最大加工直徑_Φ250普通車(chē)床主軸箱部件設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)

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《最大加工直徑_Φ250普通車(chē)床主軸箱部件設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)》由會(huì)員分享,可在線(xiàn)閱讀,更多相關(guān)《最大加工直徑_Φ250普通車(chē)床主軸箱部件設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)(49頁(yè)珍藏版)》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、目錄1.課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)42.緒論63設(shè)計(jì)計(jì)算63.1車(chē)床的規(guī)格系列和用處63.2操作性能要求74.主動(dòng)參數(shù)參數(shù)的擬定74.1 確定傳動(dòng)公比74.2 主電動(dòng)機(jī)的選擇75.變速結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)85.1 主變速方案擬定85.2 變速結(jié)構(gòu)式、結(jié)構(gòu)網(wǎng)的選擇85.2.1 確定變速組及各變速組中變速副的數(shù)目85.2.2 變速式的擬定95.2.3 結(jié)構(gòu)式的擬定95.2.4 結(jié)構(gòu)網(wǎng)的擬定95.2.5 結(jié)構(gòu)式的擬定105.2.6 結(jié)構(gòu)式的擬定105.2.7 確定各變速組變速副齒數(shù)115.2.8 繪制變速系統(tǒng)圖136.結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)136.1 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的內(nèi)容、技術(shù)要求和方案136.2 展開(kāi)圖及其布置146.3 I軸(輸入軸)的

2、設(shè)計(jì)146.4 齒輪塊設(shè)計(jì)146.5 傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì)156.6 主軸組件設(shè)計(jì)166.6.1 各部分尺寸的選擇166.6.2 主軸材料和熱處理166.6.3 主軸軸承176.6.4 主軸與齒輪的連接186.6.5 潤(rùn)滑與密封186.6.6 其他問(wèn)題187.傳動(dòng)件的設(shè)計(jì)187.1 帶輪的設(shè)計(jì)187.2 傳動(dòng)軸的直徑估算217.2.1 確定各軸轉(zhuǎn)速217.2.2傳動(dòng)軸直徑的估算:確定各軸最小直徑227.2.3 鍵的選擇237.3 傳動(dòng)軸的校核237.3.1 傳動(dòng)軸的校核237.3.2 鍵的校核247.4 各變速組齒輪模數(shù)的確定和校核247.4.1 齒輪模數(shù)的確定247.4.2 齒寬的確定287.4.3

3、 齒輪結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)297.5 帶輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)307.6 片式摩擦離合器的選擇和計(jì)算317.7 齒輪強(qiáng)度校驗(yàn)337.7.1 校核a變速組齒輪337.7.2 校核b變速組齒輪357.7.3 校核c變速組齒輪367.8 軸承的選用與校核377.8.1 各軸軸承的選用377.8.2 各軸軸承的校核378.主軸組件設(shè)計(jì)398.1 主軸的基本尺寸確定398.1.1 外徑尺寸D398.1.2 主軸孔徑d398.1.3 主軸懸伸量a408.1.4 支撐跨距L408.1.5 主軸最佳跨距L0的確定418.2 主軸剛度驗(yàn)算438.2.1 主軸前支撐轉(zhuǎn)角的驗(yàn)算448.2.2 主軸前端位移的驗(yàn)算459.心得體會(huì)及參考文獻(xiàn)

4、47湖南工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)20112012學(xué)年第一學(xué)期 機(jī)械工程 學(xué)院(系、部) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化 專(zhuān)業(yè) 機(jī)設(shè)081 班級(jí)課程名稱(chēng): 機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)題目: 普通車(chē)床(最大加工直徑 250) 主軸箱部件設(shè)計(jì) 起止日期:自 2011 年 11 月 26 日至 2011 年 12 月 13 日共 2 周內(nèi)容及任務(wù)一、設(shè)計(jì)任務(wù):1、車(chē)床最大加工直徑為250mm.2、主要技術(shù)參數(shù):主電機(jī)功率P(kw)主電機(jī)轉(zhuǎn)速n電(rmin-1)Nmax(rmin-1)Nmin(rmin-1)公比414501400631.413、 加工工件材料為鋼材;4、 刀具為硬質(zhì)合金刀具;二、設(shè)計(jì)工作量1、 運(yùn)動(dòng)計(jì)

5、算:根據(jù)給定的轉(zhuǎn)速確定主傳動(dòng)的機(jī)構(gòu)圖、轉(zhuǎn)速圖、傳統(tǒng)系統(tǒng)圖、計(jì)算齒輪齒數(shù);2、 動(dòng)力計(jì)算:選擇電動(dòng)機(jī)型號(hào),對(duì)主要零件(如帶、齒輪、主軸、傳動(dòng)軸、軸承等)進(jìn)行計(jì)算(初算和驗(yàn)算);3、 編寫(xiě)設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)一份;4、 繪制下列圖紙: 機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)圖(計(jì)算說(shuō)明書(shū)中); 主軸箱部件展開(kāi)圖及主要剖面圖; 主軸零件圖。5、 設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)及圖紙必須為計(jì)算機(jī)輸出稿;6、 上交作業(yè)應(yīng)包括電子稿以及打印稿,設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)文件格式為word2003版本,平面圖紙文件格式為autocad2007或以下版本,3D圖為step文件格式(圖紙要求包括原始零件模型數(shù)據(jù))。*3D圖可根據(jù)學(xué)生個(gè)體情況選擇。進(jìn)度安排起止日期工作內(nèi)容201

6、1.11.26-2011.11.29參考文獻(xiàn),畫(huà)圖2011.11.30-2011.12.4任務(wù)書(shū)的編寫(xiě)2011.12.05-2011.12.13任務(wù)書(shū)、圖紙的整理排版主要參考資料1. 機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì) 馮辛安等著 機(jī)械工業(yè)出版社2. 機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 陳立德編 高等教育出版社3. 機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì) 陳立德編 高等教育出版社4. 現(xiàn)代實(shí)用機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)(上下冊(cè)) 機(jī)械工業(yè)出版社5. 金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì) 戴曙著 機(jī)械工業(yè)出版社摘要普通中型車(chē)床主軸箱設(shè)計(jì)普通中型車(chē)床主軸箱設(shè)計(jì),主要包括三方面的設(shè)計(jì),即:根據(jù)設(shè)計(jì)題目所給定的機(jī)床用途、規(guī)格、主軸極限轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)速數(shù)列公比或級(jí)數(shù),確定其他有關(guān)運(yùn)動(dòng)參數(shù),選

7、定主軸各級(jí)轉(zhuǎn)速值;通過(guò)分析比較,選擇傳動(dòng)方案;擬定結(jié)構(gòu)式或結(jié)構(gòu)網(wǎng),擬定轉(zhuǎn)速圖;確定齒輪齒數(shù)及帶輪直徑;繪制傳動(dòng)系統(tǒng)圖。其次,根據(jù)機(jī)床類(lèi)型和電動(dòng)機(jī)功率,確定主軸及各傳動(dòng)件的計(jì)算轉(zhuǎn)速,初定傳動(dòng)軸直徑、齒輪模數(shù),確定傳動(dòng)帶型號(hào)及根數(shù),摩擦片尺寸及數(shù)目;裝配草圖完成后要驗(yàn)算傳動(dòng)件(傳動(dòng)軸、主軸、齒輪、滾動(dòng)軸承)的剛度、強(qiáng)度或壽命。最后,完成運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)和動(dòng)力設(shè)計(jì)后,要將主傳動(dòng)方案“結(jié)構(gòu)化”,設(shè)計(jì)主軸變速箱裝配圖及零件圖,側(cè)重進(jìn)行傳動(dòng)軸組件、主軸組件、變速機(jī)構(gòu)、箱體、潤(rùn)滑與密封、傳動(dòng)軸及滑移齒輪零件的設(shè)計(jì)?!娟P(guān)鍵詞】車(chē)床、主軸箱、變速系統(tǒng)、主軸組件。2.緒論機(jī)床技術(shù)參數(shù)有主參數(shù)和基本參數(shù),他們是運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)和結(jié)

8、構(gòu)設(shè)計(jì)的依據(jù),影響到機(jī)床是否滿(mǎn)足所需要的基本功能要求,參數(shù)擬定就是機(jī)床性能設(shè)計(jì)。主參數(shù)是直接反映機(jī)床的加工能力、決定和影響其他基本參數(shù)的依據(jù),如車(chē)床的最大加工直徑,一般在設(shè)計(jì)題目中給定,基本參數(shù)是一些加工件尺寸、機(jī)床結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力特性有關(guān)的參數(shù),可歸納為尺寸參數(shù)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)和動(dòng)力參數(shù)。通用車(chē)床工藝范圍廣,所加工的工件形狀、尺寸和材料各不相同,有粗加工又有精加工;用硬質(zhì)合金刀具又用高速鋼刀具。因此,必須對(duì)所設(shè)計(jì)的機(jī)床工藝范圍和使用情況做全面的調(diào)研和統(tǒng)計(jì),依據(jù)某些典型工藝和加工對(duì)象,兼顧其他的可能工藝加工的要求,擬定機(jī)床技術(shù)參數(shù),擬定參數(shù)時(shí),要考慮機(jī)床發(fā)展趨勢(shì)和同國(guó)內(nèi)外同類(lèi)機(jī)床的對(duì)比,使擬定的參數(shù)

9、最大限度地適應(yīng)各種不同的工藝要求和達(dá)到機(jī)床加工能力下經(jīng)濟(jì)合理。機(jī)床主傳動(dòng)系因機(jī)床的類(lèi)型、性能、規(guī)格和尺寸等因素的不同,應(yīng)滿(mǎn)足的要求也不一樣。設(shè)計(jì)機(jī)床主傳動(dòng)系時(shí)最基本的原則就是以最經(jīng)濟(jì)、合理的方式滿(mǎn)足既定的要求。在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)結(jié)合具體機(jī)床進(jìn)行具體分析,一般應(yīng)滿(mǎn)足的基本要求有:滿(mǎn)足機(jī)床使用性能要求。首先應(yīng)滿(mǎn)足機(jī)床的運(yùn)動(dòng)特性,如機(jī)床主軸油足夠的轉(zhuǎn)速范圍和轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù);滿(mǎn)足機(jī)床傳遞動(dòng)力的要求。主電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)能提供足夠的功率和轉(zhuǎn)矩,具有較高的傳動(dòng)效率;滿(mǎn)足機(jī)床工作性能要求。主傳動(dòng)中所有零部件有足夠的剛度、精度和抗震性,熱變形特性穩(wěn)定;滿(mǎn)足產(chǎn)品的經(jīng)濟(jì)性要求。傳動(dòng)鏈盡可能簡(jiǎn)短,零件數(shù)目要少,以便節(jié)約材料,降低成

10、本。3.設(shè)計(jì)計(jì)算3.1車(chē)床的規(guī)格系列和用處普通機(jī)床的規(guī)格和類(lèi)型有系列型號(hào)作為設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)該遵照的基礎(chǔ)。因此,對(duì)這些基本知識(shí)和資料作些簡(jiǎn)要介紹。本次設(shè)計(jì)的是普通型車(chē)床主軸變速箱。主要用于加工回轉(zhuǎn)體。表1.1 車(chē)床的主參數(shù)(規(guī)格尺寸)和基本參數(shù)表工件最大回轉(zhuǎn)直徑(mm)最高轉(zhuǎn)速( )最低轉(zhuǎn)速( )電機(jī)功率P(kW)公比轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)Z3201120257.51.41123.2 操作性能要求1)具有皮帶輪卸荷裝置2)手動(dòng)操縱雙向片式摩擦離合器實(shí)現(xiàn)主軸的正反轉(zhuǎn)及停止運(yùn)動(dòng)要求3)主軸的變速由變速手柄完成4.主動(dòng)參數(shù)參數(shù)的擬定4.1 確定傳動(dòng)公比根據(jù)【1】公式(3-2)因?yàn)橐阎?, Z=+1=1.4129根據(jù)【1】

11、表3-5 標(biāo)準(zhǔn)公比。這里我們?nèi)?biāo)準(zhǔn)公比系列=1.41.因?yàn)?1.41=1.06,根據(jù)【1】表3-6標(biāo)準(zhǔn)數(shù)列。首先找到最小極限轉(zhuǎn)速25,再每跳過(guò)5個(gè)數(shù)(1.261.06)取一個(gè)轉(zhuǎn)速,即可得到公比為1.41的數(shù)列:25,35.5,50,71,100,140,200,280,400,560,800,1120.4.2 主電動(dòng)機(jī)的選擇合理的確定電機(jī)功率P,使機(jī)床既能充分發(fā)揮其使用性能,滿(mǎn)足生產(chǎn)需要,又不致使電機(jī)經(jīng)常輕載而降低功率因素。現(xiàn)在以常見(jiàn)的中碳鋼為工件材料,取45號(hào)鋼,正火處理,車(chē)削外圓,表面粗糙度=3.2mm。采用車(chē)刀具,可轉(zhuǎn)位外圓車(chē)刀,刀桿尺寸:16mm25mm。刀具幾何參數(shù):=15,=6,=

12、75,=15,=0,=-10,b=0.3mm,r=1mm?,F(xiàn)以確定粗車(chē)是的切削用量為設(shè)計(jì): 確定背吃刀量和進(jìn)給量f,根據(jù)【2】表8-50,取4mm,f取0.6。 確定切削速度,參【2】表8-57,取V=1.7。 機(jī)床功率的計(jì)算,主切削力的計(jì)算 根據(jù)【2】-表8-59和表8-60,主切削力的計(jì)算公式及有關(guān)參數(shù):F=9.81 =9.8127040.920.95 =3242(N)切削功率的計(jì)算 =32421.7=5.5(kW)依照一般情況,取機(jī)床變速效率=0.8.=6.86(kW)根據(jù)【3】表12-1 Y系列(IP44)電動(dòng)機(jī)的技術(shù)數(shù)據(jù),Y系列(IP44)電動(dòng)機(jī)為一般用途全封閉自扇冷式籠型異步電動(dòng)機(jī)

13、,具有防塵埃、鐵屑或其他雜物侵入電動(dòng)機(jī)內(nèi)部的特點(diǎn),B級(jí)絕緣,工業(yè)環(huán)境溫度不超過(guò)+40,相對(duì)濕度不超過(guò)95%,海拔高度不超過(guò)1000m,額定電壓380V,頻率50Hz。適用于無(wú)特殊要求的機(jī)械上,如機(jī)床,泵,風(fēng)機(jī),攪拌機(jī),運(yùn)輸機(jī),農(nóng)業(yè)機(jī)械等。根據(jù)以上要求,我們選取Y132M-4型三相異步電動(dòng)機(jī),額定功率7.5kW,滿(mǎn)載轉(zhuǎn)速1440,額定轉(zhuǎn)矩2.2,質(zhì)量81kg。 至此,可得到上表1.1中的車(chē)床參數(shù)。5.變速結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)5.1 主變速方案擬定擬定變速方案,包括變速型式的選擇以及開(kāi)停、換向、制動(dòng)、操縱等整個(gè)變速系統(tǒng)的確定。變速型式則指變速和變速的元件、機(jī)構(gòu)以及組成、安排不同特點(diǎn)的變速型式、變速類(lèi)型。變速

14、方案和型式與結(jié)構(gòu)的復(fù)雜程度密切相關(guān),和工作性能也有關(guān)系。因此,確定變速方案和型式,要從結(jié)構(gòu)、工藝、性能及經(jīng)濟(jì)等多方面統(tǒng)一考慮。變速方案有多種,變速型式更是眾多,比如:變速型式上有集中變速,分離變速;擴(kuò)大變速范圍可用增加變速組數(shù),也可采用背輪結(jié)構(gòu)、分支變速等型式;變速箱上既可用多速電機(jī),也可用交換齒輪、滑移齒輪、公用齒輪等。顯然,可能的方案有很多,優(yōu)化的方案也因條件而異。此次設(shè)計(jì)中,我們采用集中變速型式的主軸變速箱。5.2 變速結(jié)構(gòu)式、結(jié)構(gòu)網(wǎng)的選擇結(jié)構(gòu)式、結(jié)構(gòu)網(wǎng)對(duì)于分析和選擇簡(jiǎn)單的串聯(lián)式的變速不失為有用的方法,但對(duì)于分析復(fù)雜的變速并想由此導(dǎo)出實(shí)際的方案,就并非十分有效。5.2.1 確定變速組及各

15、變速組中變速副的數(shù)目數(shù)為Z的變速系統(tǒng)由若干個(gè)順序的變速組組成,各變速組分別有、個(gè)變速副。即 變速副中由于結(jié)構(gòu)的限制以2或3為合適,即變速級(jí)數(shù)Z應(yīng)為2和3的因子: ,可以有三種方案: 5.2.2 變速式的擬定12級(jí)轉(zhuǎn)速變速系統(tǒng)的變速組,選擇變速組安排方式時(shí),考慮到機(jī)床主軸變速箱的具體結(jié)構(gòu)、裝置和性能。在軸如果安置換向摩擦離合器時(shí),為減少軸向尺寸,第一變速組的變速副數(shù)不能多,以2為宜。主軸對(duì)加工精度、表面粗糙度的影響很大,因此主軸上齒輪少些為好。最后一個(gè)變速組的變速副數(shù)常選用2。綜上所述,變速式為12=232。5.2.3 結(jié)構(gòu)式的擬定對(duì)于12=232傳動(dòng)式,有6種結(jié)構(gòu)式和對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)網(wǎng)。分別為:,

16、, , 由于本次設(shè)計(jì)的機(jī)床I軸裝有摩擦離合器,在結(jié)構(gòu)上要求有一齒輪的齒根圓大于離合器的直徑。初選的方案。從電動(dòng)機(jī)到主軸主要為降速變速,若使變速副較多的變速組放在較接近電動(dòng)機(jī)處可使小尺寸零件多些,大尺寸零件少些,節(jié)省材料,也就是滿(mǎn)足變速副前多后少的原則,因此取12=232方案為好。設(shè)計(jì)車(chē)床主變速傳動(dòng)系時(shí),為避免從動(dòng)齒輪尺寸過(guò)大而增加箱體的徑向尺寸,在降速變速中,一般限制限制最小變速比 ;為避免擴(kuò)大傳動(dòng)誤差,減少震動(dòng)噪聲,在升速時(shí)一般限制最大轉(zhuǎn)速比。斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)較平穩(wěn),可取。因此在主變速鏈任一變速組的最大變速范圍。在設(shè)計(jì)時(shí)必須保證中間變速軸的變速范圍最小。5.2.4 結(jié)構(gòu)網(wǎng)的擬定根據(jù)中間變速軸

17、變速范圍小的原則選擇結(jié)構(gòu)網(wǎng)。從而確定結(jié)構(gòu)網(wǎng)如下:5.2.5 結(jié)構(gòu)式的擬定主軸的變速范圍應(yīng)等于住變速傳動(dòng)系中各個(gè)變速組變速范圍的乘積,即:檢查變速組的變速范圍是否超過(guò)極限值時(shí),只需檢查最后一個(gè)擴(kuò)大組。因?yàn)槠渌兯俳M的變速范圍都比最后擴(kuò)大組的小,只要最后擴(kuò)大組的變速范圍不超過(guò)極限值,其他變速組就不會(huì)超過(guò)極限值。 其中, ,符合要求。5.2.6 結(jié)構(gòu)式的擬定繪制轉(zhuǎn)速圖、選擇Y132M-4型Y系列籠式三相異步電動(dòng)機(jī)。、分配總降速變速比 總降速變速比 又電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不符合轉(zhuǎn)速數(shù)列標(biāo)準(zhǔn),因而增加一定比變速副。、確定變速軸軸數(shù) 變速軸軸數(shù) = 變速組數(shù) + 定比變速副數(shù) + 1 = 3 + 1 + 1 = 5

18、。、確定各級(jí)轉(zhuǎn)速由、z = 12確定各級(jí)轉(zhuǎn)速:1120、800、560、400、280、200、140、100、71、50、35.5、25r/min。、繪制轉(zhuǎn)速圖在五根軸中,除去電動(dòng)機(jī)軸,其余四軸按變速順序依次設(shè)為、(主軸)。與、與、與軸之間的變速組分別設(shè)為a、b、c。現(xiàn)由(主軸)開(kāi)始,確定、軸的轉(zhuǎn)速: 先來(lái)確定軸的轉(zhuǎn)速變速組c 的變速范圍為,結(jié)合結(jié)構(gòu)式,軸的轉(zhuǎn)速只有一種可能:100、140、200、280、400、560r/min。 確定軸的轉(zhuǎn)速變速組b的級(jí)比指數(shù)為2,希望中間軸轉(zhuǎn)速較小,因而為了避免升速,又不致變速比太小,可取 ,軸的轉(zhuǎn)速確定為:400、560r/min。確定軸的轉(zhuǎn)速對(duì)于軸

19、,其級(jí)比指數(shù)為1,可取 , 確定軸轉(zhuǎn)速為800r/min。由此也可確定加在電動(dòng)機(jī)與主軸之間的定變速比。下面畫(huà)出轉(zhuǎn)速圖(電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與主軸最高轉(zhuǎn)速相近)5.2.7 確定各變速組變速副齒數(shù)齒輪齒數(shù)的確定,當(dāng)各變速組的傳動(dòng)比確定以后,可確定齒輪齒數(shù)。對(duì)于定比傳動(dòng)的齒輪齒數(shù)可依據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)推薦的方法確定。對(duì)于變速組內(nèi)齒輪的齒數(shù),如傳動(dòng)比是標(biāo)準(zhǔn)公比的整數(shù)次方時(shí),變速組內(nèi)每對(duì)齒輪的齒數(shù)和及小齒輪的齒數(shù)可以從【1】表3-9中選取。一般在主傳動(dòng)中,最小齒數(shù)應(yīng)大于1820。采用三聯(lián)滑移齒輪時(shí),應(yīng)檢查滑移齒輪之間的齒數(shù)關(guān)系:三聯(lián)滑移齒輪的最大齒輪之間的齒數(shù)差應(yīng)大于或等于4,以保證滑移是齒輪外圓不相碰。根據(jù)【1】,

20、查表3-9各種常用變速比的使用齒數(shù)。、變速組a:,; 時(shí):57、60、63、66、69、72、75、78時(shí):58、60、63、65、67、68、70、72、73、77可取84,于是可得軸齒輪齒數(shù)分別為:28、35。于是, 可得軸上的三聯(lián)齒輪齒數(shù)分別為:56、49。、變速組b:根據(jù)【1】,查表3-9各種常用變速比的使用齒數(shù), ,,時(shí):87、89、90、91、92時(shí):87、89、90、91時(shí):86、88、90、91可取 90,于是可得軸上兩聯(lián)齒輪的齒數(shù)分別為:18、30、45。于是 ,得軸上兩齒輪的齒數(shù)分別為:72,60、45。、變速組c:根據(jù)【1】,查表3-9各種常用變速比的使用齒數(shù),時(shí):、85

21、、89、90、94、95、108時(shí): 84、87、89、90、108可取 108.為降速變速,取軸齒輪齒數(shù)為22;為升速變速,取軸齒輪齒數(shù)為36。于是得,得軸兩聯(lián)動(dòng)齒輪的齒數(shù)分別為22,72;得軸兩齒輪齒數(shù)分別為86,36。5.2.8 繪制變速系統(tǒng)圖根據(jù)軸數(shù),齒輪副,電動(dòng)機(jī)等已知條件可有如下系統(tǒng)圖:6.結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)6.1 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的內(nèi)容、技術(shù)要求和方案設(shè)計(jì)主軸變速箱的結(jié)構(gòu)包括傳動(dòng)件(傳動(dòng)軸、軸承、帶輪、齒輪、離合器和制動(dòng)器等)、主軸組件、操縱機(jī)構(gòu)、潤(rùn)滑密封系統(tǒng)和箱體及其聯(lián)結(jié)件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與布置,用一張展開(kāi)圖和若干張橫截面圖表示。主軸變速箱是機(jī)床的重要部件。設(shè)計(jì)時(shí)除考慮一般機(jī)械傳動(dòng)的有關(guān)要求外,著重考

22、慮以下幾個(gè)方面的問(wèn)題:精度方面的要求,剛度和抗震性的要求,傳動(dòng)效率要求,主軸前軸承處溫度和溫升的控制,結(jié)構(gòu)工藝性,操作方便、安全、可靠原則,遵循標(biāo)準(zhǔn)化和通用化的原則。主軸變速箱結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)整個(gè)機(jī)床設(shè)計(jì)的重點(diǎn),由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜,設(shè)計(jì)中不可避免要經(jīng)過(guò)反復(fù)思考和多次修改。在正式畫(huà)圖前應(yīng)該先畫(huà)草圖。目的是:1) 布置傳動(dòng)件及選擇結(jié)構(gòu)方案。2) 檢驗(yàn)傳動(dòng)設(shè)計(jì)的結(jié)果中有無(wú)干涉、碰撞或其他不合理的情況,以便及時(shí)改正。確定傳動(dòng)軸的支承跨距、齒輪在軸上的位置以及各軸的相對(duì)位置,以確定各軸的受力點(diǎn)和受力方向,為軸和軸承的驗(yàn)算提供必要的數(shù)據(jù)。6.2 展開(kāi)圖及其布置展開(kāi)圖就是按照傳動(dòng)軸傳遞運(yùn)動(dòng)的先后順序,假想將各軸沿其軸線(xiàn)

23、剖開(kāi)并將這些剖切面平整展開(kāi)在同一個(gè)平面上。I軸上裝的摩擦離合器和變速齒輪。有兩種布置方案,一是將兩級(jí)變速齒輪和離合器做成一體。齒輪的直徑受到離合器內(nèi)徑的約束,齒根圓的直徑必須大于離合器的外徑,否則齒輪無(wú)法加工。這樣軸的間距加大。另一種布置方案是離合器的左右部分分別裝在同軸線(xiàn)的軸上,左邊部分接通,得到一級(jí)反向轉(zhuǎn)動(dòng),右邊接通得到三級(jí)正向轉(zhuǎn)動(dòng)。這種齒輪尺寸小但軸向尺寸大。我們采用第二種方案,通過(guò)空心軸中的拉桿來(lái)操縱離合器的結(jié)構(gòu)??偛贾脮r(shí)需要考慮制動(dòng)器的位置。制動(dòng)器可以布置在背輪軸上也可以放在其他軸上。制動(dòng)器不要放在轉(zhuǎn)速太低軸上,以免制動(dòng)扭矩太大,使制動(dòng)器尺寸增大。齒輪在軸上布置很重要,關(guān)系到變速箱的

24、軸向尺寸,減少軸向尺寸有利于提高剛度和減小體積。6.3 I軸(輸入軸)的設(shè)計(jì)將運(yùn)動(dòng)帶入變速箱的帶輪一般都安裝在軸端,軸變形較大,結(jié)構(gòu)上應(yīng)注意加強(qiáng)軸的剛度或使軸部受帶輪的拉力(采用卸荷裝置)。I軸上裝有摩擦離合器,由于組成離合器的零件很多,裝配很不方便,一般都是在箱外組裝好I軸在整體裝入箱內(nèi)。我們采用的卸荷裝置一般是把軸承裝載法蘭盤(pán)上,通過(guò)法蘭盤(pán)將帶輪的拉力傳遞到箱壁上。車(chē)床上的反轉(zhuǎn)一般用于加工螺紋時(shí)退刀。車(chē)螺紋時(shí),換向頻率較高。實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的變換方案很多,我們采用正反向離合器。正反向的轉(zhuǎn)換在不停車(chē)的狀態(tài)下進(jìn)行,常采用片式摩擦離合器。由于裝在箱內(nèi),一般采用濕式。在確定軸向尺寸時(shí),摩擦片不壓緊時(shí),應(yīng)

25、留有0.20.4的間隙,間隙應(yīng)能調(diào)整。離合器及其壓緊裝置中有三點(diǎn)值得注意:6) 摩擦片的軸向定位:由兩個(gè)帶花鍵孔的圓盤(pán)實(shí)現(xiàn)。其中一個(gè)圓盤(pán)裝在花鍵上,另一個(gè)裝在花鍵軸上的一個(gè)環(huán)形溝槽里,并轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)花鍵齒,和軸上的花鍵對(duì)正,然后用螺釘把錯(cuò)開(kāi)的兩個(gè)圓盤(pán)連接在一起。這樣就限制了軸向和周向的兩個(gè)自由度,起了定位作用。7) 摩擦片的壓緊由加力環(huán)的軸向移動(dòng)實(shí)現(xiàn),在軸系上形成了彈性力的封閉系統(tǒng),不增加軸承軸向復(fù)合。8) 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)使加力環(huán)推動(dòng)擺桿和鋼球的運(yùn)動(dòng)是不可逆的,即操縱力撤消后,有自鎖作用。I軸上裝有摩擦離合器,兩端的齒輪是空套在軸上,當(dāng)離合器接通時(shí)才和軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)。但脫開(kāi)的另一端齒輪,與軸回轉(zhuǎn)方向是相

26、反的,二者的相對(duì)轉(zhuǎn)速很高(約為兩倍左右)。結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)考慮這點(diǎn)。齒輪與軸之間的軸承可以用滾動(dòng)軸承也可以用滑動(dòng)軸承?;瑒?dòng)軸承在一些性能和維修上不如滾動(dòng)軸承,但它的徑向尺寸小??仗X輪需要有軸向定位,軸承需要潤(rùn)滑。6.4 齒輪塊設(shè)計(jì)齒輪是變速箱中的重要元件。齒輪同時(shí)嚙合的齒數(shù)是周期性變化的。也就是說(shuō),作用在一個(gè)齒輪上的載荷是變化的。同時(shí)由于齒輪制造及安裝誤差等,不可避免要產(chǎn)生動(dòng)載荷而引起振動(dòng)和噪音,常成為變速箱的主要噪聲源,并影響主軸回轉(zhuǎn)均勻性。在齒輪塊設(shè)計(jì)時(shí),應(yīng)充分考慮這些問(wèn)題。齒輪塊的結(jié)構(gòu)形式很多,取決于下列有關(guān)因素:一、 是固定齒輪還是滑移齒輪;二、 移動(dòng)滑移齒輪的方法;三、 齒輪精度和加工

27、方法;變速箱中齒輪用于傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)。它的精度選擇主要取決于圓周速度。采用同一精度時(shí),圓周速度越高,振動(dòng)和噪聲越大,根據(jù)實(shí)際結(jié)果得知,圓周速度會(huì)增加一倍,噪聲約增大6dB。工作平穩(wěn)性和接觸誤差對(duì)振動(dòng)和噪聲的影響比運(yùn)動(dòng)誤差要大,所以這兩項(xiàng)精度應(yīng)選高一級(jí)。為了控制噪聲,機(jī)床上主傳動(dòng)齒輪都要選用較高的精度。大都是用766,圓周速度很低的,才選877。如果噪聲要求很?chē)?yán),或一些關(guān)鍵齒輪,就應(yīng)選655。當(dāng)精度從766提高到655時(shí),制造費(fèi)用將顯著提高。不同精度等級(jí)的齒輪,要采用不同的加工方法,對(duì)結(jié)構(gòu)要求也有所不同。8級(jí)精度齒輪,一般滾齒或插齒就可以達(dá)到。7級(jí)精度齒輪,用較高精度滾齒機(jī)或插齒機(jī)可以達(dá)到。但淬

28、火后,由于變形,精度將下降。因此,需要淬火的7級(jí)齒輪一般滾(插)后要剃齒,使精度高于7,或者淬火后在衍齒。6級(jí)精度的齒輪,用精密滾齒機(jī)可以達(dá)到。淬火齒輪,必須磨齒才能達(dá)到6級(jí)。機(jī)床主軸變速箱中齒輪齒部一般都需要淬火。滑移齒輪進(jìn)出嚙合的一端要圓齒,有規(guī)定的形狀和尺寸。圓齒和倒角性質(zhì)不同,加工方法和畫(huà)法也不一樣,應(yīng)予注意。選擇齒輪塊的結(jié)構(gòu)要考慮毛坯形式(棒料、自由鍛或模鍛)和機(jī)械加工時(shí)的安裝和定位基面。盡可能做到省工、省料又易于保證精度。齒輪磨齒時(shí),要求有較大的空刀(砂輪)距離,因此多聯(lián)齒輪不便于做成整體的,一般都做成組合的齒輪塊。有時(shí)為了縮短軸向尺寸,也有用組合齒輪的。要保證正確嚙合,齒輪在軸上

29、的位置應(yīng)該可靠?;讫X輪在軸向位置由操縱機(jī)構(gòu)中的定位槽、定位孔或其他方式保證,一般在裝配時(shí)最后調(diào)整確定。6.5 傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì)機(jī)床傳動(dòng)軸,廣泛采用滾動(dòng)軸承作支撐。軸上要安裝齒輪、離合器和制動(dòng)器等。傳動(dòng)軸應(yīng)保證這些傳動(dòng)件或機(jī)構(gòu)能正常工作。首先傳動(dòng)軸應(yīng)有足夠的強(qiáng)度、剛度。如撓度和傾角過(guò)大,將使齒輪嚙合不良,軸承工作條件惡化,使振動(dòng)、噪聲、空載功率、磨損和發(fā)熱增大;兩軸中心距誤差和軸芯線(xiàn)間的平行度等裝配及加工誤差也會(huì)引起上述問(wèn)題。傳動(dòng)軸可以是光軸也可以是花鍵軸。成批生產(chǎn)中,有專(zhuān)門(mén)加工花鍵的銑床和磨床,工藝上并無(wú)困難。所以裝滑移齒輪的軸都采用花鍵軸,不裝滑移齒輪的軸也常采用花鍵軸?;ㄦI軸承載能力高,加工

30、和裝配也比帶單鍵的光軸方便。軸的部分長(zhǎng)度上的花鍵,在終端有一段不是全高,不能和花鍵空配合。這是加工時(shí)的過(guò)濾部分。一般尺寸花鍵的滾刀直徑為6585。機(jī)床傳動(dòng)軸常采用的滾動(dòng)軸承有球軸承和滾錐軸承。在溫升、空載功率和噪聲等方面,球軸承都比滾錐軸承優(yōu)越。而且滾錐軸承對(duì)軸的剛度、支撐孔的加工精度要求都比較高。因此球軸承用的更多。但是滾錐軸承內(nèi)外圈可以分開(kāi),裝配方便,間隙容易調(diào)整。所以有時(shí)在沒(méi)有軸向力時(shí),也常采用這種軸承。選擇軸承的型號(hào)和尺寸,首先取決于承載能力,但也要考慮其他結(jié)構(gòu)條件。同一軸心線(xiàn)的箱體支撐直徑安排要充分考慮鏜孔工藝。成批生產(chǎn)中,廣泛采用定徑鏜刀和可調(diào)鏜刀頭。在箱外調(diào)整好鏜刀尺寸,可以提高

31、生產(chǎn)率和加工精度。還常采用同一鏜刀桿安裝多刀同時(shí)加工幾個(gè)同心孔的工藝。下面分析幾種鏜孔方式:對(duì)于支撐跨距長(zhǎng)的箱體孔,要從兩邊同時(shí)進(jìn)行加工;支撐跨距比較短的,可以從一邊(叢大孔方面進(jìn)刀)伸進(jìn)鏜桿,同時(shí)加工各孔;對(duì)中間孔徑比兩端大的箱體,鏜中間孔必須在箱內(nèi)調(diào)刀,設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)盡可能避免。既要滿(mǎn)足承載能力的要求,又要符合孔加工工藝,可以用輕、中或重系列軸承來(lái)達(dá)到支撐孔直徑的安排要求。兩孔間的最小壁厚,不得小于510,以免加工時(shí)孔變形。花鍵軸兩端裝軸承的軸頸尺寸至少有一個(gè)應(yīng)小于花鍵的內(nèi)徑。一般傳動(dòng)軸上軸承選用級(jí)精度。傳動(dòng)軸必須在箱體內(nèi)保持準(zhǔn)確位置,才能保證裝在軸上各傳動(dòng)件的位置正確性,不論軸是否轉(zhuǎn)動(dòng),是否受

32、軸向力,都必須有軸向定位。對(duì)受軸向力的軸,其軸向定位就更重要?;剞D(zhuǎn)的軸向定位(包括軸承在軸上定位和在箱體孔中定位)在選擇定位方式時(shí)應(yīng)注意:1) 軸的長(zhǎng)度。長(zhǎng)軸要考慮熱伸長(zhǎng)的問(wèn)題,宜由一端定位。2) 軸承的間隙是否需要調(diào)整。3) 整個(gè)軸的軸向位置是否需要調(diào)整。4) 在有軸向載荷的情況下不宜采用彈簧卡圈。加工和裝配的工藝性等。6.6 主軸組件設(shè)計(jì)主軸組件結(jié)構(gòu)復(fù)雜,技術(shù)要求高。安裝工件(車(chē)床)或者刀具(銑床、鉆床等)的主軸參予切削成形運(yùn)動(dòng),因此它的精度和性能直接影響加工質(zhì)量(加工精度和表面粗糙度),設(shè)計(jì)時(shí)主要圍繞著保證精度、剛度和抗振性,減少溫升和熱變形等幾個(gè)方面考慮。6.6.1 各部分尺寸的選擇主

33、軸形狀與各部分尺寸不僅和強(qiáng)度、剛度有關(guān),而且涉及多方面的因素。1) 內(nèi)孔直徑車(chē)床主軸由于要通過(guò)棒料,安裝自動(dòng)卡盤(pán)的操縱機(jī)構(gòu)及通過(guò)卸頂尖的頂桿,必須是空心軸。為了擴(kuò)大使用范圍,加大可加工棒料直徑,車(chē)床主軸內(nèi)孔直徑有增大的趨勢(shì)。2) 軸頸直徑前支撐的直徑是主軸上一主要的尺寸,設(shè)計(jì)時(shí),一般先估算或擬定一個(gè)尺寸,結(jié)構(gòu)確定后再進(jìn)行核算。3) 前錐孔直徑前錐孔用來(lái)裝頂尖或其他工具錐柄,要求能自鎖,目前采用莫氏六號(hào)錐孔。4) 支撐跨距及懸伸長(zhǎng)度為了提高剛度,應(yīng)盡量縮短主軸的外伸長(zhǎng)度。選擇適當(dāng)?shù)闹慰缇啵话阃扑]?。?=23.5,跨距小時(shí),軸承變形對(duì)軸端變形的影響大。所以,軸承剛度小時(shí),應(yīng)選大值,軸剛度差時(shí),

34、則取小值。跨距的大小,很大程度上受其他結(jié)構(gòu)的限制,常常不能滿(mǎn)足以上要求。安排結(jié)構(gòu)時(shí)力求接近上述要求。6.6.2 主軸材料和熱處理在主軸結(jié)構(gòu)形狀和尺寸一定的條件下,材料的彈性模量E越大,主軸的剛度也越高,由于鋼材的E值較大,故一般采用鋼質(zhì)主軸,一般機(jī)床的主軸選用價(jià)格便宜、性能良好的45號(hào)鋼。提高主軸有關(guān)表面硬度,增加耐磨性,在長(zhǎng)期使用中不至于喪失精度,這是對(duì)主軸熱處理的根本要求。機(jī)床主軸都在一定部位上承受著不同程度的摩擦,主軸與滾動(dòng)軸承配合使用時(shí),軸頸表面具有適當(dāng)?shù)挠捕瓤筛纳蒲b配工藝并保證裝配精度,通常硬度為HRC40-50即可滿(mǎn)足要求。一般機(jī)床的主軸,淬火時(shí)要求無(wú)裂紋,硬度均勻;淬硬層深度不小

35、于1mm,最好1.5-2mm,使精磨后仍能保留一點(diǎn)深度的淬硬層,主軸熱處理后變形要小。螺紋表面一般不淬火;淬火部位的空刀槽不能過(guò)深,臺(tái)階交接處應(yīng)該倒角;滲氮主軸的銳邊、棱角必須倒圓R0.5mm,可避免滲氮層穿透剝落。6.6.3 主軸軸承1)軸承類(lèi)型選擇主軸前軸承有兩種常用的類(lèi)型:雙列短圓柱滾子軸承。承載能力大,可同時(shí)承受徑向力和軸向力,結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單,但允許的極限轉(zhuǎn)速低一些。與雙列短圓柱滾子軸承配套使用承受軸向力的軸承有三種:600角雙向推力向心球軸承。是一種新型軸承,在近年生產(chǎn)的機(jī)床上廣泛采用。具有承載能力大,允許極限轉(zhuǎn)速高的特點(diǎn)。外徑比同規(guī)格的雙列圓柱滾子軸承小一些。在使用中,這種軸承不承受

36、徑向力。推力球軸承。承受軸向力的能力最高,但允許的極限轉(zhuǎn)速低,容易發(fā)熱。向心推力球軸承。允許的極限轉(zhuǎn)速高,但承載能力低,主要用于高速輕載的機(jī)床。2)軸承的配置大多數(shù)機(jī)床主軸采用兩個(gè)支撐,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,制造方便,但為了提高主軸剛度也有用三個(gè)支撐的了。三支撐結(jié)構(gòu)要求箱體上三支撐孔具有良好的同心度,否則溫升和空載功率增大,效果不一定好。三孔同心在工藝上難度較大,可以用兩個(gè)支撐的主要支撐,第三個(gè)為輔助支撐。輔助支撐軸承(中間支撐或后支撐)保持比較大的游隙(約0.030.07),只有在載荷比較大、軸產(chǎn)生彎曲變形時(shí),輔助支撐軸承才起作用。軸承配置時(shí),除選擇軸承的類(lèi)型不同外,推力軸承的布置是主要差別。推力軸承布

37、置在前軸承、后軸承還是分別布置在前、后軸承,影響著溫升后軸的伸長(zhǎng)方向以及結(jié)構(gòu)的負(fù)責(zé)程度,應(yīng)根據(jù)機(jī)床的實(shí)際要求確定。在配置軸承時(shí),應(yīng)注意以下幾點(diǎn): 每個(gè)支撐點(diǎn)都要能承受經(jīng)向力。 兩個(gè)方向的軸向力應(yīng)分別有相應(yīng)的軸承承受。 徑向力和兩個(gè)方向的軸向力都應(yīng)傳遞到箱體上,即負(fù)荷都由機(jī)床支撐件承受。3)軸承的精度和配合主軸軸承精度要求比一般傳動(dòng)軸高。前軸承的誤差對(duì)主軸前端的影響最大,所以前軸承的精度一般比后軸承選擇高一級(jí)。普通精度級(jí)機(jī)床的主軸,前軸承的選或級(jí),后軸承選或級(jí)。選擇軸承的精度時(shí),既要考慮機(jī)床精度要求,也要考慮經(jīng)濟(jì)性。軸承與軸和軸承與箱體孔之間,一般都采用過(guò)渡配合。另外軸承的內(nèi)外環(huán)都是薄壁件,軸和

38、孔德形狀誤差都會(huì)反映到軸承滾道上去。如果配合精度選的太低,會(huì)降低軸承的回轉(zhuǎn)精度,所以軸和孔的精度應(yīng)與軸承精度相匹配。1) 軸承間隙的調(diào)整為了提高主軸的回轉(zhuǎn)精度和剛度,主軸軸承的間隙應(yīng)能調(diào)整。把軸承調(diào)到合適的負(fù)間隙,形成一定的預(yù)負(fù)載,回轉(zhuǎn)精度和剛度都能提高,壽命、噪聲和抗震性也有改善。預(yù)負(fù)載使軸承內(nèi)產(chǎn)生接觸變形,過(guò)大的預(yù)負(fù)載對(duì)提高剛度沒(méi)有明顯的小果,而磨損發(fā)熱量和噪聲都會(huì)增大,軸承壽命將因此而降低。軸承間隙的調(diào)整量,應(yīng)該能方便而且能準(zhǔn)確地控制,但調(diào)整機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)不能太復(fù)雜。雙列短圓柱滾子軸承內(nèi)圈相對(duì)外圈可以移動(dòng),當(dāng)內(nèi)圈向大端軸向移動(dòng)時(shí),由于1:12的內(nèi)錐孔,內(nèi)圈將脹大消除間隙。其他軸承調(diào)整也有與主

39、軸軸承相似的問(wèn)題。特別要注意:調(diào)整落幕的端面與螺紋中心線(xiàn)的垂直度,隔套兩個(gè)端面的平行度都由較高要求,否則,調(diào)整時(shí)可能將軸承壓偏而破壞精度。隔套越長(zhǎng),誤差的影響越小。螺母端面對(duì)螺紋中心線(xiàn)垂直度、軸上和孔上套簡(jiǎn)兩端平行度等均有嚴(yán)格的精度要求。6.6.4 主軸與齒輪的連接齒輪與主軸的連接可以用花鍵或者平鍵;軸做成圓柱體,或者錐面(錐度一般取1:15左右)。錐面配合對(duì)中性好,但加工較難。平鍵一般用一個(gè)或者兩個(gè)(相隔180度布置),兩國(guó)特鍵不但平衡較好,而且平鍵高度較低,避免因齒輪鍵槽太深導(dǎo)致小齒輪輪轂厚度不夠的問(wèn)題。6.6.5 潤(rùn)滑與密封主軸轉(zhuǎn)速高,必須保證充分潤(rùn)滑,一般常用單獨(dú)的油管將油引到軸承處。

40、 主軸是兩端外伸的軸,防止漏油更為重要而困難。防漏的措施有兩種: 1)堵加密封裝置防止油外流。 主軸轉(zhuǎn)速高,多采用非接觸式的密封裝置,形式很多,一種軸與軸承蓋之間留0.10.3的間隙(間隙越小,密封效果越好,但工藝?yán)щy)。還有一種是在軸承蓋的孔內(nèi)開(kāi)一個(gè)或幾個(gè)并列的溝槽(圓弧形或形),效果比上一種好些。在軸上增開(kāi)了溝槽(矩形或鋸齒形),效果又比前兩種好。 在有大量切屑、灰塵和冷卻液的環(huán)境中工作時(shí),可采用曲路密封,曲路可做成軸向或徑向。徑向式的軸承蓋要做成剖分式,較為復(fù)雜。 2)疏導(dǎo)在適當(dāng)?shù)牡胤阶龀龌赜吐?,使油能順利地流回到油箱?.6.6 其他問(wèn)題主軸上齒輪應(yīng)盡可能靠近前軸承,大齒輪更應(yīng)靠前,這

41、樣可以減小主軸的扭轉(zhuǎn)變形。 當(dāng)后支承采用推力軸承時(shí),推力軸承承受著前向后的軸向力,推力軸承緊靠在孔的內(nèi)端面,所以,內(nèi)端面需要加工,端面和孔有較高的垂直度要求,否則將影響主軸的回轉(zhuǎn)精度。支承孔如果直接開(kāi)在箱體上,內(nèi)端面加工有一定難度。為此,可以加一個(gè)杯形套孔解決,套孔單獨(dú)在車(chē)床上加工,保證高的端面與孔德垂直度。 主軸的直徑主要取決于主軸需要的剛度、結(jié)構(gòu)等。各種牌號(hào)鋼材的彈性模量基本一樣,對(duì)剛度影響不大。主軸一般選優(yōu)質(zhì)中碳鋼即可。精度較高的機(jī)床主軸考慮到熱處理變形的影響,可以選用或其他合金鋼。主軸頭部需要淬火,硬度為5055。其他部分處理后,調(diào)整硬度為220250。7.傳動(dòng)件的設(shè)計(jì)7.1 帶輪的設(shè)

42、計(jì)三角帶傳動(dòng)中,軸間距A可以加大。由于是摩擦傳遞,帶與輪槽間會(huì)有打滑,宜可緩和沖擊及隔離振動(dòng),使傳動(dòng)平穩(wěn)。帶輪結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,但尺寸大,機(jī)床中常用作電機(jī)輸出軸的定比傳動(dòng)。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n=1440r/min,傳遞功率P=7.5kW,傳動(dòng)比i=1.8,兩班制,一天運(yùn)轉(zhuǎn)16小時(shí),工作年數(shù)10年。(1)、選擇三角帶的型號(hào)由【4】表8-7工作情況系數(shù)查的共況系數(shù)=1.2。故根據(jù)【4】公式(8-21) 式中P-電動(dòng)機(jī)額定功率, -工作情況系數(shù) 因此根據(jù)、由【4】 圖8-11普通V帶輪型圖選用A型。(2)、確定帶輪的基準(zhǔn)直徑,帶輪的直徑越小帶的彎曲應(yīng)力就越大。為提高帶的壽命,小帶輪的直徑不宜過(guò)小,即。查【4】表8-

43、8、圖8-11和表8-6取主動(dòng)小帶輪基準(zhǔn)直徑=125。由【4】公式(8-15a) 式中:-小帶輪轉(zhuǎn)速,-大帶輪轉(zhuǎn)速,-帶的滑動(dòng)系數(shù),一般取0.02。 ,由【4】表8-8取圓整為224mm。(3)、驗(yàn)算帶速度V,按【4】式(8-13)驗(yàn)算帶的速度 ,故帶速合適。(4)、初定中心距帶輪的中心距,通常根據(jù)機(jī)床的總體布局初步選定,一般可在下列范圍內(nèi)選?。?根據(jù)【4】經(jīng)驗(yàn)公式(8-20)取,取=600mm.(5)、三角帶的計(jì)算基準(zhǔn)長(zhǎng)度由【4】公式(8-22)計(jì)算帶輪的基準(zhǔn)長(zhǎng)度 由【4】表8-2,圓整到標(biāo)準(zhǔn)的計(jì)算長(zhǎng)度 (6)、驗(yàn)算三角帶的撓曲次數(shù) ,符合要求。 (7)、確定實(shí)際中心距按【4】公式(8-23

44、)計(jì)算實(shí)際中心距(8)、驗(yàn)算小帶輪包角根據(jù)【4】公式(8-25),故主動(dòng)輪上包角合適。(9)、確定三角帶根數(shù)根據(jù)【4】式(8-26)得查表【4】表8-4d由 i=1.8和得= 0.15KW,查表【4】表8-5,=0.98;查表【4】表8-2,長(zhǎng)度系數(shù)=1.01 取 根(10)、計(jì)算預(yù)緊力查【4】表8-3,q=0.1kg/m由【4】式(8-27)其中: -帶的變速功率,KW; v-帶速,m/s; q-每米帶的質(zhì)量,kg/m;取q=0.1kg/m。 v = 1440r/min = 9.42m/s。 、計(jì)算作用在軸上的壓軸力 傳動(dòng)比查表【4】表8-4a由和得= 1.92KW7.2 傳動(dòng)軸的直徑估算傳

45、動(dòng)軸除應(yīng)滿(mǎn)足強(qiáng)度要求外,還應(yīng)滿(mǎn)足剛度的要求,強(qiáng)度要求保證軸在反復(fù)載荷和扭載荷作用下不發(fā)生疲勞破壞。機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)精度要求較高,不允許有較大變形。因此疲勞強(qiáng)度一般不失是主要矛盾,除了載荷很大的情況外,可以不必驗(yàn)算軸的強(qiáng)度。剛度要求保證軸在載荷下不至發(fā)生過(guò)大的變形。因此,必須保證傳動(dòng)軸有足夠的剛度。7.2.1 確定各軸轉(zhuǎn)速、確定主軸計(jì)算轉(zhuǎn)速:計(jì)算轉(zhuǎn)速是傳動(dòng)件能傳遞全部功率的最低轉(zhuǎn)速。各傳動(dòng)件的計(jì)算轉(zhuǎn)速可以從轉(zhuǎn)速圖上,按主軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速和相應(yīng)的傳動(dòng)關(guān)系確定。根據(jù)【1】表3-10,主軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速為、各變速軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速: 軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速可從主軸71r/min按72/18的變速副找上去,軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速為100r

46、/min;軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速為400r/min;軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速為800r/min。、各齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)速各變速組內(nèi)一般只計(jì)算組內(nèi)最小齒輪,也是最薄弱的齒輪,故也只需確定最小齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)速。 變速組c中,22/86只需計(jì)算z = 22 的齒輪,計(jì)算轉(zhuǎn)速為280r/min; 變速組b計(jì)算z = 18的齒輪,計(jì)算轉(zhuǎn)速為400r/min; 變速組a應(yīng)計(jì)算z = 28的齒輪,計(jì)算轉(zhuǎn)速為800r/min。、核算主軸轉(zhuǎn)速誤差 所以合適。7.2.2傳動(dòng)軸直徑的估算:確定各軸最小直徑根據(jù)【5】公式(7-1),并查【5】表7-13得到取1.軸的直徑:取軸的直徑:取軸的直徑:取 其中:P-電動(dòng)機(jī)額定功率(kW);-從電機(jī)到該傳

47、動(dòng)軸之間傳動(dòng)件的傳動(dòng)效率的乘積;-該傳動(dòng)軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速(); -傳動(dòng)軸允許的扭轉(zhuǎn)角()。當(dāng)軸上有鍵槽時(shí),d值應(yīng)相應(yīng)增大45%;當(dāng)軸為花鍵軸時(shí),可將估算的d值減小7%為花鍵軸的小徑;空心軸時(shí),d需乘以計(jì)算系數(shù)b,b值見(jiàn)【5】表7-12。和為由鍵槽并且軸為空心軸,和為花鍵軸。根據(jù)以上原則各軸的直徑取值:,和在后文給定,軸采用光軸,軸和軸因?yàn)橐惭b滑移齒輪所以都采用花鍵軸。因?yàn)榫匦位ㄦI定心精度高,定心穩(wěn)定性好,能用磨削的方法消除熱處理變形,定心直徑尺寸公差和位置公差都能獲得較高的精度,故我采用矩形花鍵連接。按規(guī)定,矩形花鍵的定心方式為小徑定心。查【15】表5-3-30的矩形花鍵的基本尺寸系列,軸花鍵軸

48、的規(guī)格;軸花鍵軸的規(guī)格。各軸間的中心距的確定:;7.2.3 鍵的選擇查【4】表6-1選擇軸上的鍵,根據(jù)軸的直徑,鍵的尺寸選擇,鍵的長(zhǎng)度L取22。主軸處鍵的選擇同上,鍵的尺寸為,鍵的長(zhǎng)度L取100。7.3 傳動(dòng)軸的校核需要驗(yàn)算傳動(dòng)軸薄弱環(huán)節(jié)處的傾角荷撓度。驗(yàn)算傾角時(shí),若支撐類(lèi)型相同則只需驗(yàn)算支反力最大支撐處傾角;當(dāng)此傾角小于安裝齒輪處規(guī)定的許用值時(shí),則齒輪處傾角不必驗(yàn)算。驗(yàn)算撓度時(shí),要求驗(yàn)算受力最大的齒輪處,但通常可驗(yàn)算傳動(dòng)軸中點(diǎn)處撓度(誤差%3).當(dāng)軸的各段直徑相差不大,計(jì)算精度要求不高時(shí),可看做等直徑,采用平均直徑進(jìn)行計(jì)算,計(jì)算花鍵軸傳動(dòng)軸一般只驗(yàn)算彎曲剛度,花鍵軸還應(yīng)進(jìn)行鍵側(cè)擠壓驗(yàn)算。彎曲

49、剛度驗(yàn)算;的剛度時(shí)可采用平均直徑或當(dāng)量直徑。一般將軸化為集中載荷下的簡(jiǎn)支梁,其撓度和傾角計(jì)算公式見(jiàn)【5】表7-15.分別求出各載荷作用下所產(chǎn)生的撓度和傾角,然后疊加,注意方向符號(hào),在同一平面上進(jìn)行代數(shù)疊加,不在同一平面上進(jìn)行向量疊加。7.3.1 傳動(dòng)軸的校核軸的校核:通過(guò)受力分析,在一軸的三對(duì)嚙合齒輪副中,中間的兩對(duì)齒輪對(duì)軸中點(diǎn)處的撓度影響最大,所以,選擇中間齒輪嚙合來(lái)進(jìn)行校核最大撓度:查【1】表3-12許用撓度; 。軸、軸的校核同上。7.3.2 鍵的校核鍵和軸的材料都是鋼,由【4】表6-2查的許用擠壓應(yīng)力,取其中間值,。鍵的工作長(zhǎng)度,鍵與輪榖鍵槽的接觸高度。由【4】式(6-1)可得可見(jiàn)連接的擠壓強(qiáng)度足夠了,鍵的標(biāo)記為:7.4 各變速組齒輪模數(shù)的確定和校核7.4.1 齒輪模數(shù)的確定:齒輪模數(shù)的估算。通常同一變速組內(nèi)的齒輪取相同的模數(shù),如齒輪材料相同時(shí),選擇負(fù)荷最重的小齒輪,根據(jù)齒面接觸疲勞強(qiáng)度和齒輪彎曲疲勞強(qiáng)度條件按【5】表7-17進(jìn)行估算模數(shù)和,并按其中

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