電梯的機械系統(tǒng)

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1、第2章 電梯的機械系統(tǒng) 2.1 機械傳動 2.2 曳引系統(tǒng)2.3 電梯的轎廂、門、開/關(guān)門機構(gòu)和門鎖2.4 電梯的制動裝置、 機械安全裝置與聯(lián)軸器2.5 懸掛裝置、補償裝置和稱重裝置2.6 導(dǎo)軌、導(dǎo)靴和對重2.7 液壓傳動基礎(chǔ)2.8 零件與裝配2.9 電梯的維修與保養(yǎng)工藝 思考題與習題 2.1 機械傳動2.1.1 帶傳動機構(gòu)帶傳動是常用的一種機械傳動， 在電梯開/關(guān)門機構(gòu)中采用帶傳動， 如圖2-1所示。 它是依靠撓性的帶（或稱傳動帶）與帶輪之間的摩擦來傳遞運動和動力的。 其具有工作平穩(wěn)、噪音小、 結(jié)構(gòu)簡單、 容易制造、 過載時能打滑(起安全作用)以及能適應(yīng)兩軸中心距較大的傳動等優(yōu)點； 不足之處

2、是傳動比不準確， 傳動效率比較低， 帶的壽命較短。 圖2-1 開/關(guān)門機構(gòu) (a） 中分式開/關(guān)門機構(gòu)； 圖2-1 開/關(guān)門機構(gòu) (b) 雙折式開/關(guān)門機構(gòu) 1. 帶傳動的類型1) V帶傳動和平帶傳動 ;V帶傳動和平帶傳動分別如圖2-2(a)、 (b)所示。 V帶靠其側(cè)面與帶輪輪槽兩側(cè)摩擦接觸來傳遞動力， 平帶靠帶表面與帶輪外圓表面摩擦接觸來傳遞動力。 在同樣的初拉力下， V帶摩擦力是平帶的3倍左右， 而且傳動比較精確。 2) 梯形齒同步帶傳動 梯形齒同步帶傳動如圖2-2(c)所示， 其特點是傳動能力強、 不易打滑、 能保證同步傳動， 在電梯中應(yīng)用比較廣泛。 圖 2-2 帶傳動 (a) V帶傳

3、動； (b) 平帶傳動； (c) 梯形齒同步帶傳動 2. 帶傳動機構(gòu)的技術(shù)要求帶傳動機構(gòu)的技術(shù)要求如下：(1） 帶傳動兩軸在垂直與水平方向保持平行， 且兩軸端跳與徑跳在允差范圍內(nèi)；(2） 兩輪中心平面應(yīng)重合， 防止偏斜；(3） 同步帶輪齒形正確， 且周節(jié)相等； (4） 帶輪接觸表面的表面粗糙度在規(guī)定范圍內(nèi)； (5） 帶與帶輪接觸的包角不能小于120, 否則容易打滑； (6） 帶的張緊力要適當， 張緊力過小， 容易打滑， 不能傳遞一定的功率； 張緊力過大， 帶、 軸和軸承都將迅速磨損， 從而會降低傳動效率。 3. 帶安裝 安裝傳動帶時， 先將帶套在小帶輪（或帶輪槽或同步帶輪）上， 然后轉(zhuǎn)動大帶輪

4、， 用專用工具將帶撥入大帶輪， 并調(diào)整其張緊度， 不準帶凸出輪轂邊緣。2.1.2 鏈傳動鏈傳動也是一種常用的機械傳動， 在電梯交柵門開/關(guān)門機構(gòu)中采用。 它是由一對鏈輪（大鏈輪和小鏈輪）及鏈條組成的傳遞運動和動力的傳動裝置。 大、 小鏈輪具有相同的齒形， 如圖2-3和圖2-4所示。 圖 2-3 交柵門自動開門 圖 2-4 鏈傳動 1. 鏈傳動常用的形式與特點鏈傳動常用的形式與特點如下：(1) 套筒滾子鏈形式如圖2-5所示， 它的排列形式為單排或多排。 其特點是傳動功率較大， 傳動比較準確， 傳動效率比較高。(2) 齒形鏈形式可分為軸瓦鉸鏈式、 滾銷鉸鏈式和最為常用的圓銷鉸鏈式， 如圖2-6所示

5、。 其特點是傳動速度高、 噪聲小， 因而稱之為無聲鏈。 圖 2-5 套筒滾子鏈 圖 2-5 套筒滾子鏈 圖 2-6 圓銷鉸鏈式齒形鏈 2. 鏈傳動安裝技術(shù)要求鏈傳動的安裝技術(shù)要求如下：(1） 鏈傳動兩軸在垂直與水平方向保持平行， 且鏈輪端面端跳與徑跳在允差范圍內(nèi)。 (2） 兩輪中心平面應(yīng)重合， 且在同一個水平面上， 以防止偏斜。 (3） 鏈輪齒形正確， 且周節(jié)相等。 (4） 鏈條的套筒和齒形板等滑動件無卡住現(xiàn)象。 (5） 鏈條的張緊力要適當， 張緊力過小， 傳動時會引起跳動； 張緊力過大， 鏈條易拉伸和磨損， 加大噪聲， 易脫鏈。 2.1.3 齒輪傳動齒輪傳動是各種機械傳動中最為常用的傳動方式

6、之一， 它是由一組（或多組）齒輪副組成的傳遞運動和動力的裝置。 它的優(yōu)點是： 能保證一定的瞬時傳動比， 傳動準確可靠， 傳遞的功率和速度范圍大， 傳動效率高， 傳動較平穩(wěn)， 使用壽命長； 結(jié)構(gòu)緊湊、 體積??； 可將圓周運動變?yōu)橹本€運動（齒輪齒條）等。 其缺點是： 傳動噪聲大， 不宜長距離傳動， 制造成本較高。 1. 齒輪的基本分類齒輪的基本分類如下：(1) 圓柱齒輪： 可分成直齒圓柱齒輪(見圖2-7)、 斜齒圓柱齒輪、 螺旋形圓柱齒輪和人字型圓柱齒輪。 圖2-7 直齒圓柱齒輪 (2) 錐齒輪： 可分成直齒錐齒輪(見圖2-8)、 曲線齒錐齒輪和斜齒錐齒輪。 圖2-8 直齒錐齒輪 2. 傳動結(jié)構(gòu)的

7、裝配技術(shù)要求傳動結(jié)構(gòu)的裝配技術(shù)要求如下：(1） 輪孔與軸配合要適當， 不得有偏心和歪斜現(xiàn)象。 (2） 保證齒輪有準確的安裝中心距及平行度， 確保兩齒間有適當?shù)凝X側(cè)間隙。 側(cè)隙過小， 則齒輪轉(zhuǎn)動不靈活， 甚至有卡齒現(xiàn)象； 側(cè)隙過大， 則換向空程大， 易產(chǎn)生沖擊現(xiàn)象。 (3） 保證兩齒輪的齒向、 公法線、 壓力角、 節(jié)圓徑跳、 端面端跳、 齒形、 模數(shù)等精度， 確保兩嚙合齒輪的接觸精度良好。 (4） 移位齒輪不得有阻滯現(xiàn)象， 變換機構(gòu)定位要正確。 (5） 高速大齒輪必須做平衡試驗， 以免振動。 2.1.4 蝸輪蝸桿傳動目前有機房的電梯中， 速度不大于2.5 m/s的， 有齒輪曳引機減速箱的大多數(shù)采

8、用蝸輪蝸桿傳動。其優(yōu)點是：傳動平穩(wěn)，運行噪聲低；結(jié)構(gòu)緊湊，外形尺寸小； 傳動機件少， 維修方便； 有較好的抗沖擊載荷特性。其缺點是： 傳動效率低； 工作時易發(fā)熱， 需要良好的潤滑。 1. 輪桿軸支承方式蝸輪副的蝸桿位于蝸輪之上的稱為上置式， 如圖2-9所示； 位于蝸輪下面的稱為下置式， 如圖2-10所示。 圖2-9 蝸桿上置式曳引機 圖2-10 蝸桿下置式曳引機 2. 蝸桿齒形電梯中常用的蝸桿齒形包括圓柱形和圓弧面兩種， 如圖2-11所示。 圖2-11 蝸桿蝸輪傳動 (a) 圓柱蝸桿； (b) 圓弧面蝸桿 (1) 圓柱蝸桿： 常用齒形有阿基米德螺旋線、 延伸漸開線、 K形齒等。 因為這些齒輪的

9、齒形都是直紋面圓柱蝸桿， 兩個共扼齒面的嚙合為凸面與凸面接觸，所以承載能力比較低。 它具有加工簡單的特點， 有較可靠的工藝性， 能確保加工精度。 (2) 圓弧面蝸桿： 這種蝸桿的外圓是圓弧回轉(zhuǎn)曲面， 兩個共扼齒面的嚙合為凸面（蝸輪）和凹面（蝸桿）相接觸， 承載能力較大， 但加工比較復(fù)雜， 目前采用較少。 3. 蝸輪副機構(gòu)的裝配技術(shù)要求蝸輪副機構(gòu)的裝配技術(shù)要求如下：(1） 減速箱保證蝸桿軸心線與蝸輪軸心線相互垂直。 (2） 蝸桿和蝸輪的齒厚（齒形）、 模數(shù)、 壓力角、 蝸桿螺旋升角和蝸輪螺旋角等各要素的制造精度偏差在允許范圍內(nèi)。 (3） 蝸桿的軸心線應(yīng)在蝸輪輪齒的對稱平面內(nèi)。 (4） 中心距正確

10、， 以確保有一定的嚙合側(cè)隙。 (5） 經(jīng)裝配后檢查其嚙合精度， 用涂色法檢查其嚙合接觸斑點， 空載時， 接觸斑點位置應(yīng)在中部稍微偏蝸桿旋出方向。 (6） 檢查其轉(zhuǎn)動靈活性， 在任何位置上用手旋轉(zhuǎn)蝸桿所需的扭矩應(yīng)相同， 而沒有卡住現(xiàn)象。 2.2 曳引系統(tǒng)2.2.1 曳引機曳引機是驅(qū)動電梯轎廂和對重裝置作上下運行的裝置。 國家標準GB/T13435-92對電梯曳引機的一些主要參數(shù)作了明確規(guī)定。 國內(nèi)生產(chǎn)使用的曳引機品種規(guī)格繁多。 1. 曳引機的分類 曳引機按驅(qū)動電動機可分為： 交流電動機驅(qū)動的曳引機； 直流電動機驅(qū)動的曳引機。 曳引機按有無減速器可分為： 無減速器的曳引機； 有減速器的曳引機。 電

11、梯額定速度和額定載重量的變化， 會使得曳引電動機、 蝸輪副、 曳引輪的參數(shù)尺寸也發(fā)生相應(yīng)變化， 因而又可以派生出更多的曳引機型。 2. 無齒輪曳引機無齒輪曳引機用在運行速度大于2.0 m/s的高速電梯上。 這種曳引機的曳引輪緊固在曳引電動機軸上， 沒有機械減速機構(gòu)， 整機結(jié)構(gòu)比較簡單。 曳引電動機是專為電梯設(shè)計和制造的， 能適應(yīng)電梯運行工作特點的， 具有良好調(diào)速性能的交、 直流電動機。3. 有齒輪曳引機 有齒輪曳引機廣泛用在運行速度不大于2.0 m/s的各種貨梯、 客梯、 雜物電梯上。 為了減小曳引機運行時的噪聲并提高平穩(wěn)性， 一般用蝸輪副作為減速傳動裝置。 這種曳引機主要由曳引電動機、 蝸桿

12、、 蝸輪、 制動器、 曳引繩輪、 機座等構(gòu)成。 曳引電動機通過聯(lián)軸器與蝸桿連接， 蝸輪與曳引繩輪同裝在一根軸上。 由于蝸桿與蝸輪有嚙合關(guān)系， 因而曳引電動機能夠通過蝸桿驅(qū)動蝸輪和繩輪作正、 反向運行。 電梯的轎廂和對重裝置分別連接在曳引鋼絲繩的兩端， 曳引鋼絲繩掛在曳引輪上。 曳引繩輪轉(zhuǎn)動時， 通過曳引繩和曳引輪之間的摩擦力（也叫曳引力）， 驅(qū)動轎廂和對重裝置上下運行。 為了提高電梯的曳引力， 在曳引輪上加工有圖2-12所示的曳引繩槽， 曳引鋼絲繩分別位于繩槽內(nèi)。 圖2-12 曳引繩槽 (a) U形繩槽； (b) V形繩槽 3. 有齒輪曳引機 有齒輪曳引機廣泛用在運行速度不大于2.0 m/s的

13、各種貨梯、 客梯、雜物電梯上。為了減小曳引機運行時的噪聲并提高平穩(wěn)性， 一般用蝸輪副作為減速傳動裝置。這種曳引機主要由曳引電動機、 蝸桿、蝸輪、制動器、曳引繩輪、機座等構(gòu)成。 曳引電動機通過聯(lián)軸器與蝸桿連接，蝸輪與曳引繩輪同裝在一根軸上。 由于蝸桿與蝸輪有嚙合關(guān)系，因而曳引電動機能夠通過蝸桿驅(qū)動蝸輪和繩輪作正、反向運行。電梯的轎廂和對重裝置分別連接在曳引鋼絲繩的兩端，曳引鋼絲繩掛在曳引輪上。曳引繩輪轉(zhuǎn)動時，通過曳引繩和曳引輪之間的摩擦力（也叫曳引力）， 驅(qū)動轎廂和對重裝置上下運行。為了提高電梯的曳引力，在曳引輪上加工有圖2-12所示的曳引繩槽，曳引鋼絲繩分別位于繩槽內(nèi)。 采用半繞2 1吊索法和

14、有齒輪曳引機的電梯， 其曳引系統(tǒng)可用示意圖2-13表示。 圖2-13 吊索法的曳引系統(tǒng) 曳引機是電梯的主要部件之一。電梯的載重量、運行速度等主要參數(shù)取決于曳引機的電機功率和轉(zhuǎn)速，蝸桿與蝸輪的模數(shù)和減速比，曳引輪的直徑和繩槽數(shù)以及曳引比（曳引方式）等。它們之間的各種關(guān)系在曳引機標準GB/T13435-92中對曳引機的一些參數(shù)作了綱領(lǐng)性規(guī)定，而原部頒標準JB/Z110-74中作了如表2-1所示的規(guī)定。 表2-1 電梯曳引機系列表 表2-1中的各參數(shù)是按曳引機的蝸輪副為阿基米德齒形確定的。 近年來， 隨著科學技術(shù)的發(fā)展和技術(shù)引進工作的展開， 除采用阿基米德齒形的蝸輪副外， 又出現(xiàn)了K形齒形蝸輪副、

15、漸開線齒形蝸輪副、 球面齒形蝸輪副和雙包絡(luò)多齒嚙合蝸輪副等新齒形蝸輪副所裝配成的新型曳引機。 由于這些新齒形蝸輪副比阿基米德齒形蝸輪副有著比較高的傳動效率， 因此在同樣模數(shù)的情況下輸出扭矩要大些。 在運行速度和額定載重量相同的情況下， 曳引電動機的功率和曳引機的機型都可以縮小，既節(jié)能又節(jié)省原材料消耗。對此，表2-1中部分參數(shù)需作必要的修正。 采用有齒輪曳引機的電梯，其運行速度與曳引機的減速比、曳引輪直徑、 曳引比、 曳引電動機的轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系可用式(2-1)表示。 jyiiDNV 60 (2-1)式中： V電梯運行速度（m/s）； D曳引繩輪直徑（m）； iy曳引比（曳引方式）； ij減速比；

16、 N曳引電動機轉(zhuǎn)速（r/min）。 例2.1 有一臺電梯，其曳引機的繩輪直徑為0.62 m， 電動機平均轉(zhuǎn)速為960 r/min，減速比為61 2，曳引方式為2 1， 求電梯的運行速度。解 已知 D=0.62 m， N=960r/min， iy ， ij代入式（2-1）得 12 216 smiiDNV jy /5.0)1/2()2/61(60 96062.014.360 曳引電動機是驅(qū)動電梯上下運行的動力源， 其運行情況比較復(fù)雜。 運行過程中需頻繁地啟動、 制動、 正轉(zhuǎn)、 反轉(zhuǎn)， 而且負載變換很大， 經(jīng)常工作在重復(fù)短時工作狀態(tài)、 電動工作狀態(tài)和再生發(fā)電制動工作狀態(tài)的情況下， 因此， 要求曳引電

17、動機不但應(yīng)該能適應(yīng)頻繁地啟動、 制動的要求， 而且要求啟動電流小、 啟動力矩大、 機械特性硬、 噪聲小， 以便供電電壓在額定電壓7的范圍內(nèi)變換時， 還能夠正常啟動和運行， 因而電梯用的曳引電動機是專用電動機。 對于電梯所用交流電動機的結(jié)構(gòu)形式和基本參數(shù)尺寸， 應(yīng)符合國家標準GB12974-91交流電動機通用技術(shù)條件的規(guī)定。 由于曳引電動機的工作情況比較復(fù)雜， 因而對電動機功率的計算比較麻煩，一般常用式(2-2)來計算。 102)1( QVKP p (2-2) 式中： P 曳引電動機軸功率（kW）； KP電梯平衡系數(shù)(一般取0.450.5)； Q電梯轎廂額定載重量（kg）； V電梯額定運行速度(

18、m/s)； 電梯的機械總效率。采用有齒輪曳引機的電梯時， 若蝸輪副為阿基米德齒形，則電梯機械總效率取0.50.55； 采用無齒輪曳引機的電梯時，電梯機械總效率取0.750.8。 例2.2 有一臺額定載重量為2000 kg、 額定運行速度為0.5 m/s的交流雙速梯， 曳引機的蝸輪副采用阿基米德齒形， 電動機的額定轉(zhuǎn)速為960 r/min， 求電動機的功率應(yīng)為多少(kW)？解 已知 Q2000 kg， V0.5 m/s， 0.5， KP0.5 代入式(2-2)得 KWQVKP p 8.95.0102 5.02000)5.01(102)1( 2.2.2 曳引鋼絲繩 電梯用鋼絲繩采用GB8903-8

19、8中規(guī)定的電梯用鋼絲繩。 這種鋼絲繩分為6X19S+NF和8X19S+NF兩種, 均采用天然纖維或人造纖維作芯子。 鋼絲繩截面結(jié)構(gòu)如圖2-14所示。 圖2-14 鋼絲繩結(jié)構(gòu)圖 (a) 6X19S+NF鋼絲繩； (b) 8X19S+NF鋼絲繩 6X19SNF為6股， 每股3層， 外面兩層各9根鋼絲， 最里層1根鋼絲。 8X19S+NF的結(jié)構(gòu)與6X19SNF相仿。 每種鋼絲繩有6、 8、 11、 13、 16、 19、 22 mm等幾種規(guī)格。 GB8903-88中規(guī)定的電梯用鋼絲繩的鋼絲化學成分、 力學性能等，在電梯鋼絲繩用鋼絲GB8904-88中也作了詳細規(guī)定。 電梯的曳引鋼絲繩是連接轎廂和對重

20、裝置的機件， 承載著轎廂、 對重裝置、額定載重量等重量的總和。為了確保人身和電梯設(shè)備的安全， 各類電梯的曳引鋼絲繩根數(shù)以及安全系數(shù)一般應(yīng)符合表2-2的規(guī)定。 在電梯產(chǎn)品的設(shè)計和使用過程中， 各類電梯選用曳引鋼絲繩的根數(shù)和每根繩的直徑可參照表2-1中的規(guī)定執(zhí)行。 為了提高曳引鋼絲繩的使用壽命，曳引繩輪的直徑D與曳引繩直徑d的比一般可參照表2-3的規(guī)定。 表2-2 曳引繩根與安全系數(shù) 每臺電梯所用曳引鋼絲繩的數(shù)量和繩的直徑， 與電梯的額定載重量、 運行速度、 井道高度、 曳引方式有關(guān)。 在電梯產(chǎn)品設(shè)計中， 當電梯的提升高度比較大時， 由于鋼絲繩的自重過大， 會導(dǎo)致電梯平衡系數(shù)隨轎廂位置的變化而變化

21、， 給電梯的調(diào)整工作造成困難， 甚至影響和降低電梯的整機性能。 為此， 常在電梯轎廂和對重裝置之間裝設(shè)圖2-15所示的補償繩或補償鏈， 以減少平衡系數(shù)的變化。 圖2-15 帶補償裝置的電梯 2.2.3 曳引繩錐套曳引繩錐套也稱繩頭組合。 曳引繩錐套在曳引方式為1 1的曳引系統(tǒng)中， 是曳引鋼絲繩連接轎廂和對重裝置的一種過渡機件； 在2 1的曳引系統(tǒng)中， 則是曳引鋼絲繩連接曳引機承重梁及繩頭板大梁的一種過渡機件。 曳引機承重梁用于固定、支撐曳引機的機件，一般由23根工字鋼或兩根槽鋼和一根工字鋼組成，梁的兩端分別穩(wěn)固在對應(yīng)井道墻壁的機房地板上。繩頭板大梁由兩根2024號槽鋼組成， 按背靠背的形式放置

22、在機房內(nèi)預(yù)定的位置上，梁的一端固定在曳引機的承重梁上，另一端穩(wěn)固在對應(yīng)井道墻壁的機房地板上。 采用曳引方式為2 1的電梯，曳引鋼絲繩的一端通過曳引繩錐套和繩頭板固定在曳引機的承重梁上; 另一端繞過轎頂輪、曳引繩輪和對重輪， 通過曳引繩錐套和繩頭板固定在繩頭板大梁上。 繩頭板是曳引繩錐套連接轎廂、 對重裝置或曳引機承重梁、 繩頭板大梁的過渡機件。 繩頭板用厚度為20 mm以上的鋼板制成, 板上有固定曳引繩錐套的孔， 每臺電梯的繩頭板上鉆孔的數(shù)量與曳引鋼絲繩的根數(shù)相等， 孔按一定的形式排列著。 每臺電梯需要兩塊繩頭板, 曳引方式為1 1的電梯的繩頭板分別焊接在轎架和對重架上, 曳引方式為2 1的電

23、梯的繩頭板分別用螺栓固定在曳引機承重梁和繩頭板大梁上。 曳引繩錐套按用途可分為用于直徑為13 mm和16 mm的曳引鋼絲繩兩種; 按結(jié)構(gòu)形式又可分為組合式、 非組合式和自鎖楔式三種。 組合式的曳引繩錐套的錐套和拉桿是兩個獨立的零件， 它們之間用鉚釘鉚合在一起，而非組合式的曳引繩錐套的錐套和拉桿是鍛成一體的， 如圖2-16所示。 圖2-16 曳引繩錐套 （a） 非組合式； （b） 組合式； （c） 自鎖楔式 曳引繩錐套與曳引鋼絲繩之間的連接處， 其抗拉強度應(yīng)不低于鋼絲繩的抗拉強度。因此曳引繩頭需預(yù)先做成類似大蒜頭的形狀，穿進錐套后再用巴氏合金澆灌。采用曳引方式1 1的電梯，曳引鋼絲繩、曳引繩錐套

24、、繩頭板、 轎廂架之間的連接關(guān)系可用圖2-17表示。其中自鎖楔式曳引繩錐套是20世紀90年代設(shè)計生產(chǎn)的， 它可以省去澆灌巴氏合金的環(huán)節(jié)， 曳引繩伸長后的調(diào)節(jié)也比較方便。 圖2-17 曳引繩錐套與轎廂架連接示意圖 2.3 電梯的轎廂、 門、 開/關(guān)門機構(gòu)和門鎖 2.3.1 轎廂1. 概述 電梯轎廂是用于運送乘客或貨物的電梯組件, 一般由轎底、轎壁、轎頂、轎廂架（龍門架）等幾個主要構(gòu)件組成， 如圖2-18所示。 圖2-18 轎廂的構(gòu)成示意圖 轎廂的承載構(gòu)件是轎底5， 轎底被固定在龍門轎架2的下梁上。 轎壁4固定在轎底上， 在轎壁外層涂有防火隔音涂料。 根據(jù)電梯使用場合和客戶要求， 轎壁內(nèi)層可以噴漆

25、， 也可以配有各種裝璜。 在轎壁之上裝著轎頂3。 轎底是一種水平的金屬框架， 通常在該框架沿著轎廂寬度方向設(shè)置橫梁， 轎廂的木質(zhì)地板或金屬地板就放置在水平框架上。 水平框架和地板的設(shè)計按兩倍額定載荷計算。 圖2-19為轎底與龍門轎架的一種連接形式。 轎頂應(yīng)該能支撐兩個人， 即在轎頂?shù)娜魏挝恢蒙希?均能承受2000 N的垂直力而無永久變形。 圖2-19 轎架示意圖 轎頂應(yīng)具有一塊至少為0.12 m 2站人用的凈面積， 其小邊至少應(yīng)為0.25 m。 如果有轎頂輪固定在轎架上， 應(yīng)設(shè)置有效的防護裝置， 以避免： 傷害人體； 繩與繩槽間進入雜物； 懸掛鋼絲繩松弛時脫離繩槽。 防護裝置的結(jié)構(gòu)應(yīng)不妨礙對轎

26、頂輪的檢查和維護， 轎廂頂上應(yīng)設(shè)置檢修箱和電源插座。 大多數(shù)電梯的轎頂上一般不設(shè)置轎頂安全窗， 但根據(jù)實際情況和客戶要求也有設(shè)置安全窗的， 尺寸為0.35 m0.5 m。 考慮到在發(fā)生故障的情況下， 撤出乘客需要一定的時間， 因此對于具有封閉門的轎廂， 應(yīng)該考慮到通風問題。 位于轎廂上部通風孔的有效面積應(yīng)至少為轎廂有效面積的1， 位于轎廂下部任何孔洞的面積也應(yīng)不少于轎廂有效面積的1。 轎門四周的間隙在計算通風面積時， 可按有效面積的50考慮。轎廂內(nèi)應(yīng)裝設(shè)永久性的電氣照明， 以確保地板面與操縱箱面板上至少有50 lx的照度。 對于安裝在一個井道內(nèi)的兩臺電梯， 有的要求在鄰近的轎壁上開設(shè)安全門，

27、以便疏散發(fā)生事故的電梯中的乘客。 開設(shè)安全門的條件是: 兩轎廂的水平距離不超過0.75 m， 安全門的尺寸至少應(yīng)為1.8 m高、 0.35 m寬。 安全門與轎頂上的安全窗都應(yīng)遵守下列安全條件:(1) 安全門與安全窗應(yīng)有手動鎖緊裝置； 安全窗可以不用鑰匙從轎頂上打開， 轎內(nèi)規(guī)定只許用特制的三角鑰匙； 安全窗不應(yīng)向轎內(nèi)開啟； 安全窗在開啟位置時不應(yīng)超出電梯轎廂的邊緣。 (2) 安全門可以不用鑰匙從轎外打開， 轎內(nèi)開啟僅允許用特制的三角鑰匙。 安全門不應(yīng)朝外開啟； 安全門不應(yīng)設(shè)置在對重運行的路徑上或阻礙乘客從一個轎廂通往另一個轎廂的固定障礙物的前面（隔開轎廂的橫梁除外）。 (3) 安全門與轎頂安全窗

28、上的鎖緊裝置還應(yīng)借助于電氣安全裝置來驗證， 沒有鎖緊時電梯不能啟動。 轎廂地坎處， 應(yīng)裝設(shè)護腳板(見圖2- 18中序號1)。 護腳板的垂直部分應(yīng)布滿它所面對的層門的整個寬度， 此垂直部分通過一斜面向下延伸， 斜面與水平面的夾角應(yīng)該不小于60， 如果可能的話最好為75， 該斜面與水平面上的投影應(yīng)不小于50 mm， 測量此尺寸時應(yīng)與地坎線垂直。 客梯護腳板垂直部分的高度至少為0.75 m； 貨梯護腳板垂直部分的高度應(yīng)保證在轎廂處于裝卸貨物的最高位置時， 護腳板垂直部分延伸到層門地坎線以下至少0.1 m。 轎廂內(nèi)部凈高度至少應(yīng)為2 m。 轎廂門的凈高度同樣也至少為2 m。 上面關(guān)于轎廂的概述都是針對

29、一種情況來講述的。 其實轎廂的結(jié)構(gòu)有多種多樣， 它們都是根據(jù)不同的實際情況而提出來的。 圖2-20所示為多數(shù)電梯轎架的一種形式。 該轎架的特點是立柱不是槽鋼， 而是分開的兩根角鋼， 安全鉗裝在兩根角鋼之間。 這樣， 相比之下降低了轎架的整體高度。 圖2-20 電梯轎架 2. 轎廂的防振消聲 為了減少電梯運行中的振動與噪聲， 提高舒適感， 在轎廂各構(gòu)件的連接處需設(shè)置防振消聲橡皮。 圖2-21所示為轎頂與轎壁之間的防振消聲裝置。 圖2-22所示為轎壁與轎底之間的防振消聲裝置。 圖2-23所示為轎架與轎頂之間的防振消聲裝置。 圖2-24所示為轎架下梁與轎底之間的防振消聲裝置。 圖2-25所示為轎廂防

30、振消聲裝置。 圖2-21 轎頂與轎壁之間的防振消聲裝置 圖2-22 轎壁與轎底之間的防振消聲裝置 圖2-23 轎架與轎頂之間的防振消聲裝置 圖2-24 轎架下梁與轎底之間的防振消聲裝置 圖2-25 轎廂防振消聲裝置 轎廂除應(yīng)在上述地方采取防振消聲措施外， 在其他地方， 如轎廂懸掛裝置與上梁連接處、2 1曳引方式的懸掛裝置處和補償鏈條與下梁的固接處， 也應(yīng)考慮防振消聲措施。 圖2-26(a)所示為2 1曳引情況下懸掛裝置的防振消聲裝置， 圖2-26(b)所示為補償鏈條與下梁的固接處的防振裝置。 圖2-26 防振消聲裝置 (a) 2 1曳引情況下懸掛裝置的防振消聲裝置； (b) 補償鏈條與下梁的固

31、接處的護振裝置 3. 華麗轎廂電梯是建筑物中的一個重要組成部分， 使用者一方面要求電梯的性能良好， 另一方面要求電梯在裝飾方面要與建筑物或賓館的等級相稱并協(xié)調(diào)一致，如圖2-27所示。 圖2-27 轎廂裝飾 4. 轎廂面積的有關(guān)規(guī)定轎廂的有效面積是在轎廂地板以上1.0 m高度處測量所得的轎廂面積， 供乘客用的扶手可忽略不計。 為了防止乘客人數(shù)超過電梯規(guī)定的額定載重量, 根據(jù)GB7588-95第8.2條， 轎廂的有效面積應(yīng)予以限制。 電梯額定載重量與轎廂最大有效面積之間的關(guān)系應(yīng)符合表2- 4的規(guī)定。 超過2500 kg，每增加100 kg，面積增加0.16 m2。 對于中間載重量，面積用線性插入法

32、求得。 乘客電梯額定載重量與轎廂有效面積之間的關(guān)系， 也可由圖2-28決定。 圖中AK為轎廂有效面積（m2）； GQ為額定載重量（kg）。 最多乘客人數(shù)用式(2- 3)求得。 乘客人數(shù)75GQ (2-3) 計算轎廂實際有效面積時， 圖2-29中陰影部分的面積應(yīng)包括在內(nèi)。 圖2-28 額定載重量與轎廂有效面積之間的關(guān)系 圖2-29 中分門、 旁開門的轎廂有效面積 一般乘客電梯的載重量、乘客人數(shù)、轎廂尺寸與電梯井道尺寸之間的關(guān)系如圖2-30所示。 圖2-30 轎廂大小與載客數(shù)的關(guān)系參考圖 2.3.2 電梯門1. 門的分類(1) 按安裝位置分： 可分為層門和轎門。 層門裝在建筑物每層電梯停站的門口，

33、掛在層門上坎上； 轎門則掛在轎廂上坎上， 與轎廂一起上升、 下降。 (2) 按開門方式分： 可分為中分門和旁開門。 中分門有單扇旁開、 雙扇旁開（一般稱為雙折門）和三扇旁開。 (3) 其他： 交柵門、 轉(zhuǎn)門（或稱外敞門）和閘門（現(xiàn)已很少見到）。 圖2-31、 圖2-32和圖2-33分別為中分門、 雙折門和中分雙折門示意圖。 圖2-31 中分門 圖2-32 雙折門 圖2-33 中分雙折門 1) 客貨梯的選擇（1） 具有自動開/關(guān)門機構(gòu)的乘客電梯， 層門、轎門一般都采用中分式封閉門。 因為中分式自動門的開/關(guān)門速度快， 能夠提高電梯的使用效率，如圖2-31所示。 （2） 在電梯井道寬度較小的建筑物

34、內(nèi)， 乘客電梯的層門、 轎門也可以采用雙折式封閉門。 2) 貨梯門的選擇 一般都希望貨梯門口開得大些， 便于運貨車輛進出和裝卸貨物。 同時由于貨梯的使用不像客梯那樣頻繁， 開/關(guān)門的時間雖然長些， 但對電梯的使用效率影響不大， 所以貨梯門一般都采用旁開門， 如圖2-32所示。 對于有司機的手開門貨梯，轎門采用交柵門（或帶有玻璃窗的封閉門）， 層門采用雙折式封閉門， 如圖2-34所示。 圖2-34 雙折式封閉門 轎門采用交柵門的目的是便于司機觀看電梯到了什么位置。層門采用雙折式封閉門的目的是為了減少井道內(nèi)和轎廂內(nèi)的灰塵， 改善轎廂內(nèi)衛(wèi)生狀況， 增加美觀性。 目前由于勞動保護部門的有關(guān)規(guī)定和GB7

35、588-95的規(guī)定， 交柵門基本上已不再被采用。 2. 轎門結(jié)構(gòu)及安全方面的要求轎門也稱轎廂門， 是為了確保安全， 在轎廂靠近層門的側(cè)面設(shè)置的供司機、 乘用人員和貨物出入的門。 柵欄式轎門用小槽鋼和小扁鋼制成。門上方的小槽鋼裝置有滾動軸承，通過滾動軸承把門吊掛在門導(dǎo)軌上， 而門導(dǎo)軌則固定在轎頂上。 在門下方， 在裝有滾動軸承的小槽鋼的另一端， 裝置有門滑塊， 門滑塊的一端固定在小槽鋼上，另一端插入轎門踏板的小槽內(nèi)。 開/關(guān)門時， 門上方的滾動軸承在門導(dǎo)軌上滑動， 門下方的門滑塊在轎門踏板的小槽內(nèi)滑行。 封閉式轎門的結(jié)構(gòu)形式與轎壁相似。 由于轎廂門常處在運動的開/關(guān)過程中， 因此在客梯和醫(yī)梯的轎

36、門背面常作消聲處理， 以減少開/關(guān)門過程中由于震動所引起的噪聲。 更先進的電梯， 除在轎門背面作消聲處理外， 還裝有被稱為安全觸板的裝置， 有鉛制的也有橡膠制的。 這種裝置在關(guān)門過程中， 在轎門的運行方向上， 能比轎門超前伸出一定的距離。 當裝置超前伸出轎門部分碰壓進入轎廂的乘用人員時， 裝置上的微動開關(guān)動作， 立即切斷電梯的關(guān)門電路并接通開門電路， 使轎門立即開啟， 以免擠傷乘用人員。 封閉式轎門與轎廂及轎廂踏板的連接方式與柵欄式轎門相仿， 轎門上方設(shè)置有吊門滾輪， 通過吊門滾輪把轎門吊掛在轎門導(dǎo)軌上， 門下方設(shè)置有門滑塊，門滑塊的一端插入轎門踏板的小槽內(nèi)， 使門在開/關(guān)過程中只能在預(yù)定的垂

37、直面上運行。 3. 層門結(jié)構(gòu)及安全方面的要求 進入轎廂的井道開口應(yīng)設(shè)置無孔的層門。 門關(guān)閉時， 在門扇之間或門扇與立柱之間， 門楣或地坎之間的間隙應(yīng)盡可能小。 對于乘客電梯此間隙不得大于6 mm， 對于載荷電梯此間隙不得大于8 mm。 為了避免剪切事故的發(fā)生， 自動門外面的凹進或凸出部分應(yīng)不超過3 mm， 它們的邊緣應(yīng)向左右運動的方向倒角。 門和門框的結(jié)構(gòu)應(yīng)在使用過程中不產(chǎn)生變形， 為此都采用片厚11.5 mm的薄鋼板制成。 層門應(yīng)具有這樣的機械強度， 即當門在關(guān)閉位置時， 用300 N的力垂直地施加于門扇的任何一個面上的任何部位處（使這個力均勻地分布在5 cm2的圓形或方形區(qū)域內(nèi)）， 應(yīng)能滿

38、足： 無永久變形； 彈性變形不大于15 mm； 動作性能良好。 為能經(jīng)受進入轎廂載荷的通過， 每個停站層門入口處都應(yīng)裝設(shè)一個具有足夠強度的地坎， 并建議各層站地坎前面應(yīng)有稍許坡度， 以防洗刷、 灑水時水流入井道。 層門的上部和下部都應(yīng)設(shè)有導(dǎo)向裝置。 自動門的設(shè)計應(yīng)盡量減少乘客被門扇撞擊的有害后果， 為此必須滿足下列條件： (1) 阻止關(guān)門的力應(yīng)不超過150 N， 這個力的測量不應(yīng)在門行程開始的1/3之內(nèi)進行。 (2) 當乘客在層門關(guān)閉期間被門扇撞擊時， 門應(yīng)能自動返回開門狀態(tài)。 (3) 電梯正常使用時， 應(yīng)不可能打開層門。 除非轎廂已停在或剛好要停在該層站的開鎖區(qū)域內(nèi)。 (4) 開鎖區(qū)域不得超

39、過層站地坪上、 下的0.2 m， 對于用機械操縱轎門和層門同時動作的情況， 開鎖區(qū)域可增加到層站地坪上、 下的0.35 m。 (5) 如果層門開著， 電梯應(yīng)不能啟動或繼續(xù)運行。 (6) 每個層門應(yīng)設(shè)置門鎖裝置， 上鎖時必須由電氣安全裝置來證實， 門沒有上鎖時， 電梯不能啟動、 運行。 (7) 每個層門均能從外面借助于一個特制專用的三角鑰匙開啟。 (8) 在轎門與層門聯(lián)動的情況下， 當轎廂在開鎖區(qū)域以外時， 這個層門無論因何種原因而開啟， 都應(yīng)有一種裝置能確保層門自動關(guān)閉。 圖2-35 雙折式層門自動關(guān)閉裝置圖2-35所示為雙折式層門自動關(guān)閉裝置。 圖2-35 雙折式層門自動關(guān)閉裝置 4. 層門

40、框與電梯井道壁的固定電梯的層門是通過特殊的裝置固定在井道壁上的。圖2-36所示為中分門與井道壁的固定情況, 其中, (a)為墻壁式固定方式, (b)為凹壁式固定方式。 圖2-36 中分門與井道壁的固定（a） 墻壁式固定方式； （b） 凹壁式固定方式 圖2-37所示為雙折層門框與井道壁的固定情況，其中(a)為墻壁式固定方式， (b)為凹壁式固定方式。 圖2-37 雙折層門框與井道壁的固定 （a） 墻壁式固定方式； （b） 凹壁式固定方式 2.3.3 開/關(guān)門機構(gòu)電梯的開/關(guān)門方式分手動和電動兩種。電動開/關(guān)門一般稱為自動開/關(guān)門。 由于自動開/關(guān)門具有效率高、 能減輕司機勞動強度等優(yōu)點， 因此，

41、 目前生產(chǎn)的電梯絕大多數(shù)都是自動開/關(guān)門電梯。 1. 手動開/關(guān)門機構(gòu)電梯產(chǎn)品中采用手動開/關(guān)門的情況已經(jīng)很少， 但在少數(shù)貨、 醫(yī)梯中還有采用手動開/關(guān)門的。 采用手動開/關(guān)門的電梯，是依靠分別裝置在轎門和轎頂、 層門與層門框上的拉桿門鎖裝置來實現(xiàn)的。 拉桿門鎖裝置包括裝在轎頂或?qū)娱T框上的鎖和裝在轎門或?qū)娱T上的拉桿兩部分。 門關(guān)好時， 拉桿的頂端插入鎖的孔里， 由于拉桿壓簧的作用， 在正常情況下拉桿不會自動脫開鎖， 而且轎門外和層門外的人員用手也扒不開層門和轎門。 開門時， 司機手抓拉桿往下拉， 拉桿壓縮彈簧使拉桿的頂端脫離鎖孔， 再用手將門往開門方向推， 便能實現(xiàn)手動開門。 由于轎門和層門之

42、間沒有機械方面的聯(lián)動關(guān)系， 因此開門或關(guān)門時， 司機必須先開轎門后再開層門， 或者先關(guān)層門后再關(guān)轎門。 采用手動門的電梯，必須是有專職司機控制的電梯。開/關(guān)門時，司機必須用手依次關(guān)閉或打開轎門和層門, 因而司機的勞動強度很大， 而且電梯的開門尺寸越大， 勞動強度就越大。 隨著科學技術(shù)的發(fā)展， 采用手動開/關(guān)門的電梯將越來越少， 逐步被自動開/關(guān)門電梯所取代。 常用的拉桿門鎖裝置如圖2-38所示。 圖2-38 拉桿門鎖裝置 2. 自動開/關(guān)門機構(gòu)無司機電梯的普遍推廣，要求電梯一定要具有自動開/關(guān)門機構(gòu)。 圖2-39、 圖2-40分別為中分式（包括中分雙折門）開/關(guān)門機構(gòu)和雙折式開/關(guān)門機構(gòu)簡圖。

43、 圖2-39 中分式開/關(guān)門機構(gòu) (a) 主視圖； (b) 機構(gòu)圖 圖2-40 雙折式開/關(guān)門機構(gòu) (a) 主視圖； (b) 機構(gòu)圖 1) 開/關(guān)門機構(gòu)的一般工作原理; 開/關(guān)門機構(gòu)設(shè)置在轎廂上部特制的鋼架上。 當電梯需要開門時， 開/關(guān)門電動機通電旋轉(zhuǎn)， 經(jīng)皮帶輪減速， 當最后一級減速皮帶輪轉(zhuǎn)動180時， 門達到開門的最后位置; 當需要關(guān)門時， 電動機反轉(zhuǎn)， 經(jīng)皮帶輪減速， 當最后一級減速皮帶輪轉(zhuǎn)動180時， 門達到關(guān)門的最后位置。 2) 開/關(guān)門機構(gòu)的安裝要求; 對于中分門或中分雙折門， 當門關(guān)閉時，圖2-39(b)中鉸點1和2的位置應(yīng)該處在同一水平線上。 如果鉸點1的位置高于或低于鉸點2

44、的位置， 門就能夠從外部撬開， 容易發(fā)生事故， 不符合電梯安全規(guī)程要求。 對于雙折門也有同樣的要求， 即圖2- 39(b)中鉸點1和2的位置在層門關(guān)閉時也應(yīng)處在同一水平線上。 如果鉸點1的位置稍偏高鉸點2的位置一些也是可以的， 但不可以偏低鉸點2的位置，因為這樣門就能夠從外部撬開。 3) 開/關(guān)門的調(diào)速要求; 在關(guān)門（或開門）的起始階段和最后階段都要求門的速度不要太高，以減少門的抖動和撞擊，為此在門的關(guān)閉和開啟的過程中需要有調(diào)速過程，通常是機械上要配合電氣控制線路，設(shè)置微動調(diào)速開關(guān)。 4) 帶傳動速比計算; 設(shè)開門電動機轉(zhuǎn)速為n(r/min)， 開門時間為t(s)， 則皮帶傳動速比為 30)2

45、/(1 60/ nttni (2-4) 5) 對開/關(guān)門電動機的功率要求 ;如果開/關(guān)門的電動機功率不夠大， 就不能保證電梯正常開/關(guān)門的要求。 如果電動機功率選得過大， 則當門夾人時， 在安全觸板、 光電保護裝置以及轎門上的關(guān)門力限制器都失靈的情況下， 關(guān)門夾人的力量就有可能大大超過電梯安全規(guī)程中規(guī)定的150 N。 因此， 選擇開/關(guān)門電動機功率時一定要經(jīng)過認真的計算。 2.3.4 層門門鎖 門鎖是鎖住層門不被隨便打開的重要安全保護機構(gòu)。 當電梯在運行而并未停站時， 各層層門都被門鎖鎖住， 則乘客不能從外面將層門撬開。 只有當電梯停站時， 層門才能被安裝在轎門上的開門刀片帶動而開啟。 當電梯

46、檢修人員需要從外部打開層門時， 需要用一種符合要求的特制的鑰匙開關(guān)才能把門打開。 門鎖裝在層門的上方， 圖2-41所示為層門與門鎖的裝配位置。 圖2-41 層門與門鎖的裝配位置 圖2-41中左半部分為層門開啟、 門鎖打開的情況， 右半部分為層門關(guān)閉上鎖情況。 對中分式層門， 有在兩扇層門上各裝一把門鎖的， 如圖2-41所示；也有只在一扇層門上裝一把門鎖的， 對于這種情況，層門上需設(shè)置一套傳動系統(tǒng)方可保證另一扇層門的開啟。圖2-42所示為門鎖結(jié)構(gòu)簡圖， 其工作情況如下： 圖2-42 門鎖結(jié)構(gòu)簡圖 電梯運行時， 安裝在轎門上的“刀片”從門鎖上的兩只橡皮輪中間通過。 當停站開門時， “刀片”隨轎門橫

47、向移動。 圖2-42所示為“刀片”向右移動開鎖的門鎖結(jié)構(gòu)。 “刀片”向右移動， 促使右邊的橡皮輪繞銷軸轉(zhuǎn)動， 并使鎖鉤脫離擋塊開鎖。 在開鎖過程中， 左邊的橡皮輪以較快的速度接觸“刀片”， 當兩橡皮輪將“刀片”夾持之后， 右邊的橡皮輪停止繞銷軸轉(zhuǎn)動， 層門開始隨著“刀片”一起向右移動， 直到門開足為止。 在門鎖開關(guān)中，其撐牙依靠自重的作用將鎖鉤撐住， 這樣就保證了電梯關(guān)門，“刀片”推動右邊的橡皮輪時， 左邊的橡皮輪和鎖鉤不發(fā)生轉(zhuǎn)動， 并使層門隨同“刀片”一起， 朝著關(guān)門方向運動， 當門接近關(guān)閉時，撐牙在限位螺釘?shù)淖饔孟屡c鎖鉤脫離接觸， 使層門上鎖。 檢查門是否關(guān)緊和上鎖， 一般用門鎖電接點（或

48、開關(guān)）來鑒定。 如果門已上鎖， 電梯就能啟動； 如果門沒有上鎖， 電梯就不能啟動， 這一點是非常重要的。 具體的門鎖結(jié)構(gòu)，由于電梯制造廠家的不同而有所不同。圖2-43所示為門鎖裝置結(jié)構(gòu)簡圖。 圖2-43 門鎖裝置結(jié)構(gòu)簡圖 門鎖的打開是靠轎門“刀片”的張開來實現(xiàn)的。 轎門與刀片如圖2-44所示。 圖2-44 轎門與刀片 當電梯運行時， 安裝在轎門上的開門刀片收緊（閉合），此時兩刀片間的寬度為80 mm。 當電梯停站開門時，兩刀片將逐漸張開， 張開到160 mm時門鎖被打開， 詳見圖2-41左上部分。 2.3.5 門的傳動結(jié)構(gòu)對于僅有一把門鎖的中分式層門和雙折式層門， 都有門的傳動結(jié)構(gòu)問題。 1.

49、 中分式層門傳動結(jié)構(gòu)圖2-45所示為僅有一把門鎖的中分式層門傳動結(jié)構(gòu)簡圖。 鋼絲繩繞過固定在門框上的定滑輪，并分別在兩扇層門上固定， 見圖2-45(a)中的a、b兩點。 圖2-45 中分式層門傳動結(jié)構(gòu)簡圖 (a) 部件圖； 圖2-45 中分式層門傳動結(jié)構(gòu)簡圖 (b) 主視圖 這樣當一扇門朝著開門方向移動時， 另一扇門也朝著開門方向移動； 反之， 一扇門朝著關(guān)門方向移動時， 另一扇門也朝著關(guān)門方向移動。 2. 雙折式層門傳動結(jié)構(gòu)雙折式層門傳動結(jié)構(gòu)包括以下兩種：（1） 杠桿式傳動結(jié)構(gòu)。 圖2-46所示為雙折式層門杠桿式傳動結(jié)構(gòu)簡圖。 圖2-46 雙折式層門杠桿式傳動結(jié)構(gòu)簡圖 (a) 主視圖； 圖2

50、-46 雙折式層門杠桿式傳動結(jié)構(gòu)簡圖 (b) 部件圖 門鎖裝在快門上， 當圖中x1=x2=x3=x4時， 快門和慢門速比保持為2 1。 當x1=x2，x3=x4但x1(x2)x3(x4)時，快門與慢門速比為 xSi (2-5) （2） 鋼絲繩式傳動結(jié)構(gòu)。 圖2-47所示為一種形式的雙折式層門鋼絲繩傳動結(jié)構(gòu)簡圖。 鋼絲繩繞過慢門上的兩個門滑輪， 兩頭分別在 a處和快門門滑輪b處得到固定。 層門門鎖裝在快門上， 當轎門刀片通過門鎖帶動快門運動時， 快門和慢門速比保持為2 1。 圖2-47 雙折式層門鋼絲繩傳動結(jié)構(gòu)簡圖 2.4 電梯的制動裝置、 機械安全裝置與聯(lián)軸器 2.4.1 制動裝置的結(jié)構(gòu)與特點

51、制動裝置是一臺電梯中最重要的安全裝置， 它使運行中的電梯在切斷電源時能自動把電梯制停， 即能保證在125150%額定載重量下， 保持電梯靜止位置不變， 直到工作時才松閘。 同時， 制動時電梯的減速度不應(yīng)大于限速器安全鉗動作所產(chǎn)生的或轎廂停止時在緩沖器上所產(chǎn)生的減速度。 1. 基本結(jié)構(gòu)電梯一般都采用常閉式雙瓦塊型直流電磁制動器， 即使是交流電梯也配直流電磁制動器， 其直流電源由專門的整流裝置供電。制動裝置基本結(jié)構(gòu)類型如圖2-48所示。 圖2-48 制動裝置基本結(jié)構(gòu)圖 圖2-48 制動裝置基本結(jié)構(gòu)圖 圖2-48 制動裝置基本結(jié)構(gòu)圖 2. 安裝位置與工作特點制動器裝置在電動機和減速器之間， 即裝在高

52、速轉(zhuǎn)動軸上。 因為高速轉(zhuǎn)動軸上所需的制動力矩小， 從而可以減小制動器的結(jié)構(gòu)尺寸。 但是， 電磁制動器上的圓盤聯(lián)軸器的制動輪必須裝在蝸桿軸一側(cè)， 這樣能確保安全。 其工作特點是： 性能穩(wěn)定， 噪聲較小， 工作可靠， 當電動機通電時制動器松閘， 當電梯失電后或停止運行時制動器抱閘。 無齒輪曳引機的制動輪常與曳引輪鑄成一體， 直接裝在電動機軸上。 2.4.2 制動裝置的技術(shù)要求與調(diào)整1. 技術(shù)要求制動裝置必須靈活可靠。 閘瓦應(yīng)當緊密地貼合于制動輪的工作表面上， 當松閘時閘瓦應(yīng)同時離開制動輪的工作表面， 不得有局部磨損， 其松開間隙應(yīng)不大于0.7 mm， 且四周間隙數(shù)值應(yīng)均勻相等； 當周圍環(huán)境溫度為4

53、0且額定電壓及通電持續(xù)率為40時， 溫升不超過80； 電磁制動器電磁線圈的接頭應(yīng)無松動現(xiàn)象， 電磁線圈外部應(yīng)有良好的絕緣以防止短路； 電磁制動器的銷閘必須自由轉(zhuǎn)動并有良好的潤滑， 電磁鐵工作時， 磁鐵無卡住現(xiàn)象； 閘瓦襯墊料應(yīng)無油膩或油漆； 電磁制動器彈簧調(diào)節(jié)應(yīng)適當， 在滿載下降時應(yīng)能提供足夠的制動力，使轎廂能迅速停止， 而滿載上升時制動又不準太猛， 要平滑地從滿速過渡到平層速度。 2. 制動力矩的確定為了考慮當電梯電源切斷后， 不使其在曳引機兩邊鋼絲繩張力差的作用下繼續(xù)轉(zhuǎn)動， 制動器必須有足夠的制動力矩。 其一般計算確定方法如下： 電動機功率確定后再確定制動器的制動力矩， 其公式為 NPT

54、N95501 (2-6) 式中: T1 制動器的制動力矩（N/m）; N電動機轉(zhuǎn)速（r/min）； PN電動機的額定功率（kW）。 注： 此式未考慮安全系數(shù)， 但在計算電動機功率時已經(jīng) 考慮了摩擦阻力。 3. 制動裝置調(diào)整1) 調(diào)整前的檢查工作調(diào)整前的檢查工作包括制動裝置安裝位置是否正確、 可靠； 制動閘瓦是否對稱中心； 制動臂與銷軸是否有卡住現(xiàn)象； 鐵心是否有卡住現(xiàn)象； 閘瓦襯墊是否過度磨損； 制動器彈簧是否完好； 制動時是否有異常的撞擊聲。 2) 調(diào)整與更換（1） 更換襯墊。 當閘瓦襯墊過度磨損， 且其磨損值超過原襯墊厚度的2/3（粘結(jié)襯墊）或1/3（鉚接襯墊）時， 則應(yīng)更換。 （2） 磁

55、力的調(diào)整。 通電后， 電磁鐵心的吸引力使制動臂產(chǎn)生足夠的力去克服制動彈簧的壓力而使制動器松閘。 調(diào)整方法如下： 如圖2-48(a)所示，調(diào)整電磁鐵心的間隙為23 mm，利用倒順螺栓套筒3，使左右兩鐵心對準電磁線圈的垂直中分線， 并使兩鐵心靠攏到基本上相碰的位置，制動臂上端鉸中心線與鐵心露出制動器線圈部分的長度應(yīng)左右相等；利用左右定位螺栓5稍作微調(diào)，使鐵心間隙減小，若有撞擊聲，則將定位螺栓5作微調(diào)，使鐵心間隙增大?？傊F心的間隙要以左右吸距相等、 吸力大、 吸合快、 無撞擊為合格。 （3） 松閘間隙調(diào)整。 松閘之后制動輪應(yīng)轉(zhuǎn)動自如， 但最大間隙不超過0.7 mm， 調(diào)整到0.30.5 mm最為適

56、宜， 四周間隙均勻或相等貼合面大于80。 調(diào)整可利用制動瓦塊定位螺栓銷柄， 將手動松閘凸輪13朝制動彈簧拉桿12旋轉(zhuǎn)90， 使凸輪13上斜面把制動臂向外推， 制動臂將繞支點轉(zhuǎn)動而松閘， 反之則復(fù)位。 （4） 制動力調(diào)整。 按技術(shù)要求規(guī)定予以調(diào)整， 如果制動力不夠， 則將制動彈簧調(diào)整螺母15壓緊制動彈簧14， 增加彈簧壓力， 隨之加大了制動力矩； 反之， 減小了制動力矩（彈簧必須正確地保持在制動臂凹座之下）。 2.4.3 機械安全裝置人們常為電梯的安全問題擔心， 因為電梯乘客的生命就系在幾根鋼絲繩上， 頗有千鈞一發(fā)之感。 其實電梯并不存在這樣的危險, 大可不必擔心。 因為： （1） 電梯曳引鋼絲

57、繩的根數(shù)一般都在三根以上， 曳引鋼絲繩的強度安全系數(shù)都規(guī)定在12倍以上， 所以根本就不存在鋼絲繩完全斷裂的可能性。 （2） 所有可能出現(xiàn)危害人身安全的故障， 在電梯設(shè)計中都給予了充分的考慮并已解決。 即使曳引鋼絲繩完全斷裂，載人或載貨的轎廂也不會一落到底， 而是就地掣停在導(dǎo)軌上。 1. 機械安全裝置工作概況電梯的安全裝置分為電氣安全裝置和機械安全裝置。 整臺電梯安全裝置動作系統(tǒng)如圖2-49所示（急停按鈕根據(jù)需要而設(shè)置）。 圖2-49 安全裝置動作系統(tǒng) 機械安全裝置主要包括限速器、 安全鉗、 緩沖器、 安全窗、 盤車手輪等部件。 在電梯中， 限速器和安全鉗裝置是十分重要的機械安全保護裝置。 它們

58、的作用在于： 因機械或電氣的某種原因(例如斷繩或失控)使電梯超速下降時， 下降速度達到一定限值時， 轎廂將掣停在導(dǎo)軌上。 不論是限速器， 還是安全鉗都不能單獨完成上述任務(wù)， 而是靠它們的配合動作來實現(xiàn)的。 限速器、 安全鉗、 轎廂三者之間的結(jié)構(gòu)關(guān)系如圖2-50所示。 圖2-50 限速器、 安全鉗、 轎廂三者結(jié)構(gòu)示意圖 (a) 簡圖 ； (b) 側(cè)視圖 限速器是一根兩端封閉鋼絲繩，上面套繞在限速器輪上， 下面繞過掛有重垂物的張緊輪，在限速器繩的某處與轎廂安全鉗的連桿系統(tǒng)固定。 而連桿系統(tǒng)則裝在轎廂上梁預(yù)留孔中，如圖2-51所示。 這樣就使限速器輪的轉(zhuǎn)速和轎廂的運行速度發(fā)生了聯(lián)系， 即限速器輪的轉(zhuǎn)

59、速反映了電梯的下降速度。 在電梯以額定速度下降時， 盡管限速器繩對連桿系統(tǒng)有一個向上的提拉力， 但因提拉力比較小， 被圖2-51中所示的預(yù)壓縮復(fù)位彈簧力所平衡， 所以連桿并不發(fā)生轉(zhuǎn)動。 圖2-51 限速器、 安全鉗的連桿系統(tǒng)圖 當下降速度達到限速器動作的規(guī)定速度時， 限速器就被限速器的夾繩裝置夾持掣停。 與此同時， 由于轎廂繼續(xù)下降， 這時被掣停的限速器繩就以較大的提拉力， 使其連桿系統(tǒng)發(fā)生轉(zhuǎn)動， 并通過安全鉗拉條提起安全鉗楔塊， 根據(jù)自鎖原理， 將轎廂掣停在導(dǎo)軌上， 達到保護轎箱、 乘客或貨物的目的。 2. 限速器1) 限速器的結(jié)構(gòu)任何限速器本身都包括三個機械部分：其一是反映電梯運行速度的轉(zhuǎn)

60、動部分；其二是當電梯運行速度達到限速器動作速度時， 根據(jù)離心力原理將限速器繩夾緊的機械自鎖部分(限速器應(yīng)保證僅在電梯超速下降時起作用，故有安裝方向性，絕對不允許裝錯)；其三是限速器鋼絲繩下部張緊裝置部分。 2) 限速器的種類電梯上使用的限速器的種類很多，通?？蓺w納為以下兩大類。 （1） 離心式錘形限速器。 圖2-52所示為離心式錘形限速 器外形圖， 其中圖(a)為上部結(jié)構(gòu)外形， 圖(b)為下部結(jié)構(gòu)外形。 圖2-52 離心式錘形限速器外形 圖2-53 離心式錘形限速器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)簡圖限速器輪直徑至少是限速器鋼絲繩直徑的30倍。 圖2-53所示為離心式錘形限速器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)簡圖。 (2) 立軸式球形限

61、速器。 圖2-54所示為球形限速器結(jié)構(gòu)示意圖， 圖2-55所示為立軸式球形限速器結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2-54 球形限速器結(jié)構(gòu)示意圖 圖2-55 立軸式球形限速器結(jié)構(gòu)示意圖 3) 工作原理（1） 錘形限速器的工作原理如圖2-53和圖2-54所示。 當轎廂超速下降時， 限速器輪在限速器繩與其繩槽間的摩擦力的作用下轉(zhuǎn)速加快， 因而， 離心錘所受到的離心力相應(yīng)地也隨之增大， 并使離心錘繞著銷軸轉(zhuǎn)動， 重心外移。 當離心力增大到一定值時， 離心錘上的內(nèi)凸子將和錘罩上的外凸子相嚙合， 使錘罩帶動偏心叉一起向著轎廂下降方向轉(zhuǎn)動。 當轉(zhuǎn)動到偏心叉中的壓繩舌與限速器繩接觸時， 根據(jù)自鎖原理， 壓繩舌將限速器掣停，

62、進而帶動安全鉗動作， 將轎廂夾持在導(dǎo)軌上。 表2-5 轎廂運行速度與限速器動作速度配合度 （2） 球形限速器工作原理如圖2-54和圖2-55所示。限速器繩帶動限速器旋轉(zhuǎn)，并將其運動傳給一對錐齒輪，使其立軸帶動一對飛球轉(zhuǎn)動。隨著限速器轉(zhuǎn)速的提高，飛球所產(chǎn)生的離心力不斷增加。飛球在克服調(diào)節(jié)彈簧及結(jié)構(gòu)自重沿立軸向下分力的基礎(chǔ)上，不斷抬高位置。 在飛球抬高位置的過程中，杠桿相應(yīng)地上提，當提到一定位置時，鉤子就與偏心塊（或楔塊）脫離。在偏心塊（或楔塊）自重和一定的附加重量的作用下，根據(jù)自鎖原理， 使隨著電梯一起下降的限速器鋼絲繩掣停，從而促使安全鉗動作， 將轎廂夾持在導(dǎo)軌上。 在電梯產(chǎn)品中，甩錘式限速器

63、被用在梯速不大于1.0 m/s的低速電梯上，梯速大于1.0 m/s的快速梯和高速梯均選用球形限速器。限速器的動作速度與轎廂運行速度的關(guān)系， 一般按表2-5規(guī)定的數(shù)值進行調(diào)整。 通過鋼絲繩與限速裝置連接在一起的安全鉗，當電梯運行速度達到限速器動作速度時，通過鋼絲繩、 安全鉗傳動機構(gòu)等，使位于安全嘴內(nèi)加工成具有一定角度的斜面楔塊， 由于受安全嘴和蓋板的限制而動作， 在安全鉗拉桿的牽動下， 把轎廂卡在導(dǎo)軌上， 制止轎廂向下移動。 在電梯產(chǎn)品中， 新型的GBF限速器用于電梯額定速度為110 m/s的電梯上。 而GBP限速器用于電梯額定速度在1.6 m/s以下的各類電梯上。 速度1.6 m/s的電梯可以

64、選用GBF限速器， 也可以選用GBP限速器。 GBF型限速器的外形及其工作原理基本上與前面敘述的錘形限速器相似。 圖2-56所示為GBF限速器結(jié)構(gòu)簡圖。 圖2-56 GBF限速器結(jié)構(gòu)簡圖 GBF限速器與用于電梯上的其他種類限速器一樣，也是根據(jù)離心力原理設(shè)計的， 現(xiàn)將其工作原理簡介如下：當電梯上、下運行時，固定在轎廂架上的安全鉗拉桿帶動限速器繩驅(qū)動限速器輪旋轉(zhuǎn)。 限速器輪旋轉(zhuǎn)時的線速度與電梯的運行速度相同。 當電梯運行時，限速器中兩個離心塊分別繞著各自的轉(zhuǎn)軸向外張開，張開的程度與電梯運行速度的大小成正比。 當電梯超過額定速度運行達到觸點動作速度VCKI（見表2-6）時，離心塊通過撥桿推動頂桿，

65、使杠桿系統(tǒng)失去平衡，打開超速開關(guān)， 切斷電梯的控制電路。 當電梯繼續(xù)超速運行時， 離心塊張開的程度繼續(xù)增大， 隨之制動輪逐漸地接近閘輪和導(dǎo)向件所形成的自鎖夾道。 電梯下降運行速度達VCAI（見表2-6）時，處于靜止狀態(tài)的閘輪通過摩擦力的作用使制動輪順時針方向旋轉(zhuǎn)，并將其推進自鎖夾道里自鎖。此時，限速器繩將帶動限速器輪和閘輪一起旋轉(zhuǎn)，置于閘輪凹槽中的把手在閘輪的作用向下移動，同時使夾繩裝置動作，夾繩夾塊將限速器繩夾持，并給安全鉗拉桿一個超過正常運行時的向上的提拉力，使安全鉗動作。 夾繩裝置動作的同時，斷電開關(guān)被打開， 切斷安全回路， 使曳引電動機斷電，達到保護乘客及電梯設(shè)備安全的目的。 GBF限

66、速器電開關(guān)（觸點）動作速度和限速器鋼絲繩被制動的動作速度見表2-6。 4) 限速器夾繩裝置限速器的夾繩裝置都是根據(jù)自鎖原理設(shè)計的。所謂“自鎖”， 就是當限速器鋼絲繩被夾持以后，即當限速器繩被一個向下的力牽引時， 限速器繩被愈拉愈緊， 直至鋼絲繩停止向下滑移。 圖2-57為五種常見的幾種夾繩裝置簡圖。 圖2-57 夾繩裝置示意圖a （1） 夾繩裝置的自鎖條件。 五種夾繩裝置的自鎖條件如下： 夾塊式夾繩裝置(見圖2-57(a)的自鎖條件為 1tan (2-7) 式中: 1夾塊與限速器鋼絲繩之間的摩擦系數(shù)。 偏心塊式夾繩裝置（見圖2-57(b）)的自鎖條件為 2tan （2-8) 式中: 2偏心塊與限速器鋼絲繩之間的摩擦系數(shù)。 偏心叉式夾繩裝置（見圖2- 57(c）)的自鎖條件為 3 tan （2-9）式中: 3壓繩舌與限速器鋼絲繩之間的摩擦系數(shù)。 楔塊滾柱式夾繩裝置（見圖2- 57(d）)的自鎖條件為 4tan （2-10） 式中: 4楔塊與限速器鋼絲繩之間的摩擦系數(shù)。 可調(diào)式楔塊滾柱式夾繩裝置（見圖2- 57(e)。 前面講到的四種夾繩裝置的夾繩動作，均在瞬間完成。對于速度較高的電梯，為