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1、單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式,單擊此處編輯母版文本樣式,第二級,第三級,第四級,第五級,*,第一章,液壓傳動基本知識,第一節(jié) 液壓傳動工作介質(zhì),第二節(jié) 液體靜力學(xué),第三節(jié) 流體動力學(xué),第四節(jié) 流態(tài)以及壓力損失的計算,第五節(jié) 孔口和縫隙流動,第一節(jié) 液壓傳動工作介質(zhì),液壓油,石油型,乳化型,合成型,難燃型,一 液壓傳動,1,密度,單位體積液體的質(zhì)量稱為液體的密度,礦物油型液壓油的密度隨溫度的上升而有所有減小。,隨壓力的提高而稍有增加。,但密度的變動值很小,可以認為是常值,。,2,可壓縮性,壓力為 體積為 的液體,壓力增大 時,體積減少,其相對壓縮量與壓力增量成正比,由于壓力增大時液體的體積減小,即
2、為正, 為負,因此,加一負號,以使,k,為正值,液壓油,鋼,一般情況下,液壓油的可壓縮性對液壓系統(tǒng)影響不大,但在高壓下或研究系統(tǒng)動態(tài)性能時,則必須予以考慮,液壓油的可壓縮性是鋼的,100-150,倍,當(dāng)液壓油中混有空氣時,其,k,值將大大減小,抗壓縮能力顯著降低,這會嚴(yán)重影響液壓系統(tǒng)的工作性能。在有較高要求或壓力變化較大的系統(tǒng)中,應(yīng)力求減少液壓油中混入氣體。,3,、粘性,液體在外力作用下流動時,分子間的內(nèi)聚力要阻止分子間的相對運動而產(chǎn)生的一種內(nèi)摩擦力,這種現(xiàn)象叫液體的粘性。,在靜止液體中,因內(nèi)摩擦力為零。所以,液體在靜止?fàn)顟B(tài)下是不呈粘性的。,液體粘性的大小用粘度表示,運動粘度,動力粘度,相對粘
3、度,1,)動力粘度,牛頓內(nèi)摩擦定律的流體力學(xué)模型,間距很小的兩平行平板間充滿液體。,下板固定不動,上板以速度 向右運動。,流體的粘性,流體和固體壁面間的附著力,緊貼上平板的流體層速度為,緊貼下平板的流體層速度為,0,中間各層的速度按線形規(guī)律分布,牛頓內(nèi)摩擦定律指出,流體流動時,相鄰流層間的內(nèi)摩擦力,因為它的單位只有長度和時間的量綱,類似于運動學(xué)的量綱,故 稱為運動粘度。,液壓油的牌號是以,40,的溫度下的運動粘度值來表示的,例如 牌號為,L,HL32,的液壓油,指這種油在,40,時的運動粘度平均值為,32,就物理意義來說, 不是一個粘度的量,但習(xí)慣上常用它標(biāo)志液體的粘度。,3,)相對粘度 (條
4、件粘度),動力粘度和運動粘度都比較難測量,相對粘度是根據(jù)特定測量條件制定的,測量條件不同,采用的相對粘度單位也不同,恩氏粘度用恩氏粘度計測定,將200,mL( ),被測液體裝入粘度計的容器內(nèi),容器底部有一直徑為 的小孔,測出某一溫度下液體流盡的時間,同體積蒸餾水在,20,時流盡的時間為 (通常,=51,s),被測液體在 下的恩氏粘度,恩氏粘度與運動粘度間的換算關(guān)系為,4),液壓油粘度與壓力和溫度的關(guān)系,a.,液壓油的粘度隨壓力的增高而增大,壓力,分子間距離,內(nèi)聚力,粘度,一般的液壓系統(tǒng)壓力, 0,表壓力,0,則,泵進口處的絕對壓力小于大氣壓力,形成真空,油靠大氣壓力壓入泵內(nèi),.,2),當(dāng)泵安裝于液面以下時,hh ,bh,1、,壓差流動,在壓差 作用下通過固定平行平板縫隙的流動,2,、剪切流動,當(dāng)平行平板作相對運動,即使壓差 ,由于液體粘性的作用,液體也會被平板帶著產(chǎn)生流動。,兩平板相對運動速度,v,中間各層的流速呈線性分布,平均流速為,v/2,3,、在壓差和剪切聯(lián)合作用下的流量,當(dāng)動板的運動方向和壓差方向一致時取“”號,當(dāng)動板的運動方向和壓差方向反之時取“”號,(二)環(huán)形縫隙,1,、同心環(huán)形縫隙,2,、偏心環(huán)形縫隙,內(nèi)外圓柱表面的半徑分別為,r,和,R,,偏心量為,e,相對偏心量,