《液壓控制元件及輔》PPT課件

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1、2021-5-25 液 壓 控 制 元 件 及 輔 件 2021年 5月 25日 星 期 二 教 學(xué) 內(nèi) 容 ：l 方 向 控 制 閥 （ 重 點(diǎn) ）l 壓 力 控 制 閥 及 應(yīng) 用 （ 重 點(diǎn) ）l 流 量 控 制 閥 及 應(yīng) 用 （ 重 點(diǎn) ）l 疊 加 閥 /插 裝 閥 （ 了 解 ） 2021年 5月 25日 星 期 二 l 4.液 壓 控 制 元 件 液 壓 控 制 元 件 主 要 是 各 種 控 制 閥 ， 在 液 壓 系 統(tǒng) 中 控 制液 體 流 動 方 向 、 流 量 大 小 和 壓 力 的 高 低 ， 以 滿 足 執(zhí) 行 元 件 的工 作 要 求 。 2021年 5月 25

2、日 星 期 二 l 41 方向控制閥（direction control valves） 方 向 控 制 閥 是 通 過 控 制 液 體 流 動 的 方 向 來 操 縱 執(zhí) 行 元 件 的 運(yùn) 動 ， 如 液 壓 缸的 前 進(jìn) 、 后 退 與 停 止 ， 液 壓 馬 達(dá) 的 正 反 轉(zhuǎn) 與 停 止 等 。 4 1 1 單 向 閥 單 向 閥 （ Check valve） 使 油 只 能 在 一 個(gè) 方 向 流 動 ， 反 方 向 則 堵 塞 。 其 構(gòu)造 及 符 號 如 圖 4-1所 示 。 液 控 單 向 閥 如 圖 4-2所 示 ， 在 普 通 單 向 閥 的 基 礎(chǔ) 上 多 了 一 個(gè)

3、控 制 口 ， 當(dāng) 控制 口 空 接 時(shí) ， 該 閥 相 當(dāng) 于 一 個(gè) 普 通 單 向 閥 ； 若 控 制 口 接 壓 力 油 ， 則 油 液 可 雙 向 流動 。 為 減 少 壓 力 損 失 ， 單 向 閥 的 彈 簧 剛 度 很 小 ， 但 若 置 于 回 油 路 作 背 壓 閥 使用 時(shí) ， 則 應(yīng) 換 成 較 大 剛 度 的 彈 簧 。 2021年 5月 25日 星 期 二 方向控制閥l 單 向 閥普通單向閥 2021年 5月 25日 星 期 二 方向控制閥l 單 向 閥普通單向閥 2021年 5月 25日 星 期 二 方向控制閥l 單 向 閥普通單向閥 2021年 5月 25日 星

4、 期 二 方向控制閥l 液 控 單 向 閥液控單向閥 2021年 5月 25日 星 期 二 方向控制閥l 液 控 單 向 閥液控單向閥 2021年 5月 25日 星 期 二 方向控制閥：單 向 閥液控單向閥 2021年 5月 25日 星 期 二 方向控制閥l 液 控 單 向 閥液控單向閥 2021年 5月 25日 星 期 二 41 方向控制閥（direction control valves） 2021年 5月 25日 星 期 二 l 41 方向控制閥（direction control valves）4 1 2 換 向 閥 ： 換 向 閥 是 利 用 閥 芯 對 閥 體 的 相 對 位 置

5、改 變 來 控 制 油 路 接 通 、 關(guān) 斷 或 改 變油 液 流 動 方 向 。 一 般 以 下 述 方 法 分 類 。 1 按接口數(shù)及切換位置數(shù)分類 接 口 是 指 閥 上 各 種 接 油 管 的 進(jìn) 、 出 口 ， 進(jìn) 油 口 通 常 標(biāo) 為 P， 回 油 口 則 標(biāo) 為 R或 T，出 油 口 則 以 A、 B來 表 示 。 閥 內(nèi) 閥 芯 可 移 動 的 位 置 數(shù) 稱 為 切 換 位 置 數(shù) ,通 常 我 們 將 接 口 稱 為“ 通 ” ， 將 閥 芯 的 位 置 稱 為 “ 位 ” ， 例 如 ： 圖 4 3所 示 的 手 動 換 向 閥 有 三 個(gè) 切 換 位 置 ， 4個(gè)

6、接 口 ， 我 們 稱 該 閥 為 三 位 四 通 換 向 閥 。 該 閥 的 三 個(gè) 工 作 位 置 與 閥 芯 在 閥 體 中 的 對 應(yīng) 位 置如 圖 4 4所 示 ， 各 種 位 和 通 的 換 向 閥 符 號 見 圖 4 5所 示 。 2021年 5月 25日 星 期 二 l 41 方向控制閥（direction control valves）4 1 2 換 向 閥 ： 換 向 閥 是 利 用 閥 芯 對 閥 體 的 相 對 位 置 改 變 來 控 制 油 路 接 通 、關(guān) 斷 或 改 變 油 液 流 動 方 向 。 一 般 以 下 述 方 法 分 類 。 1 按接口數(shù)及切換位置數(shù)分

7、類 接 口 是 指 閥 上 各 種 接 油 管 的 進(jìn) 、 出 口 ， 進(jìn) 油 口 通 常 標(biāo) 為 P， 回 油 口 則標(biāo) 為 R或 T， 出 油 口 則 以 A、 B來 表 示 。 閥 內(nèi) 閥 芯 可 移 動 的 位 置 數(shù) 稱 為 切 換 位 置 數(shù) ，通 常 我 們 將 接 口 稱 為 “ 通 ” ， 將 閥 芯 的 位 置 稱 為 “ 位 ” ， 例 如 ： 圖 4 3所 示 的 手動 換 向 閥 有 三 個(gè) 切 換 位 置 ， 4個(gè) 接 口 ， 我 們 稱 該 閥 為 三 位 四 通 換 向 閥 。 該 閥 的 三個(gè) 工 作 位 置 與 閥 芯 在 閥 體 中 的 對 應(yīng) 位 置 如

8、 圖 4 4所 示 ， 各 種 位 和 通 的 換 向 閥 符 號見 圖 4 5所 示 。 2021年 5月 25日 星 期 二 l 41 方向控制閥（direction control valves）4 1 2 換 向 閥 ： 換 向 閥 是 利 用 閥 芯 對 閥 體 的 相 對 位 置 改 變 來 控 制 油 路 接 通 、關(guān) 斷 或 改 變 油 液 流 動 方 向 。 一 般 以 下 述 方 法 分 類 。 1 按接口數(shù)及切換位置數(shù)分類 接 口 是 指 閥 上 各 種 接 油 管 的 進(jìn) 、 出 口 ， 進(jìn) 油 口 通 常 標(biāo) 為 P， 回 油 口 則標(biāo) 為 R或 T， 出 油 口 則

9、 以 A、 B來 表 示 。 閥 內(nèi) 閥 芯 可 移 動 的 位 置 數(shù) 稱 為 切 換 位 置 數(shù) ，通 常 我 們 將 接 口 稱 為 “ 通 ” ， 將 閥 芯 的 位 置 稱 為 “ 位 ” ， 例 如 ： 圖 4 3所 示 的 手動 換 向 閥 有 三 個(gè) 切 換 位 置 ， 4個(gè) 接 口 ， 我 們 稱 該 閥 為 三 位 四 通 換 向 閥 。 該 閥 的 三個(gè) 工 作 位 置 與 閥 芯 在 閥 體 中 的 對 應(yīng) 位 置 如 圖 4 4所 示 ， 各 種 位 和 通 的 換 向 閥 符 號見 圖 4 5所 示 。 2021年 5月 25日 星 期 二 l 41 方向控制閥（d

10、irection control valves）4 1 2 換 向 閥 ： 換 向 閥 是 利 用 閥 芯 對 閥 體 的 相 對 位 置 改 變 來 控 制 油 路 接 通 、關(guān) 斷 或 改 變 油 液 流 動 方 向 。 一 般 以 下 述 方 法 分 類 。 2按操作方式分類 推 動 閥 內(nèi) 閥 芯 移 動 的 動 力 有 手 、 腳 、 機(jī) 械 、 液 壓 、 電 磁 等 方 法 ， 如 圖 4 6所 示 。 閥 上 如 裝 彈 簧 ， 則 當(dāng) 外 加 壓 力 消 失 時(shí) ， 閥 芯 會 回 到 原 位 。 2021年 5月 25日 星 期 二 l 41 方向控制閥（direction

11、 control valves）3換向閥結(jié)構(gòu)：在 液 壓 傳 動 系 統(tǒng) 中 廣 泛 采 用 的 是 滑 閥 式 換 向 閥 ,在 這 里 主 要 介 紹這 種 換 向 閥 的 幾 種 結(jié) 構(gòu) 。1) 手 動 換 向 閥 ： 手 動 換 向 閥 是 利 用 手 動 杠 桿 來 改 變 閥 芯 位 置 實(shí) 現(xiàn) 換 向 的 ,圖 4-7所 示 為 手 動 換 向 閥 的 圖 形 符 號 。 圖 4-7a為 自 動 復(fù) 位 式 手 動 換 向 閥 ， 手 柄 左 扳 則 閥 芯 右 移 ， 閥 的 油 口 P和 A通 ， B和 T通 ； 手 柄 右 扳 則 閥 芯 左 移 ， 閥 的 油 口 P和

12、B通 ， A和 T通 ； 放 開 手 柄 ， 閥芯 2在 彈 簧 3的 作 用 下 自 動 回 復(fù) 中 位 （ 四 個(gè) 油 口 互 不 相 通 ） 。 如 果 將 該 閥 閥 芯 右 端 彈 簧 3的 部 位 改 為 圖 中 7b的 形 式 ,即 成 為 可 在 三 個(gè) 位置 定 位 的 手 動 換 向 閥 ， 圖 4-7c、 d為 其 圖 形 符 號 圖 。 2021年 5月 25日 星 期 二 l 41 方向控制閥（direction control valves）2） 機(jī) 動 換 向 閥 ： 又 稱 行 程 閥 ,它 主 要 用 來 控 制 液 壓 機(jī) 械 運(yùn) 動 部 件 的 行 程 ，

13、 它 是 借助 于 安 裝 在 工 作 臺 上 的 擋 鐵 或 凸 輪 來 迫 使 閥 芯 移 動 ， 從 而 控 制 油 液 的 流 動 方 向 ，機(jī) 動 換 向 閥 通 常 是 二 位 的 ,有 二 通 、 三 通 、 四 通 和 五 通 幾 種 ,其 中 二 位 二 三 通 機(jī) 動閥 又 分 常 閉 和 常 開 兩 種 。 圖 4-8a為 滾 輪 式 二 位 二 通 常 閉 式 機(jī) 動 換 向 閥 ， 若 滾 輪 未 壓 住 則 油 口 P和 A不 通 ， 當(dāng) 擋 鐵 或 凸 輪 壓 住 滾 輪 時(shí) ， 閥 芯 右 移 ,則 油 口 P和 A接 通 。 圖 4-8b為 其 圖 形符 號

14、。 2021年 5月 25日 星 期 二 l 41 方向控制閥（direction control valves）3） 電 磁 換 向 閥 ： 利 用 電 磁 鐵 的 通 、 斷 電 而 直 接 推 動 閥 芯 來 控 制 油 口 的 連 通 狀 態(tài) 。圖 4 9所 示 為 三 位 五 通 電 磁 換 向 閥 ， 當(dāng) 左 邊 電 磁 鐵 通 電 ， 右 邊 電 磁 鐵 斷 電 時(shí) ， 閥油 口 的 連 接 狀 態(tài) 為 P和 A通 ， B和 T2通 ， T1堵 死 ； 當(dāng) 右 邊 電 磁 鐵 通 電 ， 左 邊 電 磁 鐵斷 電 時(shí) ， P和 B通 ， A和 T1通 ， T2堵 死 ； 當(dāng) 左

15、右 電 磁 鐵 全 斷 電 時(shí) ， 五 個(gè) 油 口 全 堵 死 。 2021年 5月 25日 星 期 二a斷 電 狀 態(tài) b)通 電 狀 態(tài) c)電 磁 鐵 a通 電 b斷 電 d) 電 磁 鐵 b通 電 a斷 電 2021年 5月 25日 星 期 二 l 41 方向控制閥（direction control valves）4） 液 動 換 向 閥 圖 4 10所 示 為 三 位 四 通 液 動 換 向 閥 ， 當(dāng) K1通 壓 力 油 ， K2回 油 時(shí) ， P與 A接通 ， B與 T接 通 ； 當(dāng) K2通 壓 力 油 ， K1回 油 時(shí) ， P與 B接 通 ， A與 T接 通 ； 當(dāng) K1、

16、 K2都 未通 壓 力 油 時(shí) ， P、 T、 A、 B四 個(gè) 油 口 全 堵 死 。 2021年 5月 25日 星 期 二 l 41 方向控制閥（direction control valves）5） 電 液 換 向 閥 ： 由 電 磁 換 向 閥 和 液 動 換 向 閥 組 合 而 成 。 電 磁 換 向 閥 起 先 導(dǎo) 作 用 ， 它 可 以 改 變 控 制 液 流 的 方 向 ， 從 而 改 變 液 動 換向 閥 的 位 置 。 由 于 操 縱 液 動 換 向 閥 的 液 壓 推 力 可 以 很 大 ， 所 以 主 閥 可 以 做 得 很 大 ，允 許 有 較 大 的 流 量 通 過

17、。 這 樣 用 較 小 的 電 磁 鐵 就 能 控 制 較 大 的 液 流 。 圖 4 11所示 三 位 四 通 電 液 換 向 閥 。 該 閥 的 工 作 狀 態(tài) （ 不 考 慮 內(nèi) 部 結(jié) 構(gòu) ） 和 普 通 電 磁 閥 一 樣 ，但 工 作 位 置 的 變 換 速 度 可 通 過 閥 上 的 節(jié) 流 閥 調(diào) 節(jié) 。 2021年 5月 25日 星 期 二 2021年 5月 25日 星 期 二 l 41 方向控制閥（direction control valves）5） 電 液 換 向 閥 2021年 5月 25日 星 期 二 l 41 方向控制閥（direction control val

18、ves）6比例式電磁換向閥 比 例 方 向 閥 （ Proportional Directional-Flow Valve） 是 以 在 閥 芯 外裝 置 的 電 磁 線 圈 所 產(chǎn) 生 的 電 磁 力 ， 來 控 制 閥 芯 的 移 動 ， 依 靠 控 制 線 圈 電 流 來 控 制方 向 閥 內(nèi) 閥 芯 的 位 移 量 ， 故 可 同 時(shí) 控 制 油 流 動 的 方 向 和 流 量 。 圖 4 12為 比 例 式 方 向 閥 的 職 能 符 號 ， 通 過 控 制 器 可 以 得 任 何 想 要 之 流量 和 方 向 ， 同 時(shí) 也 有 壓 力 及 溫 度 補(bǔ) 償 的 功 能 ； 比 例

19、式 方 向 閥 有 進(jìn) 油 和 回 油 流 量 控制 兩 種 類 型 。 2021年 5月 25日 星 期 二 方向控制回路P TA BA BPT 溢 流 閥液 壓 泵 2021年 5月 25日 星 期 二 方向控制回路P TA BA BPT 溢 流 閥液 壓 泵 2021年 5月 25日 星 期 二 方向控制回路A BPT 溢 流 閥液 壓 泵 P TA B 2021年 5月 25日 星 期 二 換向閥：滑 閥 式 換 向 閥A BPT 溢 流 閥液 壓 泵 P TA B 2021年 5月 25日 星 期 二 換向閥：滑 閥 式 換 向 閥A BPT P TA B 2021年 5月 25日

20、星 期 二 換向閥A BPT P TA B 2021年 5月 25日 星 期 二 l 41 方向控制閥（direction control valves）5 中位機(jī)能 當(dāng) 液 壓 缸 或 液 壓 馬 達(dá) 需 在 任 何 位 置 均 可 停 止 時(shí) ， 須 使 用 3位 閥 ，（ 即 除 前 進(jìn) 端 與 后 退 端 外 ， 還 有 第 三 位 置 ） ， 此 閥 雙 邊 皆 裝 彈 簧 ， 如 無外 來 的 推 力 ， 閥 芯 將 停 在 中 間 位 置 ， 稱 此 位 置 為 中 間 位 置 ， 簡 稱 為 中 位 ，換 向 閥 中 間 位 置 各 接 口 的 連 通 方 式 稱 為 中 位

21、機(jī) 能 ， 各 種 中 位 機(jī) 能 如 表 41所 示 。 換 向 閥 不 同 的 中 位 機(jī) 能 ,可 以 滿 足 液 壓 系 統(tǒng) 的 不 同 要 求 ， 由 表 4-1可 以 看 出 中 位 機(jī) 能 是 通 過 改 變 閥 芯 的 形 狀 和 尺 寸 得 到 的 。 在 分 析 和 選 擇 三 位 換 向 閥 的 中 位 機(jī) 能 時(shí) ,通 常 考 慮 以 下 幾 點(diǎn) : 2021年 5月 25日 星 期 二 41 方向控制閥（direction control valves） 2021年 5月 25日 星 期 二 41 方向控制閥（direction control valves） 202

22、1年 5月 25日 星 期 二 滑 閥 的 中 位 機(jī) 能l 三 位 的 滑 閥 在中 位 時(shí) 各 油 口的 連 通 方 式 體現(xiàn) 了 換 向 閥 的控 制 機(jī) 能 ， 稱之 為 滑 閥 的 中位 機(jī) 能 。 2021年 5月 25日 星 期 二 l 41 方向控制閥（direction control valves）5 中位機(jī)能1）系統(tǒng)保壓 中 位 為 “ O”型 ， 如 圖 4 13所 示 ， P口 被 堵 塞 時(shí) ， 此 時(shí) 油 需 從 溢 流閥 流 回 油 箱 ， 增 加 功 率 消 耗 ； 但 是 液 壓 泵 能 用 于 多 缸 系 統(tǒng) 。 2021年 5月 25日 星 期 二 l

23、41 方向控制閥（direction control valves）2） 系 統(tǒng) 卸 荷 ： 中 位 “ M”型 ， 圖 4 14所 示 ， 當(dāng) 方 向 閥 于 中 位 時(shí) ， 因 P、 T口 相 通 ，泵 輸 出 的 油 液 不 經(jīng) 溢 流 閥 即 可 流 回 油 箱 ， 由 于 直 接 接 油 箱 ， 所 以 泵 的 輸 出 壓 力 近似 為 零 ， 也 稱 泵 卸 荷 ， 減 少 功 率 損 失 。3） 液 壓 缸 快 進(jìn) ： 中 位 “ P” 型 ， 圖 4 15所 示 ， 當(dāng) 換 向 閥 于 中 位 時(shí) ， 因 P、 A、 B相 通 ， 故 可 用 作 差 動 回 路 。 2021年

24、 5月 25日 星 期 二 換向閥A BP PA B（O型）T 1 T2T1 T2（ T） P A BT三位四通三位五通 2021年 5月 25日 星 期 二 換向閥A BP PA B（H型）T 1 T2T1 T2 A B（ T） PT三位四通三位五通 2021年 5月 25日 星 期 二 換向閥A BP PA B（Y型）T 1 T2T1 T2 A B（ T） P T三位四通三位五通 2021年 5月 25日 星 期 二 換向閥A BP PA B（J型）T 1 T2T1 T2（ T） P A BT三位四通三位五通 2021年 5月 25日 星 期 二 換向閥A BP PA B（C型）T 1 T

25、2T1 T2 A B（ T） P T三位四通三位五通 2021年 5月 25日 星 期 二 換向閥A BP PA B（P型）T 1 T2T1 T2（ T） P A BT三位四通三位五通 2021年 5月 25日 星 期 二 換向閥A BP PA B（K型）T 1 T2T1 T2 A B（ T） P T三位四通三位五通 2021年 5月 25日 星 期 二 換向閥A BP PA B（X型）T 1 T2T1 T2 B（ T） PA T三位四通三位五通 2021年 5月 25日 星 期 二 換向閥A BP PA B（M型）T 1 T2T1 T2 A B（ T） P T三位四通三位五通 2021年 5

26、月 25日 星 期 二 換向閥A BP PA B（U型）T 1 T2T1 T2 A B（ T） P T三位四通三位五通 2021年 5月 25日 星 期 二 l 42 壓力控制閥及其應(yīng)用 在 液 壓 傳 動 系 統(tǒng) 中 ， 控 制 液 壓 油 壓 力 高 低 的 液 壓 閥 稱 之 為 壓 力 控 制 閥 ，這 類 閥 的 共 同 點(diǎn) 主 要 是 利 用 在 閥 芯 上 的 液 壓 力 和 彈 簧 力 相 平 衡 的 原 理 來 工 作 的 。 4 2 1 溢 流 閥 及 其 應(yīng) 用 當(dāng) 液 壓 執(zhí) 行 元 件 不 動 時(shí) ， 由 于 泵 排 出 的 油 無 處 可 去 而 成 一 密 閉 系

27、 統(tǒng) ， 理論 上 壓 力 將 一 直 增 至 無 限 大 ， 實(shí) 際 上 壓 力 將 增 至 液 壓 元 件 破 裂 為 止 ， 此 時(shí) 電 機(jī) 為維 持 定 轉(zhuǎn) 速 運(yùn) 轉(zhuǎn) ， 輸 出 電 流 將 無 限 增 大 至 電 機(jī) 燒 掉 為 止 ； 前 者 使 液 壓 系 統(tǒng) 破 壞 ，液 壓 油 四 濺 ； 后 者 會 引 起 火 災(zāi) ； 因 此 要 絕 對 避 免 ， 防 止 方 法 就 是 在 執(zhí) 行 元 件 不 動時(shí) ， 提 供 一 條 旁 路 使 液 壓 油 能 經(jīng) 此 路 回 到 油 箱 ， 它 就 是 “ 溢 流 閥 （ Relief valve） ” ， 其 主 要 用 途 有

28、 二 個(gè) ： 2021年 5月 25日 星 期 二 l 42 壓力控制閥及其應(yīng)用 “ 溢 流 閥 （ Relief valve） ” ， 其 主 要 用 途 有 二 個(gè) ： 1）作溢流閥用：在 定 量 泵 的 液 壓 系 統(tǒng) 中 如 圖 4 16（ a） 所 示 ， 常 利 用 流 量 控 制閥 調(diào) 節(jié) 進(jìn) 入 液 壓 缸 的 流 量 ， 多 余 的 壓 力 油 可 經(jīng) 溢 流 閥 流 回 油 箱 ， 這 樣 可 使 泵 的 工作 壓 力 保 持 定 值 。2）作安全閥用：圖 4 16（ b） 所 示 液 壓 系 統(tǒng) ， 在 正 常 工 作 狀 態(tài) 下 ， 溢 流 閥 是 關(guān)閉 的 ， 只 有

29、 在 系 統(tǒng) 壓 力 大 于 其 調(diào) 整 壓 力 時(shí) ， 溢 流 閥 才 被 打 開 溢 流 ， 對 系 統(tǒng) 起 過 載保 護(hù) 作 用 。 2021年 5月 25日 星 期 二 l 42 壓力控制閥及其應(yīng)用 1溢流閥結(jié)構(gòu)及分類1） 直 動 型 溢 流 閥 （ Spring loaded type relief valve） 結(jié) 構(gòu) 如 圖 4 17b所 示 ， 壓 力由 彈 簧 設(shè) 定 ， 當(dāng) 油 的 壓 力 超 過 設(shè) 定 值 時(shí) ， 提 動 頭 上 移 ， 油 液 就 從 溢 流 口 流 回 油 箱 ，并 使 進(jìn) 油 壓 力 等 于 設(shè) 定 壓 力 。 由 于 壓 力 為 彈 簧 直 接

30、設(shè) 定 ， 一 般 當(dāng) 安 全 閥 使 用 。 圖4 17c為 直 動 式 溢 流 閥 的 職 能 符 號 。 2021年 5月 25日 星 期 二 壓力控制回路P T符 號PT 2021年 5月 25日 星 期 二 l 42 壓力控制閥及其應(yīng)用 2） 先 導(dǎo) 型 溢 流 閥 （ Pilot operated relief valve） ： 結(jié) 構(gòu) 如 圖 4 18所 示 ， 由 主 閥和 先 導(dǎo) 閥 兩 部 分 組 成 ， 主 要 特 點(diǎn) 是 利 用 主 閥 平 衡 活 塞 上 下 兩 腔 油 液 壓 力 差 和 彈 簧力 相 平 衡 。 2021年 5月 25日 星 期 二 壓力控制回路調(diào)

31、 節(jié) 螺 釘 錐 閥 錐 閥 座調(diào) 壓 彈 簧閥 體主 閥 芯主 閥 體 主 閥 彈 簧遙 控 口 K進(jìn) 油 口P出 油 口 TP T符 號 2021年 5月 25日 星 期 二 壓力控制回路 2021年 5月 25日 星 期 二 壓力控制回路 2021年 5月 25日 星 期 二 壓力控制回路 2021年 5月 25日 星 期 二 l 42 壓力控制閥及其應(yīng)用 2溢流閥的應(yīng)用：除 了 圖 4 16（ a） 所 示 作 溢 流 閥 用 在 回 路 中 起 調(diào) 壓 作 用 、 圖 4 16（ b） 所 示 作 安 全 閥 用 外 ， 還 有 下 列 用 途 ：1） 遠(yuǎn) 程 壓 力 控 制 回 路

32、 ： 從 較 遠(yuǎn) 距 離 的 地 方 來 控 制 泵 工 作 壓 力 的 回 路 ， 圖 4 19所示 回 路 壓 力 調(diào) 定 是 由 遙 控 溢 流 閥 （ remote control relief valves） 所 控 制 ， 回 路 壓力 維 持 在 3MPa。 遙 控 溢 流 閥 的 調(diào) 定 壓 力 一 定 要 低 于 主 溢 流 閥 調(diào) 定 壓 力 ， 否 則 等于 將 主 溢 流 閥 引 壓 口 堵 塞 。 2021年 5月 25日 星 期 二 l 42 壓力控制閥及其應(yīng)用 2溢流閥的應(yīng)用：除 了 圖 4 16（ a） 所 示 作 溢 流 閥 用 在 回 路 中 起 調(diào) 壓 作

33、 用 、 圖 4 16（ b） 所 示 作 安 全 閥 用 外 ， 還 有 下 列 用 途 ：2）多 級 壓 力 切 換 回 路 ： 如 圖 4 20利 用 電 磁 換 向 閥 可 調(diào) 出 三 種 回 路 壓 力 ， 注 意 最大 壓 力 一 定 要 在 主 溢 流 閥 上 設(shè) 定 。 2021年 5月 25日 星 期 二 l 42 壓力控制閥及其應(yīng)用 4 2 2 減 壓 閥 及 其 應(yīng) 用 當(dāng) 回 路 內(nèi) 有 兩 個(gè) 以 上 液 壓 缸 ， 其 中 之 一 需 要 較 低 的 工 作 壓 力 ， 同 時(shí) 其 它 的 液 壓 缸仍 需 高 壓 運(yùn) 作 時(shí) ， 此 刻 就 得 用 減 壓 閥 （

34、 Reducing valve） 提 供 一 較 系 統(tǒng) 壓 力 為 低 的 壓 力 給低 壓 缸 。 1 減壓閥結(jié)構(gòu)及工作原理：減 壓 閥 有 直 動 型 和 先 導(dǎo) 型 兩 種 ， 圖 4 21所 示 ， 為 先 導(dǎo) 型減 壓 閥 ， 由 主 閥 和 先 導(dǎo) 閥 組 成 ， 先 導(dǎo) 閥 負(fù) 責(zé) 調(diào) 定 壓 力 ， 主 閥 負(fù) 責(zé) 減 壓 作 用 。 2021年 5月 25日 星 期 二 壓力控制回路 2021年 5月 25日 星 期 二 l 42 壓力控制閥及其應(yīng)用 2減壓閥的應(yīng)用1）減壓回路：圖 4 22為 減 壓 回 路 ， 不 管 回 路 壓 力 多 高 ， A缸 壓 力 決 不 會

35、 超 過3MPa。 2021年 5月 25日 星 期 二 l 42 壓力控制閥及其應(yīng)用 例題1： 如 圖 4 23所 示 ， 溢 流 閥 調(diào) 定 壓 力 ps1=4.5MPa， 減 壓 閥 的 調(diào) 定 壓 力ps2=3MPa， 活 塞 前 進(jìn) 時(shí) ， 負(fù) 荷 F=1000N， 活 塞 面 積 A=20 10-4m2 ， 減 壓 閥 全 開時(shí) 的 壓 力 損 失 及 管 路 損 失 忽 略 不 計(jì) ， 求 ：（ 1） 活 塞 在 運(yùn) 動 時(shí) 和 到 達(dá) 盡 頭 時(shí) ， A、 B兩 點(diǎn) 的 壓 力 。（ 2） 當(dāng) 負(fù) 載 F=7000N時(shí) ， A、 B兩 點(diǎn) 的 壓 力 是 多 少 ？ 2021年

36、 5月 25日 星 期 二 l 42 壓力控制閥及其應(yīng)用 4 2 3 順 序 閥 及 其 應(yīng) 用1順序閥的結(jié)構(gòu)及動作原理：順 序 閥 （ sequence valve） 是 使 用 在 一 個(gè)液 壓 泵 要 供 給 兩 個(gè) 以 上 液 壓 缸 依 一 定 順 序 動 作 場 合 的 一 種 壓 力 閥 。 順 序 閥 的 構(gòu) 造 及 其 動 作 原 理 類 似 溢 流 閥 ， 有 直 動 式 和 先 導(dǎo) 式 兩 種 ，目 前 較 常 用 直 動 式 。 順 序 閥 與 溢 流 不 同 的 是 ： 出 口 直 接 接 執(zhí) 行 元 件 ， 另外 有 專 門 的 泄 油 口 。2順序閥的應(yīng)用1） 用

37、 于 順 序 動 作 回 路 ： 圖 4 24所 示 為 一 定 位 與 夾 緊 回 路 ， 其 前 進(jìn) 的 動作 順 序 是 先 定 位 后 夾 緊 ， 后 退 是 同 時(shí) 退 后 。 2021年 5月 25日 星 期 二 l 42 壓力控制閥及其應(yīng)用 2） 起 平 衡 閥 的 作 用 ： 在 大 形 壓 床 上 由 于 壓 柱 及 上 模 很 重 ， 為 防 止 因 自 重 而 產(chǎn) 生的 自 走 現(xiàn) 象 ， 必 須 加 裝 平 衡 閥 （ 順 序 閥 ） ， 如 圖 4 25所 示 。 2021年 5月 25日 星 期 二 l 42 壓力控制閥及其應(yīng)用 4 2 4 增 壓 器 及 其 應(yīng)

38、用 ： 回 路 內(nèi) 有 三 個(gè) 以 上 液 壓 缸 ， 其 中 之 一 需 要 較 高 的 工作 壓 力 ， 同 時(shí) 其 它 的 液 壓 缸 仍 用 較 低 的 壓 力 ， 此 時(shí) 即 可 用 增 壓 器 （ Booster） 提供 高 壓 給 那 特 定 的 液 壓 缸 ； 或 是 在 液 壓 缸 進(jìn) 到 底 時(shí) ， 不 用 泵 而 增 壓 時(shí) 用 ， 如 此 可使 用 低 壓 泵 產(chǎn) 生 高 壓 ， 以 降 低 成 本 。 圖 4 26為 增 壓 器 動 作 原 理 及 符 號 。 2021年 5月 25日 星 期 二 壓力控制回路 2021年 5月 25日 星 期 二 壓力控制回路 20

39、21年 5月 25日 星 期 二 l 42 壓力控制閥及其應(yīng)用 4 2 4 增 壓 器 及 其 應(yīng) 用 ： 圖 4 27所 示 為 增 壓 應(yīng) 用 例 子 ，當(dāng) 液 壓 缸 不 需 高 壓 時(shí) ， 由 順 序 閥 來 截 斷 增 壓 器 的 進(jìn) 油 ； 當(dāng) 液壓 缸 進(jìn) 到 底 時(shí) 壓 力 升 高 ， 油 又 經(jīng) 順 序 閥 進(jìn) 入 增 壓 器 提 高 液 壓缸 的 推 力 ， 圖 中 減 壓 閥 是 用 來 控 制 增 壓 器 的 輸 入 壓 力 。 2021年 5月 25日 星 期 二 l 42 壓力控制閥及其應(yīng)用 4 2 5 壓 力 繼 電 器 ： 是 一 種 將 液 壓 系 統(tǒng) 的 壓

40、 力 信 號 轉(zhuǎn) 換 為電 信 號 輸 出 的 元 件 。 其 作 用 是 ， 根 據(jù) 液 壓 系 統(tǒng) 壓 力 的 變 化 ，通 過 壓 力 繼 電 器 內(nèi) 的 微 動 開 關(guān) ， 自 動 接 通 或 斷 開 電 氣 線 路 ，實(shí) 現(xiàn) 執(zhí) 行 元 件 的 順 序 控 制 或 安 全 保 護(hù) 。 2021年 5月 25日 星 期 二 l 42 壓力控制閥及其應(yīng)用 4 2 5 壓 力 繼 電 器 ： 是 一 種 將 液 壓 系 統(tǒng) 的 壓 力 信 號 轉(zhuǎn) 換 為 電 信 號 輸 出 的 元 件 。其 作 用 是 ， 根 據(jù) 液 壓 系 統(tǒng) 壓 力 的 變 化 ， 通 過 壓 力 繼 電 器 內(nèi) 的

41、 微 動 開 關(guān) ， 自 動 接 通或 斷 開 電 氣 線 路 ， 實(shí) 現(xiàn) 執(zhí) 行 元 件 的 順 序 控 制 或 安 全 保 護(hù) 。 壓 力 繼 電 器 按 結(jié) 構(gòu) 特 點(diǎn) 可 分 為 柱 塞 式 、 彈 簧 管 式 和 膜 片 式 等 。 圖 4 28為 單 觸 點(diǎn) 柱 塞 式 壓 力 繼 電 器 ， 主 要 零 件 包 括 柱 塞 1、 調(diào) 節(jié) 螺 帽 2和 電 氣 微 動 開 關(guān) 3。如 圖 所 示 ,壓 力 油 作 用 在 柱 塞 的 下 端 ， 液 壓 力 直 接 與 上 端 彈 簧 力 相 比 較 。 當(dāng) 液 壓力 大 于 或 等 于 彈 簧 力 時(shí) ， 柱 塞 向 上 移 壓

42、下 微 動 開 關(guān) 觸 頭 ， 接 通 或 斷 開 電 氣 線 路 。當(dāng) 液 壓 力 小 于 彈 簧 力 時(shí) ， 微 動 開 關(guān) 觸 頭 復(fù) 位 。 顯 然 ,柱 塞 上 移 將 引 起 彈 簧 的 壓 縮量 增 加 ， 因 此 壓 下 微 動 開 關(guān) 觸 頭 的 壓 力 (開 啟 壓 力 與 微 動 開 關(guān) 復(fù) 位 的 壓 力 (閉 合壓 力 )存 在 一 個(gè) 差 值 ， 此 差 值 對 壓 力 繼 電 器 的 正 常 工 作 是 必 要 的 ， 但 不 易 過 大 。 2021年 5月 25日 星 期 二 l 42 壓力控制閥及其應(yīng)用 4 2 5 壓 力 繼 電 器 ： 是 一 種 將 液

43、 壓 系 統(tǒng) 的 壓 力 信 號 轉(zhuǎn) 換 為 電 信 號 輸 出 的 元 件 。其 作 用 是 ， 根 據(jù) 液 壓 系 統(tǒng) 壓 力 的 變 化 ， 通 過 壓 力 繼 電 器 內(nèi) 的 微 動 開 關(guān) ， 自 動 接 通或 斷 開 電 氣 線 路 ， 實(shí) 現(xiàn) 執(zhí) 行 元 件 的 順 序 控 制 或 安 全 保 護(hù) 。 2021年 5月 25日 星 期 二 l 42 壓力控制閥及其應(yīng)用 4 2 6 比 例 式 壓 力 閥 前 面 所 述 的 壓 力 閥 都 需 用 手 動 調(diào) 整 的 方 式 來 作 壓 力 設(shè) 定 ， 若 應(yīng) 用 時(shí) 碰 到需 經(jīng) 常 調(diào) 整 壓 力 或 需 多 級 調(diào) 壓 的

44、液 壓 系 統(tǒng) ， 則 回 路 設(shè) 計(jì) 將 變 得 非 常 復(fù) 雜 ， 操 作 時(shí)只 要 稍 不 注 意 就 會 產(chǎn) 生 失 控 狀 態(tài) 。 若 回 路 要 有 多 段 壓 力 用 傳 統(tǒng) 作 法 則 需 多 個(gè) 壓 力閥 與 方 向 閥 ； 但 亦 可 只 用 一 個(gè) 比 例 式 壓 力 閥 和 控 制 電 路 來 產(chǎn) 生 多 段 壓 力 。 比 例 式 壓 力 閥 （ Proportional Pressure Valve ） 基 本 上 是 以 電 磁 線 圈所 產(chǎn) 生 的 電 磁 力 ， 來 取 代 傳 統(tǒng) 壓 力 閥 上 的 彈 簧 設(shè) 定 壓 力 ， 由 于 電 磁 線 圈 產(chǎn) 生

45、 的 電磁 力 是 和 電 流 的 大 小 成 正 比 ， 所 以 控 制 線 圈 電 流 就 能 得 到 所 要 的 壓 力 ； 可 以 無 級調(diào) 壓 ， 而 一 般 的 壓 力 閥 僅 能 調(diào) 出 特 定 的 壓 力 。 2021年 5月 25日 星 期 二 l 43 流量控制閥及其應(yīng)用 液 壓 系 統(tǒng) 在 工 作 時(shí) ， 常 需 隨 工 作 狀 態(tài) 的 不 同 而 以 不 同 的 速 度 工 作 ， 只 要控 制 流 量 就 控 制 了 速 度 ； 無 論 那 一 種 流 量 控 制 閥 ， 內(nèi) 部 一 定 有 節(jié) 流 閥 的 構(gòu) 造 ， 因此 節(jié) 流 閥 可 說 是 最 基 本 的 流

46、 量 控 制 閥 了 。 4 3 1 速 度 控 制 的 概 念 1 對 液 壓 執(zhí) 行 元 件 而 言 ， 控 制 “ 流 入 執(zhí) 行 元 件 的 流 量 ” 或 “ 流 出 執(zhí) 行元 件 的 流 量 ” 都 可 控 制 執(zhí) 行 元 件 的 速 度 。 2021年 5月 25日 星 期 二 l 43 流量控制閥及其應(yīng)用2 任 何 液 壓 系 統(tǒng) 都 要 有 泵 ， 不 管 執(zhí) 行 元 件 的 推 力 、 速 度 如 何 變 化 ， 定 量 泵 的 輸出 流 量 永 遠(yuǎn) 是 固 定 不 變 的 ， 所 謂 速 度 控 制 或 控 制 流 量 只 是 使 流 入 執(zhí) 行 元 件 之 流 量小 于

47、 泵 的 流 量 而 已 ， 故 常 將 其 稱 為 節(jié) 流 調(diào) 速 。 圖 4 30所 示 說 明 定 量 泵 在 無 負(fù) 載 且 設(shè) 回 路 無 壓 力 損 失 的 狀 況 下 ， 其 節(jié)流 前 后 的 差 異 ； 節(jié) 流 前 泵 打 出 的 的 油 全 進(jìn) 入 回 路 ， 此 時(shí) 泵 輸 出 壓 力 趨 近 于 零 ； 節(jié)流 后 泵 50L/min的 流 量 才 有 30L/min能 進(jìn) 入 回 路 ， 雖 然 其 壓 力 趨 近 于 零 ， 但 是 剩余 的 20L/min得 經(jīng) 溢 流 閥 流 回 油 箱 ， 若 將 溢 流 閥 壓 力 設(shè) 定 為 5MPa， 此 時(shí) 就 算 是沒

48、有 負(fù) 載 ， 系 統(tǒng) 壓 力 仍 將 會 大 于 4MPa， 也 就 是 說 不 管 負(fù) 載 的 大 小 如 何 ， 只 要 作了 速 度 控 制 ， 則 泵 的 輸 出 壓 力 將 會 趨 近 溢 流 閥 的 設(shè) 定 壓 力 ， 趨 近 的 程 度 由 節(jié) 流 量的 多 少 與 負(fù) 載 大 小 來 決 定 。 2021年 5月 25日 星 期 二 l 43 流量控制閥及其應(yīng)用4 3 2 節(jié) 流 閥 ： 節(jié) 流 閥 （ Throttle valve） 是 根 據(jù) 第 1章 中 孔 口 與 阻 流 管 原 理 所作 出 的 ， 圖 4 31為 節(jié) 流 閥 的 結(jié) 構(gòu) ， 油 液 由 入 口 進(jìn)

49、 入 ， 經(jīng) 滑 軸 上 的 節(jié) 流 口 后 ， 由出 口 流 出 。 調(diào) 整 手 輪 使 滑 軸 軸 向 移 動 ， 以 改 變 節(jié) 流 口 節(jié) 流 面 積 的 大 小 ， 從 而 改 變流 量 大 小 達(dá) 到 調(diào) 速 的 目 的 。 圖 中 油 壓 平 衡 用 孔 道 在 于 減 小 作 用 于 手 輪 上 的 力 ， 使滑 軸 上 下 油 壓 平 衡 。 圖 4 32為 單 向 節(jié) 流 閥 ， 與 普 通 節(jié) 流 閥 不 同 的 是 ： 只 能 控 制 一 個(gè) 方 向 的流 量 大 小 ， 而 在 另 一 個(gè) 方 向 則 無 節(jié) 流 作 用 。 2021年 5月 25日 星 期 二 l

50、43 流量控制閥及其應(yīng)用4 3 2 節(jié) 流 閥 ： 2021年 5月 25日 星 期 二 流量控制閥l 節(jié) 流 閥 2021年 5月 25日 星 期 二 流量控制閥l 節(jié) 流 閥 2021年 5月 25日 星 期 二 流量控制閥l 節(jié) 流 閥入口、出口壓差Q = K A pmK節(jié)流系數(shù)A過流面積流量特性方程pm孔口形狀指數(shù) 2021年 5月 25日 星 期 二 理 想 液 體 的 伯 努 利 方 程 l 以 上 兩 式 即 為 理 想 液 體 作 定 常 流 動 的 伯 努 利 方 程 2021年 5月 25日 星 期 二 理 想 流 體 柏 努 利 方 程 幾 何 意 義 和 能 量 意 義

51、 gu2222p 2z 0gu2211p1z0速 度 水 頭壓 力 水 頭位 置 水 頭基 準(zhǔn) 線(比 動 能 )(比 壓 能 )(比 位 能 ) 2021年 5月 25日 星 期 二 實(shí) 際 流 體 柏 努 利 方 程 vHhgvgPhgvgP 22221211 22 2021年 5月 25日 星 期 二 l 43 流量控制閥及其應(yīng)用 液 體 流 動 時(shí) ， 改 變 流 通 截 面 面 積 ， 可 改 變 流 體 的 壓 力 和 流 量 ， 據(jù) 此 可 作 出 節(jié) 流 閥 。 1孔口如 圖 1 9所 示 ， 當(dāng) l/d=4時(shí) 稱 為 阻 流 管 ， 流 量 Q等 于式 中 ： 運(yùn) 動 粘 度

52、 （ st,） vl ppgdQ 128 )( 212 2021年 5月 25日 星 期 二 l 43 流量控制閥及其應(yīng)用1 節(jié)流閥的壓力特性：圖 4 33（ a） 所 示 液 壓 系 統(tǒng) 未 裝 節(jié) 流 閥 ， 若 推動 活 塞 前 進(jìn) 所 需 最 低 工 作 壓 力 為 1MPa,那 么 當(dāng) 活 塞 前 進(jìn) 時(shí) ， 壓 力 表 指 示 的壓 力 為 1MPa； 當(dāng) 裝 了 節(jié) 流 閥 控 制 活 塞 前 進(jìn) 速 度 如 圖 4 33（ b） 所 示 ， 那么 當(dāng) 活 塞 前 進(jìn) 時(shí) ， 則 節(jié) 流 閥 入 口 壓 力 會 上 升 到 溢 流 閥 所 調(diào) 定 的 壓 力 ， 溢流 閥 被 打

53、 開 ， 一 部 分 油 液 經(jīng) 溢 流 閥 流 入 油 箱 。 2021年 5月 25日 星 期 二 l 43 流量控制閥及其應(yīng)用1 節(jié)流閥流量特性：節(jié) 流 閥 的 節(jié) 流 口 形 式 可 歸 納 為 三 種 基 本 形 式 ： 孔 口 、 阻 流 管 、 與 介于 兩 者 之 間 的 節(jié) 流 孔 。 根 據(jù) 實(shí) 驗(yàn) ， 通 過 節(jié) 流 口 的 流 量 可 用 下 式 表 式 ： 由 （ 4-1） 式 可 知 ， 當(dāng) k、 p、 m不 變 時(shí) ， 改 變 節(jié) 流 閥 的 節(jié) 流 面 積 A可 改 變 通 過 的 流量 大 小 ， 又 當(dāng) k、 A、 m不 變 時(shí) ， 節(jié) 流 閥 進(jìn) 出 口

54、壓 力 差 p有 變 化 ， 通 過 的 流 量 也 會 有 變 化 。 當(dāng) 液 壓 缸 所 推 動 的 負(fù) 載 變 化 時(shí) ， 使 得 節(jié) 流 閥 進(jìn) 出 口 壓 力 差 變 化 ， 通 過 的 流 量 也 有變 化 ， 從 而 活 塞 的 速 度 不 穩(wěn) 定 。 為 使 活 塞 運(yùn) 動 速 度 不 會 因 負(fù) 載 的 變 化 而 變 化 ， 應(yīng) 該 采 用 下文 所 述 的 調(diào) 速 閥 。 2021年 5月 25日 星 期 二 l 43 流量控制閥及其應(yīng)用4 3 3 調(diào) 速 閥 ： 調(diào) 速 閥 能 在 負(fù) 載 變 化 的 狀 況 下 ， 保 持 進(jìn) 口 、 出 口 壓 力 差 恒 定 。

55、圖 4 34所 示 調(diào) 速 閥 的 結(jié) 構(gòu) ， 其 動 作 原 理 說 明 如 下 ： 2021年 5月 25日 星 期 二 l 43 流量控制閥及其應(yīng)用4 3 3 調(diào) 速 閥 ： 調(diào) 速 閥 能 在 負(fù) 載 變 化 的 狀 況 下 ， 保 持 進(jìn) 口 、 出 口 壓 力 差 恒 定 。 圖 4 34所 示 調(diào) 速 閥 的 結(jié) 構(gòu) ， 其 動 作 原 理 說 明 如 下 ： 壓 力 油 Pl進(jìn) 入 調(diào) 速 閥 后 ， 先 經(jīng) 過 定 差 減 壓 閥 的 閥 口 x(壓 力 由 p1減 至 p2 ,然 后 經(jīng) 過節(jié) 流 閥 閥 口 y流 出 ,出 口 壓 力 為 p3。 從 圖 中 可 以 看

56、到 ,節(jié) 流 閥 進(jìn) 出 口 壓 力 p2、 p3經(jīng) 過 閥 體 上的 流 道 被 引 到 定 差 減 壓 閥 閥 芯 的 兩 端 (p3引 到 閥 芯 彈 簧 端 ,p2 引 到 閥 芯 無 彈 簧 端 ),作 用 在定 差 減 壓 閥 芯 上 的 力 包 括 液 壓 力 、 彈 簧 力 。 調(diào) 速 閥 工 作 時(shí) 的 靜 態(tài) 方 程 如 下 : 此 時(shí) 只 要 將 彈 簧 力 固 定 ， 則 在 油 溫 無 什 么 變 化 時(shí) ， 輸 出 流 量 即 可 固 定 。 另 外 ， 要 使閥 能 在 工 作 區(qū) 正 常 動 作 ， 進(jìn) 、 出 口 間 壓 力 差 要 在 0.5 1MPa以 上

57、 。 以 上 講 的 調(diào) 速 閥 是 壓 力 補(bǔ) 償 調(diào) 速 閥 ， 即 不 管 負(fù) 載 如 何 變 化 ， 通 過 調(diào) 速 閥 內(nèi) 部 具 有一 活 塞 和 彈 簧 來 使 主 節(jié) 流 口 的 前 后 壓 差 保 持 固 定 ， 從 而 控 制 通 過 的 流 量 維 持 不 變 。 另 外 還 有 溫 度 補(bǔ) 償 流 量 調(diào) 整 閥 ， 能 在 油 溫 變 化 的 情 況 下 ， 保 持 通 過 閥 的 流 量 不 變 。 2021年 5月 25日 星 期 二 l 43 流量控制閥及其應(yīng)用4 3 4 基 本 的 速 度 控 制 回 路 ： 有 進(jìn) 油 節(jié) 流 調(diào) 速 、 回 油 節(jié) 流 調(diào)

58、 速 、 旁 路 節(jié) 流 調(diào)速 三 種 方 法 。1進(jìn)油節(jié)流調(diào)速：就 是 控 制 執(zhí) 行 元 件 入 口 的 流 量 ， 圖 4 35所 示 ， 該 回 路 不 能承 受 負(fù) 向 負(fù) 載 ， 如 有 負(fù) 向 負(fù) 荷 （ 負(fù) 荷 與 運(yùn) 動 方 向 同 向 者 ） ， 則 速 度 失 去 控 制 。 2021年 5月 25日 星 期 二 l 43 流量控制閥及其應(yīng)用 2.回油節(jié)流調(diào)速：就 是 控 制 執(zhí) 行 元 件 出 口 的 流 量 ， 圖 4 36所 示 ， 回 油 節(jié) 流 調(diào)速 是 控 制 排 油 ， 節(jié) 流 閥 可 提 供 背 壓 ， 使 液 壓 缸 能 承 受 各 種 負(fù) 荷 。 20

59、21年 5月 25日 星 期 二 l 43 流量控制閥及其應(yīng)用 3旁路節(jié)流調(diào)速：是 控 制 不 需 流 入 執(zhí) 行 元 件 也 不 經(jīng) 溢 流 閥 而 直 接 流 回 油 箱 的 油的 流 量 ， 從 而 達(dá) 到 控 制 流 入 執(zhí) 行 元 件 油 液 流 量 的 目 的 。 圖 4-37所 示 旁 路 節(jié) 流 調(diào)速 回 路 ， 該 回 路 的 特 點(diǎn) 是 液 壓 缸 的 工 作 壓 力 基 本 上 等 于 泵 的 輸 出 壓 力 ， 其 大 小 取決 于 負(fù) 載 ， 該 回 路 中 的 溢 流 閥 只 有 在 過 載 時(shí) 才 打 開 。 2021年 5月 25日 星 期 二 l 43 流量控

60、制閥及其應(yīng)用從 上 所 述 ， 此 三 種 調(diào) 速 方 法 不 同 點(diǎn) 為 ：1） 進(jìn) 油 調(diào) 速 和 回 油 調(diào) 速 會 使 回 路 壓 力 升 高 ， 造 成 壓 力 損 失 ； 旁 路 調(diào) 速 則 幾 乎 不 會 。2） 用 旁 路 調(diào) 速 作 速 度 控 制 時(shí) ， 無 溢 流 損 失 ， 效 率 最 高 ， 控 制 性 能 最 差 ， 主 要 用 于 負(fù) 載 變化 很 小 的 正 向 負(fù) 載 的 場 合 。3） 用 進(jìn) 油 調(diào) 速 作 速 度 控 制 時(shí) ， 效 率 次 之 ， 主 用 于 負(fù) 荷 變 化 較 大 之 正 向 負(fù) 載 的 場 合 。 4） 用 回 油 調(diào) 速 作 速

61、度 控 制 時(shí) ， 效 率 最 差 ， 控 制 性 能 最 佳 ， 主 要 用 于 有 負(fù) 向 負(fù) 載 的 場 合 。 2021年 5月 25日 星 期 二 l 43 流量控制閥及其應(yīng)用 4 3 5 行 程 減 速 閥 及 其 應(yīng) 用 一 般 的 加 工 機(jī) 械 如 車 床 、 銑 床 ， 其 刀 具 尚 未 接 觸 工 件 時(shí) ， 需 快 速 進(jìn) 給 以節(jié) 省 時(shí) 間 ， 開 始 切 削 則 應(yīng) 慢 速 進(jìn) 給 ， 以 保 證 加 工 質(zhì) 量 ； 或 是 液 壓 缸 前 進(jìn) 時(shí) ， 本 身沖 力 過 大 ， 需 要 在 行 程 的 未 端 使 其 減 速 ， 以 便 液 壓 缸 能 停 止

62、在 正 確 的 位 置 ， 此 時(shí)就 需 要 用 圖 4 38所 示 行 程 減 速 閥 。 2021年 5月 25日 星 期 二 l 43 流量控制閥及其應(yīng)用行 程 減 速 閥 的 應(yīng) 用 如 圖 所 示 。 2021年 5月 25日 星 期 二 l 43 流量控制閥及其應(yīng)用4 3 6 比 例 式 流 量 閥 ： 前 面 所 述 之 流 量 閥 都 需 用 手 動 調(diào) 整 的 方 式 來 作 流 量 設(shè)定 ， 在 需 要 經(jīng) 常 調(diào) 整 流 量 或 要 作 精 密 流 量 控 制 的 液 壓 系 統(tǒng) ， 就 得 用 到 比 例 式 流 量閥 了 。 比 例 式 流 量 閥 （ Proport

63、ional Flow Control Valve） 也 是 以 在 提 動 桿 外 裝置 的 電 磁 線 圈 所 產(chǎn) 生 的 電 磁 力 ， 來 控 制 流 量 閥 的 開 口 大 小 ， 由 于 電 磁 線 圈 有 良 好的 線 性 度 ， 故 其 產(chǎn) 生 的 電 磁 力 是 和 電 流 的 大 小 成 正 比 ， 在 應(yīng) 用 時(shí) 可 產(chǎn) 生 連 續(xù) 變 化的 流 量 了 ， 從 而 可 任 意 控 制 流 量 閥 的 開 口 大 小 。 比 例 式 流 量 閥 也 有 附 單 向 閥 的 ， 各 種 比 例 式 流 量 閥 的 符 號 如 圖 4 40所示 。 2021年 5月 25日 星

64、 期 二 l 4.4液壓輔助元件 液 壓 系 統(tǒng) 中 除 了 動 力 元 件 、 執(zhí) 行 元 件 、 控 制 元 件 外 ， 油 箱 、 慮 油 器 、 蓄能 器 、 壓 力 表 、 密 封 裝 置 、 管 件 等 ， 都 稱 為 液 壓 系 統(tǒng) 輔 助 元 件 。1、 油 箱 ： 油 箱 的 主 要 功 能 是 儲 存 油 液 ， 此 外 ， 還 有 散 熱 以 控 制 油 溫 、 阻 止 雜 質(zhì)進(jìn) 入 、 沉 淀 油 中 雜 質(zhì) 、 分 離 氣 泡 等 功 能 。 油 箱 的 作 用 ： 儲 油 、 散 熱 、 沉 淀 雜 質(zhì) 、逸 出 空 氣 。 油 箱 容 量 如 太 小 ， 會 使

65、油 溫 上 升 ， 油 箱 容 量 一 般 設(shè) 計(jì) 為 泵 每 分 鐘 流 量 的 2 4倍 ； 或 當(dāng) 所 有 管 路 及 元 件 均 充 滿 油 時(shí) ， 油 面 需 高 出 過 濾 器 50-100mm， 而 液 面高 度 只 占 油 箱 高 度 80 時(shí) 的 油 箱 容 積 。 2021年 5月 25日 星 期 二 l 4.4液壓輔助元件 1）油箱形式：可 分 為 開 式 和 閉 式 兩 種 ， 開 式 油 箱 中 油 的 液 面 和 大 氣 相 通 ， 而 閉式 油 箱 中 的 油 液 面 和 大 氣 隔 絕 ， 液 壓 系 統(tǒng) 中 大 多 數(shù) 采 用 開 式 油 箱 。2）油箱結(jié)構(gòu)：

66、開 式 油 箱 大 部 分 是 以 鋼 板 焊 接 而 成 ， 圖 3 12所 示 為 工 業(yè) 上 使 用 的典 型 焊 接 式 油 箱 。 2021年 5月 25日 星 期 二 l 4.4液壓輔助元件 3隔板及配管的安裝位置 隔 板 裝 在 吸 油 側(cè) 和 回 油 側(cè) 之 間 ， 如 圖 3 13所 示 ， 以 達(dá) 到 沉 淀 雜 質(zhì) 、 分離 氣 泡 及 散 熱 作 用 。 2021年 5月 25日 星 期 二 l 4.4液壓輔助元件 3）隔板及配管的安裝位置 油 箱 中 常 見 的 配 油 管 有 回 油 管 、 吸 油 管 及 排 泄 管 等 ， 有 關(guān) 安 裝 尺 寸 見 圖 3 14所 示 。 吸 油 管 的 口 徑 應(yīng) 為 其 余 供 油 管 徑 的 1.5倍 ， 以 免 泵 吸 入 不 良 ， 回 油 管末 端 要 浸 在 液 面 下 且 其 末 端 切 成 450傾 角 并 面 向 箱 壁 ， 以 使 回 油 沖 擊 箱 壁 而 形 成回 流 以 利 于 冷 卻 油 溫 ， 又 利 于 雜 質(zhì) 的 沉 淀 。 系 統(tǒng) 中 排 泄 管 應(yīng) 盡 量 單 獨(dú) 接 入 油 箱