《手搖式蘋果去皮機(jī)開(kāi)題報(bào)告》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《手搖式蘋果去皮機(jī)開(kāi)題報(bào)告（12頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。
1、池州學(xué)業(yè)論文（跚）極報(bào)告學(xué)生姓名學(xué)號(hào)專業(yè)班級(jí)題目手搖式蘋果去皮機(jī)題目性質(zhì)理論研究應(yīng)用研究綜合研究其它一、 選題依據(jù)和目標(biāo)1研究目的和意義我們知道蘋果中含有較多的維生素和礦物質(zhì)，但是現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)生產(chǎn)的化肥農(nóng)藥 激素等在蔬菜表面都有殘留。有的人可能會(huì)說(shuō)，蘋果洗了數(shù)次，并用開(kāi)水和洗滌劑消 毒消毒后，果皮上的農(nóng)藥不就去掉了嗎？回答是否定的，因?yàn)檫@些農(nóng)藥經(jīng)過(guò)單純的洗 滌是不能完全洗掉的，果農(nóng)在管理果樹(shù)時(shí)，從花落到結(jié)果，一直使用農(nóng)藥，時(shí)間一長(zhǎng), 一些農(nóng)藥就會(huì)殘留在果皮里，像六六六、敵敵畏、樂(lè)果、敵百蟲(chóng)等毒素，這些農(nóng)藥對(duì) 人體有一點(diǎn)的毒性，即使少量的對(duì)兒童也極為不利。蘋果外皮部分有各種各樣的微生物、寄生蟲(chóng)卵
2、，有的是運(yùn)輸者或釆摘人的手上污 染的。有的是銷售者用污水澆洗污染的。據(jù)調(diào)查，有的地區(qū)蘋果外皮上大腸桿菌達(dá) 68%、96%,蘋果外皮上可能被各種蟲(chóng)類的排泄物污染。吃蘋果時(shí)，若不削皮，就會(huì)連留 在蘋果上的農(nóng)藥也一起吃進(jìn)去。輕者嘔吐腹瀉，重者危及生命。那我們?cè)鯓酉O果 表面的殘留物呢？ 一般而言，可以有以下方法清除：第一是清水浸泡法，將蘋果用清水浸泡20到30分鐘，然后反復(fù)沖洗兩到三次， 這樣可以除去部分殘留農(nóng)藥。還可以添加果蔬洗劑之類的清洗劑，增加農(nóng)藥的洛出。第二是堿水浸泡法：先用5%堿水浸泡2到5分鐘，然后用清水洗滌1至2遍。第三是開(kāi)水浸泡法：將洗好的蘋果放到開(kāi)水中泡2到5分鐘，然后用清水洗滌
3、1 至2遍。第四是去皮法：對(duì)于帶皮的蘋果，如蘋果、梨子、獗猴桃等，我們先清洗一遍， 再去點(diǎn)表皮，這種方法就可以去除表面的農(nóng)藥殘留。第五是儲(chǔ)藏保管法：有條件的話可以將蘋果買回后儲(chǔ)藏1015天左右，也能降低 農(nóng)藥殘留的毒性。以上方法對(duì)于蘋果殘留農(nóng)藥清除具有良好的效果，既可以保證蘋果的營(yíng)養(yǎng)成分， 也讓我們食用起來(lái)更放心。但清水浸泡法、堿水浸泡法、儲(chǔ)存保管法周期太長(zhǎng)，使用 不方便。開(kāi)水浸泡法會(huì)燙傷果肉，使蘋果變味，營(yíng)養(yǎng)成分損傷?？傊テしū容^方便, 即食即用，還不會(huì)損壞蘋果的營(yíng)養(yǎng)成分，這樣一來(lái)蘋果去皮機(jī)的研制就十分必要。朋 友來(lái)或自己需要品嘗蘋果時(shí)，它可以給你帶來(lái)方便衛(wèi)生的感受。有了它，你的家居生 活
4、將更加干凈清爽；有了它，蘋果的滋味更加清甜美味。他能把免去你削皮的麻煩，輕輕搖一搖，果皮不見(jiàn)了！人性化設(shè)計(jì)讓老人小孩都 能安全操作。不再擔(dān)心用蘋果刀而削傷手指的危險(xiǎn)。蘋果削皮機(jī)外形雅致。是你居家 理想的裝飾品。無(wú)論是蘋果還是梨，為你節(jié)省時(shí)間，減少親朋聚會(huì)和獨(dú)自休閑的費(fèi)時(shí) 勞動(dòng)。輕輕松松，閑情逸致。削皮機(jī)削的果皮薄、不斷線。不同于蘋果刀削皮時(shí)多削去果肉、果皮滿地，事后 掃地及手掌貼果肉不衛(wèi)生的情況，不浪費(fèi)，衛(wèi)生，省事。無(wú)論是個(gè)人使用還是招待親 朋：家居還是酒店餐飲及會(huì)議：整果還是果肉拼盤，蘋果削皮機(jī)都是你必備的利器。 2研究現(xiàn)狀為了深入了解蘋果削皮機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀，透徹分析現(xiàn)有蘋果削皮機(jī)各自的優(yōu)缺點(diǎn)
5、， 進(jìn)而設(shè)計(jì)出一種實(shí)用性強(qiáng)，操作簡(jiǎn)便的蘋果削皮機(jī)，調(diào)研了相關(guān)蘋果削皮機(jī)生市場(chǎng)， 對(duì)調(diào)研所得的資料與信息進(jìn)行分析歸納，將當(dāng)前市場(chǎng)上的蘋果削皮機(jī)分為3類，即手 搖式單果削皮機(jī)和多果半自動(dòng)削皮機(jī)以及全自動(dòng)智能蘋果削皮機(jī)。2. 1蘋果去皮機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀據(jù)調(diào)查，當(dāng)前蘋果去皮機(jī)大體可以分為以下兒種2.1.1手工去皮手工去皮的優(yōu)點(diǎn)是細(xì)致，去皮徹底，損耗小。缺點(diǎn)是速度慢、功效低、成本高。對(duì) 于生產(chǎn)量較大的情況下，手工去皮是無(wú)法適應(yīng)的。2.1. 2半機(jī)械去皮半機(jī)械去皮是借助于機(jī)具將果品固定在一個(gè)位置上，并使其轉(zhuǎn)動(dòng)，然后用刀將皮削 去。常見(jiàn)的機(jī)具有兩種：（1）手搖去皮機(jī) 該機(jī)主要應(yīng)用于蘋果、梨子、柿子的去皮。其工作
6、原里是：將 果實(shí)插在不銹鋼制的三義上，插時(shí)花蒂對(duì)準(zhǔn)中心線。搖動(dòng)手柄使主齒輪傳動(dòng)，并傳動(dòng) 三叉齒輪而使果實(shí)一起動(dòng)。主動(dòng)輪另一端的傘齒輪傳動(dòng)去皮傘齒輪而使果實(shí)去皮。去 皮結(jié)束后，手動(dòng)將蘋果拔掉。該機(jī)的生產(chǎn)效率隨操作者的熟練程度而定。（2）手動(dòng)去皮機(jī)上面介紹的手搖去皮機(jī)其動(dòng)力是靠人。手動(dòng)去皮機(jī)其動(dòng)力是電 機(jī)，將果品的花芯對(duì)準(zhǔn)中心線并插在不銹鋼的三義上，義由電機(jī)來(lái)傳動(dòng)，在果品的另 一端加頂針，然后手持去皮刀隨果品弧度去皮，削皮結(jié)束后放開(kāi)頂針，用手拔掉果品。 該機(jī)的生產(chǎn)效率、去皮厚度及均勻程度隨操作者的熟練程度而定。2. 2蘋果去皮機(jī)應(yīng)用展望訂前，還有很大部分企業(yè)在蘋果加工方面均釆用手搖式蘋果去皮機(jī)。該
7、機(jī)械結(jié)構(gòu) 小巧，方便實(shí)用，并且容易制造加工。但隨著人們生活水平的提高，很多人不愿意直 接動(dòng)手操作機(jī)械，希望能有一些電動(dòng)控制工具，以節(jié)省人力。傳統(tǒng)的蘋果去皮機(jī)，不 論是生產(chǎn)效率還是生產(chǎn)質(zhì)量，根本不能滿足使用要求，急切需要能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化控制的蘋果去皮機(jī)。所以本系統(tǒng)設(shè)計(jì)將針對(duì)傳統(tǒng)蘋果去皮機(jī)的一些缺陷，扌是出優(yōu)化的改 進(jìn)，在動(dòng)力源方面采用電動(dòng)機(jī)和齒輪傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)利用機(jī)電技術(shù)控制的蘋果去皮機(jī)設(shè)計(jì), 以滿足各企業(yè)對(duì)蘋果生產(chǎn)制作的要求，增強(qiáng)蘋果類食品開(kāi)發(fā)國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)的潛力和實(shí) 力。2. 3去皮機(jī)整體工藝一般蘋果罐頭的生產(chǎn)工藝為:蘋果挑選-洗滌-去皮、清洗-切半、控芯 -真空浸漬-瀝水-烘烤-裝罐-排氣、密封-殺
8、菌、冷卻-貼標(biāo)貯藏。本論文主要討論去皮工藝自動(dòng)化過(guò)程，整個(gè)去皮經(jīng)過(guò)的裝置為：儲(chǔ)料倉(cāng)-傾 斜式輸送帶-行星撥輪機(jī)構(gòu)-機(jī)械手上料裝置-去皮機(jī)構(gòu)。蘋果在向上傾斜式輸送帶上輸送：蘋果的形狀特征（畸形蘋果除外）決定蘋果 只有上下兩面可以在傾斜輸送帶上停留，蘋果山儲(chǔ)料倉(cāng)進(jìn)去輸送帶的時(shí)候，若蘋果 側(cè)面垂直于輸送帶則蘋果滾落。輸送帶的傾角可根據(jù)簡(jiǎn)單實(shí)驗(yàn)測(cè)試得到，決定傾角 的條件為：蘋果上下面垂直于輸送帶時(shí)可順利運(yùn)輸，其他情況則蘋果滾落。行星撥輪機(jī)構(gòu)是典型的整理及輸送裝置，在這里主要用來(lái)將蘋果按一定時(shí)間間 隔送至機(jī)械手抓取蘋果工位。去皮機(jī)的設(shè)計(jì)為提高生產(chǎn)效率并使成本增幅盡量減小，采用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的機(jī)械手自動(dòng)上料，雙
9、向 轉(zhuǎn)盤完成蘋果上料、削皮工位轉(zhuǎn)換。根據(jù)加工品形狀特征，蘋果削皮采用蘋果自轉(zhuǎn)仿 形道具徑向移動(dòng)的方式。2. 3. 1去皮機(jī)機(jī)構(gòu)及工作原理其中供料機(jī)械手釆用三爪氣缸式 可自動(dòng)對(duì)心將蘋果對(duì)中地插在插針6上。各爪內(nèi) 側(cè)采用三角形槽面可靠地夾取蘋果防止脫落。機(jī)械手爪結(jié)構(gòu)團(tuán)I%缸 2異桿 3附桿 4吳爪機(jī)械手結(jié)構(gòu)如圖1所示氣缸推桿的運(yùn)動(dòng)決定手爪的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，滑桿3與手爪4形 成滑動(dòng)幅當(dāng)推桿做伸運(yùn)動(dòng)時(shí)，滑桿上滑，手爪張開(kāi)蘋果脫離；縮運(yùn)動(dòng)時(shí)，手爪閉合， 抓取蘋果。圖2 整機(jī)示意圖1機(jī)械忖 2氣缸 3刑動(dòng)導(dǎo)軌 4電磁鐵 5氣爪6蘋果插釘 7卸載托罔 8揺特 9仿形刀兵去皮機(jī)主要由供料機(jī)械手、蘋果工位轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)臺(tái)、刀
10、具驅(qū)動(dòng)裝置三個(gè)主要部分組成, 如圖2所示去皮機(jī)匸作的前提是為其提供一供料裝置，該供料裝置應(yīng)使蘋果均以蘋果 梗向上或向下的狀態(tài)停在固定位置，以供機(jī)械手夾取蘋果。去皮機(jī)工作流程圖如圖3所示 機(jī)械臂、轉(zhuǎn)臺(tái)、插針以及搖臂的旋轉(zhuǎn)均采用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)；系統(tǒng)采用齒輪 傳動(dòng)；卸載托圈在導(dǎo)軌上的滑動(dòng)采用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，利用絲杠將電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)動(dòng)力轉(zhuǎn) 化為托圈的直線運(yùn)動(dòng)。該機(jī)中各運(yùn)動(dòng)部件的極限及關(guān)鍵位置均設(shè)置限位開(kāi)關(guān)，用以控 制各運(yùn)動(dòng)部件在關(guān)鍵位置的啟動(dòng)與停止。圖3去皮機(jī)工作流程圖2. 3. 2去皮仿形道具設(shè)計(jì)QB 4 仿形刀具結(jié)構(gòu)00I 2外舒構(gòu)件K帳 4刀* 3方/L該刀具設(shè)計(jì)圖如圖4所示。為便于觀察，將其外
11、部構(gòu)件半剖并設(shè)為透明顯示。其 刀刃采用鋸齒狀設(shè)計(jì)，使其容易切穿果皮；其外部構(gòu)件保證其刀刃切入深度保持在一 定限度內(nèi)，防止過(guò)分削皮乃至浪費(fèi)了果肉部分。其刀具座上以及刀具上均有卡槽，可 用卡環(huán)將刀片固定于刀座上。而刀座插入外部構(gòu)件的圓形孔內(nèi)，并以螺絲固定，刀具 的外部構(gòu)件尾部設(shè)有方形孔此方形孔用以仿形刀電磁鐵銜鐵的插入并固定。切削蘋果 時(shí)，以彈簧繃緊刀具貼于蘋果表面達(dá)到仿形加工的LI的；非切削時(shí)電磁鐵通電將銜鐵 吸起，仿形刀具可參考家用水果削皮機(jī)的刀具，并在尺寸外部構(gòu)件及刀具形狀上有所 改進(jìn)。該刀具結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單巧妙，經(jīng)濟(jì)實(shí)用。2. 3. 3系統(tǒng)的實(shí)用性分析機(jī)械手擁有較大的操作空間和高度的運(yùn)動(dòng)冗余性，具
12、有廣闊的應(yīng)用前景。很多大 型制造業(yè)使用的機(jī)械手產(chǎn)品多來(lái)自于日本和歐美的一些制造業(yè)大國(guó)。這些企業(yè)生產(chǎn)的 機(jī)械手價(jià)格高昂，國(guó)內(nèi)的大多數(shù)中小型企業(yè)難以承擔(dān)，U前我國(guó)的加工制造業(yè)還基本 處于半自動(dòng)化狀態(tài)本設(shè)計(jì)研制的機(jī)械手經(jīng)濟(jì)實(shí)用，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，對(duì)中精度較高，非常適 合中小型加工企業(yè)，另外它的動(dòng)作曲氣缸驅(qū)動(dòng)，氣缸乂曲相應(yīng)的電磁閥控制，控制系 統(tǒng)使用，可使整體體積小、可靠性高、故障率低、動(dòng)作精度高，對(duì)于質(zhì)量較小的水果, 也可以直接采用手抓氣缸進(jìn)行抓取選用時(shí)應(yīng)綜合考慮成本及產(chǎn)品特征。該設(shè)計(jì)只是針對(duì)蘋果去皮工藝設(shè)計(jì)的工位結(jié)構(gòu)，若考慮后續(xù)的切塊過(guò)程，可在轉(zhuǎn) 臺(tái)上增加2個(gè)工位轉(zhuǎn)臺(tái)每次旋轉(zhuǎn)90第1工位:蘋果插針；第2工
13、位:方向加工去皮； 第3工位:切塊；第4工位：蘋果核剝離。其轉(zhuǎn)動(dòng)角度完全可以通過(guò)PLC控制步進(jìn)電機(jī) 來(lái)實(shí)現(xiàn)，該部分具有很大的靈活性。3主要參考文獻(xiàn)1 朱熙然主編工程力學(xué)M.上海：上海交通大學(xué)岀版社，20002 孫恒，李繼慶主編機(jī)械原理教程M.西安：西北工業(yè)大學(xué)出版社，19973 楊可幀，程光蘊(yùn)主編機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)教程M.北京：髙等教療出版社，19974 史宇宏，陳玉蓉，史小虎編著.AutoCAD 2007中文版基礎(chǔ)教程M.北京：人民郵電出版社，20095 季明善主編機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)M.北京：髙等教育出版社，20046 張建中主編機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)M.徐州：中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社，19996 王槐徳主編機(jī)械制圖新
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15、及動(dòng)力學(xué)分析M機(jī)械工業(yè)出版社，200714 虜進(jìn)元，周煒，陳思雨.齒輪傳動(dòng)嚙合接觸沖擊分析J.機(jī)械工程學(xué)報(bào)，201115 梁兆蘭.6GPL9O型蘋果削皮挖心切瓣機(jī)的工作原理及工作部件的設(shè)計(jì)J.西北農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)， 201716 Darius J. LewisiJeffrey M. Gillespie Aquaculture Economics & Management 2007-4 Taylor & Francis17 Gillespie Jeffrey;Lcwis, Darius Journal of Agricultural and Applied Economics 2008-1 ProQ
16、uest 18JW.H. Wan ZuhaiM.S. Intan Shaidatul Shima;H. Nor HidayatijM.K. Siti Mazlina;A.R. Nur AliaaAmerican Journal of Food Technology 2010-6二、研究方案 1研究?jī)?nèi)容山于現(xiàn)代人生活越來(lái)越好，食用的肉類愈來(lái)愈多蔬菜越來(lái)越少，攝入的維生素變 少了。食用蘋果是補(bǔ)充維生素的一種很好的方式，蘋果中含有很多的營(yíng)養(yǎng)物質(zhì)物質(zhì)， 但隨著現(xiàn)代化學(xué)技術(shù)的發(fā)展越來(lái)越多的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)離不開(kāi)農(nóng)藥化肥等化工品，蘋果等農(nóng) 業(yè)產(chǎn)品表面會(huì)有化學(xué)殘留，果農(nóng)在管理果樹(shù)時(shí)，從花落到結(jié)果，一直使用農(nóng)藥，時(shí)間
17、 一長(zhǎng)一些農(nóng)藥就會(huì)殘留在果皮里，像六六六、敵敵畏、樂(lè)果、敵口蟲(chóng)等毒素，這些農(nóng) 藥對(duì)人體有一點(diǎn)的毒性，即使少量的對(duì)兒童也極為不利。而這些殘留的毒素是無(wú)法用 流水洗凈的。因此大部分蘋果食用之前需要進(jìn)行削皮。然而老人和小孩在使用削皮刀 是會(huì)有許多的不便，有時(shí)容易劃傷手，因此設(shè)訃一款簡(jiǎn)潔的削皮器會(huì)帶來(lái)很多便利。(1)查閱資料和調(diào)查分析，了解對(duì)人工蘋果削皮的多方位需求：(2)利用工業(yè)工 程方法找出蘋果削皮機(jī)功能創(chuàng)新的因素；(3)基于人機(jī)工程原理，給出創(chuàng)新設(shè)計(jì)原 理、設(shè)計(jì)方案，并構(gòu)建測(cè)評(píng)模型和評(píng)價(jià)體系，實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)方案的選擇；(4)完成削皮機(jī) 結(jié)構(gòu)裝置、三維模型以及完整產(chǎn)品或模型制作。2研究的基本思路和基本方
18、法(1) 文獻(xiàn)調(diào)查查閱資料，了解蘋果削皮機(jī)領(lǐng)域相關(guān)研究現(xiàn)狀，查閱相關(guān)論文，對(duì)課題有一定了 解。(2) 市場(chǎng)調(diào)研通過(guò)問(wèn)卷調(diào)查和利用電商網(wǎng)站兩種方式進(jìn)行研究分析，了解顧客對(duì)削皮機(jī)的功能 需求和對(duì)已有削皮機(jī)的評(píng)價(jià)，對(duì)市場(chǎng)上已有削皮機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)有充分認(rèn)識(shí)，并進(jìn)行統(tǒng)訃:表1市場(chǎng)調(diào)研統(tǒng)計(jì)表功能外觀效率衛(wèi)生安全性操作難易度9-關(guān)注程度對(duì)切削參數(shù)進(jìn)行調(diào)查，并總結(jié)歸納：1）刃寬對(duì)削皮質(zhì)量的影響2）切削角度對(duì)削皮質(zhì)量的影響3）削皮刀具最佳位置的測(cè)定4）挖心刀兒何參數(shù)的確定（3）問(wèn)題分析運(yùn)用建模及預(yù)測(cè)、優(yōu)化、仿真、評(píng)價(jià)等技術(shù)對(duì)削皮機(jī)的各方面進(jìn)行定性和定量相圖3問(wèn)題分析示意圖（4）制定方案根據(jù)（3）中的制約因素結(jié)合人機(jī)
19、工程學(xué)相關(guān)知識(shí)，給出創(chuàng)新設(shè)計(jì)原理：1）人體測(cè)量2）作業(yè)空間測(cè)定3）確定可行的進(jìn)給方式4）機(jī)構(gòu)構(gòu)建設(shè)計(jì)完成三個(gè)及以上設(shè)計(jì)方案，建立系統(tǒng)的評(píng)價(jià)體系，執(zhí)行最佳方案。3研究進(jìn)度（1）2018年11月18日之前選定課題并查找有關(guān)參考資料，撰寫開(kāi)題報(bào)告并報(bào)指導(dǎo)老 師審定。（2）2019年11月18 02019年3月10日進(jìn)行系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)，及完成部分?jǐn)?shù)據(jù) 的訃算，并撰寫畢業(yè)設(shè)訃和論文初稿撰寫。（3）2019年3月10日2019年4月10日進(jìn)行論文的修改，同時(shí)準(zhǔn)備論文中期檢 查，將檢查情況的匯總材料報(bào)系部，將畢業(yè)設(shè)計(jì)所有資料按要求裝袋后，經(jīng)指導(dǎo)教師 審核后，送交評(píng)閱人評(píng)閱。（4）2019年4月10 B2019年5月13日論文答辯準(zhǔn)備材料的準(zhǔn)備、制作及進(jìn)行 論文答辯。二、寫作提綱1引言1.1研究背景和意義12國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀13本文設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容2系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)2.1設(shè)計(jì)目的2. 2手搖式蘋果去皮機(jī)性能要求2. 3手搖式蘋果去皮機(jī)整體方案設(shè)計(jì)24可行性對(duì)比分析3手搖式蘋果去皮機(jī)設(shè)計(jì)3. 1削皮機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)32挖心切片刀設(shè)計(jì)3. 3固定吸盤選擇3. 4進(jìn)給機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)4手搖式蘋果去皮機(jī)設(shè)計(jì)較核4. 1彈簧校核42真空吸盤選擇43刀具的選擇4. 4上位機(jī)的軟件設(shè)計(jì)5總結(jié)與展望 11-
手搖式蘋果去皮機(jī)開(kāi)題報(bào)告
