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1、第3章 汽車轉向系汽車底盤構造與維修第一節(jié) 概述 汽車行駛中，駕駛員通過操縱轉向盤，經(jīng)過一套傳動機構，使轉向輪在路面上偏轉一定的角度來改變其行駛方向，確保汽車穩(wěn)定安全的正常行駛。能使轉向輪偏轉以實現(xiàn)汽車轉向的一整套機構稱為汽車轉向系。汽車底盤構造與維修 1.轉向系的作用 通過駕駛員轉動轉（方）向盤，根據(jù)需要改變汽車行駛方向。2.轉向系的分類 汽車轉向系按其轉向能源的不同，可分為機械式轉向系、液壓式動力轉向系和電動式動力轉向系。一、轉向系的作用與類型汽車底盤構造與維修汽車底盤構造與維修 (1)機械式轉向系由轉向操縱機構、轉向器和轉向傳動機構三部分組成，汽車轉向時，駕駛員作用于轉向盤上的力，經(jīng)過轉
2、向軸(轉向柱)傳到轉向器，轉向器將轉向力放大后，又通過轉向傳動機構的傳遞，推動轉向輪偏轉，致使汽車行駛方向改變。汽車的轉向，完全由駕駛員所付的操縱力來實現(xiàn)的，操縱較費力，勞動強度較大，但其具有結構簡單、工作可靠、路感性好、維護方便等優(yōu)點，多應用于中小型貨車或轎車上。汽車底盤構造與維修汽車底盤構造與維修 (2)液壓式動力轉向系是在機械式轉向系的基礎上，增加了轉向控制閥、轉向油泵、轉向動力缸等一套液壓助力裝置，如圖3-2所示。汽車底盤構造與維修汽車底盤構造與維修 當汽車轉向時，由發(fā)動機驅動的油泵產(chǎn)生高壓油，高壓油在控制閥的作用下，進入動力缸推動轉向輪偏轉，這時作用在轉向盤的作用力就很小，從而減輕了
3、駕駛員的勞動強度。液壓式動力轉向系操縱輕便，靈活省力，維護簡單。目前，廣泛應用于高速轎車和重型貨車上。(3)電動式動力轉向系 電動式動力轉向系由電控單元、電源、電機、轉向齒輪機構和轉向傳感器組成。汽車底盤構造與維修汽車底盤構造與維修 當汽車轉向時，電控單元根據(jù)傳感器檢測的轉向力矩及轉向速度等參數(shù)，計算出最佳作用力后，使電機工作，推動轉向，減輕駕駛員的勞動強度。電動式動力轉向具有節(jié)能，無需油壓管路系統(tǒng)，并不直接消耗發(fā)動機功率，環(huán)保優(yōu)勢強、安裝自由度大等優(yōu)點，但電能動力不如液壓動力大，目前只用于前軸負荷較小的轎車上。汽車底盤構造與維修 1.轉向過程(以機械式轉向系為例)汽車轉向時，駕駛員對轉向盤施
4、加一力矩，該力矩通過轉向軸，輸入轉向器。經(jīng)過減速增力傳給轉向搖臂再通過轉向縱拉桿傳給左轉向節(jié)上的轉向節(jié)臂，使左轉向節(jié)和它所支承的左輪偏轉，由于右轉向節(jié)與左轉向節(jié)之間用左、右梯形臂和橫拉桿連接，故右轉向節(jié)及支承的右輪也隨之偏轉相應的角度，實現(xiàn)了汽車轉向。二、轉向原理汽車底盤構造與維修 2.轉向車輪的運動 汽車轉向時，由于車輪在轉彎過程中，內、外車輪滾動的距離不相等，必然會引起車輪邊滾動邊滑動的現(xiàn)象，造成輪胎加速磨損。汽車底盤構造與維修 汽車轉向時，要保證每個車輪都是純滾動而不發(fā)生側滑，必須使汽車車輪轉向軌跡符合一定的規(guī)律，必須使各個車輪的軸線都相交于一點，即使所有的車輪能圍繞它們的共同圓心轉動，
5、如圖3-4所示，交點O稱為轉向中心，這個轉向中心隨駕駛員操縱的轉向輪轉角的變化而改變，因此轉向中心也稱為瞬時轉向中心。汽車底盤構造與維修 內轉向輪偏轉角大于外轉向輪偏轉角，兩偏轉角的關系是:式中 B兩側主銷中心距離；L汽車軸距。這個關系式是由轉向梯形(前軸，左右梯形臂和橫拉桿組成)來保證的。汽車底盤構造與維修 從轉向中心到轉向外輪中心的距離稱為轉彎半徑，用R表示。外轉向輪偏轉到最大允許轉角時，轉彎半徑最小，稱為最小轉彎半徑。轉彎半徑越小，汽車轉向性越好。汽車底盤構造與維修三、四輪轉向系簡介 當汽車低速行駛轉向，轉向盤轉動角很大時，其后輪相對前輪反向偏轉。當汽車急轉彎、掉頭、避障或進出車庫時，轉
6、向半徑減小，轉向機動性大大提高。當汽車高速行駛轉彎時，后輪相對于前輪同向偏轉，從而迫使汽車橫擺角度和橫擺角速度大大減小，提高行駛的操縱性、穩(wěn)定性和舒適性，確保高速行車安全。四輪轉向主要類型有機械式四輪轉向系、液壓式四輪轉向系、電控式四輪轉向系。汽車底盤構造與維修第二節(jié) 機械式轉向系汽車底盤構造與維修 1.轉向器的作用與分類 (1)轉向器的作用 轉向器的作用是增大由轉向盤傳到轉向節(jié)的力并改變力的傳遞方向，獲得所要求的擺動速度和角度。(2)轉向器的分類 轉向器按結構型式，可分為蝸桿指銷式、循環(huán)球式和齒輪齒條式三種。按其作用力的傳遞情況，可分為可逆式、不可逆式和極限式三種。一、轉向器汽車底盤構造與維
7、修 2.蝸桿指銷式轉向器 (1)組成 東風EQl40型汽車采用的蝸桿雙指銷式轉向器主要由殼體、蝸桿、曲柄、指銷、轉向搖臂軸、上蓋、下蓋、調整螺塞及螺釘?shù)冉M成，如圖3-5所示。汽車底盤構造與維修 (2)工作過程 汽車轉向時，通過轉向盤和轉向軸使蝸桿轉動，嵌于螺桿螺旋槽的錐形指銷一邊自轉，一邊繞轉向搖臂軸擺動，并通過轉向傳動機構，使汽車轉向輪偏轉，實現(xiàn)汽車轉向。汽車底盤構造與維修 3.循環(huán)球式轉向器汽車底盤構造與維修 (1)組成 循環(huán)球式轉向器由兩套傳動副組成，一套是螺桿螺母傳動副、一套是齒條齒扇傳動副或滑塊曲柄銷傳動副。解放CA1092所采用的循環(huán)球式轉向器由螺桿、螺母、齒條、齒扇、外殼等組成。
8、(2)工作過程 當轉動轉向盤時，轉向螺桿也隨之轉動，通過鋼球將作用力傳給螺母，螺母即產(chǎn)生軸向移動，同時，由于摩擦力的作用，所有鋼球在螺桿與螺母之間滾動，形成“球流”。鋼球在螺母內繞行兩周后，流出螺母進入導管，再由導管流回螺母，隨著螺母沿螺桿作軸向移動，其齒條帶動齒扇運動，齒扇帶動垂臂軸轉動，從而使轉向垂臂產(chǎn)生擺動，通過轉向傳動機構使轉向輪偏轉完成汽車轉向。汽車底盤構造與維修汽車底盤構造與維修 4.齒輪齒條式轉向器 齒輪齒條式轉向器具有結構簡單，輕巧，傳力桿件少，維修方便，操縱靈敏等優(yōu)點，目前廣泛應用于采用前輪獨立懸架的輕、微型汽車和中、高級轎車上，如上海桑塔納、一汽奧迪、天津TJ7100等。(
9、1)組成 如圖所示轎車轉向器主要由轉向齒輪、轉向齒條、轉向器殼、調整螺釘?shù)冉M成。汽車底盤構造與維修 彈簧通過轉向齒條壓塊將轉向齒條壓緊在轉向齒輪上，以保證齒輪齒條始終無間隙嚙合，有效地減小轉向自由行程，提高操縱靈敏度，而其彈力的大小可由調整螺釘調整。汽車底盤構造與維修 (2)工作過程 駕駛員通過轉向操縱機構，轉向齒輪轉動，從而使轉向齒條移動，轉向齒條通過轉向直拉桿，轉向擺桿和左右轉向橫拉桿，使兩車輪繞主銷偏轉。汽車底盤構造與維修 1.蝸桿指銷式轉向器的檢修 (1)分解要點 首先擰下放油螺栓，放盡轉向器中的潤滑油，再用扳手擰松搖臂軸調整螺釘?shù)逆i緊螺母，把調整螺釘逆時針旋轉一周，拆下轉向器側蓋上的
10、雙頭螺栓，然后，再擰下其余固定螺栓，取下側蓋。接著用手抓住搖臂軸扇形塊，用力拔出搖臂軸(如果拔不出來，可用木錘敲擊搖臂軸輸出端頭，即可拔出)，再擰下轉向器下蓋螺栓，取下墊圈及下蓋，用銅錘或銅棒輕輕敲擊蝸桿軸花鍵端部，取出蝸桿，軸承等(注意:用銅錘敲擊時，要保持蝸桿垂直于軸承的位置，以防止碰傷軸承的保持架和油封刃口)。二、轉向器的檢測與維修汽車底盤構造與維修 最后，松開轉向器上蓋的螺栓，取出墊片、止推軸承外圈和保持架等，分解后，對全部零件進行徹底清洗，清洗后分開放置，以備檢測維修。(2)主要部件的檢修 殼體及蓋的檢修 用敲擊及直觀法檢查殼體及蓋應無裂損，無法修補，則換用新件，在平臺上用塞尺檢測殼
11、體與蓋的結合面的平面度誤差，其值應為0.10mm，否則應進行修磨，殼體上兩蝸桿軸承孔公共軸線與搖臂軸承孔公共軸線垂直度誤差，應符合原廠技術標準，否則進行修理或更換。蝸桿的檢修 直觀檢查蝸桿滾道若有輕微剝落或明顯階梯形磨損，用油石修磨后可繼續(xù)使用，若磨損嚴重，剝落較大，應換用新件。磁力探傷蝸桿應無裂紋，否則換用新件。汽車底盤構造與維修 蝸桿平面止推軸承的檢修 直觀檢查內外滾道，若有金屬剝落，磨損嚴重或保持架變形、有缺口，一律更換，檢查軸承鋼球，若有碎裂，能從保持架上脫落，則一律換用新件，更換軸承時注意：內外圈保持架要成套更換。用游標卡尺檢測蝸桿與軸承的配合間隙 其配合間隙應為0.10mm，或符合
12、原廠技術標準，否則可用電鍍法進行修復或換用新件。搖臂軸的檢修 用磁力探傷法檢查搖臂軸任何部位不得有裂紋，否則換用新件，檢查搖臂軸端部花鍵應無明顯扭曲、變形。若發(fā)現(xiàn)有兩齒以上扭曲、變形、損壞，一律換用新件，用外徑千分尺檢測油封軸頸的磨損應不得大于0.15mm。用百分表檢測搖臂軸支承軸徑的徑向跳動不得大于0.05mm，否則進行修磨或換用新件。汽車底盤構造與維修 搖臂軸主銷、支承軸承的檢修 直觀檢查搖臂軸主銷工作面應無金屬剝落，若有剝落或嚴重偏磨或軸承擋片碎裂，應更換主銷軸承總成。當搖臂軸主銷裝入滾道時，其距離要符合技術標準，并對主銷軸承預緊度進行調整。(3)裝復與調整要點 裝復殼內襯套和油封 當換
13、用新襯套時用圖3-8所示的芯棒，分別把襯套垂直壓入殼體內，如圖3-9所示，然后對襯套孔鉸削、使其與搖臂軸配合間隙符合技術標準，再用圖3-10所示芯棒在壓床上將油封壓入轉向器前端搖臂軸孔內，壓裝時，油封端面平的一面必須朝向殼體外，U形槽一面朝向殼體內，如圖3-11所示。汽車底盤構造與維修汽車底盤構造與維修 裝復轉向器下蓋 先把轉向器殼體豎立放置固定，將新軸承外圈壓入殼體軸承孔內(注意:軸承外圈有滾道一面朝殼體內)。外圈壓入后距端面距離為12.513mm，如圖312所示，接著把新的O形密封圈套入軸承墊塊的槽中，然后裝入軸承墊塊(注意：O形密封圈光滑的外緣不要被軸承孔邊劃壞，更不得反裝)，再把轉向器
14、下蓋，調整螺釘，鎖緊螺母依次裝入軸承孔中，最后以3060Nm的扭力對角扭緊固定螺栓。再把轉向器殼旋轉180 。使上蓋軸承孔朝上，將下軸承的保持架總成裝到殼體下蓋的軸承外圈軌道上，如圖313所示。汽車底盤構造與維修汽車底盤構造與維修 裝復蝸桿 裝復蝸桿時，一般不需要更換蝸桿軸承，若更換新軸承，利用壓力機套管(圖3-14)把新軸承壓入蝸桿兩端，然后，把蝸桿從轉向器殼體上蓋軸承孔中裝入，這時，蝸桿輸入端朝上，另一端內圈與下蓋平面軸承保持架總成應吻合，如圖315所示。注意：保持架方向，應符合規(guī)定要求，如圖316所示。汽車底盤構造與維修汽車底盤構造與維修 裝復上蓋總成 裝好蝸桿的上軸承保持架，用壓床壓入
15、軸承外圈，使其到殼體上端面距離達到12.513mm，如圖3-17所示，一般情況下，上蓋密封圈不需要更換。用新0形密封圈時，注意密封圈方向不要裝錯。汽車底盤構造與維修 當上蓋油封更換時，取出舊油封壓入新油封即可，但注意油封安裝方向，正確的安裝方法是，把油封的U形端面朝向殼體，平端面朝外，轉向器端面均勻地涂上密封膠，最后把裝有調整墊片的上蓋（注意：調整墊片或墊片總厚度為1.2mm，墊片不要漏裝，0.5mm墊片1個，0.02mm，0.10mm，0.05mm墊片各2個）對準殼體端面上的螺孔、并在殼體端面上均勻涂上密封膠，再用專用的固定螺栓，以3060Nm的扭力，對角均勻擰緊。在擰緊螺栓時，邊擰邊觀察下
16、蓋上的調整螺釘是否擰緊，此螺釘應處在旋松的位置。汽車底盤構造與維修 蝸桿軸承預緊度的調整 裝好上蓋后，搖臂軸未裝入之前，必須對蝸桿軸承預緊度進行調整，它是利用轉向器下蓋處的調整螺塞來調整的。調整時，先用內六角扳手把調整螺塞擰到底，再退回1/81/4圈，使蝸桿在輸入端具有1.01.7 Nm預緊力矩，然后以50Nm的扭力擰緊調整螺塞的鎖緊螺母。汽車底盤構造與維修 當搖臂軸主銷總成檢修后，若重新進行組裝或更換主銷軸承，必須檢查并調整軸承預緊度。調整時，主銷軸承要洗干凈，清洗后，加足潤滑脂，并換用新的主銷軸承止動墊片。然后 把主銷軸承裝入搖臂孔中，認真調整主銷上的螺母，使主銷轉動自如，無卡滯，無軸向間
17、隙，最后用鉗子翻起止動墊片23齒鎖住。如圖3-18所示。汽車底盤構造與維修 裝復搖臂軸總成 先把轉向蝸桿螺紋槽、軸承和搖臂軸軸頸涂滿潤滑油，然后把搖臂軸插入殼體的支承孔中；搖臂軸主銷與蝸桿螺紋槽要互相嚙合，最后用手轉動螺桿數(shù)圈，蝸桿應轉動自如，無發(fā)卡現(xiàn)象及沉悶感覺。裝復側蓋 先在側蓋平面上涂抹一層密封膠，再放上襯墊，然后把帶有襯墊的側蓋扣合在轉向器殼體上并將帶有彈性墊圈的各螺栓擰入相對應的螺栓孔中（注意：雙頭螺柱長的一端朝殼體里面)，如圖3-19所示，當側蓋上的調整螺釘處在旋松的位置時，由中間向兩端擰緊側蓋上的緊固螺栓，并達到扭力標準(中間4個螺栓M4扭力為70106Nm，其余4個M10扭力為
18、3060Nm）。汽車底盤構造與維修汽車底盤構造與維修 調整蝸桿，搖臂軸主銷嚙合間隙 調整其嚙合間隙時，應使搖臂軸主銷與蝸桿處在中間嚙合位置上進行：首先松開搖臂軸調整螺釘?shù)逆i緊螺母，用手握住蝸桿輸入端，使蝸桿行程到中間位置，來回轉動蝸桿，同時用螺絲刀順時針方向轉動調整螺釘，當感到有摩擦阻力時停止旋轉螺釘，再檢測蝸桿輸入端的旋轉扭矩不大于2.7Nm。最后以50Nm的扭力，擰緊鎖緊螺母，如圖3-20所示。汽車底盤構造與維修 加注潤滑油 裝復完畢后，必須向轉向器內加入1.1L90號或85W/90車輛齒輪油或加入18號餾分型雙曲線齒輪油。汽車底盤構造與維修 2.循環(huán)球式轉向器的檢修 (1)轉向器的分解
19、首先將轉向器除去油污，把外部清洗干凈；拆下轉向器側蓋，取出齒扇及轉向垂臂軸；拆下轉向器前蓋，取出轉向螺桿與螺母總成;拆下循環(huán)球導管夾，拔出導管，取出全部鋼球，再從螺桿上取下螺母。要注意的是：一般情況下，轉向螺桿螺母總成不要分解，檢查時，若轉向不靈活，阻力較大，發(fā)卡或出現(xiàn)異常時，才能將其分解。汽車底盤構造與維修 (2)主要零部件的檢修 殼體與蓋 直觀檢查殼體與蓋應無裂紋，否則應換用新件，用塞尺檢測殼體與蓋結合平面的平面度誤差為0.1mm，若大于此規(guī)定值，應進行磨修。搖臂軸 必須用磁力探傷方法進行檢測，若有裂紋，一律更換，用檢視法檢查齒既若有輕微剝落麻點腐蝕時，可用油石磨平，繼續(xù)使用，齒面若嚴重剝
20、落，磨損變形，應予更換，檢查搖臂軸端部花鍵，不得有明顯扭曲，端部螺紋的損傷，不得超過兩牙，否則進行修理或更換。檢查搖臂軸與其軸承的配合間隙，搖臂軸承與殼體及側蓋的配合間隙，均不得大于技術標準，更換搖臂軸襯套時，必須使兩襯套的同軸度達到技術標準。汽車底盤構造與維修 轉向螺桿螺母總成 用檢視法檢查轉向螺桿螺母上的鋼球滾道應無金屬剝落，若有脫層剝落、刻痕或壓坑，應予以更換，檢查轉向桿軸頸對其中心的跳動量時應把轉向桿軸頸用V形鐵支起，再用百分表進行檢測，一般跳動量不得大于0.08mm。檢測鋼球直徑差不得大于0.01mm，鋼球與軌道配合間隙不得大于0.05mm。若鋼球磨損，配合間隙超過0.10mm或鋼球
21、剝落破碎，則鋼球一律更換，更換鋼球時，鋼球的規(guī)格、數(shù)量、材質等必須符合原技術標準。檢查轉向螺母上的鋼球導管，若破裂、凹陷等應予更換。轉向螺桿軸承 檢查軸承滾道表面，若有裂痕、壓坑或金屬剝落，鋼球碎裂或凹陷、金屬剝落，保持架扭曲變形、斷裂等，若以上檢查有其中現(xiàn)象之一者，一律更換軸承總成。汽車底盤構造與維修 (3)裝配與調整的要點 裝配前，應對所有零部件進行徹底清洗，橡膠零件均不可用汽油清洗。螺桿螺母的裝配 裝配時，首先按拆卸時的標記方向，把螺桿裝入螺母中，然后裝鋼球，裝鋼球時，可用木棒或塑料棒把鋼球輕輕敲人循環(huán)軌道內，并在導管口涂上潤滑脂，要按標記一條滾道一條滾道的裝復，切不可混裝。汽車底盤構造
22、與維修 若沒有異常，用導管夾把導管固定。然后再試轉螺桿，檢查鋼球在滾道內是否轉動靈活，有無上下卡滯或松曠，并用百分表檢測螺桿軸向跳動量。轉向螺桿兩端軸頸垂直和水平跳動量均應符合技術標準，檢測時，轉向螺母必須在螺桿滾道對稱中心上，然后把螺桿軸承內座圈裝到螺桿軸頸上，并使其靠近止推面，再把軸承外座圈壓裝到上下蓋止推面上，從殼體上端裝入螺桿螺母總成。螺桿軸承緊度調整要點 轉向器裝復后，必須對螺桿軸承緊度進行調整，轉向器結構不同，其調整方法也不同，有的利用上部調整螺母進行調整。旋進螺母，軸承緊度增加，反之減小，有的利用下蓋與殼體間的墊片來調整。汽車底盤構造與維修 搖臂軸裝復要點 先把搖臂軸孔內涂抹潤滑
23、脂，再按順序安裝調整螺釘，裝復后用手輕輕轉動調整螺釘再用百分表檢測調整螺釘軸向間隙，當竄動量大于0.12mm時，應選配墊圈調整至0.08mm。然后，轉動螺桿螺母上的齒條處于中間位置。這時，再把搖臂軸裝入殼體內，齒扇與齒條應相互嚙合(裝配時要注意，防止搖臂軸另一端油封彈簧跳出，造成漏油），最后按規(guī)定扭力擰緊側蓋上的緊固螺母螺栓，并在上、下蓋及側蓋結合處及密封墊兩面，涂以密封膠。齒扇與齒條的嚙合間隙調整要點 調整時，齒條與齒扇的嚙合，必須處在中間位置才能進行，否則間隙不準確、一般是利用搖臂軸軸向位移調整螺釘進行調整，調整螺釘旋進，嚙合間隙減小，調整螺釘旋出，嚙合間隙增大。當齒扇在中間位置時，不允許
24、有間隙，但應轉動自如，無輕重不均勻感覺或卡滯現(xiàn)象，最后擰緊鎖緊螺母。汽車底盤構造與維修 3.齒輪齒條式轉向器的檢修 (1)齒輪齒條式轉向器分解要點 齒輪齒條式轉向器有機械式和動力式兩種，其操縱機構略有區(qū)別。機械式轉向器操縱機構如上海桑塔納LX型轎車，如圖3-21所示。分解時，應先斷開蓄電池電源線，并使車輪處于直線行駛位置，此時轉向燈開關處于中間位置。汽車底盤構造與維修汽車底盤構造與維修 轉向操縱機構的分解 先按上轉向盤中間蓋板的橡膠邊緣，再撬出蓋板，再擰下轉向盤固定螺母，取出墊片，拔下喇叭線，用專用拉器拉下轉向盤，嚴禁敲擊取下，再拆下組合開關，擰出3個平口螺釘，并用水泵鉗拆下彈簧墊圈 如圖3-
25、22所示。汽車底盤構造與維修 再用沖子沖出阻風門把手上的彈簧銷，旋出把手及環(huán)形螺母，如圖3-23所示。接著擰下儀表板下飾板固定螺釘，拆下下飾板，注意保護飾板的完整，再從前圍穿線板中向上拉出密封襯套，松開凸緣管與轉向器主動齒輪間的夾箍，取出其所有螺栓，如圖3-21所示。最后，旋出轉向柱管左邊的內六角螺栓，用標準鉆頭鉆出右邊的斷開螺栓，然后將轉向柱管、轉向軸及轉向盤鎖圈等逐一拆下。汽車底盤構造與維修 轉向器的分解 先拆下轉向減振器兩端的連接螺栓，從轉向器殼上拆下轉向減振器，從轉向齒條上拆下橫拉桿支架，再拆下轉向傳動機構支架與齒條間的連接螺栓，使轉向器與傳動機構分離，并拆除轉向器左、右凸緣與車身的連
26、接螺栓、螺母，最后從車上取下轉向器總成。機械式轉向器的結構如圖3-24所示。液壓助力式轉向器的結構如圖3-25所示。汽車底盤構造與維修汽車底盤構造與維修 (2)主要零部件的檢修 轉向操縱機構的檢修 用百分表檢測轉向柱的直線度誤差不大于0.01mm，否則應予以校正，檢查接觸環(huán)、彈簧、轉向柱驅動銷、橡膠襯套、塑料襯套及所有密封套橡膠支承環(huán)等，若老化、破裂、磨損嚴重等，一律換用新件。轉向器的檢修 用檢視法檢查轉向器外殼應無裂紋及磨損，主動齒輪與齒條應運動靈活。無卡滯現(xiàn)象，若無法修復，必須更換轉向器總成，齒條密封罩及防塵套若老化、破損及補償機構彈簧等失效，一律換用新件、自鎖螺栓，螺母一經(jīng)拆卸，必須換用
27、新件。為確保轉向裝置安全可靠。轉向器各零部件不允許進行焊修或整形。汽車底盤構造與維修 轉向減振器的檢修 用檢視法檢查轉向減振器應無漏油現(xiàn)象。對其性能檢查時，應符合技術標準。上海桑塔納LX型減振器，最大行程為556mm，最小行程為344.5mm，最大阻尼載荷為560N，最小阻尼載荷為180N，否則換用新減振器總成，檢查減振器兩端襯套老化、破裂、損傷，應及時換用新件。(3)轉向器及其操縱機構裝配與調整 安裝轉向盤時，車輪必須處于直行位置上，轉向燈開關應放在中間位置，以防分離爪通過接觸環(huán)上的簧片時引起破損。轉向器凸緣盤推靠到主動齒輪上，不得留有間隙，用夾箍夾緊，不允許用手掰開夾箍的開口，其開口應朝外
28、安裝。緊固轉向柱管時，應先將斷開螺栓擰至螺栓頭，然后再擰緊圓柱螺栓。各螺栓，螺母應按規(guī)定力矩擰緊。汽車底盤構造與維修 齒輪齒條間隙的調整 轉向器一經(jīng)拆卸，必須調整齒輪齒條間隙，調整方法是：將車輪著地并置于直線行駛位置，松開鎖緊螺母，向里擰動調整螺釘，直至螺釘與墊圈擋塊接觸為止，此時，轉向盤應處于間隙嚙合狀態(tài)，轉動靈活，調好后，擰緊鎖緊螺母如圖3-26所示。汽車底盤構造與維修 檢查 動力轉向機構安裝后，應加注自動變速器油ATF油，并要檢查系統(tǒng)的密封性，當發(fā)動機怠速運轉時，油面應達到“MAX”處，在熱車狀態(tài)下，快速轉動轉向盤至左、右極限位置，使管路中產(chǎn)生最高壓力，此時，油面不降低，系統(tǒng)內無漏油現(xiàn)象
29、。汽車底盤構造與維修三、轉向傳動機構 作用：將轉向裝置輸出的轉向力傳遞給轉向輪，使之偏轉而實現(xiàn)汽車轉向，還要承受、衰減及路面不平而引起的沖擊振動，并能自動消除因磨損而產(chǎn)生的間隙，保證汽車行駛的方向。汽車底盤構造與維修 1.與獨立懸架配用的轉向傳動機構 當汽車轉向輪采用獨立懸架時，兩個轉向輪都需要相對于車身作獨立運動，與轉向輪相連的轉向橫拉桿必須用斷開式的才能傳遞轉向力。目前，現(xiàn)代轎車廣泛應用這種轉向傳動機構，如上海桑塔納、一汽奧迪、奔馳、本田等。如圖3-24所示。汽車底盤構造與維修 主要部件有：轉向橫拉桿、轉向減振器、前橋轉向臂、轉向齒輪軸、防塵套等，該車由于采用了齒輪齒條式轉向器，省略了轉向
30、傳動機構中的直拉桿等部件，從而使轉向傳動機簡單、實用。（1）轉向橫拉桿 轉向橫拉桿分左、右兩根，其內端是與橫拉桿壓接成一體的不可調節(jié)的圓孔接頭，孔內壓裝有橡膠金屬緩沖環(huán)，與轉向齒條上的連接支架下部的兩孔用螺栓鉸鏈。轉向橫拉桿外端為帶球頭銷的可調式接頭，球頭銷與轉向臂相連，用防松螺母擰緊，通過調節(jié)橫拉桿長度可調整前輪前束值。汽車底盤構造與維修汽車底盤構造與維修 轉向橫拉桿外端為球頭銷的球碗采用耐磨材料聚甲醛或聚甲醛和氨脂合成材料制作，球碗由彈簧頂緊球頭以消除間隙，如圖所示。汽車底盤構造與維修 （2）轉向減振器 減振器缸筒一端固定在轉向器殼體上，活塞一端則與轉向橫拉桿支架連接，通過活塞桿和活塞在筒
31、內的往復運動，使油液在活塞的節(jié)流閥上、下流動而產(chǎn)生阻尼，來吸收路面不平而產(chǎn)生的沖擊和振動，穩(wěn)定轉向盤的振動。如圖所示。汽車底盤構造與維修 (3)前橋轉向臂 前橋轉向臂直接焊在前橋懸架支柱上，轉向臂與橫拉桿之間采用球頭銷連接。2.與非獨立懸架配用的轉向傳動機構 由轉向垂臂、轉向橫拉桿、轉向直拉桿、轉向節(jié)臂，梯形臂及球頭銷等部件組成，如圖3-29所示。汽車底盤構造與維修 (1)轉向垂臂 如圖所示，其大端用錐面的三角形細花鍵與轉向垂臂軸連接，并用螺母固定，其小端用錐形孔與球頭銷柄部連接，轉向垂臂安裝時，應對正標記，使從中間往兩邊的擺角范圍大致相等。汽車底盤構造與維修 (2)轉向直拉桿 為減弱由于轉向
32、輪偏轉造成懸架形變時車輪對車架的跳動，由于轉向直拉桿、轉向垂臂、轉向節(jié)臂的相對運動都在空間進行，所以為了防止運動的相互干涉，直拉桿兩端均采用球頭銷連接。直拉桿由兩端擴大的鋼管制成，在擴大的端部內裝有球頭銷，球頭碗、彈簧、彈簧座、螺塞，開口銷等，組成鉸接。汽車底盤構造與維修汽車底盤構造與維修 壓緊彈簧：隨時補償球頭與球碗的磨損產(chǎn)生的間隙，保證二者達到無間隙配合，緩和沖擊力，保持平穩(wěn)。所以，兩端彈簧應分別裝在球頭的同一側。彈簧座：彈簧座用以支承彈簧，同時，限制彈簧超載形變或彈簧折斷時，防止球頭從管孔中脫落。螺塞：作用主要是調節(jié)彈簧的預緊力，調整后必須用開口銷鎖定螺塞。(3)轉向橫拉桿 轉向橫拉桿桿
33、身由鋼管制成，兩端加工有左、右螺紋，兩桿接頭也相應制成左右旋螺紋，所以旋轉橫拉桿時，可使兩端接頭同時向里或向外移動，即可改變橫拉桿的工作長度來調整前輪前束值。在兩端頭上都裝有球頭銷等零件組成的球形鉸鏈，分別與左、右梯形臂相連 球頭銷球部分夾緊在球頭座內，彈簧通過彈簧座壓向球頭座，保證其預緊力，在球頭與球頭座磨損時，能自動消除間隙，可防止左、右球頭中心距離的改變。其預緊力可由調整螺塞調整。汽車底盤構造與維修汽車底盤構造與維修 (4)轉向節(jié)臂與梯形臂 轉向直拉桿通過轉向節(jié)臂和轉向節(jié)相連，轉向橫拉桿兩端通過左、右梯形臂與轉向節(jié)相連，轉向節(jié)臂和梯形臂的錐形柱部分與轉向節(jié)錐形孔相配合，用鍵防止相對轉動，
34、端部用螺母緊固，并用開口銷鎖住，另一端的錐形孔和相應的拉桿球頭錐形部位相配合，也用螺母緊固后，插入開口銷鎖住螺母。汽車底盤構造與維修 (1)轉向傳動機構的拆卸(上海桑塔納LX型轎車)如圖3-33所示,先拆下左、右轉向橫拉桿外端球頭銷的緊固螺母，在轉向臂上用壓力機壓出球接頭，再擰下連接板與橫拉桿內端的緊固螺母，使左、右轉向橫拉桿分離，旋下橫拉桿外端的球接頭及調整螺桿，接著擰出轉向減振器及轉向器齒條與齒輪的支架間的連接螺栓，取下轉向器支架。四、轉向傳動機構的檢修汽車底盤構造與維修 (2)主要零部件的檢修 上海桑塔納轎車的轉向臂焊接在前橋懸架柱上，這個焊接部位不能整形，也不能補焊。應及時檢查橫拉桿上
35、緊固螺母、開口銷、蓋等裝配情況，隨時進行維修。若橫拉桿出現(xiàn)裂紋，或橫拉桿內端橡膠金屬襯套損壞及球頭銷松礦，或轉向支架轉向臂有裂紋或彎曲變形均應換用新件。拆卸后，各自鎖螺栓一律換用新件。汽車底盤構造與維修 (3)轉向傳動機構的裝配 各零部件經(jīng)檢修后，先往橫拉桿外端裝好調整螺桿及球接頭，將其長度進行調整，應達到技術標準。左橫拉桿的長度為597.6 8mm，右橫拉桿的長度為553.98mm，當前輪處于直線位置，轉向器在中間位置嚙合時，方可擰緊夾箍螺母。接著將轉向支架安裝到轉向器齒條上，連接好轉向減振器，并用連接板固定好橫拉桿內端，最后將球頭銷裝入轉向臂銷孔中，擰緊其緊固螺母。汽車底盤構造與維修 2.
36、非獨立懸架傳動機構的檢修 (1)轉向傳動機構分解要點 首先拆下橫拉桿球頭瑣緊螺母的開口銷，擰下緊固螺母，用拉器從轉向梯形臂錐孔中拉下球頭銷及直拉桿取下橫拉桿，再拆球頭銷等零件，如圖3-34所示。汽車底盤構造與維修 再拆下直拉桿兩端的開口銷，逐一拆下球頭銷座、止推墊等零件，如圖3-35所示。最后從轉向搖臂軸上拆下轉向垂臂，拆轉向垂臂前，必須作記號，便于安裝。汽車底盤構造與維修 (2)主要零部件的檢修 應用磁力探傷法檢查橫拉桿、直拉桿、球頭銷、轉向節(jié)臂及轉向垂臂是否有裂紋，若發(fā)現(xiàn)有裂紋，一律換用新件。用百分表檢測橫拉桿的直線度誤差應符合技術標準。若大于2mm，應進行冷壓校正。用游標卡尺測量，直拉桿
37、球頭銷孔磨損超過2mm時，可堆焊修復或換用新件，同樣檢測球頭銷球面的圓度誤差不大于1mm，否則換用新件。球頭銷裝入轉向節(jié)臂及轉向垂臂的錐孔中時，其軸頸小端應低于錐孔上端面12mm，否則換用新件。檢查轉向垂臂的花鍵應無明顯扭曲或金屬剝落，螺紋損傷2牙以上，彈簧失效或拆斷，橡膠防塵罩老化破裂，一律換用新件。汽車底盤構造與維修 (3)轉向傳動機構的裝配與調整 橫、直拉桿的組裝與調整 首先在球頭銷及球碗配合表面涂抹潤滑脂，然后按圖3-34、圖3-35所示進行裝復。裝復后，必須進行調整，當調整球頭銷預緊度時，用扁螺絲刀，將調整螺塞擰到底，再退回1/41/2圈，使螺塞上的槽與開口銷孔對正。此時，用手扳動檢
38、查，應能轉動自如，不發(fā)卡，無松曠感。最后裝好開口銷。轉向盤自由行程檢測與調整 轉向盤自由行程是指處于直線行駛位置的前輪不發(fā)生偏轉的情況下，轉向盤所能轉過的角度。轉向盤自由行程檢測，首先將汽車停在平坦地面上，使前輪保持直線位置，將測量儀安裝于轉向盤上，如圖3-36所示。汽車底盤構造與維修 汽車底盤構造與維修 將測量儀接好電源，按下“角測”按鈕。駕駛員向一個方向緩慢轉動轉向盤直至車輪開始擺動，停止轉動轉向盤這時儀器顯示出轉向盤的自由轉動角度，再將轉向盤回正，然后再測出另一個方向的自由轉動角度，也可將轉向盤打到一個車輪即將開始擺動到另一個使車輪即將開始擺動的極限位置，即可測出自由行程。CAl092轉
39、向盤自由行程為 15 。轉向盤自由行程調整，要有二人協(xié)作進行。一人在駕駛室左右擺動轉向盤，另一人在車下觀察，如果轉向臂擺動了很多，而前輪擺動很少或不擺動，則故障在傳動機構。如果轉向盤轉動了很大角度，而轉向臂并不轉動，則故障在轉向器，經(jīng)檢查診斷后，再確定調整部位。汽車底盤構造與維修 1.轉向沉重 (1)現(xiàn)象 汽車左右轉彎時，轉動轉向盤沉重費力，駕駛員體力消耗增加。(2)原因 轉向拉桿球頭銷裝配過緊或缺油，轉向節(jié)主銷與襯套裝配過緊或缺油，轉向節(jié)止推軸承缺油或損壞，轉向節(jié)臂變形，橫拉桿彎曲。應檢查各部連接處是否過緊而運動發(fā)卡，檢查各拉桿及轉向節(jié)有無變形及轉向節(jié)主銷軸向間隙是否過小，或加注潤滑油。2.
40、前輪擺頭 (1)現(xiàn)象 行駛中有蛇行現(xiàn)象，轉向操縱不穩(wěn)，慢速時感到前輪搖擺，高速時前輪擺動，轉向盤抖動，手發(fā)麻。五、轉向傳動機構常見故障的診斷與排除汽車底盤構造與維修 (2)原因 轉向節(jié)主銷與襯套或橫拉桿球頭銷磨損松曠，前束過大，車輪外傾角，主銷后傾角變小，轉向垂臂與搖臂軸緊固螺母松動。應檢查直拉桿是否變形、松曠，應予以調整，檢查前束值是否失準，車輪外傾角、主銷后傾角是否變小，應嚴格檢測，認真調整。汽車底盤構造與維修 3.汽車行駛跑偏 (1)現(xiàn)象 汽車直線行駛，駕駛員需不斷向一邊輕轉轉向盤才能保持直線行駛，否則汽車向另一邊跑偏。(2)原因 左右兩輪氣壓、輪胎、磨損及規(guī)格不等；兩前輪的定位角及前束
41、不合格；車架變形或輪轂軸承預緊度過緊。針對上述原因，應檢查輪胎、氣壓、規(guī)格及磨損狀況，檢查輪轂軸承預緊度是否達標，檢測前輪定位的有關數(shù)據(jù)，然后對有關部件更換或進行調整。汽車底盤構造與維修第三節(jié) 液壓式動力轉向系汽車底盤構造與維修 一、液壓動力轉向裝置 如圖3-37所示的動力轉向系統(tǒng)由動力轉向裝置和轉向傳動機構兩大部分組成。液壓動力轉向裝置包括：轉向盤，轉向柱，動力轉向器，轉向油泵，流量控制閥，安全閥，貯液罐及油管組成。動力轉向器主要由轉向螺桿齒條活塞、齒扇軸、轉閥、轉向器殼、補償裝置等部件組成。汽車底盤構造與維修汽車底盤構造與維修 (1)轉向油泵：為葉片轉子式結構，固定于發(fā)動機機體，由發(fā)動驅動
42、產(chǎn)生轉向動力油壓，供給轉向機正常工作。(2)流量控制閥：控制油泵最大輸油量，并能將流量控制在規(guī)定范圍內，滿足轉向動力的需要。(3)安全閥：限制最高油壓。當油泵輸出油壓過高時，安全閥便自動打開，使出油口、進油口連通，從而降低輸出油壓，保證轉向系安全正常工作。(4)貯油罐：貯油罐貯存定量的油液，保證供給充足的油量并有散熱冷卻油液的作用。汽車底盤構造與維修二、液壓動力轉向工作原理 圖3-38所示為常流式液壓轉向的工作原理圖。汽車底盤構造與維修 工作原理 當汽車直線行駛時，如圖a)滑閥依靠閥體內的定中彈簧(回位彈簧)保持在中間位置。由油泵輸送來的工作油，從滑閥和滑體環(huán)槽邊緣的環(huán)形縫隙進入動力缸的左右腔
43、室，又通過回油管流回油罐，這時油路保持暢通，油泵負荷小，工作油處于低壓狀態(tài)。汽車底盤構造與維修 當汽車右轉彎時，轉向盤右轉，轉向桿右轉，與轉向軸連成一體的滑閥和左旋螺桿克服回位彈簧的彈力和反作用柱塞一側的油壓力而向右移動，這時動力缸左腔與進油道相通，而右腔則與回油道相通。左腔油壓推動動力缸內活塞向右移動，使轉向垂臂作逆時針轉動，從而也使轉向螺母隨螺桿的轉動而向左移動，同時通過縱拉桿帶動轉向輪向右偏轉。汽車底盤構造與維修 當轉向盤轉過一定角度保持不變時，螺母也不再繼續(xù)相對于螺桿左移，但動力缸中活塞在油壓作用下繼續(xù)右移，從而帶動螺母、螺桿和滑閥一起左移，直到滑閥位于中間稍偏右的位置，此時，活塞推力
44、和回正力平衡，動力轉向系統(tǒng)停止工作。汽車底盤構造與維修 當汽車左轉彎時，如圖c所示，滑閥左移，動力缸向相反方向加力。汽車底盤構造與維修 1.動力轉向器拆裝要點 先拆下儀表板下的飾板，然后用鉗子夾住貯油罐回油管，拆下進油管及套管。再拆轉向器殼體左右固定螺栓、轉向器支架上與左右橫拉桿球頭銷及齒條連接的螺母，然后把齒條推入轉向器殼體中的止位塊上，最后拆下轉向器。裝復與拆卸時的相反順序進行。2.動力轉向器檢查要點 應檢查動力轉向器是否漏油及軸承是否松動，若閥體密封圈，齒條密封圈有破裂老化或損傷，則一律換用新件，注意，拆卸的密封圈，襯墊不得再用，動力轉向器，出廠前已作過嚴格調整，一般不需另行調整。三、液
45、壓動力轉向裝置主要部件檢查調整要點汽車底盤構造與維修 3.貯油罐檢查要點 當轉向器重新裝配后，必須更換液壓油及貯油罐中的濾清器，起動發(fā)動機運轉時，加注液壓油至貯油罐“MAX”標記處，然后將發(fā)動機熄火。再把轉向盤左右反復轉動數(shù)次，排盡系統(tǒng)內空氣，這時應再加注液壓油，使油面達到“MAX”處，再起動發(fā)動機怠速運轉數(shù)分鐘，觀察貯油罐液壓油油面是否下降，若下降繼續(xù)加注液壓油直至液面停止在”MAX“處，同時再轉動轉向盤，貯油罐內不再有氣泡為止，此時，關閉發(fā)動機。汽車底盤構造與維修 4.液壓泵檢查要點 液壓泵主要檢查輸出油液壓力是否達到技術標準。檢查限壓閥、流量控制閥和葉輪磨損情況，若有老化、破裂、損傷必須
46、換用新件。當發(fā)動機怠速運轉時，關閉接在液壓泵輸出油管處的壓力表截止閥，壓力表讀數(shù)應在637784kPa，注意截止閥關閉時間不得超過5min。在熱車狀態(tài)下，快速轉動轉向盤至左右極限位置，管路中產(chǎn)生最高壓力，此時系統(tǒng)內應無漏油現(xiàn)象。汽車底盤構造與維修 1.動力轉向沉重 (1)泵磨損或傳動帶打滑，使油壓下降，則應更換油泵或傳動帶。(2)系統(tǒng)內油液不足，油面過低，應補充加注液壓油至標記“MAX”處。(3)液壓系統(tǒng)內有空氣，造成氣阻，應及時將空氣排除，消除氣阻。(4)發(fā)動機怠速過低，應檢查發(fā)動機怠速是否達到技術標準，并進行調整。四、液壓式動力轉向系常見故障診斷與排除汽車底盤構造與維修 2.轉向系統(tǒng)噪聲
47、(1)傳動帶松弛，產(chǎn)生與帶輪的摩擦聲，應進行調整傳動帶的松緊度或更換傳動帶。(2)泵軸承間隙增大，發(fā)出機械噪聲，應更換軸承。(3)控制閥有故障，可更換控制閥或轉向器整體。(4)液壓泵安裝不牢固，螺栓螺母松動或其他部位連接不緊固，而導致噪聲，應正確安裝泵體，緊固所有松動部位。(5)系統(tǒng)內有空氣，應及時排盡空氣，即可消除噪聲。汽車底盤構造與維修 3.左右轉向輕重不同 （1）轉向控制閥（或液閥）不在中間位置，或雖在中間位置但與閥體的間隙不相等。（2）液壓系統(tǒng)油腔內滲入空氣。（3）轉向控制閥內有雜物、污垢，使左右轉動阻滯，阻力大小不同。（4）液壓系統(tǒng)中有漏油之處。汽車底盤構造與維修第四節(jié) 電控式動力轉
48、向系 根據(jù)電動機安裝位置分：轉向軸助力式、齒條助力式、小齒輪助力式。汽車底盤構造與維修 1.電控式動力轉向系的組成 由轉向扭矩傳感器、車速傳感器、電磁離合器、電子控制單元（ECU）、電動機和減速器等組成。一、電控式動力轉向系的組成與工作過程 汽車底盤構造與維修 2.電控式動力轉向系工作過程 當駕駛員操縱轉向盤時，裝在轉向盤軸上的轉向扭矩傳感器，根據(jù)輸入力的大小，產(chǎn)生相應的電壓信號，該信號與車速信號同時輸入電控單元（ECU），經(jīng)電控單元運算確定阻力轉矩的大小和轉向，即控制電動機的電流和轉向，形成與工況相適應的轉向助力加在轉向機構上，使汽車轉向行駛。汽車底盤構造與維修 1.轉向扭矩傳感器 (1)在
49、Mira車上,轉向傳感器與傳動齒輪是分開的,電動機和減速器合為一體,安裝在與傳動齒輪相對應的齒條箱上,電動 機的驅動力直接傳給齒條軸,控制件安裝在司機助手側的儀表盤背板上,如圖3-40所示。二、電控式動力轉向系主要部件及工作過程 汽車底盤構造與維修 (2)在Alto車上，轉向扭矩傳感器，電動機和減速器制成一個整體，裝在轉向柱上，電磁離合器裝在電動機的輸出端邊，控制件裝在駕駛員座位下。(3)電控式轉向系的轉向器，目前主要 有齒輪齒條式和循環(huán)球式轉向器。汽車底盤構造與維修 轉向扭矩傳感器具有檢測轉向盤的操縱方向和操縱力的功能。在任何情況下，利用電位表即可檢測出該傳感器信號。如圖3-42所示為某種轉
50、向扭矩傳感器輸出特性。從圖中可以看出，左旋、右旋扭桿扭曲角不同，轉向扭矩傳感器傳遞參數(shù)在電位表指示的電壓不同，則說明轉向助力不同。汽車底盤構造與維修 2.電動機 電控式轉向系所用的電動機是將汽車用電動機加以改進。有的電動機轉子外圓表面開有斜槽,有的則改變定子磁鐵的中心處或端部的厚度。電動機工作時有一定速度范圍,若超出規(guī)定速度范圍,則由離合器使電動機停轉并消除電動機慣性的影響。同時,當轉向系發(fā)生故障時,離合器分離,即應恢復手動控制轉向,保證汽車正常行駛。汽車底盤構造與維修 3.減速機構 如圖3-43所示,減速機構是把電動機的輸出功率放大后,再傳遞給齒輪箱的主要部件。目前應用的有兩級行星齒輪與傳動
51、齒輪驅動組合式,蝸輪蝸桿與轉向軸驅動組合式等,并部分采用樹脂材料齒輪和特殊齒形,以抑制噪聲和提高耐磨性。汽車底盤構造與維修 4.電磁離合器 單片式電磁離合器如圖。其工作電壓為12V（DC），額定轉速時傳遞的扭矩為15Nm，線圈電阻為19.5（20）。工作過程：當電流經(jīng)滑環(huán)通過線圈時，主動輪產(chǎn)生電磁吸力，從而吸引帶花鍵的壓板，同時與主動輪壓緊，此時電動機的動力經(jīng)過主動軸，主動輪，壓板，花鍵，從動軸傳給執(zhí)行機構。汽車底盤構造與維修 5.控制元件(ECU)轉向扭矩傳感器的扭矩及電動機的信號及電動機的電流參數(shù),通過變換器輸入到控制元件(ECU)中。而車速信號參數(shù),發(fā)動機轉速,蓄電池電壓和起動機開關的通
52、斷狀態(tài)及交流發(fā)電機的L端子電傳動齒輪壓力則通過接口電路輸入到控制元件(ECU)中。扭矩信號參數(shù)通過變換器輸入到控制元件(ECU)后,ECU根據(jù)車速范圍按照規(guī)定的扭矩電動機電流變換值,確定出電傳動齒輪電動機的電流指令值,再把電流指令值輸入到變換器,變換為模擬信號,然后輸入到電流控制電路中去。同時,ECU還輸出電動機旋轉方向指示信號參數(shù),這個信號參數(shù)輸入電動機的驅動電路后,便決定了電動機的旋轉方向。汽車底盤構造與維修 電流控制電路把上述的已成為模擬信號參數(shù)的電流指令與電動機的實際電流相比較后,產(chǎn)生二者幅度相同的斬波信號,驅動電路收到斬波信號與旋轉向方指令信號之后,則輸出指令驅動功率電路,控制電動機
53、的電流,使其按規(guī)定的方向旋轉。當超過規(guī)定的車速時,離合器的驅動信號被切斷,電動機與減速機構分離,同時電動機也停止工作。汽車底盤構造與維修三、電控式動力轉向系故障的檢測 1.電控單元（ECU）控制單元（ECU）具有故障自診斷功能，當發(fā)生異常時能停止助力。同時，ECU可以記錄異常內容，并將其用脈沖個數(shù)顯示出來。2.以三菱“Minica”微型車EPS為例介紹EPS系統(tǒng)主要部件檢測 (1)轉向扭轉傳感器的檢測 轉向扭轉傳感器線圈的檢測 從轉向器上撥開轉向扭矩傳感器，插接器，其端子排列如圖，用萬用表電阻擋測3號與5號，8號與10號端子間電阻值，若所測值不符合原廠標準值，則轉向扭轉傳感器故障。汽車底盤構造
54、與維修汽車底盤構造與維修 轉向扭轉傳感器電壓的檢測 用萬用表電壓擋對上述各端子之間電壓測試時，需將轉向盤位于中間位置，若測得電壓2.5 V為良好；4.7 V為斷路；0.3 V以下為短路。（2）電磁離合器檢測 從轉向器上斷開電磁離合器，插接器如圖3-45所示，需將蓄電池正極接在1號端子，當負極與6號端子接通或斷開的瞬間，此時電磁離合器有工作聲響，若沒有聲響，則電磁離合器有故障，應更換電磁離合器總成。汽車底盤構造與維修 （3）電動機檢測 從轉向器上斷開電動機插接器，其端子排列如圖3-45a所示，給電動機加上蓄電池電壓(12V),此時電動機應有轉動聲音，若沒有聲音更換電動機總成。汽車底盤構造與維修 （4）車速傳感器檢測 撥開車速傳感器插接器，其端子排列如圖3-45c所示，用萬用表電阻擋測1號與2號，4號與5號端子間電阻，若所測值不符合原廠標準值，則車速傳感器損壞須更換新件。汽車底盤構造與維修
汽車底盤構造與維修：第3章汽車轉向系
