半自動(dòng)鉆床課程設(shè)計(jì).docx

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1、徐州工程學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)說明書 專業(yè)綜合訓(xùn)練說明書 設(shè)計(jì)題目： 半自動(dòng)鉆床 班 級(jí)： 姓 名： 學(xué) 號(hào)： 指導(dǎo)老師： 成 績(jī)： 時(shí) 間： 目錄 一、 設(shè)計(jì)要求 -------------------------------------------------------02 二、 原動(dòng)機(jī)的選擇 ------------

2、---------------------------------------04 三、設(shè)計(jì)工作原理 -------------------------------------------------05 四、功能分解圖，執(zhí)行構(gòu)件動(dòng)作 ----------------------------07 五、運(yùn)動(dòng)方案的選擇 --------------------------------------------09 六、執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)過程及尺寸計(jì)算 --------------------------12 七、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)總體方案圖（機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖）---------------16 八、工作循環(huán)

3、圖 -----------------------------------------------------18 九、 對(duì)設(shè)計(jì)結(jié)果進(jìn)行分析與討論 -----------------------------------------------19 十、 參考文獻(xiàn) --------------------------------------------------------------------------20 計(jì) 算 與 說 明 主要結(jié)果 一、 設(shè)計(jì)要求 1.1設(shè)計(jì)題目 設(shè)計(jì)加工所示工件Φ

4、12mm孔的半自動(dòng)鉆床。進(jìn)刀機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)動(dòng)力頭的升降，送料機(jī)構(gòu)將被加工工件推入加工位置，并由定位機(jī)構(gòu)使被加工工件可靠固定。 半自動(dòng)鉆床凸輪軸設(shè)計(jì)數(shù)據(jù) ` 進(jìn)料機(jī)構(gòu) 工作行程 /mm 定位機(jī)構(gòu) 工作行程 /mm 動(dòng)力頭 工作行程 /mm 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 /(r/min) 工作節(jié)拍 （生產(chǎn)率） /（件/min） A 40 30 15 1450 1 1.2設(shè)計(jì)任務(wù) 1.半自動(dòng)鉆床至少包括凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)在內(nèi)的三種機(jī)構(gòu)； 2.設(shè)計(jì)傳動(dòng)系統(tǒng)并確定其傳動(dòng)比分配，并在圖紙上畫出傳動(dòng)系統(tǒng)圖； 3. 圖紙上畫出半自動(dòng)鉆床的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖和運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖；

5、4.凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算。按各凸輪機(jī)構(gòu)的工作要求，自選從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，確定基圓半徑，校核最大壓力角與最小曲率半徑。對(duì)盤狀凸輪要用電算法計(jì)算出理論廓線、實(shí)際廓線值。畫出從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律線圖及凸輪廓線圖； 計(jì) 算 與 說 明 主要結(jié)果 5.設(shè)計(jì)計(jì)算其他機(jī)構(gòu)； 6.編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說明書； 1.3設(shè)計(jì)提示 1.鉆頭由動(dòng)力頭驅(qū)動(dòng)，設(shè)計(jì)者只需考慮動(dòng)力頭的進(jìn)刀（升降）運(yùn)動(dòng)。 2. 除動(dòng)力頭升降機(jī)構(gòu)外，還需要設(shè)計(jì)送料機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)。各機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)要求見下表。 3. 可采用凸輪軸的方法分配協(xié)調(diào)各機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)要求表

6、 10 20 30 45 60 75 90 105～270 300 360 送料 快進(jìn) 休止 快退 休止 定位 休止 快進(jìn) 休止 快退 休止 進(jìn)刀 休止 快進(jìn) 快進(jìn) 快退 休止 計(jì)

7、 算 與 說 明 主要結(jié)果 二、 原動(dòng)機(jī)的選擇 2.1原動(dòng)機(jī)的分類 原動(dòng)機(jī)的種類按其輸入能量的不同可以分為兩類： A 一次原動(dòng)機(jī) 此類原動(dòng)機(jī)是把自然界的能源直接轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，因此稱為一次原動(dòng)機(jī)。屬于此類原動(dòng)機(jī)的有柴油機(jī)，汽油機(jī)，汽輪機(jī)和燃汽機(jī)等。 B二次原動(dòng)機(jī) 此類原動(dòng)機(jī)是將發(fā)電機(jī)等能機(jī)所產(chǎn)生的各種形態(tài)的能量轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，因此稱為二次原動(dòng)機(jī)。屬于此類原動(dòng)機(jī)的有電動(dòng)機(jī)，液壓馬達(dá)，氣壓馬達(dá)，汽缸和液壓缸等。 選擇原動(dòng)機(jī)時(shí)需考慮的因素： 1：考慮現(xiàn)場(chǎng)能源的供應(yīng)情況。 2：考慮原動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性和工作制度與工作相匹配。 3：考

8、慮工作機(jī)對(duì)原動(dòng)機(jī)提出的啟動(dòng)，過載，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，調(diào)速和控制等方面的要求。 4：考慮工作環(huán)境的影響。 5：考慮工作可靠，操作簡(jiǎn)易，維修方便。 6：為了提高機(jī)械系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)效益，須考慮經(jīng)濟(jì)成本：包括初始成本和運(yùn)轉(zhuǎn)維護(hù)成本。 綜上所述，在半自動(dòng)鉆床中最益選擇二次原動(dòng)機(jī)中的電動(dòng)機(jī)作為原動(dòng)件。 計(jì) 算 與 說 明 主要結(jié)果 三、 設(shè)計(jì)工作原理 3.1機(jī)構(gòu)的工作原理 該系統(tǒng)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過變速傳動(dòng)將電機(jī)的1450r/min降到主軸的2r/min，與傳動(dòng)軸相連的凸輪機(jī)構(gòu)控制送料，定位，和進(jìn)刀等工藝動(dòng)作，最后由凸輪機(jī) 通過齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)齒條上下平穩(wěn)地運(yùn)動(dòng),

9、這樣動(dòng)力頭也就能帶動(dòng)刀具平穩(wěn)地上下移動(dòng)從而保證了較高的加工質(zhì)量，簡(jiǎn)圖如下： 3.2傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的選擇和工作原理 （1）傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用 1：把原動(dòng)機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩變換為執(zhí)行機(jī)構(gòu)所需的轉(zhuǎn)矩或力。 2：把原動(dòng)機(jī)輸出的速度降低或提高，以適應(yīng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的需要。 3：用原動(dòng)機(jī)進(jìn)行調(diào)速不經(jīng)濟(jì)和不可能時(shí)，采用變速傳動(dòng)來滿足執(zhí)行機(jī)構(gòu)經(jīng)常調(diào)要求 4：把原動(dòng)機(jī)輸出的等速回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變 5：實(shí)現(xiàn)由一個(gè)或多個(gè)動(dòng)力機(jī)驅(qū)動(dòng)或若干個(gè)速度相同或不同的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 6：由于受機(jī)體的外形，尺寸的限制，或?yàn)榱税踩筒僮鞣奖?，?zhí)行 計(jì) 算 與 說 明 主要結(jié)果 機(jī)構(gòu)不宜與原動(dòng)機(jī)直接連接時(shí)，也

10、需要用傳動(dòng)裝置來聯(lián)接。 （2）傳動(dòng)機(jī)構(gòu)選擇的原則 1：對(duì)于小功率傳動(dòng)，應(yīng)在考慮滿足性能的需要下，選用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的傳動(dòng)裝置，盡可能降低初始費(fèi)用。 2：對(duì)大功率傳動(dòng)，應(yīng)優(yōu)先考慮傳動(dòng)的效率，節(jié)約能源，降低運(yùn)轉(zhuǎn)費(fèi)用和維修費(fèi)用。 3：當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)要求變速時(shí)，若能與動(dòng)力機(jī)調(diào)速比相適應(yīng)，可直接連接或采用定傳動(dòng)比的傳動(dòng)裝置；當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)要求變速范圍大。用動(dòng)力機(jī)調(diào)速不能滿足機(jī)械特性和經(jīng)濟(jì)性要求時(shí)，則應(yīng)采用變傳動(dòng)比傳動(dòng)；除執(zhí)行機(jī)構(gòu)要求連續(xù)變速外，盡量采用有級(jí)變速。 4：執(zhí)行機(jī)構(gòu)上載荷變化頻繁，且可能出現(xiàn)過載，這時(shí)應(yīng)加過載保護(hù)裝置。 5：主，從動(dòng)軸要求同步時(shí)，應(yīng)采用無滑動(dòng)的傳動(dòng)裝置。 6：動(dòng)裝置的選用必須

11、與制造水平相適應(yīng)，盡可能選用專業(yè)廠生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)傳動(dòng)裝置，加減速器，變速器和無級(jí)變速器等。 計(jì) 算 與 說 明 主要結(jié)果 四、 功能分解圖，執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作 4.1功能分解圖如下圖 4.2執(zhí)行構(gòu)件的選擇 1.減速傳動(dòng)功能 選用經(jīng)濟(jì)成本相對(duì)較低，而且具有傳動(dòng)效率高,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,傳動(dòng)比大的特點(diǎn),可滿足具有較大傳動(dòng)比的工作要求，故我們這里就采用行星輪系來實(shí)現(xiàn)我設(shè)計(jì)的傳動(dòng)。 2.定位功能 由于我們?cè)O(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)要有間歇往復(fù)的運(yùn)動(dòng)，有當(dāng)凸輪由近休到遠(yuǎn)休運(yùn)動(dòng)過程中,定位桿就阻止了工件滑動(dòng)，當(dāng)凸輪由遠(yuǎn)休到近休運(yùn)動(dòng)過程中可通過兩側(cè)的彈簧實(shí)現(xiàn)定位機(jī)構(gòu)的

12、回位,等待送料,凸輪的循環(huán)運(yùn)動(dòng)完成了此功能。、 3.進(jìn)料功能 計(jì) 算 與 說 明 主要結(jié)果 進(jìn)料也要要求有一定的間歇運(yùn)動(dòng)，我們可以用復(fù)位彈簧來實(shí)現(xiàn)，然后通過桿件連續(xù)作用于加工原件上的力來實(shí)現(xiàn)建工元件的連續(xù)傳遞，實(shí)現(xiàn)進(jìn)料。 4.進(jìn)刀功能 采用凸輪的循環(huán)運(yùn)動(dòng),推動(dòng)滾子使?jié)L子擺動(dòng)一個(gè)角度,通過杠桿的擺動(dòng)弧度放大原理將滾子擺動(dòng)角度進(jìn)行放大.可增大刀具的進(jìn)給量,在杠桿的另一端焊接一個(gè) 圓弧齒輪,圓弧齒輪的擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng),齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)再帶動(dòng)動(dòng)力頭的升降運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)進(jìn)刀. 計(jì) 算 與 說 明 主要結(jié)果 五、運(yùn)動(dòng)方案

13、的選擇 5.1 減速機(jī)構(gòu)： 定軸輪系傳動(dòng)；傳動(dòng)比 =n輸入/n輸出 =750傳動(dòng)比很大，要用多級(jí)傳動(dòng)。如圖： 5.2 進(jìn)刀機(jī)構(gòu) 采用一個(gè)擺動(dòng)滾子從動(dòng)件盤行凸輪機(jī)構(gòu)來傳遞齒輪齒條機(jī)構(gòu).因?yàn)槲覀冇靡粋€(gè)擺動(dòng)滾子從動(dòng)件盤行凸輪機(jī)構(gòu)來傳遞齒輪機(jī)構(gòu)，當(dāng)進(jìn)刀的時(shí)候，凸輪在推程階段運(yùn)行，很容易通過機(jī)構(gòu)傳遞帶動(dòng)齒輪齒條嚙合.帶動(dòng)動(dòng)刀頭來完成鉆孔，擺桿轉(zhuǎn)動(dòng)的幅度也是等于齒廓轉(zhuǎn)動(dòng)的幅度，兩個(gè)齒輪來傳動(dòng)也具有穩(wěn)性.。 計(jì) 算 與 說 明 主要結(jié)果 5.3 送料系統(tǒng)： 采用凸輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)送料的快進(jìn)、休止、快退、休止，先由主軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)凸輪將工件運(yùn)至加工位置

14、，然后由彈簧的回復(fù)力士桿件帶動(dòng)凸輪回到原位置，實(shí)現(xiàn)一個(gè)運(yùn)動(dòng)過程，此后，凸輪往復(fù)循環(huán)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)送料的連續(xù)。 5.4 定位系統(tǒng)： 定位系統(tǒng)采用的是一個(gè)偏置直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤型凸輪，因?yàn)槎ㄎ幌到y(tǒng)要有間歇，所以就要使用凸輪機(jī)構(gòu)，但如果是平底推桿從動(dòng)件，則凸輪就 計(jì) 算 與 說 明 主要結(jié)果 會(huì)失真，若增加凸輪的基圓半徑，那么凸輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)就會(huì)很大，也不求實(shí)際，所以就采用一個(gè)偏置直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤型凸輪，它就可以滿足我們的實(shí)際要求了。 計(jì) 算 與 說 明 主要結(jié)果 六、執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)過程及尺寸計(jì)算 6.1 送

15、料凸輪機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)采用如下分析 凸輪機(jī)構(gòu)采用直動(dòng)滾子端面柱體凸輪，且為力封閉凸輪機(jī)構(gòu)，利用彈簧力來使?jié)L子與凸輪保持接觸，實(shí)現(xiàn)進(jìn)料功能。只要適當(dāng)?shù)卦O(shè)計(jì)出凸輪的輪廓曲線，就可以使推桿得我們所需要的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，滿足加工要求，而且響應(yīng)快速，機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊。具體設(shè)計(jì)如下: 設(shè)計(jì)基圓半徑r0=20mm, 凸輪轉(zhuǎn)角λ=0-30,送料機(jī)構(gòu)快進(jìn),推桿行程h=40mm; 凸輪轉(zhuǎn)角λ=30-45,送料機(jī)構(gòu)休止,推桿行程h=0mm; 凸輪轉(zhuǎn)角λ=45-90, 送料機(jī)構(gòu)快退,推桿行程h=-40mm; 凸輪轉(zhuǎn)角λ=90-360, 送料機(jī)構(gòu)休止,推桿行程h=0mm; 6.2 進(jìn)刀機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 《1》.凸輪擺桿機(jī)構(gòu)

16、的設(shè)計(jì)： (1).由進(jìn)刀規(guī)律，我們?cè)O(shè)計(jì)了凸輪擺桿機(jī)構(gòu)，又以齒輪齒條的嚙合來實(shí)現(xiàn)刀頭的上下運(yùn)動(dòng)； 計(jì) 算 與 說 明 主要結(jié)果 (2).用凸輪擺桿機(jī)構(gòu)和圓弧形齒條所構(gòu)成的同一構(gòu)件，凸輪擺桿從動(dòng)件的擺動(dòng)就可以實(shí)現(xiàn)弧形齒條的來回?cái)[動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)要求；采用滾子盤行凸輪，且為力封閉凸輪機(jī)構(gòu)，利用彈簧力來使?jié)L子與凸輪保持接觸.刀具的運(yùn)動(dòng)規(guī)律就與凸輪擺桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律一致； (3).弧形齒條所轉(zhuǎn)過的弧長(zhǎng)即為刀頭所運(yùn)動(dòng)的的距離。具體設(shè)計(jì)步驟如下： 1.根據(jù)進(jìn)刀機(jī)構(gòu)的工作循環(huán)規(guī)律,設(shè)計(jì)凸輪基圓半徑r0=40mm，中心距A=80mm，擺桿長(zhǎng)度d=65mm，最大擺角β為18

17、, 凸輪轉(zhuǎn)角λ=0-55,β=0; 凸輪轉(zhuǎn)角λ=55-270，刀具快進(jìn)，β=18 凸輪轉(zhuǎn)角λ=270-300,β=0 凸輪轉(zhuǎn)角λ=300-360 2.設(shè)計(jì)圓形齒條,根據(jù)刀頭的行程和凸輪的擺角,設(shè)計(jì)出圓形齒輪的半徑r=l/β,由β=18, l=15mm， 3.得到r=47.78mm， 《2》進(jìn)刀連桿機(jī)構(gòu)： 根據(jù)要求，進(jìn)刀機(jī)構(gòu)工作行程為15 mm，可取BCDE四桿機(jī)構(gòu)的極位夾角為10度，則由 得K=1.12，急回特性不是很明顯，對(duì)進(jìn)刀機(jī)構(gòu)來說并無影響。 各桿尺寸： AB=75 BC=30.2 CD=88 DE=11.5 BE=100 EF=4

18、7.78 計(jì) 算 與 說 明 主要結(jié)果 以上尺寸滿足要求。 6.3 定位凸輪推桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)： 凸輪機(jī)構(gòu)采用直動(dòng)滾子盤行凸輪，且為力封閉凸輪機(jī)構(gòu)，利用彈簧力來使?jié)L子與凸輪保持接觸，實(shí)現(xiàn)定位功能。只要適當(dāng)?shù)卦O(shè)計(jì)出凸輪的輪廓曲線，就可以使推桿得我們所需要的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，滿足加工要求，而且響應(yīng)快速，機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊。具體設(shè)計(jì)如下: 設(shè)計(jì)基圓半徑r0=40mm,偏心距e=30 凸輪轉(zhuǎn)角λ=0-15,定位機(jī)構(gòu)休止,推桿行程h=0mm; 凸輪轉(zhuǎn)角λ=25-30,定位機(jī)構(gòu)快進(jìn),推桿行程h=30mm; 凸輪轉(zhuǎn)角λ=30-50,定位機(jī)構(gòu)休止,推桿行程h=0mm; 凸

19、輪轉(zhuǎn)角λ=50-90,定位機(jī)構(gòu)快退,推桿行程h=-30mm; 凸輪轉(zhuǎn)角λ=90-360 ,定位機(jī)構(gòu)休止，推桿行程h=0mm; 設(shè)計(jì)偏心距e=30的原因是因?yàn)榇送馆唸?zhí)行的是定位，其定位桿的行程為30故如此設(shè)計(jì)。 6.4 行星輪系的計(jì)算: 用行星輪系傳動(dòng) 傳動(dòng)比 =n輸入/n輸出 =725 傳動(dòng)比很大，要用多級(jí)傳動(dòng)。然后由主軸輸出，在經(jīng)過帶輪傳遞到凸輪軸。 計(jì) 算 與 說 明 主要結(jié)果 選用如圖所示的行星輪傳動(dòng)，經(jīng)過比較設(shè)計(jì)皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與齒輪系傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的相應(yīng)參數(shù)如下表： 皮帶輪參數(shù) 名稱

20、 皮帶輪1 皮帶輪2 半徑（mm） 50 100 齒輪參數(shù) 模數(shù)（mm） 壓力角（） 齒數(shù)（個(gè)） 直徑（mm） 齒輪1 2 20 145 145 齒輪2 2 20 181 181 齒輪2 2 20 25 25 齒輪3 2 20 20 20 計(jì) 算 與 說 明 主要結(jié)果 七、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)總體方案圖（機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖） 綜上所述各機(jī)構(gòu)方案擇優(yōu)形成如下的機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案組合。 機(jī)械系統(tǒng)方案 E1 E2 E3 變速機(jī)構(gòu) A2 A1 A1 送料機(jī)構(gòu) B3 B1

21、 B2 定位機(jī)構(gòu) C1 C2 C1 進(jìn)刀機(jī)構(gòu) D2 D1 D1 方案1的設(shè)計(jì)矩陣為E1={A2 B3 C1 D2} 鉆床的變速裝置采用定軸齒輪變速，由于設(shè)計(jì)要求傳動(dòng)比=n輸入/n輸出 =1450/1=1450 ,非常大，此時(shí)再結(jié)合蝸輪蝸桿傳動(dòng)可以大幅度降速。 機(jī)構(gòu)的送料裝置采用由凸輪與四桿機(jī)構(gòu)的組合結(jié)構(gòu)，此組合機(jī)構(gòu)既可以滿足設(shè)計(jì)要求同時(shí)相對(duì)于其他的滿足同樣要求的機(jī)構(gòu)又具有尺寸小和運(yùn)動(dòng)可靠的特點(diǎn)。盤形凸輪機(jī)構(gòu)把轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力輸入給四桿機(jī)構(gòu)中的一個(gè)桿件從而轉(zhuǎn)化為這個(gè)桿件的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，此機(jī)構(gòu)中的四桿機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)，由此雙搖桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)滑塊的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。同時(shí)設(shè)計(jì)凸輪尺寸來滿足滑

22、塊的間歇運(yùn)動(dòng)和快慢交替的變速運(yùn)動(dòng)。 機(jī)構(gòu)的定位機(jī)構(gòu)由凸輪機(jī)構(gòu)結(jié)合四桿機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)來夾住工件，并按要求設(shè)計(jì)凸輪的外形尺寸以滿足定位機(jī)構(gòu)同樣滿足間歇運(yùn)動(dòng)和休止。機(jī)構(gòu)的進(jìn)刀機(jī)構(gòu)由輪機(jī)構(gòu)和扇形齒與齒條配合，中間采用連桿帶動(dòng)。先把回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)化為扇形齒的往復(fù)擺動(dòng)，在通過齒輪傳遞給齒條，增加兩個(gè)齒輪的目的是為了使傳動(dòng)更加的平穩(wěn)可靠。 優(yōu)化方案的設(shè)計(jì)矩陣為E2={A1 B1 C2 D1}。 半自動(dòng)鉆床的變速機(jī)構(gòu)采用行星輪可以實(shí)現(xiàn)較大幅度的速度轉(zhuǎn)變，相比單純的采用齒輪傳動(dòng)，次方法的選用更加經(jīng)濟(jì)成本相對(duì)較低，而且具有傳動(dòng)效率高,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,傳動(dòng)比大的特點(diǎn),可滿足具有較大傳動(dòng)比的工作要求，占據(jù)空間也較

23、小。 計(jì) 算 與 說 明 主要結(jié)果 送料裝置如果采用凸輪滑塊機(jī)構(gòu)，雖然可以實(shí)現(xiàn)滑塊的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，但是不能夠保證滑塊能夠?qū)崿F(xiàn)間歇休止并且配合好其他機(jī)構(gòu)。 采用C2 類型的定位裝置可以滿足設(shè)計(jì)要求，但是整個(gè)半自動(dòng)鉆床的空間尺寸有限這樣的設(shè)計(jì)務(wù)必會(huì)占用較大的空間從而使材料的使用增多，浪費(fèi)了材料。 進(jìn)刀機(jī)構(gòu)采用D1時(shí)候能夠滿足設(shè)計(jì)要求，但是機(jī)構(gòu)構(gòu)件之間缺乏穩(wěn)定的傳動(dòng)，對(duì)制造出的工件精度很難保證質(zhì)量。 更具鉆床每分鐘完成一個(gè)工件的鉆孔的設(shè)計(jì)要求，并且選用能夠提供間歇運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，以及結(jié)合產(chǎn)品結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、制造方便、低成本等性能指標(biāo)，選取設(shè)

24、計(jì)方案E1/。實(shí)際采用的半自動(dòng)鉆床運(yùn)動(dòng)方案如下圖所示： 計(jì) 算 與 說 明 主要結(jié)果 八、工作循環(huán)圖 鉆床進(jìn)刀 鉆孔和退刀為一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)。應(yīng)該保證鉆床在鉆孔運(yùn)動(dòng)循環(huán)中，定位裝置和送料裝置和鉆頭在時(shí)間和凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)角度上相互協(xié)調(diào)。根據(jù)半自動(dòng)鉆床各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)要求，繪制機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖如下： 30 60 送料 定位 30 60 10 90 進(jìn)刀 90 180

25、 270 360 （7.55s） （15s） （22.5s） （30s） 計(jì) 算 與 說 明 主要結(jié)果 九、對(duì)設(shè)計(jì)結(jié)果進(jìn)行分析討論 通過本次課程設(shè)計(jì)，我感受到了設(shè)計(jì)過程中的艱辛。設(shè)計(jì)之初感覺根本無處下手，后來通過查閱資料以及在同學(xué)和老師的的熱心幫助下，根據(jù)任務(wù)書和指導(dǎo)書上的要求，結(jié)合自己平時(shí)所學(xué)習(xí)的理論基礎(chǔ)終于順利地完成了本次機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)。在此我

26、要衷心地感謝我的老師和我的同學(xué)。 由于時(shí)間關(guān)系，本次課程設(shè)計(jì)還存在一些不足。在計(jì)算方面，計(jì)算的數(shù)據(jù)比較粗糙以及有些機(jī)構(gòu)和零部件的計(jì)算沒有，例如軸和軸承部分的計(jì)算就省去了。模型仿真也存在瑕疵，模型可能比較粗糙，導(dǎo)致仿真的效果一般。 通過這次課程設(shè)計(jì)，我對(duì)本學(xué)期學(xué)習(xí)的機(jī)械設(shè)計(jì)課程有了更好的理解，也對(duì)以前學(xué)習(xí)的機(jī)械原理課程以及機(jī)械專業(yè)相關(guān)課程一個(gè)綜合運(yùn)用。同時(shí)也認(rèn)識(shí)到自己在某些方面的知識(shí)比較欠缺，需要不斷地學(xué)習(xí)。最重要的是通過本次課程設(shè)計(jì)，我體驗(yàn)了如何將理論知識(shí)轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)實(shí)際所需。讓我更早接觸機(jī)械設(shè)計(jì)有關(guān)的要領(lǐng)和技能，為以后的畢業(yè)設(shè)計(jì)打好了基礎(chǔ)。更為以后走出學(xué)校走向崗位奠定良好的基石。 計(jì) 算 與 說 明 主要結(jié)果 十、參考文獻(xiàn) [1]濮良貴，紀(jì)名剛，機(jī)械設(shè)計(jì)[M]，北京：高等教育出版社，2006.5（1012.12重印） [2]孫恒，陳作模，葛文杰，機(jī)械原理[M]，北京：高等教育出版社，2008. [3聞邦椿，機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)[M]，北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2010. [4]裘建新，機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)[M]，北京：電子工業(yè)出版社，2011. 22