機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)洗瓶機(jī).doc

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1、27 機(jī) 械原 理 設(shè)計(jì)說明書 洗瓶機(jī) 起止日期： 2015 年 5月21 日 至 2015 年 5 月 28 日 學(xué)生姓名 班級 學(xué)號 成績 指導(dǎo)教師 劉楊 機(jī)械與電子工程（系） 2015年 5 月27 日 目　錄 設(shè)計(jì)任務(wù)書 ……………………………………………………3 第1章 工作原理和工藝動作分解 ……………………………………4 第2章 根據(jù)工藝動作和協(xié)調(diào)要求擬定運(yùn)動循環(huán)圖 …………………5 第3章 執(zhí)行機(jī)構(gòu)選型 ………………………………………………6 第4章 機(jī)械運(yùn)動

2、方案的選擇和評定 …………………………………8 第5章 機(jī)械傳動系統(tǒng)的速比變速機(jī)構(gòu) ……………………………10 第6章 機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖…………………………………………………12 第7章 洗瓶機(jī)構(gòu)的尺度設(shè)計(jì)…………………………………………14第8章 洗瓶機(jī)構(gòu)速度與加速度分析 ………………………………22 第9章 設(shè)計(jì)總結(jié) ……………………………………………………25 第10章 參考資料 ……………………………………………………26 課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 2014 —2015 學(xué)年第 2 學(xué)期 機(jī)械與電子工程 學(xué)院（系、部

3、） 專業(yè) 班級 課程名稱： 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)題目： 洗瓶機(jī) 完成期限：自 2015 年 5 月 21日至 2015 年5 月 28 日共 1 周 內(nèi) 容 及 任 務(wù) 一、設(shè)計(jì)的任務(wù)與主要技術(shù)參數(shù) 將瓶子推入同時轉(zhuǎn)動的導(dǎo)輥上，導(dǎo)輥

4、帶動瓶子旋轉(zhuǎn)，推動瓶子沿導(dǎo)輥前進(jìn)，轉(zhuǎn)動的刷子就可以將瓶子刷干凈。 其工藝過程是： (1) 將到位的瓶子沿著導(dǎo)輥推動； (2) 瓶子推動過程利用導(dǎo)輥轉(zhuǎn)動將瓶子轉(zhuǎn)動； (3) 作為清洗工具的刷子的轉(zhuǎn)動； 其余設(shè)計(jì)參數(shù)是： （1） 瓶子尺寸 大端直徑d=80mm , 長l=200mm ； （2）推進(jìn)距離L=600mm ；推瓶機(jī)構(gòu)應(yīng)使推頭以接近均勻的速度推瓶，平穩(wěn)地接觸和脫離瓶子，然后推頭快速返回原位，準(zhǔn)備進(jìn)入第二個工作循環(huán)。 （3）按生產(chǎn)率的要求，退成平均速度v=45mm/s，返回時的平均速度為工作形成平均速度的3倍。 （4）、電動機(jī)轉(zhuǎn)速為1440 r/m

5、in。 （5）、急回系數(shù)3。 二、設(shè)計(jì)工作量 要求：對設(shè)計(jì)任務(wù)課題進(jìn)行工作原理和工藝動作分解，根據(jù)工藝動作和協(xié)調(diào)要求擬定運(yùn)動循環(huán)圖，進(jìn)行執(zhí)行機(jī)構(gòu)選型，構(gòu)思該機(jī)械運(yùn)動方案，并進(jìn)行的選擇和評定，確定機(jī)械運(yùn)動的總體方案，根據(jù)任務(wù)書中的技術(shù)參數(shù)，確定該機(jī)械傳動系統(tǒng)的速比，作出機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖，對相關(guān)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的具體尺度進(jìn)行分析與設(shè)計(jì)。 要求有設(shè)計(jì)說明書一份，相關(guān)圖紙一至兩張。 進(jìn) 度 安 排 起止日期 工作內(nèi)容 6.4-6.5 構(gòu)思該機(jī)械運(yùn)動方案 6.6.-6.7 運(yùn)動分析及作圖 6.8 整理說明書 參考 資料 ［1］ 朱理．機(jī)械原理［Ｍ］．北京：高等教育出版社，200

6、8：15-200 ［2］ 鄒慧君．機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)［Ｍ］．北京：高等教育出版社，2009：15-250 指導(dǎo)教師： 2015年5 月 27 日 第1章 工藝動作分解和工作原理 1、根據(jù)任務(wù)書的要求，該機(jī)械的應(yīng)有的工藝過程及運(yùn)動形式為： (1) 需將瓶子推入導(dǎo)輥上，推頭的運(yùn)動軌跡如圖1-1所示。 圖1-1 推瓶機(jī)構(gòu)的推頭軌跡圖 (2) 導(dǎo)輥的轉(zhuǎn)動帶動瓶的轉(zhuǎn)動，其運(yùn)動簡圖如圖1-2所示。 圖1-2導(dǎo)輥的轉(zhuǎn)動帶動瓶的轉(zhuǎn)動 (3) 刷子的轉(zhuǎn)動。其轉(zhuǎn)動形式大致如圖1-3所示。 圖1-3刷子的轉(zhuǎn)動

7、 （4）傳送帶的傳動帶動瓶子。其運(yùn)動形式大致如圖1-4所示。 圖1-4 瓶子的運(yùn)動 第2章.根據(jù)工藝動作和協(xié)調(diào)要求擬定運(yùn)動循環(huán)圖 擬定運(yùn)動循環(huán)圖的目的是確定各機(jī)構(gòu)執(zhí)行構(gòu)件動作的先后順序、相位，以利于設(shè)計(jì)、裝配和調(diào)試。3 推頭的設(shè)計(jì)要求，推頭在長為600mm的工作行程中，作速度為45mm/s的勻速直線運(yùn)動，在工作段前后有平均速度為135mm/s的變速運(yùn)動，回程時具有k=3的急回特性。 其總體的循環(huán)圖如2-1所示。 進(jìn)瓶機(jī)構(gòu) 勻速旋轉(zhuǎn) 洗瓶機(jī)構(gòu)（刷子） 勻速旋轉(zhuǎn) 導(dǎo)輥機(jī)構(gòu) 360 推瓶機(jī)構(gòu)（推頭M） 27

8、0 90 圖2–1 各機(jī)構(gòu)的循環(huán)圖 第3章.執(zhí)行機(jī)構(gòu)選型 由上述分析可知，洗瓶機(jī)機(jī)構(gòu)有三個運(yùn)動：一為實(shí)現(xiàn)推動瓶子到導(dǎo)輥機(jī)構(gòu)上的推瓶機(jī)構(gòu)，二為實(shí)現(xiàn)清洗瓶子的刷子的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；三是實(shí)現(xiàn)帶動瓶子旋轉(zhuǎn)的導(dǎo)輥機(jī)構(gòu)。此外，當(dāng)各機(jī)構(gòu)按運(yùn)動循環(huán)圖確定的相位關(guān)系安裝以后應(yīng)能作適當(dāng)?shù)恼{(diào)整，故在機(jī)構(gòu)之間還需設(shè)置能調(diào)整相位的環(huán)節(jié)(也可能是機(jī)構(gòu))。 主加壓機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)過程： 實(shí)現(xiàn)推瓶機(jī)構(gòu)的基本運(yùn)動功能： 1)推頭的行程是600mm，速度是45mm/s。所以推程的時間就是13.3s，回程的速度是推程速度的3倍，就是135mm/s，時間就是4.4s。以電動機(jī)作為原動力，則推瓶機(jī)構(gòu)應(yīng)有運(yùn)動縮

9、小的功能 2)因推瓶是往復(fù)運(yùn)動，故機(jī)構(gòu)要有運(yùn)動交替的功能 3)原動機(jī)的輸出運(yùn)動是轉(zhuǎn)動，推頭的運(yùn)動是直移運(yùn)動，所以機(jī)構(gòu)要有運(yùn)動轉(zhuǎn)換的功能 取上述三種必須具備的功能來組成機(jī)構(gòu)方案。若每一功能僅由一類基本機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)，如圖3-1所示，可組合成3*3*3＝27種方案。 圖3-1各個機(jī)構(gòu)的功能-技術(shù)矩陣圖 按給定的條件，盡量使機(jī)構(gòu)簡單等等要求來選擇方案。所以可以得出以下三種機(jī)構(gòu)的見圖 圖3-2 機(jī)構(gòu)的方案 第4章.機(jī)械運(yùn)動方案的選擇和評定 根據(jù)第三章的分析，可以選出如下圖3-2所示的三種方案作為評選方案。 方案一 搖桿機(jī)構(gòu)

10、方案二 連桿機(jī)構(gòu) 方案三 凸輪－鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 圖4-1推瓶機(jī)構(gòu)的方案構(gòu)思圖 圖3-2所示的推瓶運(yùn)動機(jī)構(gòu)方案中的優(yōu)缺點(diǎn) 方案一：方案一的結(jié)構(gòu)簡單，成本低。但組合機(jī)構(gòu)行程過長，生產(chǎn)效率較低不能滿足要求。 方案二：結(jié)構(gòu)合理但運(yùn)動軌跡不能滿足要求，而且計(jì)算量要求過于復(fù)雜，精確度不高。 方案三：（最終采納方案） 凸輪設(shè)計(jì)合理，行程滿足設(shè)計(jì)要求，生產(chǎn)效率滿足，偏差小，故采納此設(shè)計(jì)方案。也只有方案三采用了凸輪機(jī)構(gòu)如圖4-1所示。 圖4-2 凸輪-鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 第5章.機(jī)械傳動系統(tǒng)的速比和變速機(jī)構(gòu) 總傳動比計(jì)算： I總=14

11、40/3=480r/min （5-1） 第一級為蝸 輪蝸桿，選取傳動比為80.第二級為齒輪減速，傳動比為3.第三級為錐齒輪傳動，傳動比為2。 按照設(shè)計(jì)要求，每分鐘要求清洗三個瓶子，所以在凸輪機(jī)構(gòu)中分配軸2的轉(zhuǎn)速為3r/min，選取額定轉(zhuǎn)速為1440r/min的電動機(jī)，總傳動比I總=1440/3=480r/min，傳動系統(tǒng)采用3級減速機(jī)構(gòu)，第一級為蝸輪蝸桿，選取傳動比為80.第二級為齒輪減速，傳動比為3.第三級為錐齒輪傳動，傳動比為2。 具體計(jì)算如下： 圖 5-2 機(jī)械傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì) 根據(jù)急回系數(shù)及工作行程設(shè)計(jì)了如圖5-1、5-2機(jī)構(gòu)所示，分析其速度。設(shè)已知行程，急回系

12、數(shù)為，回程時間為，生產(chǎn)率為個每分則工作行程時間為，加工一個工件的平均速度為， ，，。推程速度，而，其中為曲柄的固定鉸至行程中點(diǎn)的距離進(jìn)而求出曲柄角速度。又因?yàn)?，所以曲柄轉(zhuǎn)速。 根據(jù)以上分析計(jì)算得到參數(shù)如下表5-3的參數(shù)列表。 從帶輪1傳動到錐齒輪8的傳動比，其中為所設(shè)計(jì)的行星輪系的傳動比，，，分別為帶輪1和2 的半徑。 ，，分別為嚙合齒輪3,4的齒數(shù)，，分別為帶輪5,6的半徑。 綜合考慮，齒數(shù)分配如下： ，其中為漸開線齒輪行星傳動比， i18=1440/3=300/150*600/30*120=480； ； 表 5-3各參數(shù)列表 項(xiàng)目 值 電機(jī)轉(zhuǎn)速（r/min)

13、 1440 推程位移(mm) 600 生產(chǎn)率(個/min) 3 平均每個耗時(s) 20 急回系數(shù)K 3 推程用時(s) 13.3 推程平均速度(mm/s) 45 曲柄鉸至中點(diǎn)距離(mm) 104.9 曲柄轉(zhuǎn)速(r/min) 4.879208154 總傳動比 480.13 根據(jù)以上分析，設(shè)計(jì)了如圖5-4所示的傳動機(jī)構(gòu)：從電動機(jī)傳出的動力經(jīng)過帶輪1、2減速，傳給一對漸開線圓柱齒輪3、4第二次減速，從齒輪4傳出的動力開始分支：一部分傳給帶輪5、6進(jìn)一步減速輸送給毛刷傳動齒輪，各毛刷的轉(zhuǎn)速大小一致，另一部分由于速度仍然比較大，選用3K型的NGWN型漸開線行

14、星輪系進(jìn)一步減速。最終速度減為所需速度，直接由8處的動力帶動曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的曲柄轉(zhuǎn)動。并且，通過一對圓錐齒輪將速度變向，傳遞給兩個導(dǎo)輥，其間的傳動比都為1。如此，整個洗瓶機(jī)的傳動機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)便完成了。詳見圖5-4所示。 圖5-4 第6章.洗瓶機(jī)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖 綜合本組黨飛、林尚旗同學(xué)的機(jī)構(gòu)選型，做出洗瓶機(jī)的總體機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖，如圖6-1所示 圖6-1洗瓶機(jī)的總體機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖 方案說明 首先動力從電動機(jī)輸出，因?yàn)樾枰乃俣炔皇呛芨?，所以要?jīng)過減速箱減速，再經(jīng)過帶傳動傳給齒輪1，齒輪一又傳給齒輪2帶動軸旋轉(zhuǎn)。 導(dǎo)輥傳動：由齒輪3帶動齒輪4使外面一根導(dǎo)輥轉(zhuǎn)

15、動；再由齒輪4帶動齒輪5，齒輪5 又帶動齒輪6使里面那根導(dǎo)輥轉(zhuǎn)動。因?yàn)辇X輪4和齒輪6大小一樣，齒輪5主要是保證兩導(dǎo)輥轉(zhuǎn)向一致，這樣既保證速度一樣，也保證了旋轉(zhuǎn)方向一樣。 進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)傳動：進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)借助齒輪4帶動齒輪7，又由齒輪7帶動的軸旋轉(zhuǎn)，再由軸帶動蝸輪蝸桿B，然后蝸輪蝸桿B帶動齒輪9，再由齒輪9帶動間歇機(jī)構(gòu)槽輪完成瓶子的輸進(jìn)。 洗瓶機(jī)構(gòu)傳動：洗瓶機(jī)構(gòu)是通過齒輪6帶動齒輪8，齒輪8帶動軸轉(zhuǎn)動，再由軸帶動蝸輪蝸桿C，然后再通過蝸輪10傳給齒輪13，而齒輪13通過左右各一個小齒輪（齒輪12和齒輪14）傳給同尺寸的齒輪11和齒輪15，這樣也保證了它們?nèi)齻€齒輪（齒輪11、齒輪13和齒輪15）

16、轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速相同。三個齒輪又把動力傳給刷子，通過三個外刷子的旋轉(zhuǎn)來清洗瓶子的外表面。 推瓶機(jī)構(gòu)傳動：由蝸輪蝸桿A帶動齒輪16，再由齒輪16傳給凸輪的齒輪，再由凸輪的齒輪帶動凸輪--鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)推瓶機(jī)構(gòu)往復(fù)運(yùn)動。 第7章機(jī)構(gòu)的尺度設(shè)計(jì) 推瓶機(jī)構(gòu)中凸輪－鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)方案 如7-1所示，鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的連桿2上點(diǎn)M走近似于所要求的軌跡，M點(diǎn)的速度由等速轉(zhuǎn)動的凸輪通過構(gòu)件3的變速轉(zhuǎn)動來控制。由于此方案的曲柄1是從動件，所以要注意度過死點(diǎn)的措施。 圖7-1凸輪－鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的方案 一、凸輪的基本參數(shù) 1.

17、 凸輪的壓力角表達(dá)式： 2. 凸輪基圓半徑的確定 圖示凸輪機(jī)構(gòu)中，導(dǎo)路位于右側(cè)。運(yùn)動規(guī)律確定之后，凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角α與基圓半徑r0直接相關(guān)。 P點(diǎn)為相對瞬心 OP= v/ω= [ds/dt] / [dδ/dt] =[ds/dδ] 由△BCP得: tgα=(OP-e)/BC =(ds/dδ-e)/(s0+s) 其中： s0=(r2o-e2)1/2 3. 基圓半徑受到以下三方面的限制： ① 基圓半徑rb應(yīng)大于凸輪軸的半徑rs； ② 應(yīng)使機(jī)構(gòu)的最大壓力角αmax小于或等于許用壓力角[α]； ③ 應(yīng)使凸輪實(shí)際廓線的最小曲率半徑大于許用值，即ρsmin ≥[ρs]。

18、 4. 滾子半徑的確定 工程上：最小曲率半徑的許用值[ρs]（一般3-5mm） 二、凸輪機(jī)構(gòu)的組成 　　1. 凸輪是一個具有曲線輪廓或凹槽的構(gòu)件。凸輪通常作等速轉(zhuǎn)動，但也有作往復(fù)擺動或移動的。推桿是被凸輪直接推動的構(gòu)件。因?yàn)樵谕馆啓C(jī)構(gòu)中推桿多是從動件，故又常稱其為從動件。凸輪機(jī)構(gòu)就是由凸輪、推桿和機(jī)架三個主要構(gòu)件所組成的高副機(jī)構(gòu)。 2. 凸輪機(jī)構(gòu)中的作用力 　　直動尖頂推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)在考慮摩擦?xí)r，其凸輪對推桿的作用力 F 和推桿所受的載荷(包括推桿的自重和彈簧壓力等) G 的關(guān)系為 F = G /［cos(α+φ1) - (l+2b/l)sin(α+φ

19、1)tanφ2］ 3. 凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角 　　推桿所受正壓力的方向(沿凸輪廓線在接觸點(diǎn)的法線方向)與推桿上作用點(diǎn)的速度方向之間所夾之銳角，稱為凸輪機(jī)構(gòu)在圖示位置的壓力角，用α表示 　　在凸輪機(jī)構(gòu)中，壓力角α是影響凸輪機(jī)構(gòu)受力情況的一個重要參數(shù)。在其他條件相同的情況下，壓力角α愈大，則分母越小，作用力 F 將愈大；如果壓力角大到使作用力將增至無窮大時，機(jī)構(gòu)將發(fā)生自鎖，而此時的壓力角特稱為臨界壓力角αc ，即 αc＝arctan{1/[(1+2b/l)tanφ2]}-φ 1 為保證凸輪機(jī)構(gòu)能正常運(yùn)轉(zhuǎn)，應(yīng)使其最大壓力角αmax小于臨界壓力角αc 。在生產(chǎn)實(shí)際中，為了提高機(jī)構(gòu)的效率

20、、改善其受力情況，通常規(guī)定凸輪機(jī)構(gòu)的最大壓力角αmax應(yīng)小于某一許用壓力角[α]。其值一般為： 推程對擺動推桿取[α] ＝35～45 ； 　 回程時通常取[α]′ ＝70～80。 其中凸輪設(shè)計(jì)原理如圖7-2。 圖7-2 凸輪設(shè)計(jì)原理 4.根據(jù)以上設(shè)計(jì)內(nèi)容確定出凸輪設(shè)計(jì)曲線圖如線圖（圖7-3）所示。 圖7-3凸輪設(shè)計(jì)曲線圖 凸輪的輪廓主要尺寸是根據(jù)四桿機(jī)構(gòu)推頭所要達(dá)到的工作行程和推頭工作速度來確定的，初步定基圓半徑r0=50m，溝槽寬20mm，凸輪厚25mm, 孔r=15mm ,滾子半徑rr=10mm。 凸輪的理論輪廓曲線的坐標(biāo)公式為： ，

21、 （A） 5.求凸輪理論輪廓曲線： a)推程階段 δ01=216=1.2 = b）遠(yuǎn)休階段 = 7.5 c)回程階段 d) 近休階段 = e)推程段的壓力角和回程段的壓力角 將以上各相應(yīng)值代入式（A）計(jì)算理論輪廓曲線上各點(diǎn)的坐標(biāo)值。在計(jì)算中時應(yīng)注意：在推程階段取，在遠(yuǎn)休階段取，在回程階段取，在近休階段取。 根

22、據(jù)推瓶機(jī)構(gòu)原理，推瓶機(jī)構(gòu)所需達(dá)到的工作要求來設(shè)計(jì)凸輪，凸輪的基本尺寸在近休時尺寸為50mm,達(dá)到最遠(yuǎn)距離是尺寸為180.9mm。 6. 求工作輪廓曲線： 有公式的 其中： 1﹚ 推程階段 = 2﹚ 遠(yuǎn)休階段 3﹚回程階段 4﹚ 近休階段 計(jì)算結(jié)果可以得凸輪工作輪廓曲線個點(diǎn)的坐標(biāo)見下表7-1： 表7-1

23、 x y 0 5 10 … 350 355 360 0.0 4.359 8.705 … -8.682 -4.358 0.0 50.0 49.826 49.370 … 49.246 49.810 50.0 0.0 3.602 7.409 … -6.946 -3.486 0.0 40.0 39.855 39.455 … 39.392 39.847 40.0 三、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì) 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)按照給定的急回要求設(shè)計(jì)

24、，利用解析法求解此類問題時，主要利用機(jī)構(gòu)在極為是的特性。又已知的行程速比系數(shù)K和搖桿擺角φ=69度，在由圖7-4查的最小傳動角的最大值maxγmin及β的大小在計(jì)算各桿的長度。 圖7-4 搖桿擺角ψ的變化 查表可知maxγmin=45，β=75則： =180（K-1）/（K+1）=90 ， a/d=sin(/2)sin(/2+β)/cos(/2-/2) b/d= sin(/2)sin(/2+β)/sin(/2- /2) ， (c/d)=(a/d+b/d)+1-2(a/d+b/d)cosβ 選定機(jī)架長度d就可以確定其他各干長度。 根據(jù)推瓶的行程來確定各桿的長度及擺角大小，搖

25、桿所轉(zhuǎn)的角度=69度，行程速比系數(shù)K=3。得 L1=477.64mm L2=290.22mm L3=577.3mm L3a=229.3mm L4=500mm L4a=200mm 圖7-5 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)解析 連桿機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動副一般均為低副。其運(yùn)動元素為面接觸，壓力較小，承載能力較大，潤滑較好，磨損小，加工制造容易，且連桿機(jī)構(gòu)中的低副一般是幾何封閉。能很好的保證工作可靠性。 對于四桿機(jī)構(gòu)來說，當(dāng)其鉸鏈中心位置確定后，各桿的長度也就確定了，用作圖法進(jìn)行設(shè)計(jì)，就是利用各鉸鏈之間的相

26、對運(yùn)動的幾何關(guān)系，通過作圖法確定各鉸鏈的位置，從而得出各桿的長度。圖解法的優(yōu)點(diǎn)是直觀，簡單，快捷，對三個設(shè)計(jì)位置下的設(shè)計(jì)十分方便，其設(shè)計(jì)精度也能滿足工作要求。根據(jù)第3章四桿機(jī)構(gòu)的尺寸來設(shè)計(jì)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。 連桿材料為45#鋼調(diào)制處理，桿粗為20mm，根據(jù)各干長度尺寸現(xiàn)用CAD軟件繪制連桿機(jī)構(gòu)圖如下，這三幅圖分別為連桿滑塊在凸輪上轉(zhuǎn)到近休時連桿機(jī)構(gòu)的位置（圖7-6所示, 連桿滑塊轉(zhuǎn)到凸輪遠(yuǎn)休時連桿機(jī)構(gòu)的位置（圖7-7）所示。 圖7-6 圖7-7 凸輪鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)組合運(yùn)動圖 圖7-8是通過連桿在凸輪上的滾子推動連桿，鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的擺桿2運(yùn)動到了任意位置的各桿的位置關(guān)系

27、圖。 圖7-8凸輪-鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的位置關(guān)系圖 速度分析如圖7-9所示 有 (順) Ve= *GE*ω3 = 45mm/s 得 ω3= 7.810-2 rad/s ∵Vb= *HB*ω3 = 38.7mm/s 圖 7-9 瞬心法速度分析 （逆） 圖7-10 圖解法速度分析 加速度矢量圖如圖7-11所示

28、 由Ve =45mm/s 近似勻速運(yùn)動， 但是不為0，所以存在角加速度α ac =* aCB=* α2=atCB/lBC=*/ lBC α3 =atc/lCD=*/ lCD 圖7-11 圖解法加速度分析 第8章,推瓶機(jī)構(gòu)速度與加速度分析 洗瓶機(jī)推頭的速度曲線及說明： 速度曲線如圖所示：在推頭開始運(yùn)動的一段時間時，速度略有上升，在推頭推進(jìn)的途中，推頭的速度基本保持勻速運(yùn)動，稍微有點(diǎn)波動，可能就

29、是因?yàn)槲议T的推頭結(jié)構(gòu)不緊湊和不夠完善而造成的。 在推頭運(yùn)動13.3s前進(jìn)到極位時，推頭的速度急速上升，上升到前進(jìn)速度的3倍，然后再運(yùn)動4.4秒后到達(dá)開始位置，速度下降到零，然后進(jìn)入下一個周期。 從速度圖來看，我們的機(jī)構(gòu)基本達(dá)到了預(yù)期的效果，但可能在機(jī)構(gòu)造型是有些零件尺寸不是特別精確而影響了運(yùn)動結(jié)果。 加速度曲線及說明： 下圖為此機(jī)構(gòu)的加速度仿真曲線。從圖中可以看出，在機(jī)構(gòu)開始運(yùn)動時，推頭是有加速度的，這必然會對剛放上來的瓶子有沖擊，所以我們在放瓶子的時候就應(yīng)避開這個時后讓放瓶子的位置離推頭的初始位置一段距離，這樣瓶子就會避免沖擊了。 在加速度第一次到達(dá)零之后

30、，基本保持不變，略微有所波動，基本達(dá)到了題目要求的推頭推出速度為勻速的，然后在推到極位后，加速度急速上升又急速下降。但有一個不太明白為什么加速度有兩次上升兩次下降才進(jìn)行下一個周期。 位移曲線及說明： 可能是在模擬時推頭不是從坐極限位置開始運(yùn)動，所以在曲線開始的時候有所下降，推頭的起始位置是從位移為零之后，在推頭前進(jìn)的途中，位移曲線的斜率基本保持不變，略微有所波動，有一次說明在推頭前進(jìn)時速度是勻速的。 在回程的時候，曲線的斜率也基本保持不變，位移為一條直線，這也說明回程時推頭基本以3倍推出速度急回 凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動循環(huán)圖如圖2-1所

31、示。 位移圖 速度圖 加速度圖 位移、速度、加速度線圖 圖2-1 凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動的規(guī)律 第9章設(shè)計(jì)總結(jié) 緊張而有辛苦的七天的課程設(shè)計(jì)結(jié)束了．當(dāng)我快要完成老師下達(dá)給我的任務(wù)的時候，我仿佛經(jīng)過一次翻山越嶺，登上了高山之顛，課程設(shè)計(jì)是我們專業(yè)課程知識綜合應(yīng)用的實(shí)踐訓(xùn)練，著是我們邁向社會，從事職業(yè)工作前一個必不少的過程． “千里之行始于足下”，通過這次課程設(shè)計(jì)，我深深體會到這句千古名言的真正含義．我今天認(rèn)真的進(jìn)行課程設(shè)計(jì)，學(xué)會腳踏實(shí)地邁開這一步，就是為明天能穩(wěn)健地在社會大潮中奔

32、跑打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。 通過此次課程設(shè)計(jì)，我學(xué)到了很多理論課上無法得到的收獲。以前原理課上只知道什么構(gòu)件可以實(shí)現(xiàn)什么運(yùn)動，而通過此次課程設(shè)計(jì)，在老師的指導(dǎo)下我們知道什么樣的能力干什么樣的活，不要大才小用，殺雞用宰牛刀。這既是一種浪費(fèi)增加了機(jī)器的成本，也是對設(shè)計(jì)的不負(fù)責(zé)任。．這次課程設(shè)計(jì)使我在工作作風(fēng)上得到了一次難得的磨練．短短五天的課程設(shè)計(jì)，使我發(fā)現(xiàn)了自己所掌握的知識是真正如此的缺乏，自己綜合應(yīng)用所學(xué)的專業(yè)知識能力是如此的不足，今后需要繼續(xù)努力。 作為機(jī)械系的學(xué)生，我覺得類似的課程設(shè)計(jì)是十分有意義的，而且是十分必要的。布局的合理性以及產(chǎn)品的經(jīng)濟(jì)效益更是我們在今后設(shè)計(jì)課程中所要關(guān)注的。在思維

33、能力，動手能力加強(qiáng)的同時，我們團(tuán)隊(duì)合作精神又得到了進(jìn)一步的加強(qiáng)。所以，在今后的學(xué)習(xí)中,一定要戒驕戒躁,態(tài)度端正,虛心認(rèn)真….要永遠(yuǎn)的記住一句話:態(tài)度決定一切. 第10章.參考資料 （1） 朱理. 機(jī)械原理. 第二版. 北京. 高等教育出版社，2010.4. （2） 濮良貴，紀(jì)名剛. 機(jī)械設(shè)計(jì). 8版. 北京. 高等教育出版社，2006.5. （3） 裘建新，《機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書》 （4） 申永勝，《機(jī)械原理教程》 （5） 孫桓、陳作摸主編， 機(jī)械原理（第六版） （6） 鄒慧君,張青. 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì).第二版. 北京. 高等教育出版社，2010.6.