機(jī)電一體化技術(shù)畢業(yè)論文自動(dòng)生產(chǎn)線兩層式升降電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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1、 福建信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 論文題目：自動(dòng)生產(chǎn)線兩層式升降電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 系 別：　 機(jī)電工程系　 　 　　　　 專 業(yè)：　機(jī)電一體化技術(shù) 　　　　 班 級：　 機(jī)電0811 　 學(xué) 號：　 0803031123 　　 　　　　 學(xué)生姓名：　 　 　　 指導(dǎo)教師：　 　 　 目 錄 1.緒論 1 1.1研究自動(dòng)生產(chǎn)線兩層式升降電梯控制系統(tǒng)的意義 1 1.2自動(dòng)生產(chǎn)線兩層式升降電梯控制系統(tǒng)的研究思路和主要內(nèi)容 1 2．自動(dòng)升

2、降電梯機(jī)械系統(tǒng)和自動(dòng)控制系統(tǒng)概述 2 2.1自動(dòng)升降電梯機(jī)械系統(tǒng)的組成 2 2.2自動(dòng)升降電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成 4 3．自動(dòng)升降電梯系統(tǒng)的工作原理和控制要求 5 4． 自動(dòng)升降電梯系統(tǒng)的PLC型號的確定 6 4.1基本模塊的選擇 6 4.2擴(kuò)展模塊的選擇 7 5．自動(dòng)升降電梯PLC控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì) 8 5.1自動(dòng)升降電梯PLC控制系統(tǒng)的I/O地址分配 8 5.2自動(dòng)升降電梯PLC控制系統(tǒng)的外圍接線圖 9 5.3自動(dòng)升降電梯PLC控制系統(tǒng)的狀態(tài)流程圖 9 5.4自動(dòng)升降電梯PLC控制系統(tǒng)的梯形圖程序 10 5.5自動(dòng)升降電梯PLC控制系統(tǒng)的程序模擬及調(diào)試 17 5.5

3、.1仿真軟件介紹 17 5.5.2 調(diào)試的過程說明和結(jié)果分析 19 6．總結(jié)和展望 20 6.1論文的主要研究成果和不足 20 6.2進(jìn)一步研究的方向 20 7．致謝 21 參考文獻(xiàn)： 22 緒論 自動(dòng)生產(chǎn)線兩層式升降電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 摘 要: 文章主要介紹的是自動(dòng)生產(chǎn)線兩層式升降電梯的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。它詳細(xì)地闡述了系統(tǒng)組成、系統(tǒng)工作原理、系統(tǒng)的PLC梯形圖程序設(shè)計(jì)以及利用模擬軟件進(jìn)行程序的調(diào)試過程。該系統(tǒng)控制原理簡單、操作方便、自動(dòng)化程度較高且穩(wěn)定性強(qiáng)，對于工廠的不間斷生產(chǎn)作業(yè)有很強(qiáng)的實(shí)用性。 關(guān)鍵詞: 升降電梯 PLC 自動(dòng)生產(chǎn)線 1.緒論 1

4、.1研究自動(dòng)生產(chǎn)線兩層式升降電梯控制系統(tǒng)的意義 自動(dòng)生產(chǎn)線兩層式升降電梯的控制系統(tǒng)用PLC控制有很高的穩(wěn)定性和可操作性，高的穩(wěn)定性正是工廠不間斷生產(chǎn)所要求的，可操作性為當(dāng)生產(chǎn)有新的任務(wù)要求時(shí)可以重新設(shè)計(jì)或手動(dòng)操作以達(dá)到不同的任務(wù)要求，操作方便。現(xiàn)在的一些工廠中常見的升降機(jī)械很多由工頻電機(jī)直接帶動(dòng)運(yùn)行，電氣控制部分一般都很簡單，多數(shù)采用人工手動(dòng)控制或采用繼電器控制方式。這些升降機(jī)械存在一些明顯的問題，如啟動(dòng)停止和運(yùn)行不平穩(wěn)，升降運(yùn)動(dòng)過程動(dòng)作不可靠，自動(dòng)化程度不高，故障率較高，設(shè)備能耗高，無法應(yīng)急運(yùn)行，存在安全隱患等等?；谶@些問題使得這些升降機(jī)械很難在工廠生產(chǎn)中發(fā)揮高效率的作用，同時(shí)也

5、使得這些生產(chǎn)的升降機(jī)械無法與自動(dòng)化生產(chǎn)線配套使用，也無法根據(jù)實(shí)際的生產(chǎn)需要轉(zhuǎn)換和調(diào)整升降機(jī)械的動(dòng)作方式和工作順序。而該升降電梯控制和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，可以完成對升降電梯自動(dòng)運(yùn)行的智能化控制和管理，可以根據(jù)生產(chǎn)線的實(shí)際生產(chǎn)需要和具體工藝要求自動(dòng)調(diào)整升降方向和速度快慢。整個(gè)系統(tǒng)自動(dòng)化程度高，應(yīng)用范圍廣，可以在多個(gè)行業(yè)與國內(nèi)外各型生產(chǎn)線配套使用。因此，本課題的研究有深遠(yuǎn)的現(xiàn)實(shí)意義。 1.2自動(dòng)生產(chǎn)線兩層式升降電梯控制系統(tǒng)的研究思路和主要內(nèi)容 本課題擬在分析系統(tǒng)的控制要求、工作原理及工藝要求的基礎(chǔ)上，確定本系統(tǒng)的總體控制方案，進(jìn)行輸入輸出點(diǎn)的分配，繪制控制系統(tǒng)接線圖，接著完成控制流程圖的繪制，然后再設(shè)計(jì)梯

6、形圖程序，緊接著利用模擬仿真軟件進(jìn)行調(diào)試、完善控制要求、分析并運(yùn)行程序，最后完成論文的撰寫。 本課題的主要內(nèi)容如下： （1）根據(jù)系統(tǒng)控制要求選擇PLC型號以便進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)； （2）進(jìn)行自動(dòng)升降電梯PLC控制系統(tǒng)的I/O地址分配； （3）繪制自動(dòng)升降電梯PLC控制系統(tǒng)的外圍接線圖； （4）繪制自動(dòng)升降電梯PLC控制系統(tǒng)的狀態(tài)流程圖； （5）編寫自動(dòng)升降電梯PLC控制系統(tǒng)的梯形圖程序； （6）進(jìn)行自動(dòng)升降電梯PLC控制系統(tǒng)的程序模擬及調(diào)試； （7）總結(jié)與展望。 1 福建信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 2．自動(dòng)升降電梯機(jī)械系統(tǒng)和自動(dòng)控制系統(tǒng)概述 2.1自動(dòng)升降電梯機(jī)械系統(tǒng)的

7、組成 自動(dòng)升降電梯的機(jī)械系統(tǒng)主要由驅(qū)動(dòng)單元、升降架互鎖裝置、升降機(jī)構(gòu)、輥床、皮帶、導(dǎo)向輪子等組成，如下列圖所示：圖2-1是該機(jī)械系統(tǒng)的整體構(gòu)造，圖2-2 為系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)單元，圖2-3為升降架互鎖裝置，圖2-4為該系統(tǒng)上的輥床，圖2-5 為輥床上的輸送輥?zhàn)樱瑘D2-6為系統(tǒng)皮帶的安裝與導(dǎo)向輪。 圖2-1自動(dòng)升降電梯的機(jī)械系統(tǒng)的整體構(gòu)造 2 自動(dòng)升降電梯機(jī)械系統(tǒng)和自動(dòng)控制系統(tǒng)概述 圖2-2 驅(qū)動(dòng)單元 圖2-3升降架互鎖裝置 圖2-4 輥床 圖2-5 輥床上的輸送輥?zhàn)? 3 福建信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 圖2-6皮帶的安裝與導(dǎo)向輪

8、 2.2自動(dòng)升降電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成 自動(dòng)升降電梯的自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成如下圖2-7所示。 圖2-7 自動(dòng)升降電梯的自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成 可編程控制器PLC采集外部輸入點(diǎn)的輸入信號，如啟動(dòng)停止信號，各個(gè)光電傳感器的狀態(tài)信號，各限位開關(guān)的輸入信號，人機(jī)界面上的輸入信號，經(jīng)過邏輯判斷和運(yùn)算后輸出相應(yīng)輸出信號，控制電氣系統(tǒng)中的相應(yīng)交流接觸器和變頻器動(dòng)作。來完成將一層樓的白車身自動(dòng)的轉(zhuǎn)移到另外一層樓的庫位上。 4 自動(dòng)升降電梯系統(tǒng)的工作原理和控制要求 3．自動(dòng)升降電梯系統(tǒng)的工作原理和控制要求 自動(dòng)升降電梯的工作狀態(tài)分為自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)和手動(dòng)/檢修操作狀態(tài)，兩個(gè)工

9、作狀態(tài)相互獨(dú)立彼此分開。當(dāng)升降電梯處于自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下時(shí)，要求手動(dòng)/檢修操作盒的所有按鈕無效，同樣當(dāng)設(shè)備處于檢修狀態(tài)下時(shí)要求來自系統(tǒng)外部的控制信號無效，此時(shí)系統(tǒng)只能通過檢修手動(dòng)盒點(diǎn)動(dòng)檢修。 在自動(dòng)運(yùn)行時(shí)要求升降機(jī)能夠?qū)⒁粚訕堑难┣粒◣О总嚿恚┳詣?dòng)的傳送到另外一層樓的庫位上，并自動(dòng)返回到出發(fā)點(diǎn)進(jìn)行下一個(gè)工作周期。這個(gè)過程中要求PLC能根據(jù)外部生產(chǎn)線的速度自動(dòng)調(diào)節(jié)升降機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度。要求升降機(jī)的雪橇底座能夠準(zhǔn)確平層，能夠判斷進(jìn)出口堵塞情況的發(fā)生，能夠自動(dòng)的連續(xù)點(diǎn)動(dòng)正反轉(zhuǎn)，以自動(dòng)消除進(jìn)出口的堵塞現(xiàn)象，減少不必要的停機(jī)發(fā)生。同時(shí)能根據(jù)生產(chǎn)需求調(diào)整傳送方向。要求系統(tǒng)有可靠的安全保護(hù)，能避免設(shè)備安全事故的發(fā)

10、生。要求設(shè)備具有應(yīng)急運(yùn)行功能，減少因設(shè)備故障造成的生產(chǎn)線停機(jī)。 5 福建信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 4．自動(dòng)升降電梯系統(tǒng)的PLC型號的確定 本系統(tǒng)控制升降電梯,采用集選控制方式。為了完成設(shè)定的控制任務(wù),主要根據(jù)升降電梯輸入/輸出點(diǎn)數(shù)確定PLC的機(jī)型。 4.1基本模塊的選擇 目前比較多用的PLC主要有西門子系列，OMRON系列，三菱系列，松下系列等等，各類型有缺點(diǎn)分別如下： OMRON系列的PLC程序代號太繁瑣；PLC編程器結(jié)構(gòu)太大(帶24V變壓),像個(gè)箱子一樣,遠(yuǎn)沒有松下,KEYENCE的小巧；數(shù)據(jù)線因針孔相插的原因,容易損壞；OMRON PLC實(shí)在是比較貴,除了一些重要的設(shè)備

11、上使用外,真的不如用其它PLC。OMRON一般只能使用在重型機(jī)械的控制及要求穩(wěn)點(diǎn)性能高的設(shè)備上。 三菱PLC有自帶24V變壓和外置24V變壓兩種。外置變壓的結(jié)構(gòu)與KEYENCE的較為相似,比較矮，內(nèi)置變壓的比較高。三菱PLC性能比較穩(wěn)定,燒點(diǎn)的現(xiàn)象沒有KEYENCE那么嚴(yán)重，但也有發(fā)生。三菱PLC程序代號較為簡單(如:輸入點(diǎn)1用X1,輸出點(diǎn)1用Y1,內(nèi)部斷電器有M1等)成本方面較OMRON，KEYENCE便宜. 松下系列老型號的PLC體積很小,輸入輸出的點(diǎn)都是積中在一起與OMRON的擴(kuò)展口有點(diǎn)相似，新型號的在模仿KEYENCE及三菱等PLC的輸入輸出用一個(gè)一個(gè)的接線點(diǎn)表示。松下PLC優(yōu)缺點(diǎn)

12、并存,優(yōu)點(diǎn)在于體積小,價(jià)格低；缺點(diǎn)在于,容易燒點(diǎn),這種PLC有時(shí)你接到設(shè)備上閑置一段時(shí)間都有可能燒點(diǎn)。 西門子PLC與之上各PLC相比，西門子PLC有如下優(yōu)點(diǎn)： (1)配置簡單。各種機(jī)型均可采用相同配置，簡化設(shè)備采購和倉庫庫存管理。 (2)編程方便。用戶可根據(jù)不同機(jī)型的流程要求編制程序，程序調(diào)試和修改都非常簡便，能根據(jù)客戶需求進(jìn)行變化；程序可采用密碼保護(hù)，保護(hù)自己的勞動(dòng)成果。而且PLC采用的梯形圖語言簡單易學(xué)，容易上手，不像單片機(jī)控制系統(tǒng)那樣復(fù)雜而且一旦定型不易修改，不能根據(jù)客戶需求變化。 (3)系統(tǒng)能非常方便地連接到PC機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)或其他系統(tǒng)如樓宇自控系統(tǒng)中，根據(jù)應(yīng)用情況，有時(shí)可無須增

13、加額外硬件就能實(shí)現(xiàn)；增加適當(dāng)硬件可連接到互聯(lián)網(wǎng)上。 (4)系統(tǒng)外觀高檔，控制靈活，精確度高；故障率極低，節(jié)省維護(hù)成本。 綜上所述，在本次設(shè)計(jì)中選用西門子PLC進(jìn)行過程控制。再結(jié)合已有的條件以及編程的可操作性和簡易型，選用S7-226CN進(jìn)行編程和仿真調(diào)試。S7-226CN針對低性能要求的小型PLC，它能夠控制各種設(shè)備以滿足自動(dòng)化控制需求，緊湊的結(jié)構(gòu)、靈活的配置和強(qiáng)大的指令集使S7-226CN成為各種控制應(yīng)用的理想解決方案。 根據(jù)電梯控制的要求，需要21個(gè)輸入/14個(gè)輸出點(diǎn)， CPU226CN集成24輸入/16輸出共40個(gè)數(shù)字量I/O 點(diǎn),可連接7個(gè)擴(kuò)展模塊，最大擴(kuò)展至248路數(shù)字量I/O

14、 點(diǎn)或35路模擬量I/O 點(diǎn)。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。6個(gè)獨(dú)立的30kHz高速計(jì)數(shù)器，2路獨(dú)立的20kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器。2個(gè)RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。用于較高要求的控制系統(tǒng)，具有更多的輸入/輸出點(diǎn)，更強(qiáng)的模塊擴(kuò)展能力，更快的運(yùn)行速度和功能更強(qiáng)的內(nèi)部集成特殊功能?？赏耆m應(yīng)于一些復(fù)雜的中小型控制系統(tǒng),是具有較強(qiáng)控制力的控制器，用于控制電梯的運(yùn)行。所以自動(dòng)生產(chǎn)線兩層式升降電梯PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)可選用CPU226CN作為主控制器。下圖4-1為CPU226CN的外觀圖。 6 自動(dòng)升降電梯系統(tǒng)的P

15、LC型號的確定 圖4-1 CPU226CN外觀圖 4.2擴(kuò)展模塊的選擇 S7-200系列目前總共可以提供三大類，共10種數(shù)字量輸入/輸出擴(kuò)展模塊：輸入擴(kuò)展模塊EM221CN 兩種類型（8點(diǎn)DC24V輸入和16點(diǎn)DC24V輸入）、輸出擴(kuò)展模塊EM222CN兩種類型（8點(diǎn)DC24V輸出和8點(diǎn)繼電器輸出）、輸入/輸出擴(kuò)展模塊EM223六種類型（DC24V 4輸入/DC 4輸出，DV24V 4輸入/繼電器4輸出；DC24V 8輸入/8輸出，DV24V 8輸入/繼電器8輸出；DC24V 16輸入/16輸出，DV24V 16輸入/繼電器16）。 根據(jù)估算的I/O口數(shù)量，因基本模塊I/O口已

16、滿足該系統(tǒng)的控制要求，所以無需選用擴(kuò)展模塊。 7 福建信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 5．自動(dòng)升降電梯PLC控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì) 5.1自動(dòng)升降電梯PLC控制系統(tǒng)的I/O地址分配 自動(dòng)升降電梯PLC控制系統(tǒng)的I/O地址分配表如下表5-1、表5-2所示。 表5-1 自動(dòng)升降電梯PLC控制系統(tǒng)的I地址分配表 序號 輸入地址 設(shè)備符號 設(shè)備名稱 設(shè)備功能 1 I0.0 SB0 按鈕 電源開啟 2 I0.1 SA1 切換開關(guān) 手動(dòng)(0)/自動(dòng)(1)切換 3 I0.2 SB1 按鈕 自動(dòng)啟動(dòng) 4 I0.3

17、SB2 按鈕 急停 5 I0.4 SC1 光電接近開關(guān) 一樓位置升降機(jī)接車檢測 6 I0.5 SC2 光電接近開關(guān) 滑撬在輥床前端位置檢測 7 I0.6 SC3 光電接近開關(guān) 滑撬在輥床末端位置檢測 8 I0.7 SC4 光電接近開關(guān) 鎖緊電機(jī)打開到位檢測 9 I1.0 SC5 光電接近開關(guān) 鎖緊電機(jī)關(guān)閉到位檢測 10 I1.1 SC6 光電接近開關(guān) 升降機(jī)上升到位檢測 11 I1.2 SC7 光電接近開關(guān) 升降機(jī)下降到位檢測 12 I1.3 SQ1 行程限位開關(guān) 升降機(jī)上升限位保護(hù) 13 I1.4

18、 SQ2 行程限位開關(guān) 升降機(jī)下降限位保護(hù) 14 I1.5 SC8 光電接近開關(guān) 二樓位置出車檢測 15 I2.1 SB3 按鈕 手動(dòng)輥床向前按鈕 16 I2.2 SB4 按鈕 手動(dòng)輥床向后按鈕 17 I2.3 SB5 按鈕 手動(dòng)鎖緊電機(jī)關(guān)閉 18 I2.4 SB6 按鈕 手動(dòng)鎖緊電機(jī)打開 19 I2.5 SB7 按鈕 手動(dòng)升降機(jī)上升 20 I2.6 SB8 按鈕 手動(dòng)升降機(jī)下降 21 I2.7 SB9 按鈕 系統(tǒng)復(fù)位 8 自動(dòng)升降電梯PLC控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì) 表5-2 自動(dòng)升降電梯PLC控制系統(tǒng)的

19、O地址分配表 序號 輸出地址 設(shè)備符號 設(shè)備名稱 設(shè)備功能 1 Q0.0 KM1 接觸器線圈 控制輥床向前運(yùn)行 2 Q0.1 KM2 接觸器線圈 控制輥床向后運(yùn)行 3 Q0.2 KM3 接觸器線圈 控制鎖緊電機(jī)打開 4 Q0.3 KM4 接觸器線圈 控制鎖緊電機(jī)關(guān)閉 5 Q0.4 KM5 接觸器線圈 控制升降機(jī)上升 6 Q0.5 KM6 接觸器線圈 控制升降機(jī)下降 7 Q0.6 HL1 綠色指示燈 電源開啟指示 8 Q0.7 HL2 白色指示燈 自動(dòng)啟動(dòng)指示 9 Q1.0 HL3 白色指示燈 輥

20、床向前運(yùn)行指示 10 Q1.1 HL4 白色指示燈 輥床向后運(yùn)行指示 11 Q1.2 HL5 白色指示燈 鎖緊電機(jī)打開指示 12 Q1.3 HL6 白色指示燈 鎖緊電機(jī)關(guān)閉指示 13 Q1.4 HL7 白色指示燈 升降機(jī)上升指示 14 Q1.5 HL8 白色指示燈 升降機(jī)下降指示 5.2自動(dòng)升降電梯PLC控制系統(tǒng)的外圍接線圖 自動(dòng)升降電梯PLC控制系統(tǒng)的外圍接線圖如下圖5-1所示。 圖5-1 自動(dòng)升降電梯PLC控制系統(tǒng)的外圍接線圖 5.3自動(dòng)升降電梯PLC控制系統(tǒng)的狀態(tài)流程圖 自動(dòng)升降電梯PLC控制系

21、統(tǒng)的狀態(tài)流程圖如下圖5-2所示。 9 福建信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 圖5-2 自動(dòng)升降電梯PLC控制系統(tǒng)的狀態(tài)流程圖 5.4自動(dòng)升降電梯PLC控制系統(tǒng)的梯形圖程序 自動(dòng)升降電梯PLC控制系統(tǒng)的梯形圖程序如下圖5-3所示。 10 自動(dòng)升降電梯PLC控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì) 圖5-3自動(dòng)升降電梯PLC控制系統(tǒng)的梯形圖程序圖1 11 福建信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 圖5-3自動(dòng)升降電梯PLC控制系統(tǒng)的梯形圖程序圖2（續(xù)1） 12 自動(dòng)升降電梯PLC控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì) 圖5-3自動(dòng)升降電

22、梯PLC控制系統(tǒng)的梯形圖程序圖3（續(xù)2） 13 福建信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 圖5-3自動(dòng)升降電梯PLC控制系統(tǒng)的梯形圖程序圖4（續(xù)3） 14 自動(dòng)升降電梯PLC控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì) 圖5-3自動(dòng)升降電梯PLC控制系統(tǒng)的梯形圖程序圖5（續(xù)4） 15 福建信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 圖5-3自動(dòng)升降電梯PLC控制系統(tǒng)的梯形圖程序圖6（續(xù)5） 16 自動(dòng)升降電梯PLC控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì) 5.5自動(dòng)升降電梯PLC控制系統(tǒng)的程序模擬及調(diào)試 5.5.1自動(dòng)升降電梯PLC控制系統(tǒng)的仿真軟件介

23、紹 (1)仿真軟件界面介紹 中文名:(SIEMENS)西門子S7-200 PLC仿真軟件V1.1_V1.2_V2.0_V3.0 英文名: S7_200 Version 3.0 仿真軟件的界面，如圖5-4所示，和所有基于Windows的軟件一樣，仿真軟件最上方是菜單，仿真軟件的所有功能都有對應(yīng)的菜單命令；在工件欄中列出了部分常用的命令（如PLC程序加載，啟動(dòng)程序，停止程序、AWL、KOP、DB1和狀態(tài)觀察窗口等）。 圖5-4 自動(dòng)升降電梯PLC控制系統(tǒng)的仿真軟件界面 (2)準(zhǔn)備工作 仿真軟件不提供源程序的編輯功能，因此必須和STEP7 Micro/Win程序編輯軟件配合使用，即

24、在STEP7 Micro/Win中編輯好源程序后，然后加載到仿真程序中執(zhí)行。 A．在STEP7 Micro/Win中編輯好梯形圖 B．利用File Export命令將梯形圖程序?qū)С鰹閿U(kuò)展名為awl的文件 C．如果程序中需要數(shù)據(jù)塊，需要將數(shù)據(jù)塊導(dǎo)出為txt文件。 (3)程序仿真 A.啟動(dòng)仿真程序。 B.利用Configuration CPU Type選擇合適的CPU類型，如圖5-5所示。 圖5-5 CPU類型的選擇 C.模塊擴(kuò)展（不需要模塊擴(kuò)展的程序該步驟可以省略） 選擇需要擴(kuò)展的模塊類型后，點(diǎn)擊Accept按鈕即可。 17 福建信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 擴(kuò)展模塊

25、后的仿真軟件界面如圖5-6所示。 圖5-6 擴(kuò)展模塊后的仿真界面 D.程序加載 選擇仿真程序的Program Load Program命令，打開加載梯形圖程序窗口如圖5-7所示，僅選擇Logic Block（梯形圖程序）和Data Block（數(shù)據(jù)塊）。 點(diǎn)擊Accept按鈕，從文件列表框分別選擇awl文件和文本文件（數(shù)據(jù)塊默認(rèn)的文件格式為dbl文件，可在文件類型選擇框中選擇txt文件）。 圖5-7 程序加載窗口 加載成功后，在仿真軟件中的AWL、KOP和DB1觀察窗口中（如圖5-8所示）就可以分別觀察到加載的語句表程序、梯形圖程序和數(shù)據(jù)塊。

26、圖5-8 仿真軟件的AWL、DB1和KOP觀察窗口 E.點(diǎn)擊工具欄按鈕，啟動(dòng)仿真。 18 自動(dòng)升降電梯PLC控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì) F.仿真啟動(dòng)后，利用工具欄中的按鈕，啟動(dòng)狀態(tài)觀察窗口。 在Address對應(yīng)的對話框中，可以添加需要觀察的編程元件的地址，在Format對應(yīng)的對話框中選擇數(shù)據(jù)顯示模式。點(diǎn)擊窗口中的Start按鈕后，在Value對應(yīng)的對話框中可以觀察按照指定格式顯示的指定編程元件當(dāng)前數(shù)值。 在程序執(zhí)行過程中，如果編程元件的數(shù)據(jù)發(fā)生變化，Value中的數(shù)值將隨之改變。利用狀態(tài)觀察窗口可以非常方便的監(jiān)控程序的執(zhí)行情況。 5.5.2 調(diào)試的過程說明和結(jié)果分析 編好的程序用S

27、7-200仿真軟件進(jìn)行了仿真，步驟如下： 第一步：把程序?qū)С霰４鏋椤白詣?dòng)生產(chǎn)線兩層式升降電梯.awl”文件； 第二步：打開仿真軟件，選擇CPU226； 第三步：裝載“自動(dòng)生產(chǎn)線兩層式升降電梯.awl”文件； 第四步：監(jiān)控梯形圖，運(yùn)行PLC，如圖5-9所示； 圖 5-9 程序的仿真調(diào)試 第五步：點(diǎn)擊輸入點(diǎn)，使相應(yīng)輸入點(diǎn)閉合，查看梯形圖輸出情況； 第六步：根據(jù)仿真情況對程序進(jìn)行相應(yīng)的修改和調(diào)試； 通過仿真與調(diào)試，最終得到的程序符合所要求的控制系統(tǒng)的各項(xiàng)要求。 19 福建信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 6．總結(jié)和展望 6.1論文的主要研究

28、成果和不足 本次設(shè)計(jì)利用S7-200可編程控制器實(shí)現(xiàn)對升降電梯的控制。通過I/O口的估算，合理的選擇PLC的型號。根據(jù)升降電梯的控制要求，合理的分配I/0口，繪制流程圖，編寫升降電梯控制程序，并通過軟件對程序進(jìn)行仿真調(diào)試，使升降電梯實(shí)現(xiàn)了將一樓的雪橇和白車身送至二樓庫位的自動(dòng)控制，即當(dāng)一樓位置有車來時(shí)，輥床接車，接車完成，鎖緊電機(jī)打開，升降機(jī)上升，上升到位，鎖緊電機(jī)關(guān)閉，等待二樓出車，二樓出車，出車完成后鎖緊電機(jī)打開，升降機(jī)下降，下降到位后鎖緊電機(jī)鎖緊，進(jìn)入循環(huán)。每一步的動(dòng)作都有相應(yīng)的指示燈指示，操作方便，工作流程清晰，達(dá)到了預(yù)定的設(shè)計(jì)目的。 這次設(shè)計(jì)也存在一定的不足。由于時(shí)間的倉促、設(shè)備

29、條件和專業(yè)知識的限制，只能模擬升降電梯控制，用軟件進(jìn)行仿真，未能對相關(guān)的元器件進(jìn)行選型和制作升降電梯模型。另外，整篇論文肯定存在尚未發(fā)現(xiàn)的缺點(diǎn)和錯(cuò)誤，肯請閱讀此篇論文的老師多予指正。面對問題，才有可能解決問題。不足和遺憾不會(huì)給我打擊，只會(huì)更好的鞭策我前行，今后我更會(huì)關(guān)注新技術(shù)、新設(shè)備、新工藝的出現(xiàn)，并爭取盡快的掌握這些先進(jìn)的知識，更好的為社會(huì)做出應(yīng)有的貢獻(xiàn)，為祖國建設(shè)做出貢獻(xiàn)。 6.2進(jìn)一步研究的方向 自動(dòng)生產(chǎn)線升降電梯的利用將越來越廣泛，未來的自動(dòng)化生產(chǎn)線升降電梯將與其它的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備組合起來，利用PLC之間的通信行成一個(gè)自動(dòng)化程度極高的自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)，并和觸摸屏、生產(chǎn)看板系統(tǒng)、生產(chǎn)控制系

30、統(tǒng)組合起來形成數(shù)字化的工業(yè)控制。 20 致謝 7．致謝 三年大學(xué)時(shí)光伴隨著畢業(yè)設(shè)計(jì)即將畫上一個(gè)完整的句號。回首這三年的美好歲月，感覺自己收獲頗多。在完成了大學(xué)最后一項(xiàng)任務(wù)后，突然發(fā)現(xiàn)不僅是對自己這三年的一個(gè)總結(jié)，同時(shí)也是對三年學(xué)習(xí)成果的一次考核，更是自己下一步工作和學(xué)習(xí)的一次演習(xí)。 在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)以及論文編寫過程中，從項(xiàng)目的選定、和理性分析到最后的論文編排，感謝指導(dǎo)教師給了我許多指導(dǎo)和幫助。畢業(yè)設(shè)計(jì)是一個(gè)系統(tǒng)化的工程，在這個(gè)過程中我遇到了很多無法靠自己能力以及知識儲(chǔ)備來解決的問題，盡管付出了很多努力，但是仍然無法沒有明顯的進(jìn)展，這使我明白了協(xié)同工作的重要性。一個(gè)人的知識面永遠(yuǎn)都是

31、有限的，在接觸到一個(gè)全新的領(lǐng)域時(shí)，都會(huì)遇到很多棘手的問題，這是就要不斷地想別人請教和咨詢。這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅使我了解了很多新的知識，更重要的是我探索和獲取知識的能力的到了很大的提高，這跟老師們給我的指導(dǎo)也是分不開的。 再一次感謝所有在畢業(yè)設(shè)計(jì)中曾經(jīng)幫助過我的良師益友、同學(xué)，以及在設(shè)計(jì)中被我引用或參考的論著的作者。 還要感謝福建信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院所有老師在這大學(xué)期間給我的培養(yǎng)。不僅使我學(xué)到了很多新知識，更重要的是，使我建立起了一套完整的科學(xué)思考觀，正是有了這樣科學(xué)的分析和思考問題的方式，才能使我解決畢業(yè)設(shè)計(jì)中遇到的一系列問題，同時(shí)這在我以后的生活、學(xué)習(xí)和工作中也將起到舉足輕重的作用。 最后，特別感謝各位老師在百忙中抽出時(shí)間評閱我的論文。 21 福建信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 參考文獻(xiàn)： [1]陳金華.可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)[M].北京：電子工業(yè)出版社，1993 [2]徐月華等. PLC在電梯電控模型中的應(yīng)用[J].微計(jì)算機(jī)信息，2003. [3]黃桂梅等. PLC電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)踐[M].制造業(yè)自動(dòng)化，2007. [4]何仿山.可編程序設(shè)計(jì)范例大全[M].上海：同濟(jì)大學(xué)出版社，1997 [5]齊從謙等.plc技術(shù)及應(yīng)用[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2000 [6]黃大雷等.可編程控制器及其應(yīng)用[M].北京：人民交通出版社，1992 22