單級(jí)直齒圓柱齒輪減速器—課程設(shè)計(jì)

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1、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書設(shè)計(jì)題目:?jiǎn)渭?jí)直齒圓柱齒輪減速器設(shè)計(jì)任務(wù)分配:設(shè)計(jì)內(nèi)容設(shè)計(jì)者頁(yè)碼齒輪的設(shè)計(jì)與校核(含零件圖)610軸的設(shè)計(jì)與校核(含零件圖)613鍵的選擇與校核1314軸承的選擇15箱體的設(shè)計(jì)1517箱體零件圖的繪制排版目 錄1 設(shè)計(jì)任務(wù)書12 設(shè)計(jì)說(shuō)明書22.1 齒輪的設(shè)計(jì)與校核62.2 軸的設(shè)計(jì)與校核72.3 鍵的選擇與校核132.4 軸承的選擇152.5 減速器箱體的設(shè)計(jì)173 設(shè)計(jì)小結(jié)18參考書目221 設(shè)計(jì)任務(wù)書一、工作簡(jiǎn)圖圖1 單級(jí)直齒圓柱齒輪減速器齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)二、原始數(shù)據(jù)減速器傳遞功率(7.5P/kW):主動(dòng)軸轉(zhuǎn)速n1(600r/min):傳動(dòng)比:i=4箱體材料:鑄鐵三

2、、工作條件:每日工作時(shí)速24h,連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn),載荷平穩(wěn),室內(nèi)工作;工作年限5年;最高工作溫度60。四、設(shè)計(jì)工作量: 減速器總裝圖1張(A2); 從動(dòng)軸、從動(dòng)齒輪、主動(dòng)齒輪(含軸)零件圖3張(A3); 設(shè)計(jì)說(shuō)明書1份。2 設(shè)計(jì)說(shuō)明書計(jì) 算 及 說(shuō) 明結(jié) 果2.1齒輪的設(shè)計(jì)與校核(1)選擇材料:熱處理,精度等級(jí)及齒數(shù),該齒輪無(wú)特殊要求,所設(shè)計(jì)的齒輪可選用便于制造價(jià)格低廉的材料。 查表,小齒輪選用45鋼,調(diào)質(zhì),HBS1=229286,取HBS1=240,大齒輪選用45鋼,正火,HBS2=169217,取HBS2=190.齒輪選用八級(jí)精度。(GB/0095-88).(2)齒輪面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì):齒輪轉(zhuǎn)

3、矩T1. T1=9.5510=9.5510=119375Nmm載荷系數(shù)K,因載荷系數(shù)比較平穩(wěn),齒輪相對(duì)軸系對(duì)稱布置,由載荷系數(shù)表,查得載荷系數(shù)K=1.1齒數(shù)Z,和齒寬系數(shù)。 軟齒面閉式齒輪傳動(dòng)在滿足彎曲強(qiáng)度的條件下,為提高傳動(dòng)的平穩(wěn)性,小齒輪齒數(shù)一般取,z=2040,速度較高時(shí)取較大值。因載荷比較平穩(wěn),所以選齒輪系數(shù)z=35,大齒輪系數(shù)z=uz,z=435=140. 實(shí)際傳動(dòng)比:=4齒數(shù)誤差為:7.57.5=0 在允許范圍內(nèi),(工程上允許5的變化范圍。)由表(齒寬系數(shù))取=1.1。齒數(shù)比U=4.材料彈性系數(shù)查表(材料系數(shù))=189.8許用接觸應(yīng)力;由圖(齒輪材料的接觸疲勞強(qiáng)度極限)=550Mp

4、a;=510Mpa;由表(最小安全系數(shù))=1.1,所以:=5601.1500Mpa=5101.1464Mpa由于因此應(yīng)取小值代入:50.52mm確定齒輪參數(shù)及主要尺寸。m=1.44mm查表(模數(shù)m的標(biāo)準(zhǔn)值)取標(biāo)準(zhǔn)值m=2mm分度圓直徑:=m=235=70mm=m=2140=280mm中心距:a=175mmb=1.170=77mm取=55mm;= +510=82mm校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度:許用彎曲應(yīng)力圖(齒輪材料的彎曲疲勞強(qiáng)度極限)。=220Mpa=200Mpa有表(最小安全系數(shù)),查得=1.3=169Mpa=154Mpa查表(標(biāo)準(zhǔn)外齒輪的齒形系數(shù)應(yīng)力修正系數(shù))=2.45 =2.14=1.65 =

5、1.83用公式=得:=2.451.65 98.484=2.141.83 95.407確定齒輪的傳動(dòng)精度齒輪的轉(zhuǎn)速度:V= =2.198m/s對(duì)照齒輪精度等級(jí)的適應(yīng)范圍表,可知,選八級(jí)精度適合。可畫出大小齒輪分度圓直徑d:=m=235=70mm=m=2140=280mm齒頂圓直徑:=m(+2)=2(35+2)=74mm=m(+2)=2(140+2)=284mm齒根圓直徑:=m(-2.5)=2(3.5-2.5)=65mm=m(-2.5)=2(140-2.5)=275mm齒頂高m=12=2齒全高h(yuǎn):h=2+2.5=4.5mm齒根高:=m()=2(1+0.25)=2.5mm跨齒側(cè)數(shù): =0.111+0

6、.5=0.11135+0.54=0.111+0.5=0.111140+0.516公法線長(zhǎng)度w:=m =2 =21.637mm=m =2 =95.401mm有設(shè)計(jì)指導(dǎo)書查得公法線長(zhǎng)度的上、下偏差值。因此:=21.637=95.401所以小齒輪與軸做成一體為齒輪軸結(jié)構(gòu),大齒輪采用鍛造輪輻式結(jié)構(gòu)。2 軸的設(shè)計(jì)與校核選擇軸的材料,確定許用應(yīng)力。 選45鋼,正火處理,查表得到其硬度為170217HBS,抗拉強(qiáng)度=600Mpa,查表得到許用彎曲應(yīng)力=55Mpa,計(jì)算軸的最小直徑。超標(biāo)得到C=115,因此有:d=27.025mm考慮到該段上有鍵槽,擬取d=27mm對(duì)軸進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 軸的具體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)確定軸上零

7、件的位置和定位方式,由于設(shè)計(jì)的是單速級(jí)齒輪減速器,為了簡(jiǎn)便起見(jiàn),應(yīng)該把齒輪布置在箱體內(nèi)部的中間,軸承對(duì)稱布置在齒輪的兩邊。同時(shí),安裝在軸上的齒輪,靠軸環(huán)和套筒實(shí)現(xiàn)徑向固定,靠普通平鍵和過(guò)盈配合實(shí)現(xiàn)軸向固定。齒輪兩端的軸承依靠軸承端蓋和過(guò)盈配合實(shí)現(xiàn)徑向固定和軸線固定。確定軸段的直徑:為了滿足各零件的安裝要求,此軸的各部分尺寸要按照階梯軸進(jìn)行確定。外伸端軸頭,即安裝帶輪的軸頭,直徑為30mm,為使帶輪能軸向固定,因此需要在軸的外伸端設(shè)計(jì)出一個(gè)軸肩。因軸承邊要安裝在這一端上,所以通過(guò)左端軸承的這一段應(yīng)取直徑40mm考慮到便于拆裝,與軸承蓋接觸的軸段略小取35mm。按要求,查軸承的標(biāo)準(zhǔn)手冊(cè),選用兩個(gè)6

8、209型的深溝球軸承,故安裝在左端軸承的軸頸直徑也是40mm,為了便于齒輪的裝配,齒輪處的軸頭直徑為50mm。 確定軸的各段長(zhǎng)度: 齒輪輪轂的寬度為60mm,故齒輪處軸頭的長(zhǎng)度為80mm(齒輪軸),齒輪與軸分離式的齒輪軸頭的長(zhǎng)度為58mm,比輪轂長(zhǎng)度短是為了用套筒進(jìn)行軸向定位。有軸承的標(biāo)準(zhǔn)手冊(cè)查得6209型軸承的寬度為19mm,同時(shí)齒輪兩端面,左側(cè)穿過(guò)軸承蓋的軸段的長(zhǎng)度取為36mm,與帶輪相配合的軸頭長(zhǎng)度取34mm,軸的直跨距為187mm。 校核軸的強(qiáng)度計(jì)算齒輪上所受的圓周力和徑向力:=23411.71N徑向力=tan20=3411.710.36=1227.86N的方向如圖所示水平支反力(圖9

9、)-截面處彎矩為:-截面處彎矩為: 垂直面內(nèi)的彎矩圖(圖c) -截面處彎矩為:-截面處彎矩為: 作合成彎矩圖(圖d)-截面:-截面:作轉(zhuǎn)矩圖(圖f)求彎矩 因減速器單向運(yùn)轉(zhuǎn),故認(rèn)為轉(zhuǎn)矩為脈動(dòng)循環(huán)變化,取修正系數(shù)-截面:-截面:確定危險(xiǎn)截面及校核強(qiáng)度由圖可知-為危險(xiǎn)截面,故對(duì)該截面進(jìn)行校核:-截面:-截面:查到滿足,故軸的強(qiáng)度足夠。因軸的強(qiáng)度足夠,故軸的結(jié)構(gòu)不用再做修改。4、 軸承的選擇主從動(dòng)軸均選用6208型深溝球軸承。各部分尺寸為,。3鍵的選擇與校核根據(jù)軸的直徑查表八級(jí)精度的齒輪有定心精度要求應(yīng)選擇平鍵。由于齒輪不在軸端,故選用圓頭普通平鍵,根據(jù)d=30從表(17-6)課本P217,b=16

10、、h=10 有輪轂寬度55并參考鍵的長(zhǎng)度系列取鍵長(zhǎng)L=45 校核鍵的長(zhǎng)度鍵、軸和輪轂的材料都是鋼,有表(17-7)可查得許用擠壓力=100120Mpa取110Mpa計(jì)算鍵受到的作用力F:由T=F得F=4591.34N計(jì)算剪切力=F=4591.34N計(jì)算剪切面的面積=b(L-b)+=472.96(2)計(jì)算剪切工作應(yīng)力: =9.58(3)校核抗擠壓強(qiáng)度(3.1)計(jì)算擠壓作用力F=F=4591.34N(3.2) 計(jì)算擠壓面積(L-b)= (45-16)=145(3.3)計(jì)算擠壓工作應(yīng)力=12.67Mpa鍵的強(qiáng)度足夠4軸承的選擇、:受純徑向載荷時(shí)應(yīng)選向心軸承:根據(jù)軸徑大小選擇:6206和62105減速

11、器箱體的設(shè)計(jì)箱體應(yīng)有足夠的強(qiáng)度和剛度為保證鑄造箱體的強(qiáng)度和剛度,在軸承處不僅要有足夠的壁厚,而且要在軸承座上加支撐力,箱體的支撐力有內(nèi)力和外力兩種結(jié)構(gòu),一般采用外力,內(nèi)力剛度大,外表美觀,但內(nèi)力阻礙潤(rùn)滑油的流動(dòng),工藝也復(fù)雜。:箱體應(yīng)有可靠的密封且便于傳動(dòng)件的潤(rùn)滑和散熱。為保證箱體連接當(dāng)然密封,箱體剖面連接凸緣應(yīng)有足夠的寬度,剖分面邀精加工,裝配合箱時(shí)剖分面結(jié)合處也允許涂上密封膠。連接箱蓋和箱座的螺栓組應(yīng)對(duì)稱布置,螺栓間距不宜過(guò)大,一般小于200mm。為提高密封性,有的減速器在剖分面上制出回油溝,使?jié)B出的油可以沿油溝槽流回油箱。一般情況下,單級(jí)傳動(dòng)每傳遞1KW的功率需油量=0.35-0.7L圖中

12、表示減速器的中心高;H表示減速器中分面距油殼底面的距離;H表示油面高度;h表示適當(dāng)?shù)慕蜕疃葘?duì)于單級(jí)圓柱齒輪減速器,m20mm時(shí),浸油深度h約為等于一個(gè)全齒高,但小于10mm(3)箱體的鑄造工藝箱體的鑄造力求壁厚均勻查鑄造過(guò)度尺寸(JBZQ4254-1986) X=5Y=25R=5 (4)箱體附件設(shè)計(jì)(1):檢視孔和視孔蓋檢視孔應(yīng)開在箱體上部,以便于觀察嚙合零件的位置(2)通氣器通氣器是用來(lái)溝通箱體內(nèi)外的氣流,平橫箱體氣壓,一般安在箱蓋最高的位置,也可裝在視孔板上。(3)油標(biāo)油標(biāo)是用來(lái)指示油面高度,其位置應(yīng)設(shè)于檢查及油面較穩(wěn)定的位置。放油螺塞放油螺塞應(yīng)開在箱底面最低處,油塞的直徑一般為箱體壁厚

13、的1.52倍,=20,查表M20x1.5起吊裝置起吊環(huán)螺釘為標(biāo)準(zhǔn)件 a=125w=825N 設(shè)計(jì)小結(jié) 通過(guò)本次設(shè)計(jì)我們學(xué)到了很多知識(shí),檢查出了很多的不足,以前學(xué)習(xí)的知識(shí)點(diǎn)很不牢固,比如課程設(shè)計(jì)過(guò)程中出現(xiàn)的計(jì)算方法、公式都忘了。在實(shí)驗(yàn)中我們不斷的翻資料,相互討論,在設(shè)計(jì)過(guò)程中軸的設(shè)計(jì)有一組數(shù)據(jù)出問(wèn)題,要把這兩個(gè)軸的設(shè)計(jì)全部否定,對(duì)軸的跨距受力分析,CAD出圖,每一步都要小心,謹(jǐn)慎。我們組的同學(xué)都很上進(jìn),有時(shí)會(huì)為了一個(gè)問(wèn)題去爭(zhēng)辯,雖然設(shè)計(jì)過(guò)程很辛苦,我們都很快樂(lè),堅(jiān)持就是勝利,用不言棄!、 對(duì)于軸承的選擇我們剛開始的時(shí)候擬定的是6208,幾近完工的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)6208太小了,我們又從新計(jì)算,找出錯(cuò)誤

14、并改正終于發(fā)現(xiàn)了問(wèn)題所在,大家有幾經(jīng)討論最終改為相差不大的6209型軸承,由此可見(jiàn)一個(gè)微小的錯(cuò)誤會(huì)造成多么大的影響。之堤毀于蟻穴,這個(gè)我們從小就學(xué)的成語(yǔ)到今天我才真正理解他的含義。 對(duì)于是否設(shè)計(jì)成齒輪軸的問(wèn)題,要考慮到齒頂圓直徑是否小于軸孔直徑的2倍,若小于時(shí)應(yīng)該將齒輪與軸制成一體,即齒輪軸。軸的受力為彎矩組合,強(qiáng)度校核時(shí)要按照理論分析。 鍵的設(shè)計(jì)可以用擠壓強(qiáng)度定出鍵長(zhǎng)L的范圍,在在范圍內(nèi)取值后再用剪切應(yīng)力校核。 軸承在校核時(shí)需要考慮其額定動(dòng)載荷以及極限轉(zhuǎn)速。 聯(lián)軸器的選擇主要考慮是否要求具有補(bǔ)償相對(duì)位移的能力。 通過(guò)這次設(shè)計(jì)我們的感覺(jué)到了合作的重要性,也明白了為什么會(huì)有1+12這個(gè)公式了,他

15、的存在告訴我們合作的重要性。HBS1=240HBS2=190T1=119375NmmK=1 z=35z=140=4=189.8=550Mpa;=510Mpa;500Mpa464Mpam=2mm=70mm=280mma=175mmb=77mm=82mm=55mm=2.45 =2.14=1.65 =1.83V =2.198m/s=70mm=280mm=74mm=284mm=65mm=275mmh=4.5mm=2.5mm 3 設(shè)計(jì)小結(jié)參考書目1 陳立德主編. 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書. 北京:高等教育出版社,2007.32李向東 馬新生 主編。計(jì)算機(jī)工程制圖與測(cè)繪。北京:中國(guó)電力出版社2010.83王良斌 王保華 主編。機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)。北京;郵電大學(xué)出版社。2012.5 423

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