等間距輸送線(xiàn)整體方案

上傳人:仙*** 文檔編號(hào):28840477 上傳時(shí)間:2021-09-15 格式:DOC 頁(yè)數(shù):7 大?。?86.50KB
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1、輸送線(xiàn) 輸送線(xiàn)整形 1. 等間距的實(shí)現(xiàn) (1)帶隔板的走格伺服實(shí)現(xiàn) 實(shí)現(xiàn)原理:物料從包裝機(jī)出來(lái)后無(wú)序運(yùn)送到帶隔板的輸送線(xiàn)上,每掉落一包帶隔板的輸送線(xiàn)前進(jìn)一格,從而實(shí)現(xiàn)等間距。 (2)低速到高速實(shí)現(xiàn)等間距 實(shí)現(xiàn)原理:物料運(yùn)送到低速輸送線(xiàn)上,因?yàn)樗俣容^慢且有擋板阻隔,從而在低速輸送線(xiàn)上緊密的撞在一起,當(dāng)物料緊密排列在低速輸送線(xiàn)上時(shí),低速輸送線(xiàn)向高速輸送線(xiàn)輸送物料,該過(guò)程等效為物料每隔一個(gè)固定時(shí)間依次從低速輸送線(xiàn)運(yùn)送到高速輸送線(xiàn),從而在高速輸送線(xiàn)上實(shí)現(xiàn)等間距。 (3) 可變速輸送線(xiàn)實(shí)現(xiàn)等間距 實(shí)現(xiàn)原理:物料通過(guò)來(lái)料輸送線(xiàn)向變速輸送線(xiàn)運(yùn)輸,在來(lái)輸送線(xiàn)上的

2、檢測(cè)傳感器檢測(cè)兩包物料的距離,通過(guò)計(jì)算,控制變速輸送線(xiàn)的速度,從而實(shí)現(xiàn)等間距。 2.物料疊包 (1)輸送線(xiàn)移動(dòng)疊包 (2) 卡槽疊包 (3) 吸取后夾具疊包 3.實(shí)際方案 (1)推桿實(shí)現(xiàn)等間距 、 運(yùn)行過(guò)程:包裝機(jī)將物料運(yùn)到來(lái)料輸送線(xiàn)上,來(lái)料輸送線(xiàn)速度根據(jù)生產(chǎn)要求設(shè)定速度。在來(lái)料輸送線(xiàn)末端設(shè)置擋板,使物料在末端堆積無(wú)間距。然后通過(guò)推桿使物料推向上下兩條輸送線(xiàn),因?yàn)橥茥U工作是固定不變的,因此在上下兩條輸送線(xiàn)上形成等間距成堆物料。 適用限制:物料具有一定厚度 (2)隔板實(shí)現(xiàn)等間距 運(yùn)行過(guò)程:包裝機(jī)將物料運(yùn)送到來(lái)料輸送線(xiàn)上,來(lái)料輸送

3、線(xiàn)快速將物料運(yùn)到走格伺服輸送線(xiàn)上,每一包掉入走格伺服輸送線(xiàn)的格子中,伺服輸送線(xiàn)前進(jìn)一格,從而使得物料在走格伺服輸送線(xiàn)上等間距擺放。后經(jīng)過(guò)機(jī)器人抓取放入箱子中。 (3)多級(jí)輸送線(xiàn)配合實(shí)現(xiàn)等間距 運(yùn)行過(guò)程:兩個(gè)包裝機(jī)分別將物料運(yùn)到來(lái)料輸送機(jī)1、2上。經(jīng)過(guò)來(lái)料輸送機(jī)上的擋板作和推桿作用,使得兩包物料疊在一起。兩輸送機(jī)物料匯合后運(yùn)到慢速輸送線(xiàn),在慢速輸送線(xiàn)上,物料緊密疊在一起,然后運(yùn)到高速輸送線(xiàn)上,因?yàn)樵诼佥斔途€(xiàn)上經(jīng)過(guò)疊包后物料等時(shí)間的運(yùn)送到高速輸送線(xiàn)上,因此高速輸送線(xiàn)上的兩包物料間距是相等的。等間距物料經(jīng)過(guò)爬坡和移動(dòng)輸送線(xiàn)裝入箱子中。 適用限制:物料有一定厚度

4、 (4)低高速配合等間距 運(yùn)行過(guò)程:物料經(jīng)過(guò)前端輸送線(xiàn)后運(yùn)送到低速輸送線(xiàn)上,發(fā)生堆積疊包現(xiàn)象,然后物料經(jīng)過(guò)低速輸送線(xiàn)向高速輸送線(xiàn)運(yùn)輸形成等間距。后運(yùn)送到走格伺服輸送線(xiàn)上,物料在走格伺服輸送線(xiàn)上疊滿(mǎn)三包后快速運(yùn)動(dòng)箱中。 (5)走格伺服實(shí)現(xiàn)等間距 運(yùn)行過(guò)程:包裝機(jī)將物料運(yùn)送到來(lái)料輸送線(xiàn),然后物料被運(yùn)到極快速輸送線(xiàn)上,物料迅速?zèng)_向走格伺服輸送線(xiàn),走格伺服輸送線(xiàn)接收到物料后前進(jìn)一小段距離,累計(jì)接收到三包物料后極快速運(yùn)動(dòng)箱子中。極快速輸送線(xiàn)和走格伺服輸送線(xiàn)皮帶都經(jīng)過(guò)防滑處理。 (6)輸送線(xiàn)協(xié)調(diào)配合 運(yùn)行過(guò)程:包裝機(jī)緩慢將物料運(yùn)到慢速走格伺服輸送線(xiàn)上,然后逐個(gè)經(jīng)過(guò)快速輸送線(xiàn),依次運(yùn)到低速輸送線(xiàn)上,因?yàn)樗俣容^低,兩者配合使得在低速輸送線(xiàn)上物料等間距擺放,經(jīng)過(guò)工藝抖動(dòng)輸送線(xiàn)運(yùn)送到緩存輸送線(xiàn)上,最后經(jīng)過(guò)快速?zèng)_刺輸送線(xiàn)在箱子上方疊包,疊滿(mǎn)三包后下落隔板打開(kāi),物料裝入箱中。調(diào)間距輸送線(xiàn)的作用是保證物料等時(shí)間運(yùn)送到箱子中,每有一包物料從快速?zèng)_刺輸送線(xiàn)運(yùn)到箱子中的同時(shí),會(huì)一包物料運(yùn)送到調(diào)間距輸送線(xiàn)上。 適用限制:低速,物料有一定厚度。

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