《單片機原理及應(yīng)用》期末課程設(shè)計:基于單片機的公交車報站器設(shè)計
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1、數(shù)理與信息工程學院《單片機原理及應(yīng)用》期末課程設(shè)計——基于單片機的公交車報站器設(shè)計 目 錄 第1節(jié) 引 言……………………………………………………………………………1 1.1 公交車報站器設(shè)計概述…………………………………………………………1 1.2 SPCE061A單片機簡介…………………………………………………………1 1.3 外擴存儲器芯片簡介……………………………………………………………1 1.4 系統(tǒng)實現(xiàn)的主要功能……………………………………………………………2 1.5 自動報站功能實現(xiàn)方案…………………………………………………………2 第2節(jié) 系
2、統(tǒng)主要硬件電路設(shè)計…………………………………………………………3 2.1 硬件框圖…………………………………………………………………………3 2.2 主控板電路模塊…………………………………………………………………3 2.2.1 單片機工作電路及語音輸出電路……………………………………3 2.2.2 電源電路模塊…………………………………………………………5 2.2.3 存儲器工作電路及下載線接口電路…………………………………5 2.2.4 鍵盤顯示電路模塊……………………………………………………6 2.2.5 無線收發(fā)電路模塊…………………………………………………
3、…6 第3節(jié) 系統(tǒng)軟件設(shè)計…………………………………………………………………7 3.1 系統(tǒng)主程序設(shè)計…………………………………………………………………7 3.2 錄音子程序設(shè)計………………………………………………………………13 3.3 動態(tài)掃描顯示子程序設(shè)計……………………………………………………15 第4節(jié) 結(jié)束語…………………………………………………………………………16 參考文獻…………………………………………………………………………17 基于單片機的公交車報站器設(shè)計 數(shù)理與信息工程學院 08計算機專升本 方莎娜 指導教師:余水
4、寶 第1節(jié) 引 言 隨著城市交通的快速發(fā)展,公交汽車為外出的人們提供了方便快捷的服務(wù)。而公交汽車的報站共識直接影響其服務(wù)的質(zhì)量。傳統(tǒng)報站方式是由乘務(wù)人員進行人工報站,該方式因其效果太差和工作程度太大,在很多大城市已經(jīng)被淘汰。近年來,微機技術(shù)與各種語音芯片相結(jié)合,即可完成語音的合成技術(shù),使得公交車報站器的實現(xiàn)成為可能,從而為市民提供了更加人性化得服務(wù)。 該公交車報站器的系統(tǒng)設(shè)計原理,提出了以61單片機為核心,控制SPR4096語音芯片電路以及LED數(shù)碼管顯示的硬件設(shè)計和軟件設(shè)計方案。該系統(tǒng)語音音質(zhì)好,功能強,是提供公交服務(wù)的一種較好的手段。 1.1 公交車報站器設(shè)計概述
5、 集成有錄音和語音提示功能的智能電子設(shè)備已經(jīng)得到越來越多廣泛的應(yīng)用,比如電話的自動語音留言和提示功能、汽車的倒車提示、公交車和城市地鐵的語音報站器、兒童玩具、智能門鈴、節(jié)日禮品等等都集成有語音錄放功能,目前實現(xiàn)語音錄放功能一般都是通過集成語音芯片來實現(xiàn)的。 該設(shè)計就選用SPCE061A單片機,SPCE061A單片機是凌陽科技公司研發(fā)生產(chǎn)的一款性價比很高的十六位單片機,使用它可以非常方便靈活的實現(xiàn)語音的錄放。由于凌陽單片機強大的語音處理能力使得系統(tǒng)設(shè)計有所簡化,外圍電路較少;另外具有易學易用的效率較高的一套指令系統(tǒng)和集成開發(fā)環(huán)境。在此環(huán)境中,支持環(huán)境C語言,可以實現(xiàn)C語言與凌陽匯編語言的互相調(diào)
6、用,并且提供了語音錄放的庫函數(shù),只要了解庫函數(shù)的使用,就會很容易完成語音錄放,這些都為軟件開發(fā)提供了方便的條件。 1.2 SPCE061A單片機簡介 SPCE061A是凌陽科技公司研發(fā)的性價比很高的一款十六位單片機,使用它可以非常方便靈活的實現(xiàn)語音的錄放。該芯片擁有8路10位精度的ADC,其中一路為音頻轉(zhuǎn)換通道,并且內(nèi)置有自動增益電路。這為實現(xiàn)語音錄入提供了方便的硬件條件。兩路10位精度的DAC,只需要外接功放SPY0030A即可完成語音的播放 1.3 外擴存儲器芯片簡介 SPR4096芯片是一款性價比較高的512K*8位的高性能FLASH存儲器,同時內(nèi)嵌4K*8位的SRAM。具有
7、BMI(Bus Memory Interface)接口與SI(Serial Interface)接口。SPR4096提供兩種電源供電VDDI與VDDQ。VDDI供電范圍在2.25V到2.75V,是對內(nèi)部的FLASH與邏輯控制器供電。VDDQ供電范圍在2.25V到3.6V,只對I/O口供電。SPR4096的最大工作頻率為5.0MHZ,最大讀取電流為2mA,最大擦除、燒錄電流為6mA。 語音存儲器 SPCE061A 鍵盤電路 語音輸出電路 顯示電路 圖1-1 設(shè)計方案圖 1.4 系統(tǒng)實現(xiàn)的主要功能 本設(shè)計完成的公交車報站器主要具有以下功能。 ①
8、 可以設(shè)置上、下行路線。 ② 可以顯示當前站數(shù)、時間和日期,并能進行對時間/日期設(shè)置。 ③ 具有手動報站、自動報站兩種哦那個功能。 ④ 備有下載口,用戶可直接下載更新站名和站數(shù),更新快捷方便 1.5 自動報站功能實現(xiàn)方案 自動報站是目前公交車報站器重要的發(fā)展方向之一,在此也考慮加入自動報站功能。 目前實現(xiàn)自動報站功能有多種方式,在此選擇無線收發(fā)電路來實現(xiàn)。該方式應(yīng)用簡單,報站準確。 第2節(jié) 系統(tǒng)主要硬件電路設(shè)計 2.1 硬件框圖 本報站器以SPCE061A單片機為核心,劃分為鍵盤輸入、數(shù)碼管顯示、SPR4096存儲、語音播放和無線收發(fā)電路幾大部分,硬件框圖如下圖所示
9、。SPCE061A是整個設(shè)計的核心,主要負責控制數(shù)碼管界面輸出,鍵盤信息和無線信號的處理。LED顯示鍵盤模塊主要起人機界面的作用,顯示報站器的信息,同時向操作者提供操作界面。無線收發(fā)電路的接入實現(xiàn)自動報站功能,從而無需人工操作。 日期/時間顯示 鍵盤輸入 站牌 無線發(fā)射模塊 存儲語音資源 tianxian SPCE061A 語音播報 無線發(fā)射模塊 圖2-1 單片機原理框圖 2.2 主控板電路模塊 主控板電路包括:單片機工作電路、電源電路、語音輸出電路、存儲器電路、下載線接口電路和近距離無線收發(fā)電路。 2.2.1 單片機工作電路及語音輸出電路
10、SPCE061A單片機的最小應(yīng)用系統(tǒng)構(gòu)成非常簡單,只需在OSCO、OSCI端接石英晶體振蕩器及諧振電容,在復位端接復位電路,在鎖相環(huán)壓控振蕩器的阻容輸入VCP端接上相應(yīng)的電容、電阻后即可工作。其它不用的電源端和接地端可接上104pF小電容和100μF的去耦電容,以提高抗干擾能力。 另外SPCE061A內(nèi)置2路10位精度的DAC,只需要外接功放電路即可完成語音的播放,可以直接聽到喇叭輸出的聲音。圖中的音頻功放SPY0030也是凌陽公司的產(chǎn)品。SPY0030僅需2.4V即可工作,其輸出功率約700mW。 IOA0-IOA1 IOB0-IOB1 VDD
11、 VCP RESB SPCE061A DAC1 VSS DAC2 OSCI OSCO 圖2-2 單片機工作及語音輸出電路圖 該部分程序主要完成放音操作,把獲得的放音內(nèi)容的地址送到SPCE061A中,完成放音。下面給出的就是放音部分程序。放音子程序: PLAY: ACALL POWERUP ;上電子程序 ACALL DELAY25 ;延遲子程序,至少延遲25m
12、s CLR P1.6 ;選中ISD4004 MOV PLAY2,#11100000B ;存放SETPLAY命令 MOV A,PLAY0 ;送放音地址低8位 ACALL SEND ;調(diào)用送地址子程序 MOV A,PLAY1 ;送放音地址高8位 ACALL SEND MOV A,PLAY2 ;送SETPLAY命令 ACALL SEND SETB P1.6 CLR P1.6 M
13、OV PLAYING,#11110000B ;送入放音指令 MOV A PLAYING ACALL SEND SETB P1.6 RET POWERUP: ;送上電指令子程序 MOV POWING,#00100000B ;送入語音芯片上電信號 MOV A,POWUPING CLR P1.6 ACALL SEND SETB P1.6 RET SEND: ;向ISD4004送指令,地址等的子程序 CLR MOSI CLR
14、 P3.2 MOV R1,#8 OUTBIT1: CLR P3.2 ;時鐘下降 RRC A MOV MOSI,C ;輸出1位 NOP NOP NOP SETB P3.2 ;時鐘上升沿到 NOP NOP NOP DJNZ R1,OUTBIT1 RET 2.2.2 電源電路模塊 61單片機的內(nèi)核工作電壓是3.3V,而I/O口電壓可以是3.3V也可以是5V。車載12V直流電壓經(jīng)過7805產(chǎn)生5V電壓再經(jīng)過SPY0029后產(chǎn)生3.3V電壓分別給系統(tǒng)供電。
15、 2.2.3 存儲器工作電路及下載線接口電路 下載口電路可單獨對語音資源進行燒寫,整機工作時通過SCK與SDA與單片機的IOB0和IOB1口相連,其中SPR4096的CF0~CF2接高電平,選擇串行接口模式;CF7接低電平,選中FLASH。下載線接口電路主要起到控制SCK、SDA的作用,完成對芯片的燒寫。 2.2.4 鍵盤顯示電路模塊 a-g 、DP_P SEG接口 DIG接口 1*7KEY接口 6位數(shù)碼管 ULN2003A 按鍵 該模塊提供人機界面作用,通過段碼SGE、位選DIG和1*7KEY接口與主控板連接。主要用于顯示時間
16、/日期、站數(shù)和提供設(shè)置操作界面。其結(jié)構(gòu)框圖如下所示。 圖2-3 鍵盤模塊結(jié)構(gòu)框圖 2.2.5 無線收發(fā)電路模塊 公交車報站器自動報站功能可以有效的減輕乘務(wù)人員的負擔并能防止誤操作,具有很強的應(yīng)用價值。目前采用的方法有很多,如GPS、門控自動報站等方式,這里我們采用無線收發(fā)電路實現(xiàn)。收發(fā)電路由無線發(fā)射芯片TX-2B和無線接收芯片RX-2B組成。無線發(fā)射電路安放在車站站牌里,當公交車行駛到靠近站臺時,報站器接收到無線電信號就會自動播報當前車站站名,實現(xiàn)自動報站。 一片TX-2B可實現(xiàn)5路獨立的無線電發(fā)射,若將多片TX-2B與多片RX-2B并聯(lián)應(yīng)用,僅需改變相配套的T
17、X-2B/RX-2B電路外接ROSC的阻值,進而改變其基準頻率,即可方便地實現(xiàn)10路、15路、20路甚至更多路的無線發(fā)射,這樣就可以實現(xiàn)一個站臺多路公交車自動報站的需要。 第3節(jié) 系統(tǒng)的軟件設(shè)計 同硬件設(shè)計一樣,軟件設(shè)計也是分模塊進行的。主要包括系統(tǒng)主程序、錄音子程序模塊、鍵盤掃描程序模塊、時間/日期調(diào)整程序、動態(tài)掃描顯示子程序模塊等。各部分程序由主程序調(diào)用,組成一個整體。這里不一一舉例,就說重點說系統(tǒng)主程序、錄音子程序和動態(tài)掃描顯示子程序。 3.1 系統(tǒng)主程序設(shè)計 圖3-1是系統(tǒng)總流程圖。首先需要進行系統(tǒng)初始化設(shè)置,初始化后就進入循環(huán)。在這里通過判斷相應(yīng)的鍵值來進入各子程
18、序。 開始 系統(tǒng)IO端口初始化 系統(tǒng)時鐘頻率初始化為49MHZ 開啟2HZ、1KHZ、TimeA、外部中斷2中斷 判斷按鍵是否按下? 鍵值iKey>0x1000? 轉(zhuǎn)到報站子功能 轉(zhuǎn)到時間/日期調(diào)整子功能 N Y N Y 圖3-1是系統(tǒng)總流程圖 系統(tǒng)程序清單: SCL EQU P2.0 DATA EQU P2.1 RST EQU P2.2 ORG 0000H LJMP MAIN ;轉(zhuǎn)主程序 ORG 0003H
19、;外部中斷0中斷服務(wù)程序入口地址 LJMP INTA ;轉(zhuǎn)外部中斷0中斷程序入口地址 ORG 000BH ;T0定時中斷服務(wù)程序入口地址 LJMP T0-SEV ORG 0013H ;外部中斷1中斷服務(wù)程序入口地址 LJMP INTB ;轉(zhuǎn)外部中斷1中斷服務(wù)程序 ORG 001BH ;T1定時中斷服務(wù)程序入口地址 LJMP T1_SEV ;轉(zhuǎn)T1中斷服務(wù)程序 ORG 0030H ;設(shè)置主程序起始地址=0030H MAIN:MOV SP,#60H ;設(shè)置堆棧指針 MO
20、V R7,#10H ;系統(tǒng)初始化 MOV R0,#30H MOV A,#0 MOV @R0,A INC R0 DJNZ R7,LOP MOV 35H,#01H ;設(shè)置上電后的初始和日期 MOV 36H,#01H MOV 37H,#06H MOV 38H,#00H MOV 3CH,33H MOV 3DH,34H MOV 3EH,#01H MOV 44H,#10H ;LED位選擇碼 MOV 45H,#20H MOV 46H,#40H MOV 47H,#80H CLR RS1
21、 CLR RS0 MOV R5,#00H MOV R6,#00H MOV R7,#06H LCALL SET1302 SETB RS1 CLR RS0 MOV R0,#4AH MOV TMOD,#10H ;設(shè)置T0 T1工作方式;定時器,工作方式1 MOV TH1,#3CH MOV TL1,#0B0H ;T1計數(shù)初值=3CB0H MOV TH0,#40H MOV TL0,#098H MOV IP,#08H ;設(shè)置中斷優(yōu)先級 MOV TCON,#40H ;啟動定時器T1
22、MOV IE,#8DH ;開中斷 LOP:LCALL CHANGE ;當前時間送顯示緩沖區(qū) LCALL DISPLAY ;顯示當前時間 SETB RS1 CLR RS0 MOV 3AH,@R0 INC R0 MOV 3BH,@RO ;判斷設(shè)置定時時間到否? MOV A,3AH CJNE A,#0,NT MOV A,3BH ;取當前時間與定時時間比較 CJNE A,#0,NT ;判斷定時時間到否? NTM:INC R0 INT R0 CJ
23、NE R0,#59H,LOP MOV R0,#4AH SJMP BBX NT:MOV A,3BH CJNE A,34H,NTM MOV A,3AH CJNE A,33H,NTM DEC R0 DEC R0 MOV 39H,@R0 INC R0 INC R0 INC R0 INC R0 CJNE R0,#59H,NT1 MOV R0,#4AH NTI:MOV A,39H ;若定時時間到 CJNE A,#05H,BBXX LCALL YUYIN
24、 ;發(fā)出語音提示 CLR P2.7 ;啟動蜂鳴器發(fā)出“嘟嘟嘟”報警信號 SJMP LP-0 BBX:SETB P2.7 SJMP LP-0 BBXX:LCALL YUYIN SJMP LP-0 LP-0:JB P3.0,LP-6 ;掃描鍵盤,判斷切換顯示日期按鍵按下否? LCALL DISPLAY JB P3.0,LP-0 LP-1:JNB P3.0,LP-1 SETB P2.7 MOV 5EH,#06H LP-1A:MOV 3CH,35H MOV 3DH,36H
25、 LCALL CHANGE LCALL DISPLAY ;切換顯示日、月 LP-1B:JB P3.0,LP-1C LCALL DISPLAY JB P3.0,LP-1B LP-1D:JNB P3.0,LP-1B SJMP LP-2 LP-1C:MOV A,5EH CJNE A,#00H,LP-1A LJMP FUZHI LP-2:MOV 5EH,#06H LP-3A:MOV 3CH,38H MOV 3DH,#20H LCALL CHANGE LCALL DISPLAY ;切換顯示年份 LP
26、-3B:JB P3.0,LP-3C LCALL DISPLAY JB P3.0,LP-3B LP-3D:JNB P3.0,LP-3D SJMP LP-4 LP-3C:MOV A,5EH CJNE A,#00H,LP-3A LJMP FUZHI LP-4: MOV 5EH,#06H LP-5A:MOV 3CH,37H MOV 3DH,#0BBH LCALL CHANGE LCALL DISPLAY ;切換顯示星期 LP-5B:JB P3.0,LP-5C LCALL DISPLAY JB P3.0,L
27、P-5B LP-5D:JNB P3.0,LP-5D LIMP FUZHI LP-5C:MOV A,5EH CJNE A,#00H,LP-5A LJMP FUZHI LP-6:JB P3.1,LP-6A SJMP LP-6B LP-6A:LJMP LOP LP-6B:LCALL DISPLAY ;切換顯示當前時間 JB P3.1,LP-6 LP-7:LCALL DISPLAY JNB P3.1,LP-7 SETB P2.7 MOV 3CH,32H MOV 3DH,#0FFH LCALL CHANG
28、E LCALL DISPALY JB P3.1,LP-7 LCALL DISPLAY JB P3.1,LP-7 LP-8:LCALL DISPLAY JNB P3.1,LP-8 FUZHI:MOV 3CH,33H MOV 3DH,34H LJMP LOP CHANGE:MOV A,3DH ;將當前時間小時、分送顯示緩沖區(qū) PUSH A ANL A,#0FH MOV 42H,A POP A SWAP A ANL A,#0FH MOV 43H,A MOV A,3CH PUSH
29、A ANL A,#0FH MOV 40H,A POP A SWAP A ANL A,#0FH MOV 40H,A POP A SWAP A ANL A,#0FH MOV 41H,A RET YUYIN:MOV A,3FH CJNE A,#0,CC1 CLR P3.4 MOV 3FH,#01H CC1:RET 3.2 錄音子程序設(shè)計 RECORD:MOV 3EH,#01H RECORD1:MOV 3CH,3EH MOV 3DH,#0AFH LCALL CHANGE NEXTA:L
30、CALL DISPALY JB P3.1,NEXTA LCALL DISPLAY JB P3.1,NEXTA MOV A,3EH CJNE A,#01H,TRY1 LJMP REC1 TRY1:CJNE A,#02H,TRY2 LJMP REC2 TRY2:CJNE A,#03H,TRY3 LJMP REC3 T RY3:CJNE A,#04H,TRY4 LJMP REC4 TRY4:CJNE A,#05H,TRY5 LJMP REC5 TRY5:LJMP ETB REC1:MOV 58H,#40
31、H LCALL CLRP0 REC11:LCALL RECM CJNE A,#48H,REC11 LCALL CLRP0 INC 3EH SJMP NE1 REC2:MOV 58H,#48H LCALL CLRP0 REC22:LCALL RECM CJNE A,#50H,REC22 LCALL CLRP0 INC 3EH SJMP NE1 REC3:MOV 58H,#50H LCALL CLRP0 REC33:LCALL RECM CJNE A,#58H,REC33 LCALL CLR
32、P0 INC 3EH SJMP NE1 REC4:MOV 58H,#58H LCALL CLRP0 REC44:LCALL RECM CJNE A,#60H,REC44 LCALL CLRP0 INC 3EH SJMP NE1 REC5:MOV 58H,#60H LCALL CLRP0 REC55:LCALL RECM CJNE A,#68H,REC55 LCALL CLRP0 INC 3EH SJMP NE2 NE1:JNB P3.1,RECORD2 LCALL DISPLAY JNB
33、 P3.1,NE1 SJMP NE1 NE2:JB P3.1,ETB1 LJMP ETB ETB1:LCALL DISPALY JNB P3.1,NE2 SJMP NE2 RECORD2:JNB P3.1,RECORDX LJMP RECORD1 RECORDX:LCALL DISPLAY SJMP RECORD2 3.3 動態(tài)掃描顯示子程序設(shè)計 DISPLAY:SETB RS1 SETB RS0 MOV R2,#04H MOV R0,#40H MOV R1,#44H GO-ON:MOV A,@R
34、1 ADD A,@R0 MOV P1,A LCALL DELAY1 INC R0 INC R1 DJNZ R2,GO-ON RET DELAY1:MOV R3,#14H AGAIN:MOV R4,#19H DELAY:DJNZ R4,DELAY DJNZ R3,AGAIN RET 結(jié) 束 語 隨著國民經(jīng)濟的高速發(fā)展,城市公交事業(yè)發(fā)展的很快,很多城市都在實行無人售票,原來靠售票員報站的方式以不能滿足實際需要。如何實現(xiàn)報站的自動化是一個需要解決的問題。本設(shè)計應(yīng)用單片機技術(shù)和語音合成技術(shù),鑒于傳統(tǒng)公交車報站系統(tǒng)的不足之處,結(jié)合公交
35、車輛的使用特點及實際營運環(huán)境,考慮到性價比和實用性設(shè)計的一種由單片機控制的公交車報站系統(tǒng)。通過進站、出站播報站名及服務(wù)用語,為市民提供更人性化,更完善的服務(wù)。 通過這次期末課程設(shè)計,我感慨頗多,學到很多很多的的東西,同時不僅可以鞏固了以前所學過的知識,而且學到了很多在書本上所沒有學到過的知識。通過這次課程設(shè)計使我懂得了理論與實際相結(jié)合是很重要的,只有理論知識是遠遠不夠的,只有把所學的理論知識與實踐相結(jié)合起來,從理論中得出結(jié)論,才能真正為社會服務(wù),從而提高自己的實際動手能力和獨立思考的能力。的確,從選題到定稿,雖然只有兩天時間,但是這短短的時間里,在很大程度上提高了自己的獨立思考能力和對單片機
36、的專業(yè)知識的了解,也深刻了解寫一篇課程設(shè)計的步驟和格式,有過這樣的一次訓練,相信在以后我就不怕自己排版、設(shè)計,特別是格式方面。因此感謝余老師給我們這次課程設(shè)計的機會,讓我從中學到很多。在課程設(shè)計過,難免會遇到過各種各樣的問題,同時在設(shè)計的過程中發(fā)現(xiàn)了自己的不足之處,對以前所學過的知識理解得不夠深刻,掌握得不夠牢固,對單片機匯編語言掌握得不好等等。通過這次課程設(shè)計之后,一定把以前所學過的知識重新溫故。同時,也感謝在這過程中幫助我的同學和老師。 參考文獻 [1] 張培仁,張志堅,高修峰等編.十六位單片微處理器原理及應(yīng)用(凌陽SPCE061A).清華大學出版社,2005 [2] 薛鈞義等編.
37、凌陽十六位單片機原理及應(yīng)用.北京航天航空大學出版社,2003 [3] 王慶利,劉奎,袁建敏.單片機設(shè)計標準教程.北京郵電大學出版社,2008 [4] 張鑫主編.單片機原理及應(yīng)用.電子工業(yè)出版社,2008,11 [5] 求是科技.單片機典型模塊設(shè)計實例導航.人民郵電出版社,2004 [6] 王為青,程國鋼.單片機Keil Cx51應(yīng)用開發(fā)技術(shù).人民郵電出版社,2007 [7] 黃俊.電力電子變流技術(shù).機械工業(yè)出版社,2005 [8] 王化祥.傳感器原理及應(yīng)用.天津大學出版社,2004 [9] 溫鋼云,黃道平.計算機控制技術(shù).華南理工大學出版社,2002 總 體 評 價 得分 總體還不錯,格式規(guī)范,態(tài)度端正,但拼湊痕跡很明顯,給出的程序與單片機不配 15 17
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