數(shù)控CNC宏程吧宏程序編程實(shí)例與技巧方法

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1、單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式,單擊此處編輯母版文本樣式,第二級(jí),第三級(jí),第四級(jí),第五級(jí),*,數(shù)控加工技術(shù),*,單元宏,用戶宏程序編程,用戶宏程序編程,在數(shù)控編程中，宏程序編程靈活、高效、快捷，是加工編程的重要補(bǔ)充。宏程序不僅可以實(shí)現(xiàn)象子程序那樣，例如，型腔加工宏程序、固定加工循環(huán)宏程序、球面加工宏程序、錐面加工宏程序等。,華中數(shù)控宏程序,FANUC,數(shù)控宏程序,SIEMENS,數(shù)控參數(shù)編程,*,1,數(shù)控加工技術(shù),華中數(shù)控用戶宏程序,HNC-21/22T,、,HNC-21M,為用戶配備了強(qiáng)有力的類似于高級(jí)語(yǔ)言的宏程序功能，用戶可以使用變量進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算和函數(shù)的混合運(yùn)算，此外宏程序還提供了循環(huán)

2、語(yǔ)句、分支語(yǔ)句和子程序調(diào)用語(yǔ)句，利于編制各種復(fù)雜的零件加工程序，減少乃至免除手工編程時(shí)進(jìn)行繁瑣的數(shù)值計(jì)算，以及精簡(jiǎn)程序量。,一、基礎(chǔ)知識(shí),1.,宏變量及常量,(1) 宏變量,HNC-21/22T,華中世紀(jì)星數(shù)控系統(tǒng)變量表示形式為# 后跟14位數(shù)字，變量種類有三種：,局部變量,：#0#49是在宏程序中局部使用的變量，用于存放宏程序中的數(shù)據(jù)，斷電時(shí)丟失為空。,*,2,數(shù)控加工技術(shù),一、基礎(chǔ)知識(shí),全局變量,：用戶可以自由使用,#50,#199,，它對(duì)于由主程序調(diào)用的各子程序及各宏程序來(lái)說(shuō)是可以公用的，可以人工賦值。,HNC-21/22T,子程序嵌套調(diào)用的深度最多可以有,8,層，每一層子程序都有自己獨(dú)

3、立的局部變量（變量個(gè)數(shù)為,50,）。,系統(tǒng)變量,：系統(tǒng)變量為,#1000,#1199,，它能獲取包含在機(jī)床處理器或,NC,內(nèi)存中的只讀或讀,/,寫信息，包括與機(jī)床處理器有關(guān)的交換參數(shù)、機(jī)床狀態(tài)獲取參數(shù)、加工參數(shù)等系統(tǒng)信息。,(2),常量,PI,：,圓周率,；,TRUE,：,條件成立,(,真,),；,FALSE,：,條件不成立,(,假,),1、,宏變量及常量,*,3,數(shù)控加工技術(shù),2、,運(yùn)算符與表達(dá)式,(1),算術(shù)運(yùn)算符：,+,，,-,，,*,，,/,(2),條件運(yùn)算符：,EQ,（,=,），,NE,（），,GT,（），,GE,（），,LT,（），,LE,（）,(3),邏輯運(yùn)算符：,AND,，,O

4、R,，,NOT,(4),函數(shù)：,SIN,，,COS,，,TAN,，,ATAN,，,ATAN2,，,ABS,，,INT,，,SIGN,，,SQRT,，,EXP,(5),表達(dá)式：用運(yùn)算符連接起來(lái)的常數(shù)，宏變量構(gòu)成表達(dá)式。,例如：,175/,SQRT2 * COS55 * PI/180 ,；,#3*6 GT 14,*,4,數(shù)控加工技術(shù),3、賦值語(yǔ)句,格式：宏變量,=,常數(shù)或表達(dá)式,把常數(shù)或表達(dá)式的值送給一個(gè)宏變量稱為賦值。,例如：,#2 = 175/,SQRT2 * COS55 * PI/180,；,#3 = 124.0,*,5,數(shù)控加工技術(shù),4、 條件判別語(yǔ)句,IF， ELSE，ENDIF,格式,

5、(,i),：,格式,(,ii),：,IF,條件表達(dá)式,IF,條件表達(dá)式,ELSE,ENDIF,ENDIF,*,6,數(shù)控加工技術(shù),5、,循環(huán)語(yǔ)句,WHILE，ENDW,格式：,WHILE,條件表達(dá)式,ENDW,*,7,數(shù)控加工技術(shù),6、 宏程序/子程序調(diào)用的參數(shù)傳遞規(guī)則,G,代碼在調(diào)用宏,(,子程序或固定循環(huán)，下同,),時(shí)，系統(tǒng)會(huì)將當(dāng)前程序段各字段,(,AZ,共,26,個(gè)字段，如果沒有定義則為零,),的內(nèi)容拷貝到宏執(zhí)行時(shí)的局部變量,#0 #25,，同時(shí)拷貝調(diào)用宏時(shí)當(dāng)前通道九個(gè)軸（軸,0,軸,8,）的絕對(duì)位置,(,機(jī)床絕對(duì)坐標(biāo),),到宏執(zhí)行時(shí)的局部變量,#30 #38,。,宏程序的調(diào)用格式為：,M

6、98 P,（,宏程序名）,或,G65 P,（,宏程序名）,。,#25 Z,*,8,數(shù)控加工技術(shù),%1000,；長(zhǎng)半軸、短半軸分別為,40,、,30,的橢圓,G54 G90 G00 Z30,M03 S800,G00 X45 Y-15,；,快速定位至下刀點(diǎn),Z3,G01 Z-5 F100,#0=0,；,給角度,賦,0,初值,WHILE,#0,LE,360,；,當(dāng)角度,360,度時(shí)，執(zhí)行循環(huán)體內(nèi)容,#1=40*,COS#0*PI/180,；,用橢圓的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)方程求動(dòng)點(diǎn),M,的,X,坐標(biāo)值,#2=30*,SIN#0*PI/180,；,用橢圓的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)方程求動(dòng)點(diǎn),M,的,Y,坐標(biāo)值,G01 X#1 Y#

7、2,；,用直線插補(bǔ)指令加工至,M,點(diǎn)，,即用直線段逼近橢圓,#,0=#0+1,；角度,的遞增步長(zhǎng)取,1,度,ENDW,X45 Y15,；,切出橢圓,G00 Z30 M05,X0 Y0,M30,7,、用戶宏程序編程思路,*,9,數(shù)控加工技術(shù),%1000,；長(zhǎng)半軸、短半軸分別為,40,、,30,的橢圓,G92 X0 Y0 Z30,M03 S800,G00 X45 Y-15 M08,；,快速定位至,A,點(diǎn),Z3,G01 Z-5 F100,#2=0,；,給角度,賦,0,初值,WHILE #2 LE 360,；,當(dāng)角度,360,度時(shí)，執(zhí)行循環(huán)體內(nèi)容,#11=40*,COS#2*PI/180,；,用橢圓的

8、標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)方程求動(dòng)點(diǎn),M,的,X,坐標(biāo)值,#12=30*,SIN#2*PI/180,；,用橢圓的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)方程求動(dòng)點(diǎn),M,的,Y,坐標(biāo)值,G42 G64 G01 X#11 Y#12 D01,；,用直線插補(bǔ)指令加工至,M,點(diǎn)，即用,直線段逼近橢圓,#2=#2+1,；角度,的遞增步長(zhǎng)取,1,度,ENDW,G40 G01 X45 Y15,；,切出橢圓至,C,點(diǎn),Z3 M09,G00 Z30,X0 Y0 M05,M30,二、 數(shù)控銑床用戶宏程序編程,*,10,數(shù)控加工技術(shù),*,11,數(shù)控加,工,工技術(shù),*,12,數(shù)控加,工,工技術(shù),宏程序,編,編程實(shí),例,例,ZH7640,立式加,工,工中心,由,由北京,

9、第,第三機(jī),床,床廠產(chǎn),生,生,采,用,用華中,銑,銑床、,加,加工中,心,心數(shù)控,系,系統(tǒng)。,加,加工范,圍,圍600,mm400mm500mm。,刀庫(kù)可,容,容納20把刀,。,?？捎?于,于鏜、,銑,銑、鉆,、,、鉸、,攻,攻絲等,各,各種加,工,工。實(shí),例,例為在,預(yù),預(yù)先處,理,理好的100,mm100mm80mm,合金鋁,錠,錠毛坯,上,上加工,如,如圖所,示,示的零,件,件，其,中,中正五,邊,邊形外,接,接圓直,徑,徑為80,mm。,*,13,數(shù)控加,工,工技術(shù),O,5000,；FANUC,G54G90 G00Z40,X70Y20 M08,M03S600,G43Z3H01,G01

10、Z-5 F100,#0=18,N10#1=80*COS#0,#2=80*SIN#0,G41X#1 Y#2D01,#0=#0+72,IF#0LT360GOTO 10,G40X70 Y70,Z40M05,M30,O,5000,；HNC-21M,%1000,G54G90 G00Z40,X70Y20 M08,M03S600,G43Z3H01,G01Z-5 F100,#0=18,IF#0LT360,#1=80*COS#0,#2=80*SIN#0,G41X#1 Y#2D01,#0=#0+72,ENDIF,G40X70 Y70,Z40M05,M30,宏程序,編,編程實(shí),例,例,*,14,數(shù)控加,工,工技術(shù),

11、三、,數(shù),數(shù)控車,床,床用戶,宏,宏程序,編,編程,%3015,#10=0,；,X,坐標(biāo)（,直,直徑值,）,）,#11=0,；,Z,坐標(biāo),T0101,M03S600,G00X0Z34,WHILE#10LE32,G90G64 G01X#10Z#11 F100,#10= #10+0.32,#9=#10/2,；,求出,X,坐標(biāo)的,半,半徑值,，,，便于,求,求解,#11,#11= 32-#9*#9/8,ENDW,G00X80 Z100,M05,M30,用宏程,序,序編制,如,如圖所,示,示拋物,線,線的精,加,加工程,序,序。,*,15,數(shù)控加,工,工技術(shù),用宏指,令,令編制,橢,橢圓部,分,分的精

12、,加,加工程,序,序。,%3016,；精加,工,工橢圓,程,程序,T0101,M03S800,G00X39 Z22,#1=60,；,A,點(diǎn)的角,度,度,#2=0,；,X,坐標(biāo),#3=0,；,Z,坐標(biāo),WHILE#1LE120,；,120,是通過,計(jì),計(jì)算得,來(lái),來(lái)的,B,點(diǎn)角度,#2=2*23*,SIN#1*PI/180,；,直徑編,程,程,#3=40*,COS#1*PI/180,G64G01 X#2 Z#3 F100,#1=#1+1,；,步長(zhǎng)取,1,度,ENDW,G00X100,Z100 M05,M30,*,16,數(shù)控,加,加工,技,技術(shù),用戶,宏,宏程,序,序訓(xùn),練,練,*,17,數(shù)控,加

13、,加工,技,技術(shù),*,18,數(shù)控,加,加工,技,技術(shù),*,19,數(shù)控,加,加工,技,技術(shù),一、,構(gòu),構(gòu)成,1.,包含,變,變量,2.,包含,算,算術(shù),或,或邏,輯,輯運(yùn),算,算（,=,）的,程,程序,段,段,3.,包含,控,控制,語(yǔ),語(yǔ)句,（,（例,如,如：,GOTO,，,DO,，,END,）的,程,程序,段,段,4.,包含,宏,宏程,序,序調(diào),用,用指,令,令（,G65,，,G66,，,G67,或其,他,他,G,代碼,，,，,M,代碼,調(diào),調(diào)用,宏,宏程,序,序）,的,的程,序,序段,FANUC,數(shù)控,系,系統(tǒng),用,用戶,宏,宏程,序,序,*,20,數(shù)控,加,加工,技,技術(shù),二、FANUC宏

14、,程,程序,的,的變,量,量,FANUC,數(shù)控,系,系統(tǒng),變,變量,表,表示,形,形式,為,為,#,后跟,1,4,位數(shù),字,字，,變,變量,種,種類,有,有四,種,種：,變量號(hào),變量類型,功能,#0,空變量該變量總是空，,沒有任何值能賦給該變量,#1#33,局部變量,局部變量只能用在宏程序中存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，例如運(yùn)算結(jié)果。當(dāng)斷電時(shí)局部變量被初始化為空，調(diào)用宏程序時(shí)自變量對(duì)局部變量賦值。,*,21,數(shù)控,加,加工,技,技術(shù),變量號(hào),變量類型,功能,#100#199,#500#999,公共變量,公共變量在不同的宏程序中的意義相同當(dāng)斷電時(shí)變量,#100 #199,初始化為空變量,#500 #999,的數(shù)據(jù)保

15、存即使斷電也不丟失,#1000,系統(tǒng)變量,系統(tǒng)變量用于讀和寫,CNC,運(yùn)行時(shí)各種數(shù)據(jù)的變化例如刀具的當(dāng)前位置和補(bǔ)償值等,*,22,數(shù)控,加,加工,技,技術(shù),三、,刀,刀具,補(bǔ),補(bǔ)償,存,存儲(chǔ),器,器C,用,用G10,指,指令,進(jìn),進(jìn)行,設(shè),設(shè)定,H,代碼的幾何補(bǔ)償值,G10L10P,R,;,D,代碼的幾何補(bǔ)償值,G10L12P,R,;,H,代碼的磨損補(bǔ)償值,G10L11P,R,;,D,代碼的磨損補(bǔ)償值,G10L13P,R,;,P,：刀,具,具補(bǔ),償,償號(hào),R,：絕,對(duì),對(duì)值,指,指令,（,（,G90,）方,式,式時(shí),的,的刀,具,具補(bǔ),償,償值,。,。增,量,量值,指,指令,（,（,G91,）

16、方,式,式時(shí),的,的刀,具,具補(bǔ),償,償值,為,為該,值,值與,指,指定,的,的刀,具,具補(bǔ),償,償號(hào),的,的值,相,相加,。,。,*,23,數(shù)控,加,加工,技,技術(shù),四、FANUC,宏,宏程,序,序的,轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)移,和,和循,環(huán),環(huán),1.,無(wú)條,件,件轉(zhuǎn),移,移：,GOTOn,（,n,為順,序,序號(hào),，,，,1,99999,）,例：,GOTO10,為轉(zhuǎn),移,移到,N10,程序,段,段。,2,.,條件,轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)移,：,：（,IF,語(yǔ)句,）,）,1,）,IF,條件,表,表達(dá),式,式,GOTOn,當(dāng)指,定,定的,條,條件,表,表達(dá),式,式滿,足,足時(shí),，,，轉(zhuǎn),移,移到,標(biāo),標(biāo)有,順,順序,號(hào),號(hào),n,

17、的程,序,序段,，,，如,果,果指,定,定的,條,條件,表,表達(dá),式,式不,滿,滿足,時(shí),時(shí)，,執(zhí),執(zhí)行,下,下個(gè),程,程序,段,段。,*,24,數(shù)控,加,加工,技,技術(shù),2,）,IF,條件,表,表達(dá),式,式,THEN,當(dāng)指,定,定的,條,條件,表,表達(dá),式,式滿,足,足時(shí),，,，執(zhí),行,行預(yù),先,先決,定,定的,宏,宏程,序,序語(yǔ),句,句。,例：,IF#1EQ#2THEN#3=0,；,3.WHILE,條件,表,表達(dá),式,式,DOm,；,（,m=1,，,2,，,3,）,條件,滿,滿足,條件,不,不滿,足,足,ENDm,注：,循,循環(huán),允,允許,嵌,嵌套,，,，最,多,多,3,層，,但,但不,允

18、,允許,交,交叉,*,25,數(shù)控,加,加工,技,技術(shù),*,26,數(shù)控,加,加工,技,技術(shù),*,27,數(shù)控,加,加工,技,技術(shù),五、,運(yùn),運(yùn)算,符,符,運(yùn)算符,含義,EQ,等于,NE,不等于,GT,大于,GE,大于或等于,LT,小于,LE,小于或等于,*,28,數(shù)控,加,加工,技,技術(shù),六、FANUC,宏,宏程,序,序的,調(diào),調(diào)用,1.,非模,態(tài),態(tài)調(diào),用,用,G65,：,格式,：,：,G65PpLl,其中,p,：要,調(diào),調(diào)用,的,的程,序,序號(hào),L,：調(diào),用,用次,數(shù),數(shù)（,默,默認(rèn),為,為,1,）,自變,量,量：,數(shù),數(shù)據(jù),傳,傳遞,到,到宏,程,程序,例：,G65P8000L2A10.B2

19、.,；,調(diào)用,2,次程,序,序號(hào),8000,，經(jīng),自,自變,量,量,A,傳遞,到,到宏,程,程序,#1=10,；自,變,變量,B,傳遞,到,到宏,程,程序,#2=2,。,*,29,數(shù)控,加,加工,技,技術(shù),自變,量,量指,定,定,根據(jù),使,使用,的,的字,母,母，,CNC,系統(tǒng),自,自動(dòng),地,地決,定,定自,變,變量,指,指定,的,的類,型,型。,地址,不,不需,要,要按,字,字母,順,順序,指,指定,。,。但,應(yīng),應(yīng)符,合,合字,地,地址,的,的格,式,式。,但是,，,，,I,，,J,和,K,需要,按,按字,母,母順,序,序指,定,定。,*,30,數(shù)控,加,加工,技,技術(shù),自變,量,量指,定

20、,定,根據(jù),使,使用,的,的字,母,母，,系,系統(tǒng),自,自動(dòng),決,決定,自,自變,量,量指,定,定的,類,類型,。,。,自變,量,量指,定,定,用于,傳,傳遞,諸,諸如,三,三維,坐,坐標(biāo),值,值的,變,變量,。,。,I,，,J,，,K,的下,標(biāo),標(biāo)用,于,于確,定,定自,變,變量,指,指定,的,的順,序,序，,在,在實(shí),際,際編,程,程中,不,不寫,。,。,*,31,數(shù)控,加,加工,技,技術(shù),如果,自,自變,量,量指,定,定,和自,變,變量,指,指定,混合,指,指定,的,的話,，,，后,指,指定,的,的自,變,變量,類,類型,有,有效,。,。,*,32,數(shù)控,加,加工,技,技術(shù),六、FANU

21、C,宏,宏程,序,序的,調(diào),調(diào)用,2.,模態(tài),調(diào),調(diào)用,（,（,G66,）：,G66PpLl,；,程序,點(diǎn),點(diǎn),G67;,（取,消,消模,態(tài),態(tài)）,例：,G66P8000L2A10.B2.,；,G00G90Z-10.,X-5.,G67,一旦,發(fā),發(fā)出,G66,則指,定,定模,態(tài),態(tài)調(diào),用,用，,即,即指,定,定沿,移,移動(dòng),軸,軸移,動(dòng),動(dòng)的,程,程序,段,段后,調(diào),調(diào)用,宏,宏程,序,序。,移,移動(dòng),到,到,Z-10,，調(diào),用,用,2,次程,序,序號(hào),8000,，移,動(dòng),動(dòng)到,X-5,，再,調(diào),調(diào)用,2,次程,序,序號(hào),8000,。,*,33,數(shù)控,加,加工,技,技術(shù),%1000,；長(zhǎng),半,

22、半軸,40,、短,半,半軸,30,的橢,圓,圓,G54G90G00Z30,M03S800,G00X45Y-15,；,Z3,G01Z-5F100,#0=0,；,給角,度,度,賦,0,初值,WHILE#0LE360,；,#1=40*,COS#0*PI/180,；,#2=30*,SIN#0*PI/180,；,G01X#1Y#2,；,#,0=#0+1,；,ENDW,X45Y15,；,G00Z30,X0Y0M05,M30,七、FANUC與,華,華中,系,系統(tǒng),用,用戶,宏,宏程,序,序編,程,程對(duì),照,照,G54G90G00Z30,M03S800,G00X45Y-15,；,Z3,G01Z-5F100,#

23、10=0,；,給角,度,度,賦,0,初值,WHILE#10LE360DO1,；,#1,1=40*COS#10,；,#,12=30*SIN#10,；,G01X#11Y#12,；,#,10=#10+1,；,END1,X45Y15,；,G00Z30,X0Y0M05,M30,*,34,數(shù)控,加,加工,技,技術(shù),SIEMENS,數(shù)控,系,系統(tǒng),參,參數(shù),編,編程,與,FANUC,類似,，,，但,功,功能,要,要弱,一,一些,。,。變,量,量以,“,“,R”,開始,，,，如,：,：,R0,、,R1,、,R99,。不,包,包含,系,系統(tǒng),變,變量,，,，系,統(tǒng),統(tǒng)變,量,量以,“,“,$”,開頭,。,。,一

24、、,格,格式,：,：,Rn,（,n,的缺,省,省取,值,值范,圍,圍為,0-99,）,例如,:R1R2,R99,二、,運(yùn),運(yùn)算,符,符：,*,35,數(shù)控,加,加工,技,技術(shù),*,36,數(shù)控,加,加工,技,技術(shù),三、SIEMENS,參,參數(shù),編,編程,程,程序,跳,跳轉(zhuǎn),1.,無(wú)條,件,件跳,轉(zhuǎn),轉(zhuǎn),GOTOBLABEL,（向,后,后跳,轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)，,向,向程,序,序頭,跳,跳轉(zhuǎn),）,）,GOTOFLABEL,（向,前,前跳,轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)，,向,向程,序,序尾,跳,跳轉(zhuǎn),）,）,2.,條件,跳,跳轉(zhuǎn),IF,表達(dá),式,式,GOTOBLABEL,（向,后,后跳,轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)，,向,向程,序,序頭,跳,跳轉(zhuǎn),）,）,

25、IF,表達(dá),式,式,GOTOFLABEL,（向,前,前跳,轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)，,向,向程,序,序尾,跳,跳轉(zhuǎn),）,）,LABEL,為程,序,序段,標(biāo),標(biāo)示,符,符,*,37,數(shù)控,加,加工,技,技術(shù),IF R1R2 GOTOF MARKE1,如果,R1,大于,R2,，那么跳躍到,MARKE1,R7=(R8+R9)*743 GOTOB MARKE1,作為條件的復(fù)合表達(dá)式,IF R10 GOTOF MARK1,允許確定一個(gè)變量（,INT,，,REAL,，,BOOL,或,CHAR,）。如果變量值為,0,（,=FALSE,），條件就不能滿足；對(duì)于所有其他值，條件為,TRUE,IF R1=0 GOTOF MARKE

26、1 IF R1=1 GOTOF MARKE2,同一程序段中的幾個(gè)條件,*,38,數(shù)控,加,加工,技,技術(shù),四、,編,編程,示,示例,*,39,數(shù)控,加,加工,技,技術(shù),G54G90G00Z30,M03S800,G00X45Y-15,；,Z3,G01Z-5F100,R10=0,；,給角,度,度,賦,0,初值,AA,：,R11=40*COS(R10),；,R12=30*SIN(R10),；,G01X=R11Y=R12,；,R10=R10+1,；,IFR10=360GOTOBAA,X45Y15,；,G00Z30,X0Y0M05,M30,五、SIEMENS與FANUC用,戶,戶宏,程,程序,編,編程,

27、對(duì),對(duì)照,長(zhǎng)半,軸,軸40、,短,短半,軸,軸30的,橢,橢圓,G54G90G00Z30,M03S800,G00X45Y-15,；,Z3,G01Z-5F100,#10=0,；,給角,度,度,賦,0,初值,WHILE#10LE360DO1,；,#1,1=40*COS#10,；,#,12=30*SIN#10,；,G01X#11Y#12,；,#,10=#10+1,；,END1,X45Y15,；,G00Z30,X0Y0M05,M30,*,40,數(shù)控,加,加工,技,技術(shù),數(shù)控CNC宏,程,程吧,更多,資,資料,盡,盡在,百,百度,貼,貼吧,數(shù),數(shù)控CNC宏,程,程吧,隨,隨,時(shí),時(shí)歡,迎,迎您,的,的加,入,入。,*,41,數(shù)控,加,加工,技,技術(shù),謝謝,觀,觀看,/,歡迎,下,下載,BYFAITHIMEANAVISIONOFGOODONECHERISHESANDTHEENTHUSIASMTHATPUSHESONETOSEEKITSFULFILLMENTREGARDLESSOFOBSTACLES.BYFAITHIBYFAITH,