畢業(yè)論文自動(dòng)駕駛插秧機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

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1、寧波理工學(xué)院寧波理工學(xué)院畢業(yè)論文設(shè)計(jì)說明書畢業(yè)論文設(shè)計(jì)說明書題 目 自動(dòng)駕駛插秧機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)自動(dòng)駕駛插秧機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)姓 名 方方方方 學(xué) 號(hào) 30606111243060611124 分院（系） 機(jī)電與能源分院機(jī)電與能源分院 專業(yè)班級(jí) 0606 級(jí)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化級(jí)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化 4 4 班班 指導(dǎo)教師（職稱） 張方明張方明 20102010 年年 5 5 月月 2020 日日 I摘摘 要要本文設(shè)計(jì)自動(dòng)導(dǎo)航插秧機(jī)的電控轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、油門控制機(jī)構(gòu)與剎車控制機(jī)構(gòu)。電控轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)由直流減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)齒輪使方向盤自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)角度由編碼器測出。油門控制機(jī)構(gòu)與剎車控制機(jī)構(gòu)均采用油缸驅(qū)動(dòng)方式。本文

2、對軸、齒輪、離合器和軸承進(jìn)行了設(shè)計(jì)與校核，這種裝置可以大大提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)率，減少人力資源的消耗，推動(dòng)了農(nóng)業(yè)高精機(jī)械化的發(fā)展。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞： 插秧機(jī)；電控機(jī)構(gòu)；自動(dòng)導(dǎo)航。IIAbstractThis automatic navigation transplanter designed electronic control steering, throttle and brake control bodies and control institutions. Electronic control steering by the DC gear motor, drive gear to the st

3、eering wheel automatic rotation, rotation angle measured by the encoder. Throttle control mechanism and the brake cylinder control device are driven approach. In this paper, shafts, gears, clutches and bearings design and verification, such devices can greatly increase agricultural productivity, red

4、uce the consumption of human resources, promoting agricultural mechanization development of high precision. Keywords: : rice transplanter; electronic control agencies; automatic navigationIII目錄目錄摘摘 要要.IABSTRACT.II第一章第一章 緒緒 論論 .11.1 課題研究背景.11.2 國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r.11.3 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)發(fā)展的必要性.21.4 設(shè)計(jì)的目的.31.5 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)內(nèi)容.31.

5、6 本設(shè)計(jì)的主要工作.3第二章第二章 自動(dòng)駕駛機(jī)構(gòu)原理、設(shè)計(jì)方案擬定自動(dòng)駕駛機(jī)構(gòu)原理、設(shè)計(jì)方案擬定 .42.1 自動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的選擇.42.2 自動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的原理.42.3 設(shè)計(jì)準(zhǔn)則.52.4 設(shè)計(jì)參數(shù).52.5 設(shè)計(jì)任務(wù).6第三章第三章 各部件的設(shè)計(jì)及校核各部件的設(shè)計(jì)及校核 .63.1 電機(jī)的選擇.63.1.1 電動(dòng)機(jī)類型和結(jié)構(gòu)形式的選擇.63.1.2 確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速.63.1.3 傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù).73.1.4 計(jì)算總傳動(dòng)比.73.1.5 分配傳動(dòng)裝置的各級(jí)傳動(dòng)比.73.2 計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù).73.2.1 計(jì)算各軸轉(zhuǎn)速.73.2.2 計(jì)算各軸輸入功率.73.2.3 計(jì)算各

6、軸輸入轉(zhuǎn)矩.73.3 傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算.83.3.1 齒輪材料，熱處理及精度.83.3.2 齒輪材料及熱處理.83.3.3 齒輪精度.93.3.4 初步設(shè)計(jì)齒輪傳動(dòng)的主要尺寸.93.3.5 計(jì)算.93.3.6 齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì).113.3.7 確定公式內(nèi)各計(jì)算數(shù)值.113.3.8 設(shè)計(jì)計(jì)算.123.4 軸、軸承、鍵的設(shè)計(jì)及校核計(jì)算.123.4.1 軸的設(shè)計(jì)及校核.123.4.2 滾動(dòng)軸承的選用及其校核.163.4.3 鍵的強(qiáng)度校核.18IV3.4.4 離合器的校核.19第四章第四章 結(jié)結(jié) 語語 .214.1 研究總結(jié).214.2 研究展望.22參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn) .23致致 謝謝 .241

7、第一章第一章 緒緒 論論1.11.1 課題研究背景課題研究背景中國是一個(gè)農(nóng)業(yè)大國，用占世界 7的耕地解決了世界 22的人口溫飽問題取得了舉世矚目的成就。目前，我國面對“人多地少，資源短缺，環(huán)境惡化，人增地減”的趨勢不可逆轉(zhuǎn)。保證 21 世紀(jì)我國 16 億人口的食物安全，關(guān)鍵在于推動(dòng)農(nóng)業(yè)科技的進(jìn)步。正如江澤民同志所指出的“中國的農(nóng)業(yè)問題，糧食問題要靠中國人自己解決。這就要求我們的農(nóng)業(yè)科技必須要有一個(gè)大的發(fā)展，必然要進(jìn)行一次新的農(nóng)業(yè)科技革命” ?？v觀世界現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展動(dòng)態(tài)，一個(gè)新的農(nóng)業(yè)科技革命的序幕已經(jīng)拉開。以生物技術(shù)、信息技術(shù)為先導(dǎo)的現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)發(fā)展及其在農(nóng)業(yè)上的廣泛應(yīng)用，為世界各國農(nóng)業(yè)發(fā)展提供了

8、前所未有的機(jī)遇。 “精細(xì)農(nóng)業(yè)”技術(shù)正是在這種環(huán)境下應(yīng)運(yùn)而生，成為農(nóng)業(yè)信息技術(shù)應(yīng)用的一個(gè)重要分支。其核心是用現(xiàn)代高新技術(shù)特別是信息技術(shù)來改造傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)，在機(jī)械化的基礎(chǔ)上，把地理信息系統(tǒng)（GIS） 、定位系統(tǒng)（GPS） 、決策支持系統(tǒng)、傳感技術(shù)進(jìn)行集成，使作物生產(chǎn)更加科學(xué)，減少投入，提高產(chǎn)出，實(shí)現(xiàn)高效利用各種農(nóng)業(yè)資源，保護(hù)生態(tài)環(huán)境的農(nóng)業(yè)可持續(xù)發(fā)展目標(biāo)。1.21.2 國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r 在國內(nèi)，清華大學(xué)、吉林工業(yè)大學(xué)、中國農(nóng)業(yè)大學(xué)等近幾年也進(jìn)行了這方面的研究，如清華大學(xué)智能技術(shù)與國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室研制成功智能車 THMRV，配備了先進(jìn)的 GPS 互補(bǔ)定位系統(tǒng)和激光雷達(dá)測障系統(tǒng), 最高時(shí)速達(dá)到 1

9、50 公里；吉林大學(xué)進(jìn)行了 JUTI 系列智能車輛的研究，主要采用機(jī)器視覺實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航；據(jù)新華社報(bào)道中國第一汽車集團(tuán)公司和國防科技大學(xué)聯(lián)合研制的自主車在高速公路上行駛的最高穩(wěn)定速度為 130km/h，最高峰值速度為 170 km/h，并且具有超車功能；交通部交通科學(xué)研究院也進(jìn)行了相關(guān)的研究，但這些研究大多是針對汽車的，對于拖拉機(jī)自動(dòng)駕駛、相關(guān)的報(bào)道較少，南京農(nóng)業(yè)大學(xué)的姬長英教授、周俊博士在小四輪拖拉機(jī)的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)改裝了一種農(nóng)用輪式移動(dòng)機(jī)器人試驗(yàn)原型，采用視覺作為導(dǎo)航傳感器，探討了基于區(qū)域和邊緣兩種農(nóng)用輪式移動(dòng)機(jī)器2人視覺導(dǎo)航跟蹤路徑的檢測方法，分析了輪式機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)的行為特點(diǎn)，給出了相應(yīng)的系統(tǒng)狀

10、態(tài)方程和系統(tǒng)觀測方程等，但其實(shí)驗(yàn)是以校園內(nèi)的人工綠籬作為路標(biāo)進(jìn)行的，與實(shí)際的農(nóng)田還是有較大差別的；西安交通大學(xué)的楊為民博士、李天石等開發(fā)了農(nóng)業(yè)機(jī)械機(jī)器視覺導(dǎo)航試驗(yàn)系統(tǒng)；其余的研究大多集中在一些農(nóng)業(yè)應(yīng)用的相關(guān)智能化上，（刪去換行符）例如，中國農(nóng)業(yè)大學(xué)自 1999 年開始陸續(xù)開展了拖拉機(jī)作業(yè)機(jī)組 AMT 方面的研究 ；西北農(nóng)林科技大學(xué)的楊秦教授領(lǐng)導(dǎo)的基于 GPS 與 GIS 控制的可變灌溉系統(tǒng)研究；中國農(nóng)業(yè)大學(xué)、華南理工大學(xué)分別研究的激光平地機(jī)；浙江大學(xué)的基于圖像邊緣檢測的（收獲季節(jié)）導(dǎo)航研究。國外在農(nóng)用車輛自動(dòng)駕駛方面研究的較早，20 世紀(jì) 70 年代，世界各國許多工程師都對農(nóng)田機(jī)械的自動(dòng)導(dǎo)航進(jìn)

11、行了研究。1978 年一種 Claas 自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)用到農(nóng)業(yè)機(jī)械，最初是為割草機(jī)設(shè)計(jì)開發(fā)的，后來又應(yīng)用到拖拉機(jī)上，它由 3 部分組成：液壓系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)、控制器，液壓系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向閥、轉(zhuǎn)向液壓泵、轉(zhuǎn)向切換閥，傳感系統(tǒng)包括前車輪轉(zhuǎn)角傳感器和安裝在拖拉機(jī)前面的機(jī)械傳感器（接觸式） ，控制器通過比較前輪轉(zhuǎn)角傳感器的電壓與設(shè)定電壓得到一個(gè)電壓差值，這一電壓差值經(jīng)過放大（后用于）控制轉(zhuǎn)向液壓閥的開閉，從而控制轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。機(jī)械傳感器農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)導(dǎo)航并不意味著不需要操作者，因?yàn)檎嬲裏o人操作的農(nóng)田機(jī)械除了要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)航外，還要實(shí)現(xiàn)其它工作過程的最優(yōu)化和自動(dòng)化，這比僅僅實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)更難，成本更

12、高。工程師們解決了有關(guān)自動(dòng)導(dǎo)航的控制問題，還研究出許多自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)，并對其進(jìn)行了測試，其中一些系統(tǒng)也轉(zhuǎn)化成了商品，但沒有一套系統(tǒng)在生產(chǎn)實(shí)踐中得到推廣應(yīng)用。這些系統(tǒng)中大部分都只能在機(jī)器某一特定工作過程中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)航，那些可以適用于所有工作過程的系統(tǒng)則需要操作者在田間或周圍地區(qū)做大量準(zhǔn)備工作，包括安裝電纜、信號(hào)燈等設(shè)備才能正常導(dǎo)航，有的還需要在機(jī)器上安裝體積龐大、笨重的控制裝置。因此，投資、維護(hù)成本、勞動(dòng)力等因素限制了這些導(dǎo)航系統(tǒng)的應(yīng)用。1.31.3 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)發(fā)展的必要性自動(dòng)駕駛系統(tǒng)發(fā)展的必要性一一插秧機(jī)自動(dòng)駕駛能夠滿足農(nóng)業(yè)作業(yè)的精度農(nóng)田作業(yè)按精度，農(nóng)機(jī)3手和自動(dòng)駕駛的精度二二插秧機(jī)自動(dòng)駕駛能

13、夠提高農(nóng)業(yè)勞動(dòng)的生產(chǎn)率，從而提升中國農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)在國際上的競爭力。由于拖拉機(jī)在工作方式上與汽車有很大不同，特別是拖拉機(jī)的作業(yè)環(huán)境比較惡劣，作業(yè)工況復(fù)雜多變，再加上農(nóng)機(jī)操作手技術(shù)水平的差異等原因，導(dǎo)致耕作精度低，造成土地資源浪費(fèi)，并且不能保證拖拉機(jī)在作業(yè)中的生產(chǎn)效率和燃油經(jīng)濟(jì)性。這樣即使是拖拉機(jī)本身已經(jīng)具有了較好的設(shè)計(jì)性能指標(biāo)，也往往由于使用者的個(gè)人經(jīng)驗(yàn)不足、熟練程度不同而難以完全發(fā)揮出來，如何將汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)合理應(yīng)用于插秧機(jī)是一項(xiàng)艱巨而意義深遠(yuǎn)的任務(wù)1.41.4 設(shè)計(jì)的目的設(shè)計(jì)的目的為了減少農(nóng)業(yè)人力消耗，增加農(nóng)業(yè)生產(chǎn)率，提高農(nóng)業(yè)機(jī)械化程度，設(shè)計(jì)一方向盤機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)電控，同時(shí)可以轉(zhuǎn)換到人工控制。1

14、.51.5 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)內(nèi)容自動(dòng)駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)內(nèi)容（1）設(shè)計(jì)一個(gè)方向盤代替原來的插秧機(jī)方向盤，方向盤用一級(jí)齒輪副結(jié)構(gòu)，由 2DM 直流減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其轉(zhuǎn)過的角度由光電編碼器測得。（2）電機(jī)上裝上離合器，由撥叉撥動(dòng)控制離合。（3）設(shè)計(jì)新方向盤箱體外形。（4）設(shè)計(jì)剎車和油門由單桿活塞式液壓缸來推動(dòng)。1.61.6 本設(shè)計(jì)的主要本設(shè)計(jì)的主要工作工作本設(shè)計(jì)的主要工作包括以下幾方面：（1）插秧機(jī)自動(dòng)駕駛機(jī)構(gòu)總體裝配圖設(shè)計(jì)（2）主要零件的設(shè)計(jì)（3）撰寫說明書4第二章第二章 自動(dòng)駕駛機(jī)構(gòu)原理、設(shè)計(jì)方案擬定自動(dòng)駕駛機(jī)構(gòu)原理、設(shè)計(jì)方案擬定2.12.1 自動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的選擇自動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的選擇自動(dòng)轉(zhuǎn)向是智能車輛的一項(xiàng)

15、關(guān)鍵技術(shù),它可以自動(dòng)地調(diào)整智能車輛的橫向位置,實(shí)現(xiàn)對自動(dòng)駕駛車輛的橫向控制,是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)航控制的基礎(chǔ)。智能車輛使用最多的自動(dòng)轉(zhuǎn)向方式有兩種1-4,一種是電液控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng),如美國伊利諾斯州立大學(xué)通過對拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行改造,設(shè)計(jì)了一種電液操控系統(tǒng)以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向控制,系統(tǒng)主要由液壓泵、三位四通電液比例方向控制閥、PWM 電液閥驅(qū)動(dòng)器和轉(zhuǎn)向油缸等組成5。另一種是控制電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向操作,如日本巖手大學(xué)研制的自動(dòng)駕駛拖拉機(jī),采用步進(jìn)電機(jī)通過鏈條傳動(dòng)帶動(dòng)方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向操作6,中國農(nóng)業(yè)大學(xué)魏延富博士研制了一套轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng),由步進(jìn)電機(jī)通過齒輪驅(qū)動(dòng)方向盤實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向7。2.22.2 自動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的原理

16、自動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的原理轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)是一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng),系統(tǒng)控制框圖如圖 2 所示。其工作原理是:微控制器通過 CAN 總線從上位機(jī)獲得拖拉機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)角信號(hào),通過 A/D 模數(shù)轉(zhuǎn)化模塊獲取轉(zhuǎn)向輪實(shí)際轉(zhuǎn)角信號(hào),即反饋信號(hào),并將目標(biāo)轉(zhuǎn)角和實(shí)際轉(zhuǎn)角相比較5得出轉(zhuǎn)向輪的偏差信號(hào)雙通道 PD 控制算法根據(jù)偏差信號(hào)值計(jì)算得到控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的步進(jìn)脈沖周期,由脈寬調(diào)制器(PWM)以計(jì)算得到的脈沖周期向步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器發(fā)送 PWM 脈沖,控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速,驅(qū)動(dòng)全液壓轉(zhuǎn)向器實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向速度控制;雙通道 PD 控制算法通過判斷偏差信號(hào)的正負(fù)得出步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的方向,由 GPIO 口輸出高、低電平實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)向的控制

17、;控制器通過控制轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速以減小偏差值。不斷重復(fù)進(jìn)行上述過程,從而使拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向輪快速的跟蹤目標(biāo)轉(zhuǎn)角,實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確轉(zhuǎn)向控制。2.32.3 設(shè)計(jì)準(zhǔn)則設(shè)計(jì)準(zhǔn)則我們的設(shè)計(jì)過程中，本著以下幾條設(shè)計(jì)準(zhǔn)則a、 創(chuàng)造性的利用所需要的物理性能b、 分析原理和性能c、 判別功能載荷及其意義d、 預(yù)測意外載荷e、 創(chuàng)造有利的載荷條件f、 提高合理的應(yīng)力分布和剛度g、 重量要適宜h、 應(yīng)用基本公式求相稱尺寸和最佳尺寸i、 根據(jù)性能組合選擇材料j、 零件與整體零件之間精度的進(jìn)行選擇k、 功能設(shè)計(jì)應(yīng)適應(yīng)制造工藝和降低成本的要求2.42.4 設(shè)計(jì)參數(shù)設(shè)計(jì)參數(shù)（1）功率：20-100W（2）扭矩：3.9N.M（3）方向盤旋

18、轉(zhuǎn)速度 5060r/min62.52.5 設(shè)計(jì)任務(wù)設(shè)計(jì)任務(wù)a、設(shè)計(jì)總體傳動(dòng)方案，畫總體機(jī)構(gòu)簡圖，完成總體方案論證報(bào)告。b、設(shè)計(jì)主要傳動(dòng)裝置，完成主要傳動(dòng)裝置的裝配圖（A0） 。c、設(shè)計(jì)主要零件，完成零件工作圖（A3） 。d、編寫設(shè)計(jì)說明書。第三章第三章 各部件的設(shè)計(jì)及校核各部件的設(shè)計(jì)及校核3.13.1 電機(jī)的選擇電機(jī)的選擇3.1.1 電動(dòng)機(jī)類型和結(jié)構(gòu)形式的選擇電動(dòng)機(jī)類型和結(jié)構(gòu)形式的選擇：按工作條件和要求，選用 2DM 直流減速電機(jī)，工作裝置所需功率=wP=0.023kW (=0.97,=56.6r/min)，電動(dòng)機(jī)所需工作功率為： wwwnT1000wwnP P / 0.023/0.930.0

19、25kW, （滾動(dòng)軸承效率=0.99，滑塊聯(lián)軸器r效率=0.98，圓柱齒輪傳動(dòng)效率=0.97）gk3.1.2 確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速根據(jù)已知量知道轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)速 nw=56.6r/min齒輪傳動(dòng)比范圍,總傳動(dòng)比合理范圍為 1441齒ii電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍為 n（14）ni56.656.6226.4r/min。綜合考慮電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置的尺寸、重量、價(jià)格和帶傳動(dòng)、減速器的傳動(dòng)比，選用直流減速電機(jī)，電壓為 12V，功率為 2000W，自帶減速箱，選用減速比為 1：12.5，減速后功率為 25W，150r/min73.1.3 傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)3.1.4 計(jì)算總傳動(dòng)比計(jì)

20、算總傳動(dòng)比： =2.65wmnni6 .561503.1.5 分配傳動(dòng)裝置的各級(jí)傳動(dòng)比分配傳動(dòng)裝置的各級(jí)傳動(dòng)比：因?yàn)檫x用一級(jí)齒輪副，所以齒輪的傳動(dòng)比為 2.653.23.2 計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)3.2.1 計(jì)算各軸轉(zhuǎn)速計(jì)算各軸轉(zhuǎn)速電機(jī)軸：min/150rnM1 軸：min/1501rnnM工作軸：min/6 .5665. 2min/15012rrinn3.2.2 計(jì)算各軸輸入功率計(jì)算各軸輸入功率1 軸：KWPdP027. 001工作軸：KWPP023. 01123.2.3 計(jì)算各軸輸入轉(zhuǎn)矩計(jì)算各軸輸入轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩mNnPTMdd59. 1150025.

21、 0955095501 軸：mNmNTTd719. 108. 159. 11聯(lián)工作軸：mNmNiTTw87. 325. 2719. 1111將運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算結(jié)果進(jìn)行整理并列于下表：8功率 P KW轉(zhuǎn)矩 T Nm軸名輸入輸出輸入輸出轉(zhuǎn)速 r/min電動(dòng)機(jī)軸0.0251.591501 軸0.0271.719150工作軸0.0233.8756.6電機(jī)外觀圖3.33.3 傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算3.3.1 齒輪材料，熱處理及精度齒輪材料，熱處理及精度考慮此減速器的功率及現(xiàn)場安裝的限制，故大小齒輪都選用直齒圓柱齒輪3.3.2 齒輪材料及熱處理齒輪材料及熱處理材料：高速級(jí)小齒輪選用鋼調(diào)質(zhì)，

22、齒面硬度為 240HBS 取小齒齒數(shù)45=201Z高速級(jí)大齒輪選用鋼調(diào)質(zhì)，齒面硬度為 240HBS 45Z =iZ =2.6520=53 取 Z =53.21293.3.3 齒輪精度齒輪精度按 GB/T100951998，選擇 8 級(jí)精度3.3.4 初步設(shè)計(jì)齒輪傳動(dòng)的主要尺寸初步設(shè)計(jì)齒輪傳動(dòng)的主要尺寸按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)2131)(132. 2HEdttZuuTKd確定各參數(shù)的值:a、試選=1.3 =1592N.mmtK1Tb、查機(jī)械設(shè)計(jì) P211 表 10-7 選取齒寬系數(shù)=0.4dc、查表 10-6 得材料的彈性影響系數(shù)=EZ12189.8aMPd、由圖 10-21d 按齒面硬厚查得小齒輪的

23、接觸疲勞強(qiáng)度極限=600MP；大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限=550MP。lim 1Hlim 2He、由式 10-13 計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)=601501（2830015）= =1N160hn jL93.23 102N=13.2N91.01 10f、由圖 10-19 選接觸疲勞壽命系數(shù)=0.90 =0.952HNK2HNKg、計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力取失效概率為 1%,安全系數(shù) S=1,由公式 10-12 得: =0.90600=540H1SKHHN1lim1MPa =0.95550=522.5 H2SKHHN2lim2MPa3.3.5 計(jì)算計(jì)算a、試算小齒輪分度直徑，代入中較小的植。ltdH102131)

24、(132. 2HEdttZuuTKdmm73.22)5 .5228 .189(65. 265. 34 . 015923 . 132. 223b、計(jì)算圓周速度 v。10006011ndtsm/178. 010006015073.2214. 3c、計(jì)算齒寬 b 和模數(shù)ntm計(jì)算齒寬 b b=9.0mmtdd1計(jì)算摸數(shù) mn =ntm14. 12073.2211Zdtd、計(jì)算齒寬與高之比hb齒高 h=2.25 =2.251.14=2.565ntmmm = =9.0/2.565=3.53hbe、計(jì)算載荷系數(shù) K使用系數(shù)=1AK根據(jù),8 級(jí)精度, 查圖 10-8 得smv/178. 0動(dòng)載系數(shù) KV=1

25、.02,由表 10-4 用插值法查得 8 級(jí)精度，小齒輪相對支承非對稱布置時(shí)194PK=1.189H查圖 10-13 得: K=1.12F查表 10-3 得: K=1HFK故載荷系數(shù):KK K K K =11.0211.189=1.213HH11f、按實(shí)際載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑d =d=22.73=22.281t 1tKK /33 . 1213. 13mmg、計(jì)算模數(shù)nm=nmmmZd014. 12028.20113.3.6 齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)由彎曲強(qiáng)度的設(shè)計(jì)公式nm)(cos212213FSFadYYZYKT3.3.7 確定公式內(nèi)各計(jì)算數(shù)值確定公式內(nèi)各計(jì)算數(shù)值計(jì)

26、算大小齒輪的 FSFFY取彎曲疲勞 安全系數(shù) S1.4查課本由表 10-20c 得到彎曲疲勞強(qiáng)度極限 204P小齒輪 大齒輪aFFMP5001aFFMP3802查圖 10-18 得彎曲疲勞壽命系數(shù):K=0.85 K=0.88 1FN2FN 取彎曲疲勞安全系數(shù) S=1.4 =F1MPaSKFFFN57.3034 . 150085. 011 =F2MPaSKFFFN86.2384 . 138088. 022 01379. 057.30358. 165. 2111FSFFY1201644. 086.238764. 1226. 2222FSFFY大齒輪的數(shù)值大.選用.3.3.8 設(shè)計(jì)計(jì)算設(shè)計(jì)計(jì)算a、

27、計(jì)算模數(shù)mmmmmn72. 0204 . 001644. 0159214. 1223對比計(jì)算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù) m 大于由齒根彎曲疲n勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù)，按 GB/T1357-1987 圓整為標(biāo)準(zhǔn)模數(shù),取 m =1.25mm 但n為了同時(shí)滿足接觸疲勞強(qiáng)度，需要按接觸疲勞強(qiáng)度算得的分度圓直徑 d =22.281來計(jì)算應(yīng)有的齒數(shù).于是由:mmz =18 根據(jù)實(shí)際情況取 z =201nm28.221那么 z =2.6518=49 取 z =51 22b、 幾何尺寸計(jì)算計(jì)算中心距 a=44.3752)(21nmzz 225. 1)5120(xmm計(jì)算大.小齒輪的分度圓直徑d =2

28、5125. 1201xmzmmd = z m=63.7522mm計(jì)算齒輪寬度B=mmmmd10254 . 01圓整的 mmmm102B111B133.43.4 軸、軸承、鍵的設(shè)計(jì)及校核計(jì)算軸、軸承、鍵的設(shè)計(jì)及校核計(jì)算3.4.1 軸的設(shè)計(jì)及校核軸的設(shè)計(jì)及校核參照機(jī)械設(shè)計(jì)表 15-1，=180N/， 12mm6 . 0彎扭合成強(qiáng)度條件： 取，d 為軸的直徑dTMca32)(2206 . 0進(jìn)行軸的強(qiáng)度校核計(jì)算時(shí)，應(yīng)根據(jù)軸的具體受載及應(yīng)力情況，采用相應(yīng)的計(jì)算方法，并恰當(dāng)?shù)倪x取其相應(yīng)的許用應(yīng)力。對于只承受彎曲強(qiáng)度的軸，應(yīng)按彎曲強(qiáng)度計(jì)算；對于只承受彎曲強(qiáng)度的軸，應(yīng)按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度計(jì)算，對于既承受彎曲強(qiáng)度又承受

29、扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度的軸，應(yīng)按彎扭合成強(qiáng)度來計(jì)算，需要時(shí)還應(yīng)按疲勞強(qiáng)度條件校核，而所要計(jì)算的軸僅僅承受扭矩，應(yīng)按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度計(jì)算。按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度計(jì)算是只按軸所受的扭矩來計(jì)算軸的強(qiáng)度；如果受有不大的轉(zhuǎn)距時(shí)，則用降低用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力的辦法予以考慮。1）按轉(zhuǎn)矩初步估算軸徑初步估算軸徑，由于材料為 45 鋼，選取，則得1080Amm1 . 86 .56023. 0108330nPAd圓整后取 d=8mm2) 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)根據(jù)軸的受力條件和實(shí)際測得的數(shù)據(jù)情況，裝齒輪處的軸徑為 19mm，裝軸承處的軸徑 21mm。3) 校核軸軸傳遞的轉(zhuǎn)矩 mNT87. 3齒輪的圓周力NdTFt97. 0887. 322齒輪的徑向力14NFFtr1

30、 . 1costan齒輪的軸向力NFFtx61. 0tan繪受力簡圖：對 A 點(diǎn)取矩得0995 .641 . 1BF則NFB72. 0對 B 點(diǎn)取矩得0995 .341 . 1AF則NFB38. 0剪力圖：15彎矩圖：mm4 .64mm5 .6472. 0NNM作扭矩圖mNnpT87. 36 .56023. 095499549轉(zhuǎn)矩按脈動(dòng)計(jì)算0.6mNTMM5 .64)87. 36 . 0(4 .64)(2222按彎扭合成應(yīng)力對軸進(jìn)行強(qiáng)度校核.根據(jù)結(jié)構(gòu)尺寸及彎矩圖、扭矩圖，確定帶輪處為危險(xiǎn)截面對截面 C 進(jìn)行強(qiáng)度16校核。mmMd52.11 1 . 031又mmmm2152.11所以安全。3.4

31、.2 滾動(dòng)軸承的選用及其校核滾動(dòng)軸承的選用及其校核 由于所有的軸承所受的軸向載荷比較小，考慮到安裝以及互換性的簡便，選用最常用的深溝球軸承。 深溝球軸承主要承受徑向載荷，也可同時(shí)承受軸向載荷。當(dāng)量摩擦系數(shù)最小。在高轉(zhuǎn)速時(shí)，可用來承受純軸向載荷。可大量生產(chǎn)，加個(gè)最低。故選用選用最常用的深溝球軸承。由于軸承主要承受徑向載荷的作用，所以 P=RKP*滾動(dòng)軸承的校核：)(60106PCnL根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)書第 319 頁得指數(shù)3軸傳遞的轉(zhuǎn)矩 mNT59. 1齒輪的圓周力NdTFt53. 0659. 122齒輪的徑向力NFFtr8 . 0costan齒輪的軸向力NFFtx71. 0tan繪受力簡圖：17對

32、A 點(diǎn)取矩得0405 . 48 . 0BF則NFB5 . 0對 B 點(diǎn)取矩得0405 .358 . 0AF則NFA71. 0剪力圖：根據(jù)課程設(shè)計(jì)書表 8-140 得滾動(dòng)軸承 6619/6 型 Nk6 . 0C1額定載荷載荷=0.71N1PAPFK *18，h107 . 6)(6010101161PCnL3.4.3 鍵的強(qiáng)度校核鍵的強(qiáng)度校核此處選擇的鍵為輸入軸上聯(lián)接齒輪上的普通平鍵。平鍵連接傳遞扭矩，按標(biāo)準(zhǔn)選取尺寸的普通平鍵（靜聯(lián)接） ，其主要失效形式是工作面被壓潰。除非有嚴(yán)重過載，一般不會(huì)出現(xiàn)鍵的剪斷。因此，通常只按工作面上的擠壓應(yīng)力進(jìn)行強(qiáng)度校核計(jì)算。假定載荷在鍵的工作表面上均勻分布，普通平鍵

33、聯(lián)接的強(qiáng)度條件為： PpkldT31102式中：傳遞的扭矩（=FyFd/2） ，單位為；TTmN 鍵與輪彀鍵槽的接觸強(qiáng)度，此處為鍵的高度，單k0.5khh位為 mm； 鍵的工作長度，單位為 mm，圓頭平鍵，平頭平鍵，llLblL這里為鍵的公稱長度，單位為 mm；為鍵的寬度，單位Lb為 mm；軸的直徑，單位為 mm；d鍵、軸、輪彀三者中最弱材料的許用應(yīng)力，單位為 MPa。 P1）主軸連接鍵：2044Lhb根據(jù)軸校核時(shí)的計(jì)算知mNnpT87. 36 .56023. 095499549由手冊查的mmhk245 . 05 . 0根據(jù)機(jī)構(gòu)確定鍵的工作長度:mmbLl16420軸的直徑 d=19mm MP

34、aP12010019代入數(shù)值進(jìn)行計(jì)算得： PpMkldTPa73.12191621087. 32102331所選鍵滿足要求2）電機(jī)軸連接鍵：1622Lhb根據(jù)軸校核時(shí)的計(jì)算知mNnpT59. 1150025. 095499549由手冊查的mmhk125 . 05 . 0根據(jù)機(jī)構(gòu)確定鍵的工作長度: mmbLl14216軸的直徑 d=6mm MPaP120100代入數(shù)值進(jìn)行計(jì)算得： PpMkldTPa9 .3761411059. 12102331所選鍵滿足要求3.4.4 離合器的校核離合器的校核1）離合器能傳遞的最大轉(zhuǎn)矩 pczT8 . 0式中：軸的抗扭截面模量，單位為，pz3mm32 . 0 d

35、zp d軸直徑（mm） 軸材料的許用切應(yīng)力（Mpa） ，可取=50 Mpa 2）離合器的接合力和脫開力tan21dDDTFmmca式中：離合器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩cTmmN 20 牙分布的圓周平均直徑（mm）mD 21DDDm 、牙的外徑和內(nèi)徑D1D滑鍵聯(lián)接的摩擦系數(shù)，一般可取=0.15-0.1711牙面摩擦角，一般可取65牙面傾斜角 上式中“+”用于計(jì)算接合力， “-”用于計(jì)算脫開力。3）牙的自鎖條件 dDm1tan式中：牙面摩擦系數(shù)，1 . 0tan取，=，d=61 . 015. 01mD3 .1526 .1218則 4825. 0tan4）牙根抗彎強(qiáng)度條件 jmmcbzlDhT26式中：中徑處牙根

36、的厚度（mm）ml對矩形牙 2sin2mmDl 牙的中心角2 中徑處牙的高度2h21第四章第四章 結(jié)結(jié) 語語4.14.1 研究總結(jié)研究總結(jié)本論文是在實(shí)物實(shí)地測量和國外文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，初步研究分析了插秧機(jī)自動(dòng)駕駛的工作原理進(jìn)行的獨(dú)立的設(shè)計(jì)。論文中詳細(xì)介紹了插秧機(jī)自動(dòng)駕駛機(jī)構(gòu)的工作原理、性能特點(diǎn)、傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)、動(dòng)力系統(tǒng)設(shè)計(jì)、各部件的設(shè)計(jì)與校核，附帶的插秧機(jī)自動(dòng)駕駛機(jī)構(gòu)工程圖與零件圖詳細(xì)標(biāo)注了自動(dòng)駕駛機(jī)構(gòu)的總體結(jié)構(gòu)尺寸、配合公差尺寸和各零部件的結(jié)構(gòu)尺寸、形位公差要求、粗糙度要求、技術(shù)要求等等。在此次畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中，對該設(shè)計(jì)我得出了若干結(jié)論：（1）合理的機(jī)械設(shè)計(jì)不僅使自動(dòng)駕駛機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，而且能提高了農(nóng)

37、業(yè)生產(chǎn)效率，減輕人工勞動(dòng)強(qiáng)度，降低了生產(chǎn)成本，實(shí)現(xiàn)了插秧機(jī)的自動(dòng)化生產(chǎn)；同理我們在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)該多想多做，使自己設(shè)計(jì)的產(chǎn)品簡單、高效、低成本。（2）自動(dòng)駕駛機(jī)構(gòu)中的方向盤的動(dòng)力由電動(dòng)機(jī)輸送而來，動(dòng)力參數(shù)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，傳動(dòng)效率對電動(dòng)機(jī)的選擇有較大約束，所以電動(dòng)機(jī)的額定功率必須大于機(jī)器工作時(shí)的最大功率，再來選擇確定電動(dòng)機(jī)的型號(hào)。同理以后我們在設(shè)計(jì)其他的傳動(dòng)裝置時(shí)應(yīng)對動(dòng)力參數(shù)，結(jié)構(gòu)，傳動(dòng)效率有足夠認(rèn)識(shí)才能設(shè)計(jì)出具有市場競爭力的產(chǎn)品。（3）我所設(shè)計(jì)的自動(dòng)駕駛機(jī)構(gòu)是插秧機(jī)重要的組成部分，自動(dòng)駕駛部分的設(shè)計(jì)是我本次課題研究的重點(diǎn)，傳動(dòng)裝置與傳動(dòng)件的設(shè)計(jì)與校核必須考慮不同工況，在不同工況下須選用正確的參數(shù)公式進(jìn)行

38、計(jì)算和校核。寫論文是個(gè)循序漸進(jìn)的過程，不在前期打好基礎(chǔ)，后期是沒法完成的，所以我已經(jīng)深刻體會(huì)到了積累知識(shí)的重要性和必要性，同時(shí)我覺得還需要有自己的想法穿插進(jìn)去，一味的效仿別人不是做設(shè)計(jì)的最終目的，我們必須拿出自己的想法和觀點(diǎn)。224.24.2 研究展望研究展望由于自身實(shí)際設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)的不足，收集的技術(shù)資料有限，這些都直接影響了自動(dòng)駕駛機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)，所以該課題研究還有待完善。特別是在方向盤的設(shè)計(jì)中可以有很大的改善。23參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn)1 張智剛,羅錫文,李俊嶺.輪式農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)研究J.農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào),2005,11(11):77-80.2 徐友春,王榮本,李 冰,等.世界智能車輛近況綜述

39、J.汽車工程,2001(5):289-295.3 韓俊淑,韓佳文,高 翔,等.智能車輛的研究與發(fā)展J.世界汽車,2003(9):79-80.4 王榮本,李 兵,施樹明,等.世界智能車輛研究概述J.公路交通科技,2001(5):93-97. 5龔景安，許立忠機(jī)械設(shè)計(jì)(第二版)機(jī)械工業(yè)出版社,1998-07-296徐發(fā)育機(jī)械自動(dòng)變速器專利中國專利數(shù)據(jù)庫,1991-12-187 周俊.農(nóng)用輪式移動(dòng)機(jī)器人視覺導(dǎo)航系統(tǒng)的研究D.南京:南京農(nóng)業(yè)大學(xué),2001.8馮雷.基于GPS和傳感技術(shù)的農(nóng)用車輛自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)的研究D.杭州:浙江大學(xué),2004.9 羅錫文,區(qū)穎剛,趙祚喜,等.農(nóng)用智能移動(dòng)作業(yè)平臺(tái)模型的研制

40、J.農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào),2005,21(2):8385.10 田海清,應(yīng)義斌,張方明.農(nóng)業(yè)車輛導(dǎo)航系統(tǒng)中自動(dòng)控制技術(shù)的研究進(jìn)展J.農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào), 2005,36(7):148152.11. Cho, S.I. and N.H. Ki. 1996. Autonomous speed sprayer using machine vision and fuzzy logic - (Part I): Graphic simulation. Journal of the Korean Society of Agricultural Machinery. 21(2): 167-174. (in Korean)1

41、2. Cho, S.I. and N.H. Ki. 1999. Autonomous Speed Sprayer Guidance using Machine Vision and Fuzzy Logic. Transactions of the ASAE. 42(4): 1137-1143.1013. Cho, S.I., J.H. Lee and S.O. Chung. 1997. Autonomous speed sprayer using DGPS and fuzzy control- (Part I): Graphic simulation. Journal of the Korea

42、n Society of Agricultural Machinery. 22(4): 487-496. (in Korean)14. Jang, I.J., T.H. Kim and M.D. Cho. 1995. Development of unmanned speed sprayer- (Part I): Remote control and induction cable system. Journal of the Korean Society of Agricultural Machinery. 20(3): 209-216. (in Korean)15. Jang, I.J.,

43、 T.H. Kim and S.H. Eum. 1998. Development of unmanned speed sprayer- (Part II): Guidance control using image processing. Journal of the Korean Society of Agricultural Machinery. 23(3): 291-304. (in Korean)24致致 謝謝本設(shè)計(jì)是在張方明及其他幾位老師的悉心指導(dǎo)下完成的。老師們嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度和精益求精的工作作風(fēng)使我受益匪淺。在此，我首先向老師表示誠摯的感謝，并致以崇高的敬意!在課題的研究和開發(fā)階

44、段，得到了學(xué)校和外界的大力支持和幫助，為我提供了很多資料和設(shè)備，在此一并向他們表示衷心的感謝。最后，感謝一直支持我的老師、同學(xué)、父母，感謝我的母校。- 歡迎下載資料，下面是附帶送個(gè)人簡歷資歡迎下載資料，下面是附帶送個(gè)人簡歷資料用不了的話可以自己編輯刪除，謝謝！下面黃顏色背景料用不了的話可以自己編輯刪除，謝謝！下面黃顏色背景資料下載后可以編輯刪除資料下載后可以編輯刪除X X X X X X 個(gè)個(gè) 人人 簡簡 歷歷個(gè)人資料個(gè)人資料姓 名：xxxx婚姻狀況：未婚照片25出 生：1987-06-24政治面貌:團(tuán)員性 別：男民 族：漢學(xué) 位：本科移動(dòng)電話：專 業(yè)：英語電子郵件：地 址： 教育背景教育背景

45、2006.9-2010.6吉林工程技術(shù)師范學(xué)院-外國語言文學(xué)系主修課程主修課程本科階段主修大學(xué)英語精讀，大學(xué)英語泛讀，英語口語，英語聽力，英語寫作，英語口譯，翻譯學(xué)，詞匯學(xué)，語法學(xué)，英美概況，英國文學(xué)，美國文學(xué)，語言學(xué)，日語，中外名勝。特長及興趣愛好特長及興趣愛好除了有專業(yè)的英語方面知識(shí)外，我在校生活部工作一年, 在系宣傳部和秘書處各工作一年。為全面發(fā)展，大三上學(xué)期，我加入系文學(xué)社，參于了我系心韻雜志的創(chuàng)刊和編輯工作。在這些活動(dòng)中鍛煉了我的領(lǐng)導(dǎo)和團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力，學(xué)會(huì)了更好的與人相處，這些在我以后的工作中一定會(huì)有很大的幫助。計(jì)算機(jī)能力計(jì)算機(jī)能力能熟悉使用 Office 工具以及 Photoshop

46、、Flash 等軟件。獲國家計(jì)算機(jī)二級(jí)等級(jí)資格證書。外語水平外語水平通過英語專業(yè)四級(jí)考試，能熟練進(jìn)行聽說讀寫譯。獎(jiǎng)勵(lì)情況獎(jiǎng)勵(lì)情況：2007-2008 優(yōu)秀學(xué)生會(huì)干部 200807 師生合唱比賽一等獎(jiǎng)普通話水平測試等級(jí)證書英語專業(yè)四級(jí)證書自我評價(jià)自我評價(jià)X X X X X X 個(gè)個(gè) 人人 簡簡 歷歷個(gè)人資料個(gè)人資料姓 名： 婚姻狀況：未婚26出 生： 政治面貌：團(tuán)員性 別： 民 族：漢學(xué) 位： 移動(dòng)電話：專 業(yè)： 電子郵件：地 址：教育背景教育背景2006.9-2010.6吉林工程技術(shù)師范學(xué)院-外國語言文學(xué)系主修課程主修課程大學(xué)英語精讀，大學(xué)英語泛讀，英語口語，英語聽力，英語寫作，英語口譯，翻譯

47、學(xué)，詞匯學(xué)，語法學(xué)，英美概況，英國文學(xué)，美國文學(xué)，語言學(xué)，日語，中外名勝。能力及特長能力及特長這要寫你明你有什么樣的能力及經(jīng)驗(yàn)，最重要就是告訴用人單位，你會(huì)做什么？計(jì)算機(jī)能力計(jì)算機(jī)能力能熟悉使用 Office 工具以及 Photoshop、Flash 等軟件。獲國家計(jì)算機(jī)二級(jí)等級(jí)資格證書。外語水平外語水平通過英語專業(yè)四級(jí)考試，能熟練進(jìn)行聽說讀寫譯。獎(jiǎng)勵(lì)情況獎(jiǎng)勵(lì)情況2007-2008 優(yōu)秀學(xué)生會(huì)干部 200807 師生合唱比賽一等獎(jiǎng)普通話水平測試等級(jí)證書英語專業(yè)四級(jí)證書實(shí)習(xí)經(jīng)驗(yàn)（或?qū)嵺`經(jīng)驗(yàn)或兼職經(jīng)驗(yàn)）實(shí)習(xí)經(jīng)驗(yàn)（或?qū)嵺`經(jīng)驗(yàn)或兼職經(jīng)驗(yàn)）這里寫上你的實(shí)習(xí)經(jīng)驗(yàn)或?qū)嵺`經(jīng)驗(yàn)或兼職經(jīng)驗(yàn)等信息吧，標(biāo)題自己起一個(gè)

48、貼切的。27自我評價(jià)自我評價(jià)本人性格開朗、穩(wěn)重、有活力，待人熱情、真誠。工作認(rèn)真負(fù)責(zé)，積極主動(dòng)，能吃苦耐勞。有較強(qiáng)的組織能力、實(shí)際動(dòng)手能力和團(tuán)體協(xié)作精神，能迅速的適應(yīng)各種環(huán)境，并融入其中。我不是最優(yōu)秀的，但我是最用功的；我不是太顯眼，但我很踏實(shí)；希望我的努力可以讓您滿意。這里不要照抄哦，不會(huì)寫自我評價(jià)的朋友，你可以訪問 http 這里有很多自我評價(jià)范文可以參考。 （按住鍵盤的 CTRL 鍵，再用鼠標(biāo)點(diǎn)鏈接就可以直接打開網(wǎng)站，不用復(fù)制到瀏覽器的。 ）本人性格熱情開朗、待人真誠，善于溝通，應(yīng)變能力較強(qiáng)。懂得珍惜擁有的一切。B 內(nèi)張型鼓式制動(dòng)器C 濕式多片制動(dòng)器D 浮鉗盤式制動(dòng)器289.零配件市場上

49、的主要價(jià)格形式（ABC）A 廠家指導(dǎo)價(jià)B 市場零售價(jià)C 配件廠價(jià)格290.油漆出險(xiǎn)桔皮皺，即表面不光滑，可能的原因（ D ）A 涂裝間通風(fēng)國強(qiáng)B 稀釋劑干燥速度過快C 稀釋劑干燥速度過快慢D 一次噴涂過厚291.汽車的動(dòng)力性能包括（ACD）A 最高車速B 平均車速C 加速時(shí)間D 能爬上的最大坡度292.車險(xiǎn)定損核價(jià)運(yùn)作規(guī)范規(guī)定事故車輛修復(fù)費(fèi)用包括（ABCD）A 事故損失部分維修工時(shí)B 事故損失部分需更換的配件費(fèi)C 殘值D 稅費(fèi)293.車輛全損或推定全損案件， 在確定損失前，應(yīng)該了解（ABD）汽車信息A 了解車輛購置時(shí)間、價(jià)格B 取得車輛的購置發(fā)票或其他證明C 了解車輛的購置渠道28D 了解車輛

50、的所有人294.機(jī)動(dòng)車電器故障引起火災(zāi)的主要原因有（BC）A 電瓶故障B 線路故障C 電器元件故障D 日光聚集295. 車險(xiǎn)定損核價(jià)運(yùn)作規(guī)范規(guī)定對殘值處理的原則（AB）BA 所有殘值歸被保險(xiǎn)人所有，保險(xiǎn)人在維修費(fèi)中扣除B 事故車輛更換的配件由保險(xiǎn)人收回后不計(jì)入殘值之內(nèi)C 所有配件必須折舊賣給被保險(xiǎn)人D 所有配件必須折舊賣給維修廠或廢品收購站296.從火災(zāi)原因調(diào)查的角度，汽車火災(zāi)的原因分（ABCD）A 機(jī)械故障類（如發(fā)動(dòng)機(jī)過熱）B 電器類（線路老化短路）C 人為類（縱火）D 交通事故類（碰撞、傾覆、貨物引起）297.對汽車整車進(jìn)行測量非常重要的平面（D）?A 基本面B 中心面C 零平面D 下平面

51、298.機(jī)械配件的基本維修原則（ABCD）A 超過配合尺寸，通過加工也無法得到裝配技術(shù)要求B 變形通過矯正無法保證使用性能和安全技術(shù)要求C 斷裂無法焊接或焊接后無法保證使用性能和安全技術(shù)要求D 轉(zhuǎn)向等涉及到安全的所有發(fā)生變形的配件299.被保險(xiǎn)人可依據(jù)哪些有效證明作為領(lǐng)取賠款的憑證（A）ACA 居民身份證B 有效駕駛本C 戶口薄300.駕駛員未取得駕駛資格包括哪些情況（ABCD）ABCA 無駕駛證B 駕駛車輛與準(zhǔn)駕車型不符C 公安交關(guān)部門規(guī)定的其他屬于非有效駕駛的情況D 駕駛證丟失301.車險(xiǎn)網(wǎng)上理賠系統(tǒng)錄入的要求有哪些（ABCDE）29A 查勘時(shí)間照片最佳大小為 60-80kB 掃描儀設(shè)置方

52、檔最佳大小 100-150kC 索賠申請書應(yīng)當(dāng)由當(dāng)事駕駛員在第一時(shí)間親筆填寫D 車損照片的拍攝必須符合車險(xiǎn)定損核價(jià)運(yùn)作規(guī)范的相關(guān)規(guī)定E 駕駛證，行駛證應(yīng)盡量在查勘環(huán)節(jié)第一時(shí)間采取原件拍攝 判斷題 1. 185/65R14，其中 R 代表 Radial：表達(dá)輪胎紋絡(luò)為放射狀的又稱“子午線”() 2. 檢查安全氣囊系統(tǒng)故障時(shí)，必須先拆下蓄電池負(fù)極，再使用儀器讀出故障代碼。() 3. 路面附著性能越好，汽車抗熱衰退性能越好。() 4. 廢氣再循環(huán)的作用是減少 HC、CO 和 NOX 的排放量() 5. 機(jī)動(dòng)車輛保險(xiǎn)條款（2005 版）中,保險(xiǎn)車輛發(fā)生事故,應(yīng)當(dāng)由第三者負(fù)責(zé)賠償?shù)_實(shí)無法找到第三者的,

53、賠償處理時(shí)實(shí)行 30%絕對免賠率（） 6. 受害人無固定收入的，按照其最近二年的平均收入計(jì)算；() 7. 營運(yùn)機(jī)動(dòng)車在規(guī)定檢驗(yàn)期限內(nèi)經(jīng)安全技術(shù)檢驗(yàn)合格的，不再重復(fù)進(jìn)行安全技術(shù)檢驗(yàn)() 8. 本公司與被保險(xiǎn)人就賠款金額協(xié)商確定并賠償結(jié)案后，受害人又就同一事故向被保險(xiǎn)人提出賠償請求的，本公司可二次追加賠付（） 9. 維修車輛竣工結(jié)帳后,駕駛員駕駛車輛從修理廠開出時(shí)與一輛車輛相撞,因碰撞地點(diǎn)還在修理廠內(nèi),我司不負(fù)賠償責(zé)任.（） 10. 機(jī)動(dòng)車輛保險(xiǎn)條款（2005 版）基本險(xiǎn)有四個(gè)獨(dú)立險(xiǎn)種（）11用于支付公安交管部門逃逸案件處理費(fèi)用的特殊案件可視金額參照本機(jī)構(gòu)核賠權(quán)限進(jìn)行審核（）12.四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)的做

54、工沖程中，曲軸帶動(dòng)活塞從上支點(diǎn)向下至點(diǎn)運(yùn)動(dòng)，此時(shí)進(jìn)氣門關(guān)閉（）13.當(dāng)汽車在一般條件下行使時(shí)，應(yīng)選用雙速主減速器中的高速檔，而在行使條件較差時(shí)，則采用低速檔（）14.評價(jià)汽車制動(dòng)性的指標(biāo)制動(dòng)效能、制動(dòng)效能的恒定值、制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性（）15.熱塑性材料件損傷以修復(fù)為主，熱固性塑性件損傷需更換（）16.投保人對投保標(biāo)的具有保險(xiǎn)利益，不具有保險(xiǎn)利益的，保險(xiǎn)合同無效（）17. 道路交通安全法實(shí)施條例有關(guān)高速公路應(yīng)當(dāng)標(biāo)明車道行使速度，最高 120 公里小時(shí)，最低 70 公里小時(shí)（）18.暴風(fēng)指風(fēng)速 28.5 米/以上的大風(fēng)（）19.剛性萬向節(jié)是靠零件的鉸鏈?zhǔn)铰?lián)結(jié)來傳遞動(dòng)力的，而撓性萬向節(jié)則是靠彈性零件

55、來傳遞動(dòng)力的（）20.查勘案件查勘完畢后，只能點(diǎn)擊發(fā)送按鈕發(fā)送案件，不能通過 點(diǎn)擊申請核價(jià)或申請核損按鈕直接到達(dá)目的平臺(tái)（）21.雙片離合器中間壓盤的前后，都需設(shè)有限位裝置（）22.各種車身的修復(fù)，都不要使用測量工具測量車身尺度（）23 附加險(xiǎn)條款與基本險(xiǎn)條款相抵觸之處，以附加險(xiǎn)為準(zhǔn)，未盡之處，以基本險(xiǎn)為準(zhǔn)（）24.保險(xiǎn)車輛因路面不平導(dǎo)致兩個(gè)以上車輛輪胎磨損嚴(yán)重后破裂，輪胎的損失我司不負(fù)責(zé)賠償（）3025.李某于 2006 年 4 月 1 日向我司投保一輛奧迪 A6 汽車，于同年 10 月 30 日于一摩托車發(fā)生雙方事故，經(jīng)交警裁定李某為主要責(zé)任，對于該事故作為核賠人在審核時(shí)首先核對三者方的承

56、保情況。 （）26.汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)，轉(zhuǎn)彎半徑越大車速越小，附著系數(shù)越小，中心位置越高，其操作穩(wěn)定性越好。 （）27.應(yīng)當(dāng)有交強(qiáng)險(xiǎn)賠償?shù)膿p失和費(fèi)用，如交強(qiáng)險(xiǎn)未賠付，商業(yè)三者險(xiǎn)也可賠付（）28. 一張照片已能反映出多個(gè)部件、部位受損真實(shí)情況的不需要單個(gè)或重復(fù)拍攝，重大配件或價(jià)格較貴的配件同樣如此，不必單獨(dú)牌照（）29.書面委托代理的授權(quán)委托書應(yīng)當(dāng)載明代理人的姓名或者名稱、代理事項(xiàng)、權(quán)限和期間，并由委托人簽字或蓋章。 （）30.氣缸蓋襯墊俗稱汽缸床（）31.轎車一般采用邊梁式車架（）32.汽車實(shí)際價(jià)指投保車輛在保險(xiǎn)合同簽訂地的市場價(jià)格（）33.四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)的作功沖程中曲軸帶動(dòng)活塞從上止點(diǎn)向下止點(diǎn)運(yùn)動(dòng)，此

57、時(shí)，進(jìn)排氣門關(guān)閉（）34. 公民下落不明滿三年的，利害關(guān)系人可以向人民法院申請宣告他為失蹤（）35.在道路上發(fā)生交通事故，車輛駕駛?cè)藨?yīng)立即停車，保戶現(xiàn)場，因搶救應(yīng)標(biāo)明位置（）36.保險(xiǎn)車輛發(fā)生多次事故，累計(jì)賠付金額時(shí)，保單合同自動(dòng)終止（）37.本公司與被保險(xiǎn)人就賠償金額協(xié)商確定并賠償結(jié)案后，受害人又就同一事故向被保險(xiǎn)人提出賠償請求，本公司可以追加賠付（）38.車輛停放過程中突然遭受洪水侵襲，緊會(huì)造成電器部分及線路損壞，可給予一定的清潔費(fèi)用（）39.本車上的財(cái)產(chǎn)損失屬于標(biāo)的商業(yè)三者險(xiǎn)的理賠范圍（）40.承保年度單均賠款（統(tǒng)計(jì)期間該承保年度所有保單項(xiàng)下已決賠款未決賠款）/統(tǒng)計(jì)期間該承保年度承保數(shù)量

58、下面是贈(zèng)送的范文，不需要的朋友可以下載后編輯刪除下面是贈(zèng)送的范文，不需要的朋友可以下載后編輯刪除2013 黨風(fēng)建設(shè)心得體會(huì)范文黨風(fēng)建設(shè)心得體會(huì)范文31按照上級(jí)的統(tǒng)一部署，我們認(rèn)真組織開展了黨風(fēng)廉政建設(shè)教育活動(dòng)。通過學(xué)習(xí)，我對活動(dòng)的重要意義有了一個(gè)更高的認(rèn)識(shí)，使我對開展黨風(fēng)廉政建設(shè)的重要性和必要性有了更進(jìn)一步的認(rèn)識(shí)和了解?？梢钥隙ǖ卣f，通過這次教育活動(dòng)，使自己對相關(guān)內(nèi)容在原有的學(xué)習(xí)基礎(chǔ)上有了更進(jìn)一步的提高，在一些方面拓寬了思路，開闊了視野，增強(qiáng)了搞好工作的信心?，F(xiàn)就學(xué)習(xí)情況談一點(diǎn)粗淺的認(rèn)識(shí)和看法。一、加強(qiáng)黨風(fēng)廉政建設(shè)，干干凈凈履行職責(zé)黨風(fēng)廉政建設(shè)關(guān)乎民心向背，關(guān)乎事業(yè)成敗。黨中央領(lǐng)導(dǎo)集體對加強(qiáng)黨

59、風(fēng)廉政建設(shè)和反腐敗斗爭給予高度關(guān)注和重視，采取了強(qiáng)力措施，中紀(jì)委三次全會(huì)上提出了“四大紀(jì)律”、“八項(xiàng)要求”，中央連續(xù)出臺(tái)了黨內(nèi)監(jiān)督條例和紀(jì)律處分條例兩個(gè)法規(guī)，充分顯示了堅(jiān)持不懈反腐倡廉的強(qiáng)大決心。對于廉潔自律問題，要把握好兩條：一要干事，二要干凈，也就是既勤又廉。不勤政無以立業(yè)，就沒地位;不廉政無以立身，就栽跟頭。要把這兩條統(tǒng)一起來對待，經(jīng)得起考驗(yàn)，樹立好形象。1、要警鐘長鳴，筑牢防線。任何腐化、腐敗行為都是從思想的蛻化開始的，都有一個(gè)思想演變的過程。因此，把牢思想這一關(guān)是最有效的預(yù)防，加強(qiáng)思想教育也是反腐倡廉的根本之策。我們一時(shí)一刻都不能放松世界觀、人生觀、價(jià)值觀的改造。要認(rèn)識(shí)到權(quán)力是一把雙

60、刃劍，用好了能為民造福，用不好也能為自己造“罪”。我雖然只是公安局一名普通民警，也應(yīng)該倍加珍惜得來不易的工作，不要因一念之差給家庭、給親人帶來無以挽回的痛苦。2、從嚴(yán)自律，管住自己。當(dāng)前市場經(jīng)濟(jì)的趨利性逐步滲透到社會(huì)生活的方方面面，形形色色的價(jià)值觀不斷充斥人們的思想，我們現(xiàn)在各方面的條件也有了很大的改善。但越是在這種形勢下，越要保持清醒的頭腦，越要保持艱苦奮斗的作風(fēng)，越要從方方面面嚴(yán)格要求自己。稍有不慎，就可能犯錯(cuò)誤、栽跟頭?！俺Ｔ诤舆呑?，難得不濕鞋”，就是要時(shí)時(shí)刻刻謹(jǐn)小慎微。我們每一名黨員干部都要正確行使手中的權(quán)力，在大事上一定要涇渭分明，小節(jié)上時(shí)刻從嚴(yán)把握，哪些事能做，哪些事不能做，腦子里

61、要有明確的界限，自重、自省、自警、自勵(lì)，清清白白從政，踏踏實(shí)實(shí)干事，堂堂正正做人。3、自覺接受監(jiān)督。失去監(jiān)督的權(quán)力，必然滋生腐敗;脫離監(jiān)督的干部，往往會(huì)犯錯(cuò)誤。我們每一名黨員干部都要正確地對待監(jiān)督。黨組織和群眾的監(jiān)督是一面鏡子，經(jīng)常地照一照，檢查一下自己的缺點(diǎn)和不足，及時(shí)加以改正和糾正，對自己的成長進(jìn)步大有裨益。“良藥苦口利于病，忠言逆耳利于行”，常被潑點(diǎn)冷水，常聽點(diǎn)逆耳之言，可以使頭腦保持清醒。黨中央頒布實(shí)施的中國共產(chǎn)黨黨內(nèi)監(jiān)督條例(試行)和中國共產(chǎn)黨紀(jì)律處分條例，這是落實(shí)黨要管黨、從嚴(yán)治黨方針，發(fā)展黨內(nèi)民主、加強(qiáng)黨內(nèi)監(jiān)督的32十分重要的黨內(nèi)法規(guī)，使黨內(nèi)監(jiān)督走上了有法可依的路子。我們廣大民警

62、都要認(rèn)真學(xué)習(xí)，嚴(yán)格執(zhí)行。二、堅(jiān)持求真務(wù)實(shí)，扎扎實(shí)實(shí)干好工作做好黨風(fēng)廉政建設(shè)和反腐倡廉工作，就要堅(jiān)決貫徹求真務(wù)實(shí)的要求，推進(jìn)各項(xiàng)改革建設(shè)事業(yè)更快發(fā)展，就要大力弘揚(yáng)求真務(wù)實(shí)的作風(fēng)。我們要使求真務(wù)實(shí)成為行動(dòng)的準(zhǔn)則，貫穿和體現(xiàn)在各項(xiàng)工作的具體實(shí)踐中去。1、要有求真的精神。求真說到底是一種覺悟、一種境界、一種品德、一種精神，是分析問題、研究問題、解決問題的有力武器。從大的方面講，是科學(xué)判斷新形勢，準(zhǔn)確把握規(guī)律，探求辦法措施。具體到我們普通民警來說，就是堅(jiān)持把人民群眾的利益放在首位，堅(jiān)持把公安事業(yè)發(fā)展放在首位，客觀分析存在的問題和差距，清醒地看到前進(jìn)中的矛盾和困難，增強(qiáng)加快發(fā)展的壓力感、緊迫感。同時(shí)，又要

63、看到我們良好的工作基礎(chǔ)、各方面的優(yōu)勢條件，堅(jiān)定信心，搶抓機(jī)遇，推動(dòng)公安事業(yè)不斷向前發(fā)展，一年比一年快、一年比一年好。求真就要開動(dòng)腦筋，勤于思考，學(xué)會(huì)用心，善于從普遍性問題中發(fā)現(xiàn)和找到規(guī)律性的東西，總結(jié)和提煉經(jīng)驗(yàn)性的做法，用以解決發(fā)展中的矛盾、前進(jìn)中的難題、工作中的癥結(jié)?？偟膩碚f就是既要有加快發(fā)展的高度熱情，又要有扎扎實(shí)實(shí)的工作態(tài)度;使我們的各項(xiàng)工作體現(xiàn)時(shí)代性、把握規(guī)律性、富有創(chuàng)造性。2、要有務(wù)實(shí)的作風(fēng)。說老實(shí)話、辦老實(shí)事、做實(shí)在人，既是處事為人的立身之本，也是創(chuàng)業(yè)為政的基本準(zhǔn)則。一個(gè)人的能力有大小、職位有高低，但只要是踏下心來做事、實(shí)打?qū)嵉刈鋈耍湍芨沙雒?，也能取得組織的信任，得到群眾的贊譽(yù)

64、。3、要有實(shí)干的行動(dòng)。實(shí)干，是共產(chǎn)黨人的作風(fēng);認(rèn)真，是共產(chǎn)黨人的品格。我們要繼續(xù)堅(jiān)持“干”字當(dāng)頭、“實(shí)”字為先，遇到困難不縮手，干不成功不罷手，以實(shí)干求實(shí)績，以實(shí)干求發(fā)展。科學(xué)的決策再加上實(shí)干的行動(dòng)，我們的事業(yè)就能無往而不勝。4、要有實(shí)際的效果。衡量工作能力的標(biāo)準(zhǔn)，主要是看實(shí)績。只要是領(lǐng)導(dǎo)布置的任務(wù)、安排的工作，都要按時(shí)、按質(zhì)、按量完成。三、抓好黨風(fēng)廉政建設(shè)，深入開展反腐敗斗爭腐敗現(xiàn)象的存在是我們不容回避的問題，這方面的問題最傷群眾的感情，最損害黨和人民群眾的關(guān)系。我們要毫不松懈地抓好黨風(fēng)廉政建設(shè)，以實(shí)際成效取信于民。要學(xué)習(xí)貫徹“三個(gè)代表”重要思想，堅(jiān)持立黨為公、執(zhí)政為民，必須堅(jiān)決把反腐敗斗爭

65、深入進(jìn)行下去。要堅(jiān)持標(biāo)本兼治、綜合治理的方針，加大治本的力度，把反腐倡廉工作寓于改革開放和經(jīng)濟(jì)建設(shè)的全過程，寓于各項(xiàng)政策措施之中，從源頭上預(yù)防和治理腐敗問題。要強(qiáng)化理想信念教育和廉潔從政教育，牢固構(gòu)筑拒腐防變的思想道德防線。要時(shí)刻把黨和人民的利益放在首位，自覺地以黨紀(jì)政紀(jì)約束自己，用群眾的滿意程度鞭策自己，模33范地遵守廉潔自律的各項(xiàng)規(guī)定，始終做到自重、自省、自警、自勵(lì)，始終保持共產(chǎn)黨人的蓬勃朝氣、昂揚(yáng)銳氣和浩然正氣，以自身的模范行動(dòng)實(shí)踐為民服務(wù)的根本宗旨。黨的十六屆四中全會(huì)通過中共中央關(guān)于加強(qiáng)黨的執(zhí)政能力建設(shè)的決定中，明確提出了加強(qiáng)黨風(fēng)廉政建設(shè)，深入開展反腐敗斗爭是我黨提高黨的執(zhí)政能力，鞏固

66、黨的執(zhí)政地位的一項(xiàng)重大政治任務(wù)。實(shí)踐證明，黨的作風(fēng)關(guān)系黨的形象，關(guān)系人心向背，關(guān)系黨的事業(yè)全局，作為一名普通民警，我們應(yīng)自覺自愿擁護(hù)黨的領(lǐng)導(dǎo)，旗幟鮮明地維護(hù)黨的形象，各負(fù)其責(zé)，支持和參與黨風(fēng)廉政建設(shè)和深入開展反腐敗斗爭，做到廉潔自律，自覺糾正部門和行業(yè)不正之風(fēng)，切實(shí)解決群眾反映強(qiáng)烈的突出問題，加強(qiáng)自身業(yè)務(wù)學(xué)習(xí)，牢固樹立正確的世界觀、人生觀、價(jià)值觀，自覺增強(qiáng)廉政意識(shí)，增強(qiáng)紀(jì)律和法制觀念，做遵紀(jì)守法、廉潔從政、勤政為民，切實(shí)轉(zhuǎn)變作風(fēng)、務(wù)實(shí)高效、開拓創(chuàng)新的模范。牢固樹立“發(fā)展才是硬道理”的思想，牢牢把握發(fā)展經(jīng)濟(jì)這個(gè)中心，正確認(rèn)識(shí)和處理好經(jīng)濟(jì)建設(shè)與黨風(fēng)廉政建設(shè)的辯證統(tǒng)一關(guān)系。與基層黨組織從思想上、行動(dòng)上保持一致，自覺抵制腐敗，做到管住自己的口，管住自己的手，管住自己的腿，大力弘揚(yáng)無私奉獻(xiàn)精神和黨員干部廉潔自律、嚴(yán)于律已的表率作用。黨風(fēng)廉政建設(shè)和反腐敗斗爭是全黨的一項(xiàng)重大政治任務(wù)，是一項(xiàng)社會(huì)性的系統(tǒng)工程。我們每一個(gè)人要從自己的工作性質(zhì)、業(yè)務(wù)特點(diǎn)出發(fā)，徹底轉(zhuǎn)變“反腐敗是額外負(fù)擔(dān)”“我們小民警不存在也不需要反腐倡廉”的錯(cuò)誤想法，積極主動(dòng)地承擔(dān)起反腐倡廉職責(zé)，確保全局的黨風(fēng)廉政建設(shè)和反腐敗斗爭工作平衡