自由行走爬墻機(jī)器人

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1、自 由 行 走 爬 墻 機(jī) 器 人 項(xiàng) 目 簡(jiǎn) 介 公 司 的 三 個(gè) 主 營(yíng) 業(yè) 務(wù) ： 一 是 用 爬 墻 機(jī) 器 人 提 供 大樓 清 潔 、 高 空 探 傷 等 服 務(wù) ； 二 是 提 供 各 類 基 于 爬 墻機(jī) 器 人 開(kāi) 發(fā) 出 的 機(jī) 器 設(shè) 備 及 相 關(guān) 維 護(hù) 服 務(wù) ； 三 是 出租 服 務(wù) 設(shè) 備 。 主 要 收 入 來(lái) 源 有 三 個(gè) 方 面 ： 一 是 銷 售 設(shè) 備 的 利 潤(rùn) ，二 是 出 租 設(shè) 備 的 利 潤(rùn) ， 三 是 直 接 為 大 樓 業(yè) 主 提 供 擦洗 玻 璃 服 務(wù) 的 利 潤(rùn) 。 項(xiàng) 目 解 決 了 四 大 問(wèn) 題 ： 一 是 目 前 高 空

2、 作 業(yè) 惡 略 環(huán)境 下 對(duì) 人 的 生 命 安 全 威 脅 ， 二 是 高 空 作 業(yè) 成 本 高 的問(wèn) 題 ， 三 是 一 些 危 險(xiǎn) 條 件 下 人 工 不 可 作 業(yè) 的 問(wèn) 題 ，四 是 國(guó) 防 反 恐 消 防 等 方 面 對(duì) 一 些 特 殊 條 件 下 特 殊 功能 的 要 求 。 擦 洗 效 率 ： 1000 1500 m 2 /8 Hours ；壁 面 特 征 ： 對(duì) 壁 面 要 求 不 高 ； 控 制 方 式 ： 無(wú) 線 遙 控 +智 能 自 控 ；機(jī) 器 人 本 體 自 重 ： 45 Kg ；系 統(tǒng) 總 功 率 ： 5.2KW ； 機(jī) 器 人 負(fù) 重 ： 50Kg左 右

3、；供 水 ： 10L /Hour, 循 環(huán) 使 用 ；操 作 人 員 ： 1 2 人 產(chǎn) 品 主 要 技 術(shù) 指 標(biāo) 產(chǎn) 品 技 術(shù) 優(yōu) 勢(shì) 行 走 軌 跡 最 優(yōu) ： 多 自 由 度 機(jī) 械 腳 能 夠 自 由 轉(zhuǎn) 向 和 移 動(dòng) ， 易于 選 擇 前 進(jìn) 最 佳 路 徑 ； 穩(wěn) 定 性 好 ： 采 用 八 足 式 吸 盤(pán) 吸 附 ， 行 走 時(shí) 為 四 足 交 替 步 行前 進(jìn) ， 靜 止 完 成 工 作 時(shí) 八 足 同 時(shí) 吸 附 在 壁 面 ， 具 有 很 高 的機(jī) 械 穩(wěn) 定 性 ， 能 夠 完 成 高 強(qiáng) 度 工 作 ， 安 全 可 靠 。 造 價(jià) 低 ： 采 用 鋁 合 金 型

4、材 制 造 ， 利 用 市 場(chǎng) 上 常 見(jiàn) 動(dòng) 力 元 器件 ， 造 價(jià) 低 廉 。 操 作 簡(jiǎn) 單 且 便 捷 ： 運(yùn) 用 市 場(chǎng) 上 最 流 行 的 單 片 機(jī) 編 程 ， 通 過(guò)與 遙 控 通 信 進(jìn) 行 無(wú) 線 控 制 ， 控 制 范 圍 廣 ， 控 制 方 式 簡(jiǎn) 單 ，易 于 操 作 和 修 改 調(diào) 試 。 產(chǎn) 品 易 于 升 級(jí) ： 產(chǎn) 品 的 可 改 造 性 強(qiáng) ， 能 滿 足 產(chǎn) 品 更 新 換 代和 不 同 客 戶 的 特 殊 的 需 求 。 產(chǎn) 品 應(yīng) 用 優(yōu) 勢(shì) 應(yīng) 用 范 圍 廣 ： 特 殊 的 設(shè) 計(jì) 結(jié) 構(gòu) ， 能 夠 適 用 于 多 種 場(chǎng) 合 ， 對(duì)工 作 壁

5、 面 的 要 求 不 高 。 成 本 低 廉 ： 比 傳 統(tǒng) 人 力 相 比 同 樣 擁 有 成 本 優(yōu) 勢(shì) 。 安 全 系 數(shù) 高 ： 代 替 人 力 ， 工 作 流 程 簡(jiǎn) 化 ， 保 障 人 權(quán) ， 保 證人 員 安 全 。 可 以 滿 足 多 種 要 求 ： 由 于 機(jī) 器 可 改 造 性 強(qiáng) ， 能 夠 根 據(jù) 客 戶的 不 同 需 求 進(jìn) 行 特 制 服 務(wù) 。 效 率 更 高 ： 機(jī) 器 人 可 以 迅 速 直 接 投 入 工 作 ， 減 少 了 人 力 勞動(dòng) PPE（ 個(gè) 人 保 護(hù) 裝 備 ） 的 復(fù) 雜 程 度 。 可 以 多 個(gè) 機(jī) 器 人 同時(shí) 投 入 工 作 ， 效

6、率 可 控 性 高 。 應(yīng) 用 領(lǐng) 域 廣 泛 清 洗 高 層 建 筑 物 的 瓷 磚 壁 面 或 玻 璃 墻 面 ; 在 建 筑 行 業(yè) 用 于 巨 型 墻 面 噴 漆 、 砌 磚 、 貼 瓷 磚 和 點(diǎn) 檢 ; 在 核 工 業(yè) 中 對(duì) 大 罐 進(jìn) 行 視 覺(jué) 檢 查 、 測(cè) 厚 和 焊 縫 探 傷 ; 對(duì) 石 化 企 業(yè) 中 大 量 圓 柱 形 大 罐 或 球 罐 內(nèi) 外 壁 進(jìn) 行 檢 查 、 探傷 或 噴 砂 除 銹 、 噴 漆 防 腐 ； 在 消 防 部 門 用 以 遞 送 急 救 布 帶 ,運(yùn) 送 水 帶 和 水 槍 ; 在 造 船 行 業(yè) 用 于 噴 砂 除 銹 或 噴 涂 船

7、體 及 其 內(nèi) 壁 等 ,特 別 是對(duì) 修 船 行 業(yè) ,可 以 快 速 地 將 船 體 進(jìn) 行 防 腐 處 理 應(yīng) 用 于 反 恐 戰(zhàn) 爭(zhēng) ， 對(duì) 于 臨 時(shí) 地 點(diǎn) 的 監(jiān) 視 及 偵 察 起 到 關(guān) 鍵 作用 。 市 場(chǎng) 推 廣 價(jià) 值1、 目 前 城 市 高 樓 林 立 ， 樓 房 外 墻 面 積 增 長(zhǎng) 迅 速 ， 而 且 城 市 空 氣 質(zhì)量 下 降 ， 墻 面 清 洗 需 求 漸 增 。 另 外 目 前 全 國(guó) 已 建 造 了 數(shù) 百 萬(wàn) 平方 米 的 大 型 玻 璃 幕 墻 ， 而 五 星 級(jí) 飯 店 的 玻 璃 幕 墻 按 規(guī) 定 每 年 至少 要 清 洗 4次 。 這 將

8、是 一 個(gè) 龐 大 的 潛 在 市 場(chǎng) 。2、 目 前 全 國(guó) 有 各 種 大 大 小 小 的 清 潔 公 司 ， 正 規(guī) 的 公 司 不 多 ， 大 多數(shù) 公 司 不 能 保 證 人 員 安 全 和 清 洗 質(zhì) 量 以 及 清 洗 效 率 ， 而 且 目 前高 空 作 業(yè) 事 故 頻 發(fā) ， 大 家 對(duì) 高 空 作 業(yè) 關(guān) 注 度 越 來(lái) 越 高 。3、 目 前 市 場(chǎng) 上 存 在 的 一 些 清 洗 機(jī) 械 設(shè) 備 結(jié) 構(gòu) 過(guò) 于 復(fù) 雜 ， 有 些 需 要軌 道 繩 索 ， 有 些 效 率 太 低 ， 有 些 成 本 過(guò) 高 ， 市 場(chǎng) 推 廣 有 困 難 。4、 在 高 空 作 業(yè) 市

9、 場(chǎng) ， 工 作 環(huán) 境 惡 劣 ， 工 作 危 險(xiǎn) 度 高 ， 油 罐 探 傷 之類 的 不 適 合 人 工 去 做 。5、 機(jī) 器 人 市 場(chǎng) 容 量 也 很 龐 大 ， 一 些 特 殊 環(huán) 境 下 機(jī) 器 人 代 替 人 工 將是 社 會(huì) 發(fā) 展 的 必 然 趨 勢(shì) 。 產(chǎn) 品 替 代 性 分 析1、 北 航 機(jī) 器 人 研 究 所 早 在 十 幾 年 前 就 已 開(kāi) 始 了 爬 墻擦 洗 機(jī) 器 人 的 探 索 ， 但 是 北 航 的 機(jī) 器 人 成 本 較 高 ，效 率 不 高 ， 操 作 復(fù) 雜 導(dǎo) 致 目 前 為 止 市 場(chǎng) 效 果 并 不 太好 。 我 們 的 機(jī) 器 人 克

10、服 了 成 本 、 工 作 效 率 和 操 作 簡(jiǎn)易 程 度 的 問(wèn) 題 ， 從 根 本 上 改 變 了 機(jī) 器 人 的 行 進(jìn) 工 作效 率 和 成 本 問(wèn) 題 。2、 由 于 產(chǎn) 品 本 身 元 器 件 等 的 技 術(shù) 門 檻 不 是 很 高 ， 設(shè)備 被 模 仿 的 風(fēng) 險(xiǎn) 較 大 。 但 是 在 產(chǎn) 品 智 能 化 方 面 門 檻還 是 比 較 高 的 ， 控 制 程 序 一 般 是 模 仿 不 來(lái) 的 ， 這 樣就 保 證 了 我 們 的 難 以 替 代 性 。 成 本 與 收 益單 個(gè) 機(jī) 器 人 成 本 ： 5000元 左 右單 個(gè) 機(jī) 器 人 售 價(jià) ： 12， 000-250

11、00元單 個(gè) 機(jī) 器 人 租 賃 價(jià) 格 ： 800-1000元 /天單 個(gè) 機(jī) 器 人 壽 命 ： 4年 左 右市 場(chǎng) 容 量 方 面 ， 大 樓 玻 璃 擦 洗 市 場(chǎng) 容 量預(yù) 計(jì) 每 年 上 千 萬(wàn) 元 ， 機(jī) 器 人 銷 售 方 面 每年 三 百 萬(wàn) 以 上 。 年 度 2010 2011出 售 利 潤(rùn)（ 萬(wàn) 元 ） 75-295 90-354租 賃 利 潤(rùn)（ 萬(wàn) 元 ） 62-105 104.4-175擦 洗 利 潤(rùn)（ 萬(wàn) 元 ） 300-500 360-600總 計(jì)（ 萬(wàn) 元 ） 437-900 554.4-1129 項(xiàng) 目 風(fēng) 險(xiǎn) 行 業(yè) 在 未 來(lái) 所 蒙 受 損 失 的 不

12、 確 定 性 ，從 而 導(dǎo) 致 實(shí) 際 結(jié) 果 與 預(yù) 期 結(jié) 果 的 差 異我 們 簡(jiǎn) 單 的 稱 之 為 項(xiàng) 目 風(fēng) 險(xiǎn) 。 本 次 項(xiàng) 目 所 面 臨 的 風(fēng) 險(xiǎn) 主 要 有 以 下八 個(gè) ： 1、 財(cái) 務(wù) 風(fēng) 險(xiǎn)創(chuàng) 業(yè) 之 初 可 能 斷 加 劇 公 司 財(cái) 務(wù) 負(fù) 擔(dān) 抑 制 資 金 周 轉(zhuǎn) 速率 ,導(dǎo) 致 公 司 資 金 流 通 方 面 的 困 難 。2、 市 場(chǎng) 風(fēng) 險(xiǎn)在 國(guó) 內(nèi) ， 爬 墻 機(jī) 器 人 的 市 場(chǎng) 并 未 完 全 得 以 開(kāi) 發(fā) ， 多數(shù) 人 對(duì) 該 類 新 產(chǎn) 品 存 在 疑 慮 ， 持 觀 望 態(tài) 度 者 居 多 ，市 場(chǎng) 占 有 率 有 待 進(jìn) 一 步 開(kāi)

13、 發(fā) 。3、 人 事 風(fēng) 險(xiǎn)新 產(chǎn) 品 的 研 究 開(kāi) 發(fā) 以 及 技 術(shù) 和 管 理 等 方 面 尚 不 完 全成 熟 ， 沒(méi) 有 相 應(yīng) 的 模 式 和 經(jīng) 驗(yàn) 可 以 套 用 和 借 鑒 。 在開(kāi) 發(fā) 研 究 的 人 員 配 置 上 需 要 公 司 采 取 有 效 的 措 施 以保 證 不 斷 取 得 利 潤(rùn) 。 4、 成 本 風(fēng) 險(xiǎn)由 于 本 產(chǎn) 品 部 分 原 材 料 、 半 成 品 及 核 心 設(shè) 備 在 市場(chǎng) 上 技 術(shù) 水 平 要 求 較 高 ， 加 之 國(guó) 家 相 應(yīng) 政 策 措 施的 導(dǎo) 致 的 價(jià) 格 變 化 和 產(chǎn) 品 的 定 期 清 洗 與 維 修 ， 都有 可 能

14、增 加 產(chǎn) 品 的 成 本 風(fēng) 險(xiǎn) ；5、 技 術(shù) 風(fēng) 險(xiǎn)一 些 關(guān) 鍵 的 技 術(shù) 環(huán) 節(jié) 可 能 與 其 他 同 類 產(chǎn) 品 存 在 相似 之 處 ， 因 而 核 心 技 術(shù) 之 爭(zhēng) 也 是 威 脅 我 們 繼 續(xù) 發(fā)展 的 重 要 風(fēng) 險(xiǎn) 因 素 之 一 。6、 國(guó) 家 的 戰(zhàn) 略 規(guī) 劃 和 產(chǎn) 業(yè) 政 策 風(fēng) 險(xiǎn)爬 墻 機(jī) 器 人 的 產(chǎn) 品 開(kāi) 發(fā) 及 服 務(wù) 在 國(guó) 內(nèi) 目 前 屬 朝 陽(yáng)行 業(yè) ， 但 是 由 于 沒(méi) 有 統(tǒng) 一 的 產(chǎn) 業(yè) 政 策 加 之 技 術(shù) 和成 本 因 素 的 限 制 ， 其 發(fā) 展 可 能 受 到 影 響 。 如 某 類行 業(yè) 經(jīng) 營(yíng) 資 格 證 的

15、 審 批 ， 行 業(yè) 內(nèi) 的 新 要 求 等 。 7、 不 正 當(dāng) 競(jìng) 爭(zhēng) 風(fēng) 險(xiǎn) 爬 墻 機(jī) 器 人 目 前 處 于 市 場(chǎng) 的 開(kāi) 拓 期 ， 產(chǎn) 品 良 莠 不 齊目 前 尚 無(wú) 統(tǒng) 一 的 行 業(yè) 標(biāo) 準(zhǔn) 和 國(guó) 家 標(biāo) 準(zhǔn) 。 而 且 過(guò) 度 的 價(jià)格 競(jìng) 爭(zhēng) 導(dǎo) 致 企 業(yè) 利 潤(rùn) 減 少 ， 行 業(yè) 的 生 命 周 期 過(guò) 快 的 洗牌 。 一 些 潛 在 的 競(jìng) 爭(zhēng) 對(duì) 手 ， 如 其 他 居 民 服 務(wù) 行 業(yè) 、 以 及一 些 涉 及 警 用 和 消 防 的 裝 備 等 也 不 斷 加 快 改 進(jìn) 速 度 、逐 步 完 善 產(chǎn) 品 性 能 從 而 在 一 定 程 度 上 導(dǎo)

16、 致 競(jìng) 爭(zhēng) 加 劇 ，成 為 項(xiàng) 目 發(fā) 展 的 風(fēng) 險(xiǎn) 因 素 。8、 工 藝 及 方 案 選 擇 的 風(fēng) 險(xiǎn) 隨 著 社 會(huì) 經(jīng) 濟(jì) 發(fā) 展 和 技 術(shù) 進(jìn) 步 不 斷 加 快 ， 我 們 的 產(chǎn)品 也 要 不 斷 加 以 改 進(jìn) 和 完 善 以 開(kāi) 拓 和 占 領(lǐng) 市 場(chǎng) 。 如 何對(duì) 工 藝 和 方 案 進(jìn) 行 選 擇 ， 也 會(huì) 成 為 將 來(lái) 面 臨 的 一 項(xiàng) 重要 問(wèn) 題 。 如 ： 在 工 藝 選 擇 和 設(shè) 計(jì) 上 會(huì) 不 會(huì) 無(wú) 意 識(shí) 地 與其 他 產(chǎn) 品 相 似 或 雷 同 ， 以 及 如 何 對(duì) 產(chǎn) 品 原 料 和 主 要 設(shè)備 進(jìn) 行 科 學(xué) 選 擇 等 。 風(fēng)

17、 險(xiǎn) 規(guī) 避 風(fēng) 險(xiǎn) 規(guī) 避 是 指 通 過(guò) 計(jì) 劃 的 變 更 來(lái) 消 除 風(fēng)險(xiǎn) 或 風(fēng) 險(xiǎn) 發(fā) 生 的 條 件 ， 保 護(hù) 目 標(biāo) 免 受 風(fēng) 險(xiǎn)的 影 響 。 一 是 要 降 低 風(fēng) 險(xiǎn) 發(fā) 生 的 機(jī) 率 ， 這主 要 是 采 取 事 先 控 制 措 施 ； 二 是 要 降 低 損失 程 度 ， 這 主 要 包 括 事 先 控 制 、 事 后 補(bǔ) 救兩 個(gè) 方 面 。 以 下 是 我 們 對(duì) 各 項(xiàng) 風(fēng) 險(xiǎn) 的 規(guī) 避 措 施 ： 財(cái) 務(wù) 風(fēng) 險(xiǎn) 規(guī) 避 ： 確 保 合 理 的 投 資 策 略 ， 根 據(jù) 公 司 發(fā) 展 需要 先 重 點(diǎn) 開(kāi) 拓 擦 洗 玻 璃 市 場(chǎng) 保 證 企 業(yè)

18、 有 利 潤(rùn) 能 存 活 ， 然后 將 重 點(diǎn) 慢 慢 轉(zhuǎn) 向 設(shè) 備 租 賃 以 及 設(shè) 備 售 賣 。 先 期 自 己 公司 使 用 設(shè) 備 服 務(wù) 客 戶 擦 洗 玻 璃 一 方 面 是 一 種 示 范 ， 另 一方 面 是 為 了 保 證 低 成 本 ， 有 利 潤(rùn) 。市 場(chǎng) 風(fēng) 險(xiǎn) 規(guī) 避 ： 目 前 市 場(chǎng) 最 大 的 焦 慮 在 于 成 本 與 效 率 、可 行 性 與 操 作 方 面 。 我 們 的 設(shè) 備 低 價(jià) 高 效 ， 易 學(xué) 耐 用 ，只 要 我 們 做 好 營(yíng) 銷 策 略 和 產(chǎn) 品 更 新 換 代 ， 在 偌 大 的 市 場(chǎng)容 量 面 前 ， 總 能 找 到 市

19、場(chǎng) 的 突 破 口 。 體 驗(yàn) 式 營(yíng) 銷 是 新 產(chǎn)品 規(guī) 避 市 場(chǎng) 風(fēng) 險(xiǎn) 的 最 好 突 破 口 。人 事 風(fēng) 險(xiǎn) 規(guī) 避 ： 公 司 目 前 負(fù) 責(zé) 技 術(shù) 的 人 才 是 關(guān) 鍵 ， 確 保技 術(shù) 人 才 和 營(yíng) 銷 人 才 將 能 力 發(fā) 揮 到 極 致 是 關(guān) 鍵 。成 本 風(fēng) 險(xiǎn) 規(guī) 避 ： 目 前 產(chǎn) 品 成 本 波 動(dòng) 不 會(huì) 太 大 ， 而 且 關(guān) 鍵設(shè) 備 國(guó) 內(nèi) 均 有 較 多 生 產(chǎn) 生 ， 能 確 保 材 料 采 購(gòu) 。 技 術(shù) 風(fēng) 險(xiǎn) 規(guī) 避 ： 一 方 面 提 高 自 身 技 術(shù) 專 利 保 護(hù) 程 度 ， 一方 面 避 開(kāi) 其 他 有 相 似 之 處 的

20、專 利 技 術(shù) 原 理 ， 避 開(kāi) 官 司 戰(zhàn) 。另 外 可 以 通 過(guò) 風(fēng) 險(xiǎn) 轉(zhuǎn) 移 規(guī) 避 風(fēng) 險(xiǎn) 。國(guó) 家 的 戰(zhàn) 略 規(guī) 劃 和 產(chǎn) 業(yè) 政 策 風(fēng) 險(xiǎn) 規(guī) 避 ： 可 以 肯 定 的 是 國(guó)家 支 持 這 樣 的 行 業(yè) ， 如 果 我 們 的 技 術(shù) 和 市 場(chǎng) 做 到 足 夠 好 ，我 們 可 以 作 為 行 業(yè) 標(biāo) 準(zhǔn) 制 定 者 ， 發(fā) 展 的 速 度 和 高 度 決 定著 話 語(yǔ) 權(quán) 。 這 需 要 我 們 緊 盯 市 場(chǎng) ， 隨 時(shí) 進(jìn) 步 ， 做 到 快 速響 應(yīng) 。不 正 當(dāng) 競(jìng) 爭(zhēng) 風(fēng) 險(xiǎn) 規(guī) 避 ： 提 高 技 術(shù) 壁 壘 ， 在 產(chǎn) 品 智 能 化 方面 多 做 功 夫 ， 適 當(dāng) 的 時(shí) 候 提 高 產(chǎn) 品 更 新 換 代 速 度 。 做 好營(yíng) 銷 策 略 ， 做 好 品 牌 宣 傳 。工 藝 及 方 案 選 擇 的 風(fēng) 險(xiǎn) 規(guī) 避 ： 多 做 市 場(chǎng) 調(diào) 研 ， 每 次 服 務(wù)客 戶 做 好 客 戶 信 息 意 見(jiàn) 反 饋 ， 不 斷 進(jìn) 步 ， 不 斷 了 解 對(duì) 手 ，要 根 據(jù) 市 場(chǎng) 反 應(yīng) 做 最 及 時(shí) 的 設(shè) 計(jì) 研 發(fā) 。 陳 述 完 畢 ， 謝 謝 ！