液壓缸的計(jì)算

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1、3液壓缸的設(shè)計(jì)及計(jì)算3.1液壓缸的負(fù)載力分析和計(jì)算本課題任務(wù)要求設(shè)備的主要系統(tǒng)性能參數(shù)為:鋁合金板材的橫截面積為鋁合金板材的強(qiáng)度極限為型材長度(1)工作載荷常見的工作載荷為活塞桿上所受的擠壓力,彈力,拉力等,在這里我們可得鋁合金板材所受的最大外力為: (3-1)式中 -強(qiáng)度極限, ; -截面面積, 。由上式得液壓缸所受工作載荷約為48KN(2)單活塞桿雙作用缸液壓缸作伸出運(yùn)動時(shí)的一般模型如圖3-1所示,其阻力或所需提供的液壓力可表示為 (3-2)式中 -作用在活塞上的工作阻力, ; -液壓缸起動(或制動)時(shí)的慣性力, ; -運(yùn)動部件處的摩擦阻力, ; -運(yùn)動部件的自重(含活塞和活塞桿自重),

2、; -液壓缸活塞及活塞桿處的密封摩擦阻力, ;通常以液壓缸的機(jī)械效率來反映,一般取機(jī)械效率 ; -回油管背壓阻力,。在上述諸阻力中,在不同條件下是不同的,因此液壓缸的工作阻力往往是變化的。因?yàn)榇颂幰簤焊字皇亲骼彀宀淖冃巫饔?,故其運(yùn)動速度較小,慣性力和摩擦阻力都較小,得 (3-3)3.2液壓缸的液壓力計(jì)算和工作壓力選擇根據(jù)表4-3 根據(jù)負(fù)載選擇壓力,初選系統(tǒng)壓力為根據(jù)表4-5 液壓缸速比與工作壓力的關(guān)系,得出速比=1.33 (3-4)式中 -活塞桿直徑, ;-液壓缸內(nèi)徑, 。根據(jù)表4-4 液壓缸輸出液壓力,選擇液壓缸的內(nèi)徑,活塞桿直徑 (3-5) (3-6)式中 -作用在活塞上的液壓力(推力)

3、, ; -作用愛活塞桿側(cè)環(huán)形面積上的液壓力(拉力), ; -進(jìn)液腔壓力(產(chǎn)生推力時(shí)液壓缸無桿腔進(jìn)液;產(chǎn)生拉力時(shí)有桿腔進(jìn)液), ; -活塞(無桿腔)面積, ; -有桿腔面積(活塞桿側(cè)環(huán)形面積), ; -液壓缸內(nèi)徑(活塞外徑), ; -活塞桿直徑, ; -被推動的負(fù)載阻力(與反向), ; -被拉動的負(fù)載阻(與反向), 。因?yàn)楸菊n題主要是拉力作用,所以用公式(3-5)得: 3.3液壓缸綜合結(jié)構(gòu)參數(shù)及安全系數(shù)的選擇活塞外徑D和活塞桿直徑d是液壓缸的基本結(jié)構(gòu)參數(shù),D與d的選擇與液壓缸的負(fù)載和速度要求相關(guān);選擇出適當(dāng)?shù)墓ぷ鲏毫凸┮毫髁繚M足負(fù)載和速度要求后,D和d可初步確定下來。除D和d外,液壓缸的結(jié)構(gòu)參

4、數(shù)尚有活塞行程S、導(dǎo)向距離H和油口直徑d等。液壓缸的行程應(yīng)根據(jù)工作需要設(shè)定,為簡化制造工藝和節(jié)約制造成本,應(yīng)采用標(biāo)準(zhǔn)化行程尺寸系列參數(shù)。為減小活塞桿伸出時(shí)與缸體軸線的偏斜,液壓缸應(yīng)有合理的導(dǎo)向長度。3.4缸筒設(shè)計(jì)與計(jì)算3.4.1缸筒與缸蓋的連接方式端蓋分為前端蓋和后端蓋。前端蓋將活塞桿(柱塞)腔封閉,并起著為活塞桿導(dǎo)向、密封和防塵之作用。后端蓋即缸底一端封閉,通常起著將液壓缸與其他機(jī)件的作用。缸筒與端蓋常見的連接方式有8種:拉桿式、法蘭式、焊接式、內(nèi)螺紋式、外螺紋式、內(nèi)卡環(huán)式、外卡環(huán)式和鋼絲擋圈式,其中焊接式只適應(yīng)缸筒與后端蓋的連接。3.4.2對缸筒的要求缸筒是液壓缸的主要零件,有時(shí)還是液壓缸

5、的直接做功部件(活塞桿或柱塞固定時(shí));它與端蓋、活塞(柱塞)構(gòu)成密封容腔,用以容納壓力油液、驅(qū)動負(fù)載而做功,因而對其有強(qiáng)度、剛度、密封等方面的要求。3.4.3缸筒的材料選擇缸筒的毛坯普遍采用退火的冷拔或熱軋的無縫鋼管,市場上已有內(nèi)孔經(jīng)過珩磨或內(nèi)孔經(jīng)過精加工的半成品,只需要按所要求的長度切割無縫鋼管,材料有20、35、45號鋼和27SiMn合金鋼。3.4.4缸筒的計(jì)算本課題中液壓缸承受壓力負(fù)載,缸筒內(nèi)徑可根據(jù)下式求出: (3-7)式中 -拉力負(fù)載(取最大值),; -供液壓力(假定回液壓力為大氣壓),; -活塞桿直徑,。由于該式中活塞桿直徑為未定值,可根據(jù)確定的速度比 及將 代入可求D值,再進(jìn)一步

6、確定活塞桿直徑d。D和d應(yīng)圓整到標(biāo)準(zhǔn)系列尺寸值。 圓整取 在初步確定缸筒內(nèi)徑D后,下一步的工作是確定液壓缸的壁厚 。當(dāng)液壓缸為薄壁液壓缸( ), 可按下式計(jì)算: (3-8)式中 -液壓缸最高(或設(shè)計(jì)或額定)工作壓力, ; -液壓缸筒內(nèi)徑(活塞外徑), ; -缸筒材料的許用應(yīng)力, 。對于脆性材料,許用應(yīng)力可表示為 (3-9)式中 -材料的抗拉強(qiáng)度或斷裂強(qiáng)度(表4-13) ; -安全系數(shù),通??扇=5,見表4-14 。因?yàn)樗酝ㄟ^上述計(jì)算,可得液壓缸缸筒外徑 為 (3-10)3.4.5缸筒壁厚的驗(yàn)算計(jì)算求得缸筒壁厚 值后,還應(yīng)進(jìn)行一下4個(gè)方面的驗(yàn)算,以保證液壓缸安全可靠的工作。(1) 液壓缸的額

7、定工作壓力 應(yīng)低于一定的極限值,以保證工作安全,即 (3-11)式中 -液壓缸外徑和內(nèi)徑, 或 ; -缸筒材料的屈服強(qiáng)度, 。所以 (2) 為了避免缸筒工作時(shí)發(fā)生塑性變形,液壓缸的額定工作壓力 應(yīng)與塑性變形壓力 有一定的比例關(guān)系: (3-12) (3-13) 因?yàn)椋?) 缸筒的徑向變形量 值應(yīng)該在允許范圍內(nèi),而不能超過密封件允許的范圍: (3-14)式中 -液壓缸耐壓試驗(yàn)壓力,取 ; -缸筒材料的彈性模數(shù), ;-缸筒材料的泊松比,對鋼材 。 (4) 為確保液壓缸安全的使用,缸筒的爆裂壓力應(yīng)大于耐壓試驗(yàn)壓力 (3-15)所以缸筒壁厚符合喲求。3.4.6缸筒底部厚度缸底結(jié)構(gòu)形式有四種:a. 平面缸

8、底,有凹口,無孔; b平面缸底,無口;c半橢球形缸底;d半環(huán)形缸底。 本課題選擇b. 平面缸底,無口。 (3-16) 式中 -缸底止口外徑, ; -油口直徑, ; -工作壓力, ; -材料許用應(yīng)力安全系數(shù)( ), 。3.4.7缸筒頭部法蘭厚度選擇螺釘連接法蘭,法蘭厚度 為 (3-17)式中 -法蘭厚度, ; -法蘭受力總和, ; ; -密封環(huán)平均直徑, ; ; -工作壓力,; -密封環(huán)內(nèi)徑, , ; -密封環(huán)外徑, , ; -附加密封壓力, ,若采用金屬材料時(shí), 值即屈服極限點(diǎn); -螺釘孔分布圓直徑, ; -法蘭材料的許用應(yīng)力, 。圓整取 3.4.8缸筒-缸蓋的連接計(jì)算缸筒與缸蓋采用螺栓連接,

9、螺紋處拉應(yīng)力為 (3-18)螺紋處的切應(yīng)力為 (3-19)合應(yīng)力 (3-20)式中 -螺紋擰緊系數(shù),靜載時(shí),取 ,動載時(shí),取 ; -螺紋內(nèi)摩擦系數(shù),一般取 ; -螺紋外徑, ; -螺紋內(nèi)徑, ,采用普通螺紋時(shí), ; -螺紋螺距, ; -螺栓數(shù)量 ;-螺紋材料的許用應(yīng)力, , 。這里選擇6個(gè) 的螺栓。 合應(yīng)力所以即3.5活塞組件設(shè)計(jì)3.5.1活塞設(shè)計(jì)(1)活塞的結(jié)構(gòu)形式和密封件形式活塞的密封件形式要根據(jù)液壓缸的設(shè)計(jì)(額定)壓力、速度和溫度等工作條件來選擇,而選擇的密封件形式則決定了活塞的結(jié)構(gòu)形式?;钊S玫慕Y(jié)構(gòu)形式可分為整體式和分體(組合)式兩種。整體式活塞要在活塞圓周上開溝槽以安裝密封件和支承

10、環(huán),架構(gòu)簡單,件活塞加工困難,另外,密封件安裝時(shí)也容易拉傷和扭曲,影響密封性能和密封件使用壽命。分體(組合)式活塞大多數(shù)可以多次拆裝,密封件使用壽命長。在通常情況下,支承環(huán)是活塞件的不可缺少的結(jié)構(gòu)原件,它不但可以精確雕像,還可以吸收活塞運(yùn)動時(shí)隨時(shí)產(chǎn)生的側(cè)向力,因而大多數(shù)密封件都與支承環(huán)聯(lián)合使用,大大降低了活塞加工成本。(2)活塞的常用材料活塞材料選用的依據(jù)主要從活塞結(jié)構(gòu)形式來考慮。對于有支承環(huán)的活塞,常用20號、35號及45號優(yōu)質(zhì)碳素鋼。對于未采用支承環(huán)的活塞多采用高強(qiáng)度鑄鐵HT200-300、耐磨鑄鐵、球墨鑄鐵及錫青銅、鋁合金,一些連續(xù)工作的高耐久性活塞外表面長燒錫青銅合金或噴鍍尼龍等材料。

11、本課題選用分體式,其材料選用35號鋼。3.5.2活塞與活塞桿的連接結(jié)構(gòu)活塞與活塞桿的連接結(jié)構(gòu)有多種形式,常見的有螺紋型,其優(yōu)點(diǎn)是連接穩(wěn)固可靠,活塞與活塞桿之間無軸向公差要求,缺點(diǎn)是螺紋的加工和裝配比較麻煩。還有焊接型,這在結(jié)構(gòu)簡單,施工比較方便,但不易拆除,而且,對活塞內(nèi)外徑、活塞桿直徑及斷面接合處的四個(gè)面的同軸度。垂直度要求較高。另外有卡環(huán)式,這種結(jié)構(gòu)簡單,拆裝方便,活塞借助徑向間隙有少量浮動,不易卡滯,但活塞與活塞桿之間有軸向公差,該軸向公差會造成活塞與活塞桿的不必要的竄動。該種結(jié)構(gòu)形式在低速液壓缸中得到廣泛使用。3.5.3活塞桿設(shè)計(jì)(1)基本結(jié)構(gòu)活塞桿有實(shí)心桿和空心桿兩種,實(shí)心桿強(qiáng)度較高

12、,加工簡單,應(yīng)用較多??招幕钊麠U多用于活塞桿與缸徑比值d/D較大的大型液壓缸中,以減輕活塞桿的重量,或用于缸筒帶動工作機(jī)構(gòu)的場合如機(jī)床中,或用于活塞桿必須帶有傳感器的伺服液壓缸中。本課題選用實(shí)心桿。(2)活塞桿的材料和技術(shù)要求實(shí)心活塞桿多采用優(yōu)碳素鋼冷拔料35號鋼、45號鋼、55號鋼制成,以減少切削加工。本課題選用35號鋼(3)活塞桿外端(頭部)結(jié)構(gòu)形式活塞桿外端是液壓缸與負(fù)載的連接部位,結(jié)構(gòu)形式有多種?;钊麠U端部最常用的結(jié)構(gòu)形式為螺紋式、單耳環(huán)式和帶球鉸的單式環(huán)式,螺紋的尺寸按表4-20選取。(4)活塞桿的導(dǎo)向在液壓缸的前端蓋的內(nèi)部,安裝有對活塞桿導(dǎo)向的導(dǎo)向套(環(huán))和對缸筒有桿腔進(jìn)行密封的密

13、封件及防止活塞桿內(nèi)縮時(shí)將灰塵、水分和雜質(zhì)帶入密封圈的防塵圈。1) 導(dǎo)向套(環(huán)式)的結(jié)構(gòu)形式活塞桿的導(dǎo)向的結(jié)構(gòu)形式有三種:無導(dǎo)向套(環(huán))、金屬導(dǎo)向套(環(huán))和非金屬導(dǎo)向套(環(huán))。本課題選用金屬導(dǎo)向套。2) 導(dǎo)向套(環(huán))的長度導(dǎo)向支承長度是端蓋長度減去防塵圈溝槽的長度值后的剩余部分。3) 導(dǎo)向套(環(huán))的材料和加工要求導(dǎo)向套(環(huán))外圓與端蓋內(nèi)孔配合多為H8/f7,內(nèi)孔與活塞桿的配合多為H9/f9。(5)活塞桿的密封與防塵 活塞桿處的密封圈和防塵圈都是標(biāo)準(zhǔn)零件,密封圈的方程圈溝槽的設(shè)計(jì)要符合國家標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。3.5.4活塞桿及連接件強(qiáng)度校核(1)活塞桿的直徑 d在液壓缸中,如果液壓缸速度有速度比 要求,活

14、塞桿直徑 可根據(jù)液壓缸內(nèi)徑(活塞外徑) 按下式求出 (3-20)式中 -活塞桿直徑, ;-液壓缸內(nèi)徑, 。(2)活塞桿強(qiáng)度校核活塞桿在穩(wěn)定工況下,如果只受軸向拉力或推力,可近似按直桿承受拉壓載荷的簡單強(qiáng)度計(jì)算公式進(jìn)行校核計(jì)算: (3-21)式中 -活塞桿輸出力, ; -活塞桿應(yīng)力, ; -活塞桿直徑, ; -材料的許用應(yīng)力, ; ; -材料的屈服強(qiáng)度, ; -安全系數(shù), ,一般取 。所以(3)活塞桿軸肩、螺紋及卡環(huán)(鍵)強(qiáng)度活塞桿軸肩擠壓強(qiáng)度按下式計(jì)算: (3-22)式中 -活塞桿軸肩擠壓應(yīng)力, ; -活塞桿作用力, ; -活塞桿直徑, ; -活塞孔內(nèi)徑, ; -活塞孔部倒角, ; -活塞桿軸

15、肩倒角, ; -軸肩的許用應(yīng)力, 。所以3.4液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.4.1液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)圖在繪制液壓系統(tǒng)圖的過程中應(yīng)力求系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡單。注意各元件間的聯(lián)系。避免無動作發(fā)生,既要減少能量損失,還要提高系統(tǒng)的工作效率。為了便于液壓系統(tǒng)的維護(hù)和檢測,本系統(tǒng)中要安裝必要檢測元件(如壓力表,溫度計(jì))。各液壓元件盡量采用國家標(biāo)準(zhǔn)件。在圖中要按國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的液壓元件職能符號的常態(tài)位置繪制,對于自行設(shè)計(jì)的非標(biāo)準(zhǔn)元件可用結(jié)構(gòu)原理圖繪制,系統(tǒng)圖中應(yīng)注明各液壓執(zhí)行元件的名稱和動作,注明各液壓元件的序號及各電磁鐵代號,并附有電磁鐵,行程閥及其他控制元件的動作表?;谝陨蠝?zhǔn)則,本設(shè)計(jì)的液壓系統(tǒng)圖擬定如下圖所示圖3-1 液壓系統(tǒng)

16、圖表3-1 液壓工作圖元件名稱動作順序電磁鐵1YA2YA3YA快退+-+工退+-工進(jìn)-+-3.4.2液壓泵與電動機(jī)的選擇(1)液壓泵選擇液壓泵是將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液壓能的能量轉(zhuǎn)換裝置。賊液壓系統(tǒng)中,液壓泵作為動力源,向液壓系統(tǒng)提供液壓能。確定液壓泵的最大壓力其中從液壓泵出口到液壓缸或液壓馬達(dá)入口之間總的管道損失,取為0.3MPa其中-液壓缸最大壓力所以在本設(shè)計(jì)中,因其徑向載荷小,結(jié)構(gòu)簡單,而選擇用定量葉片泵,這樣也可以使運(yùn)動中的噪音降低,流量脈動小。根據(jù)表23.5-209選取圖3-2 液壓泵YB1-16,其技術(shù)規(guī)格為: 排量:16ml/r 額定壓力:6.3Mpa 轉(zhuǎn)速:960r/min 驅(qū)動功率:

17、2.2KW 重量:8.7Kg 其外型尺寸為: L-184mm L1-98mm L2-38mm B-45mm B1-20mm H-140mm S-110mm D1-90mm D2-128mm d-20h6 d1-11mm C-5mm t-22mm b-5mm Z1-21mm 其符號含義參表23.5-209 (2)電動機(jī)的選擇電動機(jī)是液壓泵的驅(qū)動機(jī),該機(jī)械的電動機(jī)工作狀態(tài)為負(fù)載平穩(wěn),生產(chǎn)機(jī)械工作狀態(tài)為短時(shí),故根據(jù)表40.1-279,可選取籠型異步電動機(jī),考慮到傳動中的效率損失,所以選取的電動機(jī)功率應(yīng)大于液壓泵的驅(qū)動功率,查附表40-49,所以選用電動機(jī)型號為J02-41-6其技術(shù)數(shù)據(jù)為:額定功率:

18、3KW 額定起動電流:6.5A滿載時(shí)電流:7.07A 額定起動轉(zhuǎn)矩:1.8滿載時(shí)轉(zhuǎn)速:960r/m 額定最大轉(zhuǎn)矩:1.8滿載時(shí)效率:82.5% 重量:63Kg電動機(jī)外形及安裝尺寸:機(jī)座號11,安裝結(jié)構(gòu)形式A101型 A-140 B-100 C-56 D-18 E-40 F-5 G-14.8 H-90 K-11 b-180 b1-140 h-185 l1-295單位:mm (符號意義參考附表40-59)(3)電動機(jī)與液壓泵傳動方式 由于電動機(jī)額定轉(zhuǎn)速為960r/min,液壓泵的轉(zhuǎn)速也為960r/min,可考慮不用齒輪,帶傳動等方式,而直接用聯(lián)軸器連接。由于安裝技術(shù)方面等原因,電動機(jī)軸線與液壓泵回

19、轉(zhuǎn)軸線的同軸度難以保證,故采用彈性聯(lián)軸器,根據(jù)電動機(jī)軸的直徑為18mm,液壓缸軸直徑為20mm,查表6-2-229得,可利用TL型彈性套柱銷聯(lián)軸器,利用套有彈性套(橡膠材料)的注銷承受轉(zhuǎn)矩,補(bǔ)償兩軸相對位移。查表得:聯(lián)軸器D-95 C-30 S-4 A-35轉(zhuǎn)動慣量0.002 重量1.9 公稱轉(zhuǎn)矩31.5N.M 許用轉(zhuǎn)速6300r/m 校核: (3-21)所以安全。3.4.3油管的選擇(吸油管)液壓系統(tǒng)中的油管,雖然選鋼管不宜彎曲,且裝配也比較困難,可采用紫銅管,但紫銅管成本較高,而且抗振能力較弱,也容易使油氧化。承受的壓力也較低,所以相比之下,還是采用鋼管為本液壓系統(tǒng)中的油管。油管內(nèi)徑的確定

20、:液體流量: (3-22)所以 (3-23)因?yàn)樗怨茏颖诤駷?mm,管接頭螺紋為M33x2,管子外徑為34mm,查表37.9-2,最小曲率半徑為100mm,支架最大距離為800mm。根據(jù)公示37.9-19壓油管可略細(xì)點(diǎn),公稱直徑為20mm,管接頭螺紋為M27x2,管子接頭采用焊接式,直通管接頭按裝配需求按標(biāo)準(zhǔn)選取,其他接頭亦同。3.4.2控制閥的選取在本設(shè)計(jì)中,控制用到了:溢流閥,三位四通閥,二位二通閥,節(jié)流調(diào)速閥。根據(jù)其流量,壓力等選取的各閥代號為: 溢流閥:Y-25三位四通閥:4WE5E10/AZ4二位二通閥:220單向節(jié)流調(diào)速閥:QI-25其技術(shù)規(guī)格分別為:溢流閥:流量25L/min,

21、接口尺寸:管式Z3/8,壓力:最大6.3MPa 最小0.5MPa 卸荷:0.15MPa ,閥徑:16mm,工作壓力:25MPa,額定流量:15L/min,電源電壓:50HZ 200V,極限條件:環(huán)境溫度50C 線圈溫度150C,開關(guān)頻率:7200次/h,換向時(shí)間0.07S,電壓:220V,閥行程:5mm三位四通閥:通徑:5mm,電磁鐵類型:濕式,介質(zhì):礦物油,溫度范圍:-30度到70度,粘度范圍 :2.8到380二位二通閥:流量:25L/min,壓力:6.3MPa,壓力損失:,泄漏量:節(jié)流調(diào)速閥:流量:25L/min,最小流量:0.07L/min, 接口尺寸:管式Z3/8,壓力:0.5到6.3

22、MPa,壓力損失:,單向閥壓力損失:,重量:45Kg3.4.4液壓介質(zhì)的選取由于本機(jī)械對液壓介質(zhì)沒有提出要求,故按一般情況,選用普通液壓油,其運(yùn)動粘度值為(40C)40,其產(chǎn)品代號為YA-N46。其質(zhì)量指標(biāo)為:運(yùn)動粘度:41.4-50.6(40C) 27-33(50C)粘度系數(shù)90閃點(diǎn)(開口):170C,凝點(diǎn):-10C抗氧化安定性:1000h(酸值達(dá)2mgKOH/g)防銹性:無銹(蒸餾水法)臨界載荷:600N抗泡沫性:起泡50C,消泡0,抗磨性:800N3.4.4濾油器的選擇濾油器的作用在液壓系統(tǒng)中,濾除外部混入或者系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)中內(nèi)部產(chǎn)生的液壓油中的固體雜質(zhì)。使液壓油保持清潔,延長液壓元件的使用壽

23、命,保證液壓系統(tǒng)工作的可靠性,一般濾油器過濾精度用從液壓油中過濾掉雜質(zhì)的顆粒大小表示,一般分粗濾油器(100),普通濾油器(10-100),精濾油器(5-10),特精濾油器(1-5),系統(tǒng)壓力越高,過濾精度也越高。濾油器在液壓系統(tǒng)中的安裝位置也有多種。(1)安裝在液壓泵吸油管上,這種方式要求濾油器有較大的通油能力和較小的阻力,不超過,多數(shù)情況采用精度較低的網(wǎng)式濾油器,主要保護(hù)液壓泵。(2)安裝在液壓泵的壓油路上??梢员Wo(hù)液壓泵以外的其他液壓原件,阻力一般要求在以下。(3)安裝在回油路上(4)安裝在單獨(dú)的過濾系統(tǒng)上,這種方式一般用于大型液壓系統(tǒng)。另外,濾油器的選擇應(yīng)考慮以下幾點(diǎn): A具有足夠的通

24、油能力,壓力損失小。B過濾精度滿足設(shè)計(jì)要求。C濾芯具有足夠強(qiáng)度。D濾芯抗腐蝕性好,能在規(guī)定溫度下長期工作。E濾芯的更換,清洗及維護(hù)方便。按經(jīng)驗(yàn)公式:濾油器通油能力大于實(shí)際通油的2倍以上,得: (3-24) 濾油器擬裝在吸油管路中,選用網(wǎng)式濾油器,因其具有結(jié)構(gòu)簡單,通油能力強(qiáng),阻力小,易清洗等優(yōu)點(diǎn)。查表37.10-49,可選用網(wǎng)式濾油器WU-63*180,技術(shù)規(guī)格如下:過濾精度:180壓力損失:0.01MPa流量:63L/min通徑:25mm鏈接形式:螺紋聯(lián)接3.4.5油箱的設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)油箱應(yīng)考慮以下幾點(diǎn):(1)油箱須有足夠大的容積,以滿足散熱要求,停車時(shí)能容納液壓系統(tǒng)中所有的油,而工作時(shí)又保持適當(dāng)

25、的油位要求等(2)吸油管及回油管應(yīng)插入最低油位下,管口一般與油箱低,箱壁的距離不小于管徑的3倍,吸油管應(yīng)安裝濾油器,回油管口斜切45度角并面向壁,以防止回油沖擊油箱底部沉淀物。(3)吸油管和回油箱距離盡可能遠(yuǎn)一些,中間要設(shè)置隔板,使油液在油箱中流動的速度緩慢一點(diǎn),時(shí)間長點(diǎn),這樣有利于提高散熱,分離空氣及沉淀雜質(zhì)的效果。(4)為了保持油液清潔,油箱應(yīng)有密封的頂蓋,頂蓋設(shè)有帶濾油網(wǎng)的注油孔及帶空氣濾清器的通氣孔。(一般由一個(gè)空氣過濾器來完成,油箱底具有一定的傾角,最低處放油閥) 空氣濾清器它包括空氣濾清裝置和注油過濾網(wǎng),根據(jù)過濾器的過濾精度,來選擇空氣濾清器。油過濾器精度為180,空氣濾清器精度應(yīng)

26、適當(dāng)高一些,油過濾精度125,空氣過濾精度為0.279mm,型號為EF3-40,其外形尺寸及技術(shù)規(guī)格性能為加油流量:21L/min空氣流量:170L/min油過濾面積:180空氣過濾精度:0.279mm油過濾精度:125螺釘(四只均布):M5*14A120mm B55mm a-55mm b-66.5mm c-80mm(注代號意義參照表37.10-339)本設(shè)計(jì)中,只計(jì)泵的效率損失,其他不記,葉片泵的效率為0.8故系統(tǒng)發(fā)熱量為 (3-25) (3-26)設(shè)油箱長比寬比高為1:2:3,則邊長分別為a,b,c(m) (3-27)所以得:a=0.27m b=0.54 c=0.81m考慮到多方面原因,圓

27、整上列數(shù)據(jù),此郵箱長350mm,寬650mm,高900,油壓面高度為720mm,詳細(xì)參見下圖。圖3-3 油箱3.5本章小結(jié)在這章的設(shè)計(jì)中,主要是設(shè)計(jì)了液壓系統(tǒng)和其中一些元件的選擇,在選擇的過程中,充分的考慮了本設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)的實(shí)際工作情況,在與其相結(jié)合的情況下,進(jìn)行了元件的選型和液壓缸的設(shè)計(jì)。在設(shè)計(jì)系統(tǒng)中,也是考慮到了實(shí)際機(jī)器運(yùn)動狀況后,擬定了運(yùn)動路徑。4 小車的工藝整體設(shè)計(jì)4.1小車整體結(jié)構(gòu)描述和支承表示小車在本設(shè)計(jì)中因工件長度的不同而要求在主導(dǎo)軌上移動,且在工作時(shí)需要固定,為了滿足這一要求,利用掛鉤鉤在導(dǎo)軌上的橫桿,以實(shí)現(xiàn)小車的固定。小車車體采用鋼板焊接件,底板采用厚27mm的A3鋼板,立板分別

28、為厚27mm和8mm,為了能使裝載小車上的機(jī)械手能轉(zhuǎn)動,在小車上裝一轉(zhuǎn)軸,直徑為30mm,其中心高(至輪子中心)為220mm。由于主要承受軸向力,故在立板上分別焊上厚為10mm,9mm的板加強(qiáng)強(qiáng)度。軸能轉(zhuǎn)動,且又要承受較大的軸向力,最佳的辦法是采用推理球軸承。運(yùn)用類比法,本設(shè)計(jì)采用推力球軸承為8406GB301-84,又因機(jī)械手具有一定的自重,推理球軸承不能承受徑向力,所以在軸承前裝一支撐,以分擔(dān)徑向力,支承的材料為錫青銅。轉(zhuǎn)軸后端要在支座中鑲?cè)氩牧蠟閆G35GM。軸瓦的支座支承為使軸能轉(zhuǎn)動,所以在推力球軸承與后支座之間裝入一鑄鋼做的手輪。用圓錐銷10*70GB117-76與轉(zhuǎn)軸相連,同時(shí)也使

29、得轉(zhuǎn)軸上的軸向力作用在軸承上。圖4-1 小車軸承圖4.2小車車輪設(shè)計(jì) 車輪采用整體式,其外徑為60,材料為ZG42SiMn,60外表面表面淬火HRC45-53。60外表面與導(dǎo)軌相接觸。80的側(cè)面與導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)面相接觸,起限制小車徑向移動的作用。車輪軸30,材料為45號鋼,并調(diào)制處理。車輪軸支座采用鑄鋼件,與車身采用焊接方式連接。在支座中鑲?cè)氩牧蠟閆G35GM的軸瓦。軸與軸瓦內(nèi)徑采用有較大間隙的配合,軸與輪子內(nèi)徑的配合采用過盈配合,配合代號為。這樣就使得小車移動時(shí),因輪子與軸是過盈配合,輪子帶動軸與軸瓦中存在間隙,故軸能自由轉(zhuǎn)動,為了限制軸的軸向移位,可在一支座上擰入一小的尖頭螺釘,且在軸上開一小槽

30、,起到軸向定位的作用,其結(jié)構(gòu)如圖圖4-2 車輪圖4.3小車尾部掛鉤設(shè)計(jì)小車尾部掛鉤采用鑄鋼件,掛鉤裝入支座內(nèi),支座與車身用M10的螺栓連接,掛鉤尺寸圖見下圖,掛鉤參照起重機(jī)掛鉤尺寸圖4-3 掛鉤左視圖圖4-4 掛鉤俯視圖4.4各部件的校核4.4.1銷的校核與選型因?yàn)檫@里是銷的作用是起到定位,所以這里選擇了圓錐銷,然后根據(jù)國標(biāo),選擇了GB/T117-2000系列,因?yàn)槠溆?:50的錐度靠過盈與絞制孔配合,安裝方便,可多次拆裝.定位精度比圓柱銷高,受橫向力時(shí),能自銷,但受力不及圓柱銷均勻.其制造方便,為便于裝拆,使用時(shí),銷兩端一般生出零件.有A,B兩型.主要用于定位,也可用于固定零件,轉(zhuǎn)遞動力.多

31、用于經(jīng)常拆卸的場合.這里根據(jù)軸選擇GB/T117 10x70,銷的材料通常為35,45鋼,并進(jìn)行硬化處理,其許用切應(yīng)力=80MPa,許用擠壓應(yīng)力=100MPa,熱處理后硬度為30到36HRC。根據(jù)具體情況,這里的受力大多為圓錐銷所承擔(dān)。故這里對銷的校核也非常重要。在這里對圓錐銷進(jìn)行剪切應(yīng)力的校核。根據(jù)公示得 (4-1) 所以得,安全。4.4.2軸瓦結(jié)構(gòu)軸瓦是滑動軸承中重要的零件,它的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是否合理對軸承性能影響很大。有時(shí)為了節(jié)省貴重金屬合金材料或者由于結(jié)構(gòu)上的需要,常在軸瓦的內(nèi)表面上澆鑄或軋制一層軸承合金,軸承襯。軸瓦應(yīng)具有一定的強(qiáng)度和剛度,在軸承中定位可靠,便于輸入潤滑劑,容易散熱,并且裝

32、拆,調(diào)整方便。為此,軸瓦應(yīng)在外形結(jié)構(gòu)上,定位,油槽開設(shè)和配合等方面采用不同形式以適應(yīng)不同的工作要求。(1)軸瓦的形式和構(gòu)造常用的軸瓦有整體式和對開式兩種結(jié)構(gòu)整體式軸瓦按材料和制法不同,分為整體軸套和單層,雙層或多層材料的卷制軸套。非金屬整體式軸瓦可以是整體非金屬軸套,也可以是在鋼套上鑲襯非金屬材料。另一種為對開式,對開式軸瓦有厚壁軸瓦和薄壁軸瓦之分。薄壁軸瓦由于能用雙金屬板連續(xù)軋制等新工藝進(jìn)行大量制造,故質(zhì)量穩(wěn)定,成本低,但軸瓦剛性小,裝配時(shí)不能修刮軸瓦內(nèi)圓表面,軸瓦受力后,軸瓦受力后,其形狀完全取決與 軸承座的形變狀,因此,軸瓦和軸承座均需精密加工。在這里本設(shè)計(jì)的情況達(dá)不到要求。所以我們在這

33、里選擇了厚壁軸瓦。厚壁軸瓦用鑄造的方法獲得圖4-5 軸瓦軸承圖4.5小車總圖圖4-6 小車示意圖4.6本章小結(jié)在這章的設(shè)計(jì)中,我參考了其他工具和類型的小車,然后結(jié)合一些簡單的知識和原理,設(shè)計(jì)了這輛小車。而小車尾部的掛鉤也是這樣,參考了起重機(jī),電纜的掛鉤,將他們相結(jié)合自己設(shè)計(jì)了這個(gè)掛鉤。5 導(dǎo)軌及機(jī)架的設(shè)計(jì)5.1導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)參照其他機(jī)器,導(dǎo)軌可采用熱軌輕型工字鋼12QGBT06-65。因需校值的工件最長為13m,且導(dǎo)軌上要安裝液壓缸,小車等零部件,故導(dǎo)軌設(shè)計(jì)長為16m,導(dǎo)軌(工字鋼)無此規(guī)格,導(dǎo)軌需連接而成,采用螺栓連接,結(jié)構(gòu)如圖所示,螺栓尺寸為GB5780-86-M12*50,兩導(dǎo)軌需要平行布置

34、,不得有大于0.5mm的誤差存在。這兩根導(dǎo)軌間,垂直的布置直徑為30mm的桿,間隔為500mm,其兩端加工出M24的螺紋,桿全長380mm,其兩端螺紋各長24.7mm,用螺母與導(dǎo)軌固定,螺栓總布置25根(從導(dǎo)軌末端20mm處開始),在導(dǎo)軌頭端,安裝一鋼板,來安裝液壓缸。尺寸為150042025(長寬高)。用螺栓與導(dǎo)軌連接。選擇的螺栓為GB30-76-M1250,均布6只。圖5-1 軌道圖5.2支架的設(shè)計(jì)機(jī)架采用熱軋普通工字剛126,其長為526mm,兩端頭分別焊接42014027與42030027的鋼板。機(jī)架與導(dǎo)軌用M12的螺栓連接。機(jī)架底部用地腳螺栓與地基固定。地腳螺栓型號為AM20200J

35、B/ZQ4363-86機(jī)架間隔900mm,共用16只支架。機(jī)構(gòu)見下圖。綜上所述,在本機(jī)構(gòu)中,車間地基平面到導(dǎo)軌平面的距離為700mm,總長度為16000mm,本機(jī)器能校值的工件的最大長度為14000mm,導(dǎo)軌間距離為270mm(內(nèi)側(cè))。圖5-2 支架5.3螺栓組的校核在這里的螺栓組的作用重要,因其承擔(dān)了整個(gè)液壓缸和小車與工件的整個(gè)重量,為導(dǎo)軌的連接也承受了部分拉力,所以在這里對螺栓組的校核變的至關(guān)重要。因?yàn)檫@里的螺栓為對稱結(jié)構(gòu)的布置,故我們選取其中的一段作為研究對象。這樣能簡化我們的運(yùn)算,也方便我們的校核。(1)螺栓組機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)如上圖,這里取這一段的螺栓數(shù)為4,對稱布置。(2)螺栓的受力分析a.

36、在總載荷F的作用下,螺栓組連接承受以下各力和傾覆力矩的作用:軸向力(F的水平分力Fh,作用于螺栓組中心,水平向右) (5-1)橫向力(F的垂直分力Fv,作用于結(jié)合面,垂直向下) (5-2)傾覆力矩(順時(shí)針方向) (5-3) b.在軸向力Fh的作用下,各螺栓所受的工作拉力為 (5-4) c.在傾覆力矩M的作用下,上面兩螺栓受到加載作用,而下面兩螺栓受到減載作用,故上面螺栓受力較大,所受載荷按式確定 (5-5)故在上面的螺栓所受的軸向工作載荷為: (5-6) d.在橫向力Fv的作用下,底板連接接合面可能產(chǎn)生滑移,根據(jù)底板接合面不滑移的條件 (5-7)由表5-55查得接合面間的摩擦系數(shù)f=0.16,

37、取=0.8,取防滑系數(shù)是=1.2,則各螺栓所需的預(yù)緊力為(5-8)e上面每一個(gè)螺栓所受的總拉力F2按式得 (5-9)(3)確定螺栓直徑選擇螺栓材料Q235,性能等級為4.6的螺栓,查表得材料屈服極限=240MPa,安全系數(shù)S=1.5,故螺栓材料的許用應(yīng)力為 (5-10)根據(jù)式求得螺栓危險(xiǎn)截面的直徑(螺紋小徑d1)為 (5-11)所以選擇的GB/T5780,螺紋公稱直徑=12mm完全安全所以可以使用。5.4本章小結(jié)本章設(shè)計(jì)的是支架和導(dǎo)軌,在不同的材料和導(dǎo)軌比較后,最終還是選擇最常用的工字鋼作為導(dǎo)軌,機(jī)構(gòu)簡單,計(jì)算方便。參考文獻(xiàn)目錄1 王積偉. 液壓與氣壓傳動. 機(jī)械工業(yè)出版社 20082 王知行

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