機 構(gòu) 運 動 尺 寸 的 測 繪 ： 測 量 出 運 動 副 間 相 對 位 置 尺 寸3） 選 擇 合 適 的 比 例 尺 l 和 恰 當(dāng) 的 視 圖 l =實 際 尺 寸 m / 圖 上 長 度 mm4） 先 確 定 基 架 位 置 ， 然 后 用 規(guī) 定 的 符 號 從 原 動 件 開 始 ，沿 傳 遞 路 線 依 次 繪 出 機 構(gòu) 的 運 動

6、 簡 圖 。 最 后 標(biāo) 出 運 動副 的 符 號 和 用 箭 頭 標(biāo) 出 原 動 件 。 四 . 舉 例 ： 繪 制 破 碎 機 和 偏 心 泵 的 機 構(gòu) 運 動 簡 圖 。D C B A 14321、 繪 制 圖 示 鱷 式 破 碎 機 的 運 動 簡 圖 。 1 0)0042(33 )2(3 FpppnF hl 自 由 度 計 算 ：曲 柄 存 在 條 件 驗 證 ： 1） 桿 長 條 件 ； 2） 機 架 位 置 。 12342、 繪 制 圖 示 偏 心 泵 的 運 動 簡 圖 偏 心 泵A BC 自 由 度 計 算 ：1 0)0042(33 )2(3 FpppnF hl 進 料 口出 料 口 進 料 口出 料 口 進 料 口出 料 口 進 料 口出 料 口 進 料 口出 料 口 進 料 口出 料 口 進 料 口出 料 口 進 料 口出 料 口 進 料 口出 料 口 進 料 口出 料 口